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8 results on '"Canudas de Wit, Carlos"'

1. Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts

Author

Claeys, Xavier, Torres, Guilaume, Canudas de Wit, Carlos, Technocentre Renault [Guyancourt], RENAULT, Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), Renault, and Canudas De Wit, Carlos

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, internationale: B62D6/00, B62D105/00, B62D119/00, B62D6/00, (IPC1-7): B62D6/00, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

http://fr.espacenet.com/publicationDetails/biblio?KC=A1&date=20060127&NR=2873343A1&DB=fr.espacenet.com&locale=fr_FR&CC=FR&FT=D; Abrégé pour FR 2873343 (A1) P La présente invention concerne un système de direction assistée de véhicule de direction du genre dans lequel un organe de direction (30) comme un volant est découplé de l'organe de braquage (3, 5) par au moins un actionneur contrôlé sur la base de l'organe de direction. Selon l'invention, un moyen d'assistance de braquage (53) et un moyen (55) de restitution d'effort sur l'organe de direction sont commandés par :- un moyen (49) pour produire une loi de restitution indépendante du comportement du véhicule ; - un moyen (50) pour produire une loi de restitution dépendant du comportement du véhicule et- un moyen (51) pour produire une composition prédéterminée d'une loi de restitution indépendante du comportement du véhicule et d'une loi de restitution dépendant du comportement du véhicule.

Published
2006

2. Procédé de compensation des variations de couple dans le volant dues à une modification de la chasse des roues avant

Author

Coudon, Julien, Claeys, Xavier, Pothin, R., Canudas de Wit, Carlos, Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), Technocentre Renault [Guyancourt], RENAULT, and Canudas De Wit, Carlos

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Published
2005

3. Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle

Author

Canudas de Wit, Carlos, Albea-Sanchez, Carolina, Networked Controlled Systems (NECS), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Minalogic, projet ARAVIS, and ARAVIS

Subjects
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

Copropriété (CNRS et Grenoble-INP). Exploitant INRIA

Published
2009

4. Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses

Author

Bechart, Hubert, Canudas de Wit, Carlos, Dolcini, Pietro, Renault Centre Technique Lardy (CT Lardy), RENAULT, Networked Controlled Systems (NECS), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Renault

Subjects
internationale: B60W10/06, B60W10/02, B60W10/06, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

internationale: B60W10/06; B60W10/02; B60W10/06; B60W10/02; Abrégé pour FR 2910419 (A1) L'invention concerne un procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses manuelle, caractérisé en ce que, lors des phases d'engagement de l'embrayage au moment des passages de vitesses montants et descendants, le couple moteur (Gammae) est déterminé en fonction d'une estimation du couple (Gammac) transmis par l'embrayage.

Published
2008

5. Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage

Author

Bechart, Hubert, Canudas de Wit, Carlos, Dolcini, Pietro, Gondre, Beatrice, Renault Centre Technique Lardy (CT Lardy), RENAULT, Networked Controlled Systems (NECS), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Renault

Subjects
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

Classification: - internationale: B60W10/02; B60W10/10; F16D48/06; F16D48/12; B60W10/02; B60W10/10; F16D48/00 http://fr.espacenet.com/publicationDetails/biblio?KC=A1&date=20071116&NR=2900999A1&DB=fr.espacenet.com&locale=fr_FR&CC=FR&FT=D; Abrégé pour FR 2900999 (A1) Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage de véhicule disposé ent re un élément de sortie de moteur et un élément d'entrée de transmission, caractérisé par une prise de contrôle temporaire du déplacement d'une butée de l'embrayage par des moyens de pilotage appropriés dans une dernière partie d'une opération de f ermet ure de l'embrayage pour imposer une réouvert ure part ielle de celui-ci dans une phase finale de synchronisation des deux éléments, de manière à éviter une chute soudaine de l'accélération du véhicule à l'issue de cette phase.

Published
2007

6. Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule

Author

Canudas de Wit, Carlos, Claeys, Xavier, Coudon, Julien, Networked Controlled Systems (NECS), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technocentre Renault [Guyancourt], RENAULT, Renault, Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), and Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
internationale: B62D6/00, B62D17/00, B62D101/00, B62D113/00, B62D6/00, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

http://fr.espacenet.com/publicationDetails/biblio?KC=A1&date=20070831&NR=2897828A1&DB=fr.espacenet.com&locale=fr_FR&CC=FR&FT=D; Abrégé pour FR 2897828 (A1) La présente invention concerne un dispositif de commande de l'angle de chasse des roues d'un véhicule comportant un système de direction caractérisé en ce que ledit système de direction est modélisé par un système asservi bouclé ayant un gain de retour K qui est fonction de la démultiplication d de la direction du véhicule, de la raideur des pneumatiques D1 et dudit angle de chasse alphach des roues 1 tel que, à vitesse donnée, ledit angle de chassealphach de roues varie en fonction de la démultiplication d de la direction du véhicule pour un gain de retour K donné constant.

Published
2007

7. Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive

Author

Witrant, Emmanuel, Georges, Didier, Canudas de Wit, Carlos, Sename, Olivier, Networked Controlled Systems (NECS), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and J.P. Richard et T. Divoux

Subjects
observation, prédicteur, réseau de communication, stabilisation, modèle, retard, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; L'importance des retards en automatique, particulièrement en ce qui concerne les systèmes commandés par réseau, est maintenant comprise comme illustré dans \cite{Zhang01,Kim03}. Dans la plupart des études concernant la stabilisation des systèmes commandés par réseau, le retard temporel est considéré comme constant ou de variation bornée, mais la dynamique du retard correspondant à la caractérisation du réseau n'est pas prise en compte en général.\\ Ce chapitre est dédié à la stabilisation de tels systèmes, en supposant la connaissance des dynamiques du protocole de transmission illustrée par un \emph{modèle de retard}. Nous verrons comment le prédicteur d'état à horizon temps variant peut être utilisé pour stabiliser un système commandé par réseau. Différentes méthodes de calcul de l'horizon de prédiction seront proposées, afin d'obtenir une loi de commande utilisant le modèle du retard de manière \emph{explicite}. Les contributions principales de ce chapitre sont l'analyse détaillée du système commandé par prédicteur d'état ainsi que la prise en compte des retards lors de la modélisation et la stabilisation du système à contrôler. La synthèse d'observateur d'état est aussi considérée. Une partie de ces résultats a été présentée dans \cite{Wit03}, \cite{Wit05phd} et \cite{Wit06tac}.

Published
2007

8. Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux

Author

Witrant, Emmanuel, Georges, Didier, Canudas de Wit, Carlos, Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), and Witrant, Emmanuel

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; Les systèmes commandés par réseaux constituent un nouveau sujet d'étude en automatique, notamment du fait de la présence d'un canal de communication entre le système et la loi de commande. La présence de ce canal, souvent négligée, induit une modification du signal qui doit être prise en compte pour pouvoir contrôler des systèmes à dynamique rapide ou nécessitant un haut niveau de performances. Cet article a pour but de donner un bref apercu des problématiques liées aux systèmes commandés par réseau, après quelques rappels sur les canaux de communication et les modèles de protocoles.

Published
2006

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