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Session LIDAR; International audience

A product of human thought, literature is also the product of its time and of society. As a literary genre, the novel is always placed in a historical context. History also offers a temporal and societal context. But fiction remains the basic element of gender and History is often alienated by this fictional dimension. What is the function of History in literary fiction that deals with the quest for freedom in the literature of Sartre? This is the problematic that I wish to address in my thesis. The first volume is addressed from the aspect of fiction. The second volume analyze is the historical point of view. This involves research through the theme of the fictional setting of History. Sartre thinks that literature is showing its time, the literary value always depends his time. It is not as philosophical articles, because the philosophy must tell the truth, which can be proved in any era. By this point of view, the literature has a strong link with the history. In this case, read the novels of Sartre by the historical aspect that is very important. So, in the first part, the subject start “The genesis of novels with Jean-Paul Sartre”. It depends on two points: what's the novel for Sartre? It follows the theme "philosophical novels" of Gerald Joseph Prince. By this theme, I will first deepen the relationship between the literature and the philosophy. The same time, Sartre as a writer of the twentieth century, he also has characters of his time. For example, he projects himself in his novels. Therefore, the fictional projection of his ego, which is the other part in the first part of my thesis.In the second part, the analysis of trilogy: L’Âge de raison, Le Sursis, La Mort dans l'âme. These are the three stages of the hero Mathieu Delarue: The first volume involves the situation of his social position; the second one is before the war and the third one is on the battlefield. Through all the three volumes of Les Chemins de la liberté, Sartre involves the necessary way from thinking of “absolute freedom” to “relative freedom”. So the main topic of the second is the analysis of all the reasons for change. At the end of Les Chemins de la liberté, the freedom is not only an individual question, but also related with the “situation”. So, the third part, it is to get out the significance of history in the novels of Jean-Paul Sartre. The influence of philosophical conception of freedom and praxis is engaged in the Sartre’s characters.It does not allow us to say that Sartre used his novels to express his through philosophy, but Sartre's philosophy is still engaged in his fiction. A reflection about man is not the only theme of Sartre's philosophy, but the thought of the society and its time. So, Sartre’s literary works are not just fiction. They are also a reflection of society and the time. There is thus necessarily a link between fiction and History. The fictional character does not show well the destiny of man, but rather a question of the assets of Men in his time. Because it is an active life (being for oneself). The fictional world is built by the literary method, but it also mimics the characteristics of the real world. This is the situation of Man.Finally, in my thesis, I am willing to discuss the life of Jean-Paul Sartre and the characters of his novels, and then, I'll bring in all of the value with that history in the fiction about the quest of freedom. In conclusion, the results I expect at the end of this thesis will demonstrate that History is the background situation and it is a way to insert fiction into reality.; Jean-Paul Sartre est l'un des plus célèbres écrivains et philosophes du XXe siècle. Les Chemins de la liberté, trilogie inachevée est composée de trois romans principaux : L’Âge de raison, Le Sursis, La Mort dans l’âme. Dans le premier roman L’Âge de raison, Sartre décrit la vie de Mathieu par les personnages ayant un lien avec lui, afin que le monde du roman soit plus vivant et plus complet. Dans L’Âge de raison, pour Mathieu, la liberté est tel un objet qu’il lui faut s’approprier. Pour le deuxième volet de la trilogie, Le Sursis, Sartre emprunte à John Dos Passos le procédé du simultanéisme : il raconte chronologiquement plusieurs histoires huit jours avant la signature des Accords de Munich dans le style littéraire du journal. Le héros se trouve jeté dans la préparation de la Seconde Guerre mondiale, c'est-à-dire dans une situation où il n’est plus capable de choisir par lui-même. Mathieu se perd : il est perplexe, anxieux et sa vie devient pénible. Les deux premiers volets de la trilogie, L’Âge de raison et Le Sursis, ont été achevés par Sartre en 1945, le troisième, La Mort de l’âme, fut terminé après la guerre en 1949. Dans ce troisième volume, les nazis s’emparent de Paris, la France perd la guerre, et le gouvernement de Vichy se met en place. À la fin de la première partie de ce troisième volume, Mathieu prend conscience de la liberté à travers la mort, celle d'autrui et la sienne : "la liberté, c’est la Terreur", finit-il par penser. Jusqu'à ce moment ultime de son existence, il n’aura trouvé la liberté.Sartre ne parvient finalement pas à trouver ou à démontrer ce qu’est la liberté à travers son roman : il ne trouvera pas de solution générale ou universelle à cette question : la mort ne saurait à elle seule signifier l’apogée de la vie. Nous ne pouvons pas pour autant dire que Les Chemins sont un échec, ou qu’ils n’ont pas de valeur. Pour résumer simplement la thèse, nous montrons le rôle de l’Histoire dans une œuvre où la fiction est en charge de la réflexion sur l’homme à travers des éléments et de situations historiques. Le développement philosophique est un axe très influent de l’Histoire et il y joue un premier rôle dans Les Chemins de la liberté. À la fin du roman, la liberté est politiquement condamnée. Politique et histoire se trouvent en effet liées dans le roman philosophique et engagé de Sartre. Cette trilogie ne peut donc être regardée uniquement comme une fiction : elle n’est pas seulement une imitation romanesque du monde réel ; elle est aussi une réflexion sur l'avenir de la société, toujours en formation. Le héros, un homme de la praxis, pousse le lecteur à se réveiller par son appel à la recherche et à l’insistance. La situation du héros et le fond historique du roman deviennent les conditions fictionnelles nécessaires pour répondre au but que l'écriture s'est donné.

