Search

Contexte : un ajustement précis et une couverture osseuse optimale du composant fémoral sont des éléments essentiels dans les prothèses totales de genou (PTG). Les connaissances anthropologiques et les progrès techniques ont conduit au développement d’implants morphométriques proposant une large variété de formes et de tailles de composants. Le but de cette étude était d’évaluer les avantages potentiels de l'utilisation d'implants morphométriques par rapport aux implants conventionnels concernant la couverture osseuse et le positionnement de l’implant fémoral, et leur bénéfice éventuel sur les résultats cliniques et fonctionnels.Méthodes : deux groupes de trente patients recevant soit une PTG morphométrique, soit une PTG non morphométrique pour arthrose tricompartimentale du genou ont été appariés (âge, IMC, sexe et scores préopératoires KSS et KOOS) à partir d'une base de données collectée prospectivement. Chaque patient a été suivi pour une durée moyenne de 4 ans, avec évaluation clinique (Scores KSS, KOOS, flexion) et radiologique à intervalle régulier (3 mois, 6 mois, 1 an et annuellement après l’intervention). Un scanner post opératoire a été réalisé pour chaque patient à 3 mois post opératoire pour analyse du positionnement des implants et réalisation de mesures des paramètres suivants : rotation de l'implant fémoral, mesures des marges osseuses para-prothétiques, taux de débord prothétique, détermination de la couverture osseuse de l’implant. Résultats : les scores cliniques et fonctionnels étaient meilleurs en post opératoire dans le groupe de patients ayant bénéficié d’une prothèse morphométrique (différence moyenne KSS de 21 points, p 0,05) était similaire entre les deux groupes et était le plus souvent décrit sur la zone latérale de la coupe distale et sur la zone médiale du chanfrein antérieur dans les deux groupes. La prothèse morphométrique permettait une meilleure couverture osseuse avec une marge osseuse plus mince entre le bord du composant fémoral et le rebord cortical de la coupe osseuse (2,71 mm vs 4,98 mm, p < 0,001).Un débord prothétique de plus de 2 mm était associé à de moins bons résultats alors qu'une marge osseuse plus fine avait un impact bénéfique sur les scores cliniques (KOOS, KSS, p

L’équilibrage ligamentaire est important pour le résultat fonctionnel d’une prothèse totale de genou. L’alignement mécanique est le plus utilisé. Grâce à l’avancée de la technologie et une meilleure compréhension de la biomécanique du genou et des parties molles, de nouvelles techniques d’alignements ont émergé. L’objectif principal était l’évaluation d’une technique d’alignement spécifique avec équilibrage ligamentaire par l’appréciation des écarts maximaux. L’objectif secondaire était l’analyse comparative entre deux techniques d’alignements robotisées : une systématique osseuse (alignement mécanique ajustée) et une spécifique ligamentaire (alignement par les écarts maximaux).Matériel et méthodes : une série prospective de 70 patients avec une technique d’alignement spécifique ligamentaire (ASL) était constituée. Elle permettait d’évaluer l’alignement et la stabilité ligamentaire par la mesure des écarts maximaux résiduels dans la concavité et la convexité en flexion/extension. Une série comparative rétrospective type cas-témoin a permis de comparer la technique ASL à une technique d’alignement systématique osseux (ASO). Les 2 séries étaient appariées. Les procédures chirurgicales étaient réalisées à l’aide du bras robotisé haptique MAKO®.Résultats : la cohorte prospective retrouvait des écarts maximaux similaires dans la concavité et dans la convexité. Une corrélation entre les espaces exprimés en distance (millimètre) et en angulation (degré) avait été retrouvée en extension (p < 0.001) ainsi qu’en flexion (p < 0.001). La déformation résiduelle post opératoire moyenne était de 2.4° en mesure MAKO® contre 0.51° sur les télémétries. Les résultats fonctionnels dans la série comparative n’ont pas montré de différences significatives entre les groupes. Il existait autant de complications dans les 2 groupes. Il existait moins d’alignements contrariés post opératoires dans la série prospective (p < 0.001). L’épaisseur des coupes osseuses était moindre dans la convexité pour le groupe ASL. Conclusion : la technique d’alignement spécifique ligamentaire, via l’usage du MAKO®, permet de resituer une tension ligamentaire satisfaisante tout en maintenant une déformation résiduelle raisonnable. Cette technique spécifique permet de réaliser une arthroplastie du genou en respectant au mieux l’enveloppe capsulo-ligamentaire dans son intégrité et sa déformation initiale.

