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Your search keyword '"Ayache Nicholas"' showing total 48 results
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48 results on '"Ayache Nicholas"'

2. La fée IA au chevet des malades

Author

Ayache, Nicholas, Asclepios, Project-Team, 3IA Côte d'Azur - - 3IA@cote d'azur2019 - ANR-19-P3IA-0002 - P3IA - VALID, E-Patient : Images, données & mOdèles pour la médeciNe numériquE (EPIONE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and ANR-19-P3IA-0002,3IA@cote d'azur,3IA Côte d'Azur(2019)

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract

The article is available at the following address: https://www.pourlascience.fr/sd/medecine/la-fee-ia-au-chevet-des-malades-23684.php; National audience; Aider au diagnostic, au pronostic et au traitement : les objectifs de l’intelligence artificielle appliquée à l’imagerie médicale ne sont pas minces. Après des premiers succès spectaculaires mais coûteux, la recherche sur les algorithmes vise désormais à établir un « jumeau numérique » du patient.

Published
2022

4. Nouvelle enquête sur l'intelligence artificielle

Author

Ayache, Nicholas, Damasio, Alain, Harari, Yuval, O'Neil, Cathy, Revel, Nicolas, Université Côte d'Azur (UCA), E-Patient : Images, données & mOdèles pour la médeciNe numériquE (EPIONE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and ANR-19-P3IA-0002,3IA@cote d'azur,3IA Côte d'Azur(2019)

Subjects
[INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging
Abstract

International audience; Elles décryptent les mammographies, observent les rétines, scrutent les cerveaux et comparent les symptômes pour prédire d’éventuelles maladies. Les IA sont entrées à l’hôpital et dans les labos, où médecins et chercheurs inventent la santé du XXIe siècle.Des prothèses aux implants en passant par les consultations en ligne et les patients numériques, ces avancées vertigineuses interrogent notre rapport au corps. Elles réveillent le fantasme de l’homme augmenté et le désir d’immortalité des transhumanistes.Grâce à l’éclairage des plus grands experts, cette enquête dresse un état de la recherche et des dernières innovations en matière d’intelligence artificielle. Comment préserver le secret médical dans un monde ultra-connecté ? Les médecins vont-ils disparaître ?Les robots sont-ils une réponse à l’isolement ?Les machines nous privent-elles de notre libre arbitre ?

Published
2020

6. L'imagerie médicale à l'heure de l'intelligence artificielle

Author

Ayache, Nicholas, E-Patient : Images, données & mOdèles pour la médeciNe numériquE (EPIONE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA), Cédric Villani, Bernard Nordlinger, and Cedilnik, Nicolas

Subjects
[INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging
Abstract

International audience; L'intelligence artificielle bouleverse le monde de l'imagerie médicale. Les algorithmes et les modèles, déjà très présents dans la construction même des images médicales, sont aujourd'hui suffisamment puissants pour guider l'analyse des images médicales aussi bien, voire mieux, que des experts humains. Ces algorithmes permettent de construire des représentations numériques du patient qui guident le diagnostic, le pronostic et la prise en charge thérapeutique. Le 2 mai 2018 un colloque au Collège de France a rassemblé de nombreux experts sur ce sujet. Leurs interventions sont visibles sur le site du Collège (1). Des exemples récents ont frappé les esprits (2). En dermatologie, un réseau convolutionnel profond, préalablement entraîné sur plus d'un million d'images naturelles, a été ensuite ajusté sur les images de 130 000 lésions dermatologiques, pour apprendre à distinguer automatiquement les lésions cancéreuses des lésions bénignes comme un dermatologue expert. En radiologie, l'entreprise française Therapixel a entrainé un réseau convolutionnel profond sur les 640 000 mammographies d'un challenge mondial, et a remporté la compétition en distinguant les mammographies suspectes des normales mieux que tous ses concurrents. Son logiciel surpasse aujourd'hui les performances des radiologues experts. Enfin, en ophtalmologie, d'autres réseaux convolutionnels profonds, entrainés sur plus de 130 000 images de la rétine, sont capables de détecter les rétinopathies diabétiques aussi bien qu'un ophtalmologue expert. Pour la première fois dans l'histoire, un logiciel (IDx-DR) a été approuvé par la Food and Drug Administration (FDA) pour faire ce diagnostic automatiquement sans que l'image soit vue par un ophtalmologue. Même si ces résultats sont spectaculaires, ils restent pour l'instant confinés à des tâches précises, relativement étroites, sur lesquelles il existe d'immenses bases de données préalablement étiquetées par des experts. Or ces bases de données ne sont pas légion, leur acquisition et surtout leur étiquetage par des experts coûte très cher. Il faut s'assurer de la bonne représentativité des cas rares (qui par définition ne sont pas nombreux !), de l'absence de biais (genre, age, ethnicité, etc.), de la présence de sujets sains en nombre suffisant (ce qui pose un problème éthique lorsque la modalité d'imagerie est irradiante par exemple). Recueillir de telles bases de données et les mettre à la disposition des algorithmes d'apprentissage pose également de sérieux problèmes de confidentialité. Par ailleurs, l'intelligence artificielle ne se limite pas au développement de réseaux convolutionnels profonds, dont les millions de paramètres sont difficiles à interpréter, et dont l'ajustement requiert l'entraînement sur d'immenses bases de données. Il existe toute une variété d'algorithmes de classification qui peuvent être entrainés sur des bases de données de tailles très variables avec de très bons résultats (3). Il est également possible de construire des modèles numériques du patient qui exploitent toutes les connaissances que nous avons en anatomie et en physiologie pour se limiter à un nombre réduit de paramètres biophysiques plus facilement interprétables. Enfin, le modèle du patient numérique permet de synthétiser des images médicales suffisamment réalistes pour entrainer des systèmes d'apprentissage automatique, puis de transférer l'apprentissage à des images réelles. Les méthodes modernes de sciences des données permettent aussi de prendre en compte des données de plus en plus « holistiques » sur le patient, incluant des données d'imagerie (structurelle et fonctionnelle), mais également des données biologiques (génétiques