SARS-CoV-2 is a positive-sense RNA virus and it is the causative agent of the global COVID-19 outbreak. COVID-19 is similar to the previous outbreaks for instance SARS in 2002-2003 and MERS in 2012. As the peptides have many advantages, peptide-based therapeutics might be one of the possible ways in the development of COVID-19 specific drugs. SARS-CoV-2 enters into a human via its S protein by attaching with human hACE2 present on the cell membrane in the lungs and intestines of humans. hACE2 cleaves S protein into the S1 subunit for viral attachment and the S2 subunit for fusion with the host cell membrane. The fusion mechanism forms a six-helical bundle (6-HB) structure which finally fuses the viral envelope with the host cell membrane. hACE2 based peptides such as SBP1 and Spikeplug have shown their potential as antiviral agents. S protein-hACE2 interaction and the SARS-CoV-2 fusion machinery play a crucial part in human viral infection. It is evident that if these interactions could be blocked successfully and efficiently, it could be the way to find the drug for COVID-19. Several peptide-based inhibitors are potent inhibitors of S protein-hACE2 interaction. Similarly, the antiviral activity of the antimicrobial peptide, lactoferrin makes it an important candidate for the COVID-19 drug development process. A candidate drug, RhACE2-APN01 based on recombinant hACE2 peptide has already entered phase II clinical trials. This review sheds light on different aspects of the feasibility of using peptide-based therapeutics as the promising therapeutic route for COVID-19.

La littérature a été tour à tour valorisée ou négligée voire exclue dans les différentes méthodologies de l’enseignement des langues étrangères. Aujourd’hui, malgré le rôle important qui lui est accordé par les normes officielles chinoises et européennes de l’enseignement de langues étrangères et ses valeurs pédagogiques justifiées, la littérature n’a pas encore gagné sa place pour elle-même dans les manuels du niveau débutant. Cette situation contradictoire nous a poussée à réfléchir et à mettre en place une pratique pédagogique, qui consiste à introduire le Petit Nicolas dans le nouveau manuel du cours audio-visuel destiné aux étudiants de français de première année de notre établissement. En nous appuyant sur cette expérience, nous envisageons de trouver quelques pistes à propos de l’exploitation des textes littéraires qui favorisent l’acquisition de la compétence communicative par les apprenants dès le début de l’enseignement/apprentissage du français langue étrangère.

Je voudrais commencer par rappeler un fait d’actualité qui concerne le milieu universitaire français : cette année, on voit figurer au programme du concours de l’agrégation le nom de Victor Segalen avec deux titres importants de son œuvre, Stèles et Équipées. On sait que ce sont là deux textes inspirés de la Chine, de cette Chine que Segalen avait connue à travers ses voyages, ses lectures et ses recherches archéologiques, on sait aussi que Stèles est une œuvre bilingue avec la présence des é...

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Resume Les formules infantiles (FI) miment la composition du lait maternel, considere comme le « gold standard ». Depuis les annees 60, la composition lipidique du lait maternel a evolue, suite aux modifications du regime de la population generale et des meres, qui ont remplace les acides gras satures (AGS), declares pro-atherogenes, par des AGPIn-6 (linoleique :LA), induisant un desequilibre du rapport n-6/n-3. Depuis 50 ans, des melanges d’huiles vegetales ont remplace le lait de vache utilise en l’absence d’allaitement maternel. Les FI a base de lipides de lait de vache, comparees aux FI purement vegetales induisent une revalorisation des valeurs de DHA cerebral chez le jeune rat et des globules rouges chez l’enfant. Le lait de vache presente globalement plus de similarites (qualite des lipides, cholesterol, structure des globules lipidiques) avec le lait humain qu’avec les FI vegetales. l’utilisation de lipides laitiers devrait etre reconsideree dans la preparation des FI ainsi que les quantites d’AGPI : linoleique (LA) et alphalinolenique (ALA) en moderant prioritairement les apports en n-6 (LA).

OBJECTIF : La schizophrénie est caractérisée par de nombreux symptômes, y compris des troubles cognitifs et du sommeil ainsi que des perturbations des oscillations électriques au sein du système thalamocortical, comme une réduction de la densité (nombre par unité de temps) des fuseaux du sommeil à ondes lentes, lesquels sont impliqués dans des processus cognitifs comme la mémoire. Les récepteurs glutamatergiques de type NMDA jouent, au sein du thalamus, un rôle primordial dans l’électrogenèse des fuseaux du sommeil. C’est pourquoi nous testons l’hypothèse selon laquelle le déficit en fuseaux observé dans la psychose implique un hypofonctionnement des récepteurs NMDA. METHODES : Des approches électrophysiologiques, cellulaires et globales, sont utilisées chez le rat endormi. RESULTATS : Une seule injection sous-cutanée à une dose psychotomimétique de kétamine, un antagoniste non-compétitif des récepteurs NMDA, diminue la densité et la puissance (index de synchronisation) des fuseaux thalamiques et du rythme delta. Cet effet est prévenu par la clozapine, un antipsychotique très utilisé en psychiatrie. CONCLUSION : Ces résultats soutiennent l'hypothèse selon laquelle un hypofonctionnement des récepteurs NMDA est impliqué dans la réduction des fuseaux du sommeil et des oscillations delta observés dans la schizophrénie, une cible thérapeutique potentielle. CONFLITS D’INTERETS : Financements : Inserm, université de Strasbourg, Neurex, NeuroTime Erasmus+ program of the European Commission.

