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Jusqu'à quel point agir et percevoir supposent-ils de "comprendre" ou même plus simplement de se "représenter" le monde ? Telle est l'une des préoccupations fondamentales des recherches sur la sensori-motricité au centre de nombreux débats en sciences cognitives. Cette question une fois formalisée, expurgée, simplifiée et traduite en termes mathématiques, nous amène à nous interroger tout au long de cet article, sur les liens qui peuvent exister entre les inférences formelles mécanisées informatiquement et leurs contreparties dans le monde physique où évolue un robot. Ainsi reformulée, la question centrale débattue devient : comment rendre effectives les inférences formelles ?

Mathematical foundations of the F+D approach. This paper is a continuation of the paper entitled "Interprétation ou Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs". Its purpose is to introduce the mathematical basis of the F+D approach presented in the first paper. The two fundamental components needed in our approach are discussed. On the one hand, the formal rules to reason about uncertain and incomplete knowledge. On the other hand, the maximum entropy principle, which clarifies the link between "descriptions" and experiments and offers a clear and sound theoretical framework for learning., Cet article fait suite à l'article "Interprétation ou Description (I) : Proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs". Son objectif est de présenter les fondements mathématiques de l'approche F+D présentés dans le premier article. Les deux composantes fondamentales dont nous avons besoin pour notre approche F+D sont présentées. D'une part, des règles formelles permettant de raisonner sur des données incertaines et incomplètes. D'autre part, le principe de maximum d'entropie, qui permet de clarifier le lien entre descriptions et expériences et donne un cadre théorique général pour l'apprentissage., Bessière Pierre, Dedieu Éric, Lebeltel Olivier, Mazeret Emmanuel, Mekhnacha Kamel. II. Fondements mathématiques de l'approche F+D. In: Intellectica. Revue de l'Association pour la Recherche Cognitive, n°26-27, 1998/1-2. Sciences sociales et cognition. pp. 313-336.

Cet article fait suite et complète l'article intitulé "Interprétation ou Description : proposition pour une théorie probabiliste des systèmes cognitifs sensori-moteurs". L'objectif poursuivi est de présenter les principes des fondements mathématiques de l'approche F+D. E.T. Jaynes propose dans (Jaynes95) une théorie de la cognition fondée sur les probabilités appelée "Probability as Logic" (PaL). Cette théorie fournit les deux composantes fondamentales dont nous avons besoin pour notre approche F+D, d'une part, des règles formelles permettant de raisonner sur ces données incertaines et incomplètes, d'autre part, le principe de maximum d'entropie, qui permet de clarifier le lien entre descriptions et expériences et donne un cadre théorique général pour l'apprentissage.