Published
2018

7. Validation d'une méthode d'harmonisation des mesures SUV et des variables radiomiques pour les études TEP multicentriques rétrospectives

Author

Orlhac, Fanny, Humbert, Olivier, Boughdad, Sarah, Lasserre, Maud, Soussan, Michael, Nioche, Christophe, Ayache, Nicholas, Darcourt, Jacques, Frouin, Frédérique, Buvat, Irène, E-Patient : Images, données & mOdèles pour la médeciNe numériquE (EPIONE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Imagerie Moléculaire in Vivo (IMIV - U1023 - ERL9218), Service Hospitalier Frédéric Joliot (SHFJ), Université Paris-Saclay-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Transporteurs et Imagerie, Radiothérapie en Oncologie et Mécanismes biologiques des Altérations du Tissu Osseux (TIRO-MATOs - UMR E4320), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-UMR E4320 (TIRO-MATOs), Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Côte d'Azur (UCA), Centre de Lutte contre le Cancer Antoine Lacassagne [Nice] (UNICANCER/CAL), UNICANCER-Université Côte d'Azur (UCA), Institut Curie [Paris], Centre Hospitalier Universitaire de Dijon - Hôpital François Mitterrand (CHU Dijon), Hôpital Avicenne [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Orlhac, Fanny, Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), UMR E4320 (TIRO-MATOs), Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Côte d'Azur (UCA)-Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (UNS), COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (COMUE UCA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Côte d'Azur (UCA)-Service Hospitalier Frédéric Joliot (SHFJ), and Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay

Subjects
Etude multicentrique, Quantification, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, Normalisation, Analyse de texture, Hétérogénéité tumorale
Abstract

International audience; En imagerie TEP, les études multicentriques sont limitées car les mesures effectuées sur les images (SUV et autres index radiomiques) sont sensibles aux protocoles d’acquisition et de reconstruction. Notre but est de valider l’utilisation de la méthode d’harmonisation ComBat afin de supprimer l’« effet centre » dans les études multicentriques rétrospectives.

Published
2018

9. Estimation de la position post-implantation cochléaire de l’électrode à partir d’images tomodensitométriques cliniques

Author

Demarcy, Thomas, Vandersteen, Clair, Gnansia, Dan, Raffaelli, Charles, Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Guevara, Nicolas, Oticon Medical / Neurelec, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut Universitaire de la Face et du Cou [Nice], Hôpital Pasteur [Nice] (CHU), and Congrès de la Société Française d'Oto-Rhino-Laryngologie et de Chirurgie de la Face et du Cou

Subjects
Cochlear Implant, Computed Tomography, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [SDV.MHEP.OS]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology/Sensory Organs, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2016

10. Le patient numérique personnalisé : une révolution

Author

Ayache, Nicholas and Asclepios, Project-Team

Subjects
[INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging
Abstract

La médecine de demain se dessine aujourd'hui notamment grâce aux progrès issus de l'apport de l'informatique et des sciences numériques au traitement de l'imagerie médicale, elle-même en plein essor, aboutissant à un modèle numérique du patient permettant d'assister le diagnostic, le pronostic et la thérapie.

Published
2016

11. Des images médicales au patient numérique

Author

Ayache, Nicholas and Haroche, Serge

Subjects
sciences numériques, History & Philosophy Of Science, imagerie médicale, COM000000, informatique, médecine computationnelle
Abstract

L’imagerie médicale computationnelle conçoit des logiciels d’analyse et de simulation des images qui permettent de construire un modèle numérique du patient pour assister le diagnostic, le pronostic et la pratique thérapeutique. Les images médicales, les organes virtuels personnalisés, la réalité virtuelle et augmentée, la simulation d’interventions, la thérapie guidée par l’image et assistée par la robotique font partie des outils informatisés qui préfigurent la médecine computationnelle de demain, au service du médecin et du patient.