Aujourd’hui, le smartphone est déjà une partie intégrante de notre vie quotidienne. Malgré sa petite taille, il fait réfléchir, grâce à sa forte puissance et à sa fonctionnalité multiple, les pédagogues sur la possibilité de l’exploiter dans l’enseignement de langues. Le présent article essayera donc de faire une première analyse sur les intérêts du smartphone dans ledit enseignement et présentera, en s’appuyant sur les réflexions et les expériences pédagogiques de l’auteur, quelques utilisations possibles du smartphone en classe de langue, notamment en ce qui concerne la formation de la compétence communicative.

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In this thesis, I study a cryptographic primitive called quantum key distribution which allows two remote parties to share a secret key, in the presence of an eavesdropper, whose power is only limited by the laws of quantum physics. I focus my study on the implementation and the practical security of continuousvariable protocols. For the first time, I have proposed and studied a detector-based side channel attack on a continuous-variable system : saturation attack. This attack opens a new security loophole that we have characterized experimentally in our laboratory, on a real continuous-variable system. Finally, we have demonstrated experimentally for the first time the feasibility of a continuous-variable system deployment in a Dense Wavelength Division Multiplexing network, where quantum signals coexist with intense classical signals in a same fiber, Dans cette thèse, j’étudie une primitive cryptographique appelée distribution quantique de clés. La distribution quantique de clés permet à deux parties distantes de partager une clé secrète en présence d’une espion, dont la puissance est seulement limité par les lois de la physique quantique. J’ai concentré mon travail de thèse sur la distribution quantique de clés à variables continues et en particulier, sur l’étude pratique d’implémentations. J’ai proposé et étudié théoriquement une attaque par canaux cachés originale, visant les détecteurs : l’attaque par saturation. Nous avons de plus démontré expérimentalement la faisabilité de cette attaque sur un système de la distribution quantique de clés à variables continues dans notre laboratoire. Enfin, nous avons en outre démontré expérimentalement pour la première fois la faisabilité du déploiement d’un système de la distribution quantique de clés à variables continues dans un réseau optique du multiplexage en longueur d’onde dense.

L’objectif de cet article est d’éprouver l’approche compréhensive en éducation comparée en présentant une comparaison de l’éducation civique au collège en France et en Chine. Il existe deux approches en éducation comparée : l’approche pragmatique, universaliste qui dégage des similitudes et des différences et qui consiste à faire émerger des bonnes pratiques afin de les transférer dans un autre contexte et l’approche compréhensive culturaliste consistant à dégager également des différences et des similitudes mais en comprenant les phénomènes et les faits éducatifs au lieu de les mesurer et en ne cherchant ni à généraliser, ni à transférer. L’approche compréhensive est plus pertinente car elle ne rend pas compte uniquement de faits éducatifs mais tente de rendre intelligibles des processus qui se déploient dans des communautés humaines qui construisent discursivement du sens et des identités (Malet, 2005). Un exemple d’approche pragmatique sur le transfert de la pédagogie Montessori en Chine permettra de valider les caractéristiques propres de l’approche compréhensive. The purpose of this paper is to prove the Comprehensive Approach in Comparative Education by presenting a comparison of the Civics Education in the lower secondary school in France and China. Two approaches are available in Comparative Education : the pragmatic one, universalist, which clears similarities and differencies and which consists in bringing the best practises to transfer them in another cultural context and the comprehensive one, culturalist, which clears also similarities and differencies but by understanding the phenomena and the educational facts instead of measuring them and by not trying either to generalize or to transfer. The Comprehensive Approach is more relevant because it tries to understand processes which spread in human communities who build sense and identity (Malet, 2005). An example of Pragmatic Approach concerning the transfer of Montessori Pedagogy in China will allow us to prove and validate the specificity of the Comprehensive Approach. El objetivo de este artículo es probar el aproximación comprensivo en educación comparada presentando una comparación de la educación cívica con colegio en Francia y en China. Existen dos aproximaciones en educación comparada: el aproximación pragmático, el universalista, que desempeña similitudes y diferencias y que consiste en hacer emerger de buenas prácticas con el fin de trasladarlas en otro contexto y el aproximación comprensivo, culturaliste, consistiendo en desempeñar también diferencias y similitudes pero comprendiendo los fenómenos y los hechos educativos en lugar de medirlas y no procurando generalizar, ni trasladar. El aproximación comprensivo es más pertinente porque únicamente no da cuenta de hechos educativos sino intenta hacer inteligibles procesos que se despliegan en comunidades humanas que construyen discursivement del sentido e identidades (Malet, 2005). Un ejemplo de aproximación pragmático sobre la transferencia de la pedagogía Montessori en China permitirá validar las características limpias del aproximación comprensivo. O objetivo deste artigo é mostrar a abordagem compreensiva em educação comparada apresentando uma comparação da educação cívica no ensino básico (11-15 anos) em França e na China. Há duas abordagens em educação comparada: a abordagem pragmática, universalista, que revela semelhanças e diferenças e que consiste em fazer emergir as boas práticas para as transferir para outro contexto; e a abordagem compreensiva, culturalista, que consiste também em revelar diferenças e semelhanças mas compreendendo os fenómenos e os factos educativos em vez de os medir e não tentando generaliza-los nem transferi-los. A abordagem compreensiva é mais pertinente porque não relata unicamente os fatos educativos mas tenta fazer com que sejam inteligíveis os processos que se desenvolvem nas comunidades humanas que constroem discursivamente sentido e identidades (Malet, 2005). Um exemplo de abordagem compreensiva está na transferência da pedagogia de Montessori para a China o que permitirá validar as características próprias da abordagem compreensiva.