The ever-evolving and ultimately complexification of computer architectures enforce scientific developpers to maintain both their software and technical knowledge in order to pertain their ability to fully exploit recent high performance computing platforms. Moreover the birth of heterogeneous plateforms and the large increase in core number per processor lead developpers of software parallelized through distributed paralleslim to see a small but consistent decrease of performance on recent plateforms. For cs, the transission from a full MPI code to a MPI+OpenMP code is not fully satisfying and cannot adress the scalability issue that alack of load balancing causes. This load balancing issue is a complex problemto solve for a code such as cs where partitionning is a NP problem and mustdata being indexed due to the unstructured nature of the meshes used. To solvethis kind of issue and many others (such as portability and heterogeneity), the use of a task based runtime recently won popularity through three different ways: loop parallelism, sequential submission of task(STF) or parameterized task graph (PTG). This thesis is focused on the transition effort of cs, a computational fluid dynamic (CFD) code with unstructured meshes (sparse linear algebra) from a mostly distributed parallelism to the integration of a task based runtime. In order to do this,we investigated the STF and PTG paradigms through the use of StarPU and PaRSECin cs. We demonstrate their advantages over a solution such that MPI + OpenMP as well ascompare their use in terms of complexity and performance with the existing solutions in cs. This thesis was made through the collaboration between the MFEE department of EDF R&D and the Tadaam research team, grouping Inria Bordeaux Sud-Ouest, the LaBRI,University of Bordeaux 1 and Bordeaux INP., L'évolution constante ainsi que la complexification qui s'en suit des architectures matérielles oblige les personnes développant des codes de simulations scientifiques à une mise à jour perpétuelle de leur logiciel et de leurs connaissances afin de maintenir une bonne exploitation des performances de ces plateformes de calcul. L'hétérogénéité récente de ces plateformes et la multiplication du nombres de coeurs par machine posent notamment une nouvelle problématique aux logiciels largement parallélisés via l'utilisation de la bibliothèque d'échange de message MPI, qui se voient perdre en performance au fur et à mesure de l'augmentation du parallélisme local à exploiter. Pour cs,la transition vers l'exploitation d'un parallélisme hybride via l'association de MPI avec Open MP (en parallélisme de boucles) peine à s'imposer et ne résout pas les soucis de passage à l'échelle causé par un manque d'équilibrage de charge. Pour répondre à ce problème (ainsi que ceux de la portabilité d'un code et sa capacité à exploiter les plateformes hétérogènes),l'utilisation de la programmation par tâches a récemment gagné en popularité à travers trois méthodes: parallélisme par boucle, tâches soumises de manière séquentielle (STF, flux de tâche séquentiel) ou paramétrique (PTG: graphe de tâches paramétré). Cette thèse se concentre sur l'effort de transition de cs, un code de simulation en mécanique des fluides sur maillages non structurés (algèbre linéaire creuse) vers l'utilisation d'un support exécutif à base de tâches. Pour se faire, une évaluation des deux derniers paradigmes est proposée via l'utilisation des supports Star PU et PaRSEC. Nous établissons leur intérêt pour l'évolution d'un code tel que cs comparé à l'utilisation de MPI+Open MP et nous les comparons sur des questions de complexité et de performance avec l'existant dans cs. Cette thèse est une collaboration entre le département MFEE de EDF R&D et l'équipe Tadaam qui met en commun Inria Bordeax Sud-Ouest, le LaBRI, l'Université de Bordeaux 1 et Bordeaux INP.

Introduction : la prothèse totale de genou (PTG) est une procédure chirurgicale de routine, tout comme la prothèse totale de hanche. Cependant les résultats ne sont pas aussi univoques. Les douleurs résiduelles expliquent en parti ces résultats et peuvent être la conséquence de conflits entre les implants et les parties molles péri articulaires.Hypothèse : l’utilisation d’un implant tibial asymétrique, permettant d’optimiser l’encombrement prothétique et d’améliorer son positionnement en rotation, améliore les résultats fonctionnels et la qualité de vie à au moins 1 an postopératoire.Matériel et méthodes : les patients opérés d’une PTG postéro-stabilisée étaient inclus, prospectivement de manière continue. Nous avons utilisé 2 prothèses appartenant au même industriel, différant par le dessin du plateau tibial permettant de former 2 groupes : standard et asymétrique. Une évaluation clinique par les scores New IKS, KOOS et EQ-5D, ainsi qu’une évaluation radiologique était réalisée en pré et post opératoire à partir d’un bilan radiographique standard.Résultats : 35 patients ont été inclus dans le groupe standard contre 37 dans le groupe asymétrique. Après appariement sur les caractéristiques démographiques, nous avons obtenu 2 groupes de 30 patients comparables. Au recul moyen de 13 mois, l’ensemble des scores fonctionnels postopératoires s’est amélioré dans les 2 groupes avec des différences significatives en faveur du groupe asymétrique. La flexion postopératoireétait significativement plus importante de 9° en moyenne dans le groupe asymétrique (129,8° ± 8,5° contre 121° ± 8,5°, p=0,0002). Il existait un gain fonctionnel plus important dans le groupe asymétrique sur le score New IKS (34,7 ± 19 pts contre 22,3 ± 25 pts, p=0,035), et sur l’ensemble des items du score KOOS (excepté la qualité de vie) notamment les symptômes (37,9 ± 19,8 pts contre 22,4 ± 22,3 pts, p=0,006), la douleur (42,8 ± 22,1 pts contre 29,4 ± 23,6 pts, p=0,028) et la fonction (39,7 ± 24,4pts contre 27,4 ± 20,2 pts, p=0,039). L’analyse radiologique mettait en évidence une prévalence des débords latéraux significatifs (>3mm) plus importante dans le groupe standard (4 (13,3%) contre 0 (0%), p=0,04.Discussion : l’utilisation d’un implant tibial asymétrique était associée à une meilleure flexion et un meilleur gain fonctionnel postopératoire à 1 an sans diminuer le risque de débord médial symptomatique. L’effet multifactoriel du concept prothétique ne nous permettait pas d’isoler l’influence du plateau tibial sur ces résultats.

National audience

Une arthrite septique sur PTG est due essentiellement au Staphylococcus aureus suivie des staphylocoques à coagulase négative, et les streptocoques. Au cours de ses 40 dernières années très peu de cas d'infection sur arthroplastie à Pasteurella multocida ont été rapporté. La présentation clinique n'a rien de spécifique.la contamination survient après une morsure, griffure ou léchage d'un chat. L'interrogatoire et l'examen bactériologique est la clé du diagnostique. Nous rapportons le cas d'une patiente de 84 ans qui présente une infection a Pasteurella multocida suite à une morsure du chat 06 jours au paravent. Elle a bénéficié d'une prise en charge chirurgicale par lavage et synovectomie et une bi-antibiothérapie avec bonne évolution.