Published
2015

12. [The personalized digital heart]

Author

Ayache, Nicholas, Hervé, Delingette, and Maxime, Sermesant

Subjects
Models, Cardiovascular, Humans, Computer Simulation, Heart
Abstract

Progress in medical image analysis, biomathematics and biophysics has led to the development of the first personalized digital cardiac models that reproduce the anatomy and physiology of individual patients, permitting quantitative analysis of organ function and prediction of therapeutic effects. This article describes recent research in this field by our Asclepios project team at Inria, in collaboration with other Inria teams (Macs, Reo and Sisyphe) and external academic, clinical and industrial partners. While a number of mathematical and computational issues have to be solved before such personalized digital cardiac models can be used in routine clinical practice, these first results announce a new generation of tools in digital medicine which will help to improve preventive and predictive personalized medicine.

Published
2012

13. Vers un patient numérique personnalisé pour le diagnostic et la thérapie guidés par l'image [Towards a personalized digital patient for diagnosis and therapy guided by image]

Author

Ayache, Nicholas, Clatz, Olivier, Delingette, Hervé, Malandain, Grégoire, Pennec, Xavier, Sermesant, Maxime, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

National audience; Recent advances in computer science and medical imaging allow the design of new computational models of the patient which are used to assist physicians. These models, whose parameters are optimized to fit in vivo acquired images, from cells to an entire body, are designed to better quantify the observations (computer aided diagnosis), to simulate the evolution of a pathology (computer aided prognosis), to plan and simulate an intervention to optimize its effects (computer aided therapy), therefore addressing some of the major challenges of medicine of 21(st) century.

Published
2011
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14. Modèles Biomathématiques de Croissance Des Gliomes : Recherche en Informatique et Perspectives en Neuro-oncologie

Author

Clatz, Olivier, Mandonnet, Emmanuel, Chanalet, Stéphane, Lebrun, Christine, Konukoglu, Ender, Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Bondiau, Pierre-Yves, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire Kastler Brossel (LKB (Lhomond)), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Fédération de recherche du Département de physique de l'Ecole Normale Supérieure - ENS Paris (FRDPENS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Service de Neurochirurgie [CHU Pitié-Salpêtrière], CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Laboratoire d'Imagerie Fonctionnelle (LIF), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-IFR14-IFR49-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Centre de Lutte contre le Cancer Antoine Lacassagne [Nice] (UNICANCER/CAL), Université Côte d'Azur (UCA)-UNICANCER, Fédération de recherche du Département de physique de l'Ecole Normale Supérieure - ENS Paris (FRDPENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), UNICANCER-Université Côte d'Azur (UCA), and Asclepios, Project-Team

Subjects
[SDV.IB.IMA] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

no abstract

Published
2006

15. La simulation de Chirurgie Hépatique

Author

Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Asclepios, Project-Team, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[SDV.IB.IMA] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, Simulation, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

National audience; La simulation chirurgicale doit fournir un entraînement réaliste à ceux qui apprennent les techniques de chirurgie et permettre aux chirurgiens confirmés de répéter des opérations complexes. Comment y parvient-on ?

Published
2006

16. Simulation de chirurgie hépatique

Author

Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Interstices, inria, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
interface haptique, [INFO.INFO-GR] Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], chirurgie minimalement invasive, simulation chirurgicale numérique, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], réalité virtuelle
Abstract

National audience; Ce document présente le développement d’un simulateur de chirurgie hépatique, pour fournir aux chirurgiens un entraînement hautement réaliste, et promouvoir ainsi la pratique d’interventions innovantes et moins invasives.

Published
2005

17. Modélisation macroscopique de la croissance des tumeurs cérébrales

Author

Clatz, Olivier, Bondiau, Pierre-Yves, Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Centre de Lutte contre le Cancer Antoine Lacassagne [Nice] (UNICANCER/CAL), UNICANCER-Université Côte d'Azur (UCA), and Asclepios, Project-Team

Subjects
[SDV.IB.IMA] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

National audience; no abstract

Published
2005

18. Le traitement numérique des images médicales

Author

Ayache, Nicholas, Analysis and Simulation of Biomedical Images (ASCLEPIOS), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and Interstices, inria

Subjects
robotique médicale, chirurgie assistée par ordinateur, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, simulation chirurgicale, fusion d'images
Abstract

National audience; Cet exposé est une introduction didactique à la recherche sur l’analyse des images médicales, la simulation chirurgicale et la robotique médicale.