L’objectif de cet article est d’éprouver l’approche compréhensive en éducation comparée en présentant une comparaison de l’éducation civique au collège en France et en Chine. Il existe deux approches en éducation comparée : l’approche pragmatique, universaliste qui dégage des similitudes et des différences et qui consiste à faire émerger des bonnes pratiques afin de les transférer dans un autre contexte et l’approche compréhensive culturaliste consistant à dégager également des différences et des similitudes mais en comprenant les phénomènes et les faits éducatifs au lieu de les mesurer et en ne cherchant ni à généraliser, ni à transférer. L’approche compréhensive est plus pertinente car elle ne rend pas compte uniquement de faits éducatifs mais tente de rendre intelligibles des processus qui se déploient dans des communautés humaines qui construisent discursivement du sens et des identités (Malet, 2005). Un exemple d’approche pragmatique sur le transfert de la pédagogie Montessori en Chine permettra de valider les caractéristiques propres de l’approche compréhensive., The purpose of this paper is to prove the Comprehensive Approach in Comparative Education by presenting a comparison of the Civics Education in the lower secondary school in France and China. Two approaches are available in Comparative Education : the pragmatic one, universalist, which clears similarities and differencies and which consists in bringing the best practises to transfer them in another cultural context and the comprehensive one, culturalist, which clears also similarities and differencies but by understanding the phenomena and the educational facts instead of measuring them and by not trying either to generalize or to transfer. The Comprehensive Approach is more relevant because it tries to understand processes which spread in human communities who build sense and identity (Malet, 2005). An example of Pragmatic Approach concerning the transfer of Montessori Pedagogy in China will allow us to prove and validate the specificity of the Comprehensive Approach., El objetivo de este artículo es probar el aproximación comprensivo en educación comparada presentando una comparación de la educación cívica con colegio en Francia y en China. Existen dos aproximaciones en educación comparada: el aproximación pragmático, el universalista, que desempeña similitudes y diferencias y que consiste en hacer emerger de buenas prácticas con el fin de trasladarlas en otro contexto y el aproximación comprensivo, culturaliste, consistiendo en desempeñar también diferencias y similitudes pero comprendiendo los fenómenos y los hechos educativos en lugar de medirlas y no procurando generalizar, ni trasladar. El aproximación comprensivo es más pertinente porque únicamente no da cuenta de hechos educativos sino intenta hacer inteligibles procesos que se despliegan en comunidades humanas que construyen discursivement del sentido e identidades (Malet, 2005). Un ejemplo de aproximación pragmático sobre la transferencia de la pedagogía Montessori en China permitirá validar las características limpias del aproximación comprensivo., O objetivo deste artigo é mostrar a abordagem compreensiva em educação comparada apresentando uma comparação da educação cívica no ensino básico (11-15 anos) em França e na China. Há duas abordagens em educação comparada: a abordagem pragmática, universalista, que revela semelhanças e diferenças e que consiste em fazer emergir as boas práticas para as transferir para outro contexto; e a abordagem compreensiva, culturalista, que consiste também em revelar diferenças e semelhanças mas compreendendo os fenómenos e os factos educativos em vez de os medir e não tentando eneraliza-los nem transferi-los. A abordagem compreensiva é mais pertinente porque não relata unicamente os fatos educativos mas tenta fazer com que sejam inteligíveis os processos que se desenvolvem nas comunidades humanas que constroem discursivamente sentido e identidades (Malet, 2005). Um exemplo de abordagem compreensiva está na transferência da pedagogia de Montessori para a China o que permitirá validar as características próprias da abordagem compreensiva.

The problem addressed in this thesis concerns the control of industrial robot manipulators which are slightly flexible and used for machining and FSW processes. The first objective is to model the robots and processes. The developed models concern the kinematics and dynamics models of 6-axis robots with serial architecture and flexibility localized at joints. The dynamic model parameters and a part of the joint stiffnesses are identified with the approach of output error which gives a satisfy estimation accuracy. According to identification, the RMS residue of the model is 3.2%. The second objective is to improve the robotization performance of manufacturing processes. A simulator was developed that contains the dynamic model of the flexible robot, the process models and the model of the robot controller including control laws in real time of axes and the trajectory generator. A nonlinear high-gains observer is proposed to estimate the complete states of robot system as well as the operation wrenches. Then the observer-based compensator is proposed to correct the positioning errors in real time. The experimental validation of industrial robots shows a satisfactory estimating performance of the observer. A precise FSW welding owing to the real-time compensation for the flexibility of manipulator has been done successfully.; La problématique traitée dans cette thèse concerne la commande de robots manipulateurs industriels légèrement flexibles utilisés pour la robotisation de procédés d'usinage et de soudage FSW. Le premier objectif est la modélisation des robots et des procédés. Les modèles développés concernant la cinématique et la dynamique de robots 6 axes à architecture série et à flexibilité localisées aux articulations. Les paramètres du modèle dynamique et les raideurs sont identifiés avec la méthode à erreur de sortie qui donne une bonne précision d'estimation. La norme relative du résidu du modèle après identification est de 3,2%. Le deuxième objectif est l'amélioration des performances de la robotisation des procédés. Un simulateur a été développé qui intègre le modèle dynamique du robot flexible, les modèles de procédés et le modèle du contrôleur de robot y compris les lois de commande en temps réel des axes et le générateur de trajectoires. Un observateur non-linéaire à grands gains est proposé pour estimer l'état complet du robot flexible ainsi que les efforts d'interaction. Ensuite, un compensateur basé sur l'observateur est proposé pour corriger les erreurs de positionnement en temps réel. La validation expérimentale sur un robot industriel Kuka, montre une très bonne estimation de l'état complet par l'observateur. Un soudage FSW précis grâce à la compensation en temps réel de la flexibilité du manipulateur a pu être effectué avec succès.

National audience; In commercial hatcheries, second class chicks and not hatched eggs at take-off are generally eliminated and not commercialized. This action presents an issue in ethics, for the welfare of day-old chicks, and it may represent an economic loss for hatcheries. The aim of this experiment is to compare the performances, growth and mortality of second class chicks (SND) and late hatched chicks (LTE) to those of first class chicks (CTL). Eggs from Ross 308 breeders of 45 weeks were collected from the same flock during 4 days and incubated under standard incubation program in incubators of 9600 eggs capacity. After 512 hours of incubation, hatched chicks were removed from the incubator and sorted to CTL and SND using standard sorting grille. Unhatched eggs were returned to the incubator and removed 24 hours later (536 hours of incubation) and chicks were sorted the same way as the first time. Chicks were distributed in 12 pens (360 chicks per pen of 17m²): 1 pen of SND, 1 pen of LTE and 10 pens of CTL, and followed up to slaughter age (35 days). Mortality was checked daily. Once a week, 30 birds were sampled randomly per pen and weighed. Feed intake and feed conversion ratio were measured per pen each week up to slaughter age. Mortality was higher in SBD and LTE when compared to CTL. The body weight, feed intake and feed conversion ratio for LTE were comparable with those of CTL at slaughter age; however, they were decreased in SND when compared with CTL; Dans les couvoirs commerciaux, les poussins de second choix et les poussins éclos tardivement sont généralement éliminés à l'éclosion et non commercialisés. Cette pratique pose des questions d’éthique, de bienêtre animal et peut être un manque à gagner pour les accouveurs. L'objectif de cette étude est de comparer les performances zootechniques et la mortalité des poussins de second choix (SND) et ceux éclos tardivement (LTE) avec les poussins de premier choix (CTL). Les oeufs sont collectés d'un cheptel reproducteur Ross 308 de 45 semaines d'âge sur 4 jours, et incubés avec un programme standard. Après 512 heures d'incubation, les poussins sont triés selon une grille classique de couvoirs commerciaux. Les oeufs non éclos sont replacés dans l'éclosoir. 24 heures après (536 heures), les poussins éclos sont triés de la même façon que la première fois. Tous les poussins sont logés dans le même bâtiment et distribués dans un total de 12 parquets (17m2 par parquet de 360 poussins): un parquet SND, un parquet LTE et 10 parquets de CTL; jusqu'à l'abattage à 35 jours. La mortalité est contrôlée quotidiennement, le poids est mesuré sur 30 poussins par parquet une fois par semaine jusqu'à l'abattage. La consommation d'aliment et l'indice de consommation sont mesurés par parquet une fois par semaine jusqu'à l'abattage. Les résultats montrent un taux de mortalité élevé dans chacun des 2 parquets SND et LTE. Le poids et l’indice de consommation des LTE sont comparables à ceux de CTL à l’abattage, par contre ils sont dégradés chez les SND par rapport aux CTL

9th-10th century was the first peak of China maritime trade. Many ports along the coast of China engaged in this period, traded commodities from different regions of southern and northern China. But, the ports were not selling the goods directly to the end users. There was an entrepôt in India Ocean between China and Arabian area. According to the Chinese and Arab records in 10th century, we learnt that since 9th-10th century there were three trading circles around the Indian Ocean: Between China and Southeast Asia, between Southeast Asia and Arabia and the Persian Gulf, and between the Arabian area and east Africa. Sri Vijaya and Basra were the two main entrepôts. According to documentary records, China and Sri Vijaya had a very close relationship. Chinese and Arab records of commodities both contain products from Southeast Asia. Their texts on trade route show more details on the side of Malacca Straits they were familiar with than they do on the other side. The cargoes from the shipwrecks of Belitung and Ceribon all contain products from around India Ocean. This shows that during 9th-10th century, the mode of maritime trade in Indian Ocean was in the form of centering in Palembang, Sri Vijaya, where the trade of East and West mainly conducted here. Les ixe et xe siècles virent la naissance du commerce maritime chinois. Dès cette époque, de nombreux ports le long de la côte chinoise expédièrent des biens provenant de différentes régions du sud comme du nord de la Chine. Mais ces marchandises n’étaient pas envoyées directement à leur destination finale. Elles passaient par un entrepôt dans l’océan Indien, entre la Chine et le monde arabe.Les documents arabes et chinois du xe siècle nous apprennent que dès le ixe siècle, le commerce s’effectuait par zones circulaires : l’aire de la Chine à l’Asie du sud-est, une autre entre l’Asie du sud-est et l’Arabie et le golfe Persique, une dernière entre le monde arabe et l’Afrique orientale. Les deux entrepôts les plus importants étaient celui du Sri Vijaya et celui de Bassorah. Selon les archives, la Chine et Sri Vijaya entretenaient une relation étroite. Les documents chinois et arabes font apparaître des produits venant d’Asie du sud-est. Ces textes relevant des itinéraires sont mieux documentés pour le canal de Malacca qu’ils ne le sont pour l’autre côté. Les cargaisons des épaves de Belitung et de Ceribon contiennent des produits de tout l’océan Indien, ce qui porte à penser que le commerce maritime des ix-xe siècles de l’océan Indien trouvait dans Palembang (Sri Vijaya) un centre fondamental de diffusion.

Cette tâche traite de l'identification expérimentale des paramètres dynamiques de deux robots utilisés dans le projet COROUSSO : le robot Kuka KR270-2F et le robot Kuka KR500-2MT. Premièrement, les modèles dynamiques rigides des robots sont identifiés avec la méthode d'identification par modèle inverse et moindres carrés linéaires et/ou la méthode d'identification par erreur de sortie en position, en boucle ouverte. Deuxièmement, les raideurs articulaires et les gains d'actionnement des 3 premiers axes des robots sont identifiés grâce à des essais à effecteur bloqué. Les gains d'actionnement sont aussi identifiés avec des essais à vide et en charge. Les résultats de ces travaux sont utilisés pour la simulation des robots dans les autres tâches. En particulier dans la tâche 4.3, un simulateur du robot Kuka KR500-2MT avec prise en compte des raideurs articulaires est développé pour simuler les opérations d’usinage et de soudage.

International audience; Au cours des deux dernières décennies, l'architecture logicielle a joué un rôle central dans le développement des systèmes logiciels. Il fournit une description de haut niveau pour les systèmes complexes de grande taille en utilisant des abstractions appropriées pour les composants du système et pour leurs interactions. Dans notre travail, l'architecture logicielle est décrite en utilisant un langage de description architecturale (Architecture Description Language ou ADL) formel appelé $\pi$-ADL-C&C. L'un des objectifs de cet ADL est de permettre la validation formelle d'un système implémenté, par rapport à son modèle architectural. Dans l'article, nous proposons une approche fondée sur le test de conformité pour valider l'implémentation du système par rapport à son architecture. Les tests architecturaux sont dérivés à partir d'un système de transitions, représentant la structure de l'architecture d'un système et de ses comportements, et sont exécutés sur le système sous test. Pour illustrer notre approche, nous utilisons l'exemple de la machine à café.

Après l’avènement de la dynastie des Qin (221-207), le confucianisme a d’abord servi, dans l’histoire chinoise, d’alibi à des politiques dictatoriales d’inspiration légiste ou à la mise en coupe réglée du pays par des intérêts privés. Les véritables idéaux confucéens, par nature anti-légistes, ne purent en réalité s’exprimer qu’à de très rares occasions. Ce fut notamment le cas à la fin de la dynastie des Qing (1644-1912) quand les lettrés qui les incarnaient embrassèrent largement « les études occidentales ». Paradoxalement, et pour un ensemble de raisons complexes, on en vint pourtant à opposer radicalement l’Occident et le confucianisme. En prenant ce dernier pour cible, les grands mouvements politiques ou intellectuels du xxe siècle, tant réformistes que révolutionnaires, ont donc largement manqué ce qui aurait dû être leur cible véritable : un pouvoir centralisé écrasant l’individu. Deux conditions seraient aujourd’hui nécessaires pour qu’un confucianisme authentique puisse offrir des ressources pour sortir du piège dans lequel l’histoire l’a enfermé : il devrait d’une part se rapprocher de l’Occident et de ses valeurs démocratiques ; et, d’autre part, être capable de sortir de sa tour d’ivoire pour proposer au pays des mesures concrètes et applicables. Starting with the Qin (221-207) dynasty and throughout Chinese political history, Confucianism has been used widely to disguise legalism-inspired dictatorships or manoeuvres by private interests to plunder the country. True Confucian ideals (i.e anti-legalist ones) could only be expressed on rare occasions. One example is the end of the Qing dynasty (1644-1912) when their exponents widely embraced “Western teachings.” However, due to complex reasons and a series of misunderstandings, Confucianism ended up being systematically opposed to “the West” and came under fierce attack from most of the great political and intellectual movements of the 20th Century. These movements, be they reformist or revolutionary, in fact largely missed what should have been their true target: a centralized power oppressing the individual. Two conditions would be necessary for an authentic Confucianism to emerge today and escape from the traps it fell into in the past. Firstly, it should get closer to the West and its democratic values; Secondly, it should get out of its ivory tower in order to propose concrete and applicable measures. 古儒本是在“周秦之變”的歷史轉折中護“周”（貴族政治）反“秦”（皇權政治）的思想流派，但在“秦制”勝利­，儒家一直受制於“法道互補”的主流意識形態，或是為法家專制獨裁政治裝飾門面，或是給道家犬儒行為提供遮羞布。真正的儒家理想（“反法之儒”）只在罕見的情境下得到過表述，這種理想也正是晚清最早擁抱“西學”的本土資源。但陰差陽錯，­來“西”“儒”變得互相敵視，而二十世紀各大政治運動與思想潮流，無論是提倡改良還是革命的，在將儒家思想及傳統作為首要批判對象之時，其實都錯失了真正應該面對的根本問題：即集權對個體的壓迫。今日儒學若要作為思想資源，促動中國政治走出“法道互補” 的歷史怪圈，就必須選擇西儒會融的道路，踐行民主價值，同時跨出形上思辨的象牙塔，發展為具體切實的制度之學。

Our comparative research aims at understanding the change in the part played by the teacher in charge of civic education in French and in Chinese secondary schools and at analysing the above-mentioned factors. That was why our research tools focused on observing the verbal exchanges between the teacher and the pupils during class and the interviews of the teachers in France and China. Our research shows, on the one hand, the part played by the teacher in charge of civic education in French and Chinese secondary schools, and the factors influencing his role and his methods, and, on the other hand, the common points and differences between the two countries. Our word opens up prospects of comparative research on how to implement “learner-centred” teaching methods within the context of training pupils from different countries to become responsible citizens., Cette recherche comparative vise à comprendre le changement du rôle de l’enseignant chargé de l’éducation civique au collège en France et en Chine, et à analyser les facteurs qui permettent à l’enseignant de cette matière ou l’empêchent de jouer son nouveau rôle en mettant en pratique les démarches proposées en classe dans le contexte des deux pays. Les instruments de recherche se sont focalisés sur les observations des interactions verbales entre l’enseignant et l’élève durant le cours d’éducation civique en classe et sur les entretiens auprès des enseignants chargés de l’éducation civique au collège en France et en Chine. Notre recherche a montré d’une part, le rôle joué par des enseignants chargés de l’éducation civique au collège en France et en Chine et les facteurs influençant son rôle et ses pratiques, d’autre part, les similitudes et les différences dans le contexte des deux pays.

Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Ce travail cherche à montrer l'intérêt d'utiliser un robot Scara pour l'usinage de composites. Les efforts d'usinage créent des déformations du robot qui sont supposées localisées aux articulations et modélisées par une raideur en torsion linéaire. Pour respecter les tolérances sur la trajectoire, une compensation des effets du procédé par une mesure de l'effort et une commande non linéaire est proposée. Une étude en simulation analyse et compare les erreurs de suivi entre une commande classique par correction PID et une commande non linéaire robuste.

National audience; Nous proposons la réalisation d'un laser guide d'onde, à base de niobate de lithium dopé à l'erbium (Er:Ti:LiNbO3) pour une émission à 1,53 µm. Sa cavité est constituée de deux nanostructures à bande interdite photonique couplées afin de renforcer l'émission spontanée à cette longueur d'onde. Une cellule a été conçue, réalisée et caractérisée. Un gain optique de 8 dB a été obtenu, confirmant ainsi l'effet d'exaltation attendu

Cette étude est fondée sur des informations recueillies au cours d’enquêtes sur des Tibétains et des Mongols qui vivent dans une même région (la région du lac Qinghai dans le Nord-Ouest de la Chine), pratiquent la même religion et présentent un mode de vie similaire. Il s’agira d’examiner comment les différences culturelles entre ces deux groupes ethniques affectent leur intégration au marché, leur mode d’élevage du bétail et le niveau de dégradation des pâturages. Nous constatons des différences culturelles fondamentales entre les groupes, l’impact de l’attitude religieuse sur le rapport au marché apparaissant comme la force dominante qui explique le degré relativement élevé de dégradation des prairies parmi les ménages mongols.

The accretion of docosahexaenoic acid (DHA) in brain membranes mainly occurs around delivery and during the first two years of life. One of the main goals of neonatal nutrition is to optimize the incorporation of n-3 long chain polyinsaturate fatty acids (LC-PUFA) into the central nervous system, including DHA. Our goal was to study the impact of several kinds of diets based on dairy-fat to improve the n-3 LC-PUFA bioconversion and DHA accretion into brain. The other endpoint was to assess if beyond the brain fatty acid profiles, the dietary intakes would bring about a wider effect such as the one that can be appreciated through a lipidomic approach.We compared the nutritional effect of dairy-fat based diets to that of palm-oil based diets in the rat reproductive model. Mother rats were made deficient in α-linoleic acid (ALA) (0.4% of fatty acids (FA) for 6 weeks prior to mating and throughout gestation and lactation. After weaning, the resulting deficient 40 rat pups of either gender were split into 4 groups and received 10% fat diets made with either 1.5%ALA palm oil blend (P1), same added with 0.12% DHA and 0.4% arachidonic acid (ARA) (P2) , 1.5% ALA dairy-fat blend (B1) or 2.5% ALA dairy-fat blend (B2). The brain, red blood cell (RBC) and plasma fatty acid profiles were analyzed and treated using multivariate statistics. B1 was superior to both palm-oil based diets to improve the brain DHA contents (14.4% increase, P < 0.05). B2 brought an additional benefit for this parameter. The brain DHA contents in males were significantly lower than for the female because of a diet x gender interaction. This effect was smoothed with the dairy-fat diets or the palm-oil based diet augmented with preformed DHA.We calculated a new fatty acid index to predict the brain DHA contents, based on the fatty acid profiles measured in RBC and plasma, and which demonstrated a better performance than the existing published index. For the first time, we showed a profound and yet unsuspected effect of diets until now on the brain lipidome (lipids molecular species), affecting about 15% of the features detected. These changes were ascribed to the cholesterol and fatty acid metabolism, and to the lipid messengers, among others.In conclusion, our data appear highly relevant to improve infant formulas. The first use of the lipidomic approach in neonatal nutrition open the paths of new researches in the area of infant nutrition., L‟acide docosahexaénoïque (DHA) s‟accumule principalement dans les membranes cérébrales humaines durant la période périnatale et les 2 premières années de la vie. Optimiser l‟incorporation des acides gras polyinsaturés à longue chaîne (AGPI-LC) n-3 dans le système nerveux central, notamment le DHA, constitue l‟un des objectifs majeurs de la nutrition néonatale et infantile. Ce projet étudie l‟effet de régimes à base de matière grasse laitière anhydre (MGLA) afin d‟améliorer la bioconversion des AGPI n-3 et l‟incorporation du DHA dans le cerveau. L‟autre objectif, au-delà des effets sur les acides gras, est d‟évaluer si l‟impact des apports destinés au jeune n‟exercent pas un effet plus large tels qu‟appréciés au niveau du lipidome du cerveau.Nous avons mis au point un modèle d‟expérimentation animale permettant d‟étudier les effets de mélanges de MGLA et d‟huiles végétales. Des mères sont nourries avec un régime déficient en acide α-linoléique (ALA) (0,4% des acides gras totaux (AGT)) pendant 6 semaines avant accouplement et pendant toute la gestation et la lactation. Après sevrage, quatre-vingts petits rats mâles et femelles ainsi carencés en AGPI n-3 sont séparés en 4 groupes et reçoivent des régimes à 10% de lipides pendant 6 semaines, soit à base d‟huile de palme mélangée avec des huiles vegétales pour un apport à 1,5%ALA (P1), ou 1,5% ALA supplementé avec 0,12%DHA et 0,4% acide arachidonique (ARA) (P2); soit à base de MGLA et d‟huiles végétales apportant 1,5%ALA (B1) ou 2,3%ALA (B2). Les acides gras cérébraux, plasmatiques et érythrocytaires ainsi que le profil lipidomique cérébral sont mesurés, et les résultats sont analysés en statistiques multivariées. Le régime B1 est supérieur aux deux régimes à base d‟huile de palme à 1,5 %ALA, pour restaurer la quantité de DHA du cerveau (augmentation de 14.38%, P < 0.05) ; le régime (B2) présente un bénéfice supplémentaire sur ce paramètre. Les concentrations cérébrales en DHA chez les rats mâles sont significativement plus faibles que chez les femelles en raison des interactions de l‟effet sexe sur l‟effet régime, mais cet effet s‟atténue avec les régimes MGLA ou l‟ajout de DHA préformés dans le régime palme (P2).Nous avons calculé un nouvel indice à l‟aide des profils en acides gras des globules rouges et du plasma pour prédire le contenu en DHA cérébral, et dont la performance est meilleure que celle des indices existants. Pour la première fois, nous avons pu mettre en évidence un effet majeur et inconnu jusqu‟alors, des régimes sur le lipidome du cerveau (analyse des espèces moléculaires de lipides), affectant près de 15% des espèces analysées. Ces changements semblent être liés, entre autres, au métabolisme du cholestérol, des acides gras et des messagers lipidiques.En conclusion, nos données sont susceptibles d„améliorer les formules infantiles. La première utilisation de l‟approche de lipidomique sans a priori que nous avons mise en oeuvre ouvre des perspectives nouvelles en nutrition infantile.

National audience; Dans cet article, nous présentons une étude de la robustesse à la rétroaction optique de lasers à bâtonnets quantiques présentant un dopage p et émettant à 1,54 µm. L'optimisation de ces composants assure une tolérance record à la rétroaction optique de l'ordre de -18 dB, démontrant ainsi des caractéristiques correspondant au standard ITU des télécommunications pour des transmissions à 10 Gbit/s sans avoir recours à l'utilisation d'un isolateur optique