Published
2004

19. Intérêt de l'IRM Multimodalitaire dand le Diagnostic des Maladies à Prions

Author

Galanaud, Damien, Linguraru, Marius George, Haïk, Stéphane, Dormont, Didier, Bardinet, Eric, Faucheux, Baptiste, Cozzone, Patrick J, Ayache, Nicholas, Brandel, Jean-Philippe, Centre de résonance magnétique biologique et médicale (CRMBM), Aix Marseille Université (AMU)-Assistance Publique - Hôpitaux de Marseille (APHM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire de Neuropathologie Raymond Escourolle [CHU Pitié-Salpétriêre], Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Neurosciences cognitives et imagerie cérébrale (NCIC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Imagerie Fonctionnelle (LIF), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-IFR14-IFR49-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Centre de Recherche de l'Institut du Cerveau et de la Moelle épinière (CRICM), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Neurologie et thérapeutique expérimentale, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-IFR70-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Neuroépidémiologie, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Service de Neuroradiologie [CHU Pitié-Salpêtrière], Laboratoire de Neuropathologie Raymond Escourolle, Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC), and Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-IFR70-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
2004

20. Création d'un Modèle Biomécanique Spécifique du Cerveau par l'Analyse d'Images et son Application à la Neurochirurgie Stéréotaxique

Author

Clatz, Olivier, Delingette, Hervé, Bardinet, Eric, Dormont, Didier, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Neurosciences cognitives et imagerie cérébrale (NCIC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Neurologie et thérapeutique expérimentale, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-IFR70-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Centre de Recherche de l'Institut du Cerveau et de la Moelle épinière (CRICM), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Laboratoire d'Imagerie Fonctionnelle (LIF), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-IFR14-IFR49-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-IFR70-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC), Service de Neuroradiologie [CHU Pitié-Salpêtrière], and Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

Numéro spécial CFM 2003; National audience; no abstract

Published
2003

21. Imagerie et robotique médicales: du microscope informatique au simulateur de chirurgie

Author

Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
2000

22. Analyse statistique d'images médicales : étude et utilisation du logiciel SPM

Author

Tabary, Marie-Laure, Ayache, Nicholas, Darcourt, Jacques, Malandain, Grégoire, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and INRIA

Subjects
IMAGERIE MÉDICALE 3D, SPM, IMAGERIE FONCTIONNNELLE, ANALYSE STATISTIQUE D'IMAGES, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH]
Abstract

Les médecins ont besoin de données objectives et quantifiées pour les aider dans le diagnostic de certaines pathologies. L'analyse statistique des images médicales de populations de patients est un moyen de leur fournir ce type de données. Dans ce rapport nous étudions le logiciel SPM, son utilisation sur des images SPECT.

Published
1999

23. Le cerveau en quatre dimensions

Author

Ayache, Nicholas, Subsol, Gérard, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

National audience; Les images médicales en trois dimensions restent délicates à interpréter, notamment pour suivre un patient dans le temps. Et si l'ordinateur venait aider à analyser ce que la machine a déjà aidé à produire? Les informaticiens font appel à la géométrie et à la physique pour résoudre un solide problème mathématique. Cas pratique, le cerveau.

Published
1999

24. Planification Chirurgicale Hépatique Assistée par Ordinateur

Author

Soler, Luc, Clément, Jean-Marie, Koehl, Christophe, Delingette, Hervé, Malandain, Grégoire, Ayache, Nicholas, Dourthe, Olivier, Mutter, Didier, Marescaux, Jacques, Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery (IRCAD/EITS), Université Louis Pasteur - Strasbourg I, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1999

25. L'analyse automatique des images médicales : Etat de l'art et perspectives

Author

Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and INRIA

Subjects
ANALYSE D'IMAGE, IMAGERIE MÉDICALE, ROBOTIQUE MEDICALE, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], SIMULATION DE CHIRURGIE, RÉALITÉ VIRTUELLE, TRAITEMENT D'IMAGES
Abstract

Les logiciels de traitement et d'analyse des images médicales peuvent apporter au médecin une aide considérable pour le diagnostic et la pratique thérapeutique. Cet article introduit les potentialités offertes par ces nouveaux outils, et présente court un état de l'art des activités de recherche dans ce domaine.

Published
1998

26. Activation mnésique en TEMP

Author

Migneco, Octave, Darcourt, Jacques, Benoit, M., Malandain, Grégoire, Thirion, Jean-Philippe, Robert, Philippe, Vidal, Roland, Desvignes, P., Benoliel, J., Ayache, Nicholas, Bussière, F., Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1997

27. Simulation Active de Chirurgie Endoscopique

Author

Cotin, Stéphane, Delingette, Hervé, Ayache, Nicholas, Clement, J.M., Marescaux, Jacques, Nord, M., Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery (IRCAD/EITS), and Université Louis Pasteur - Strasbourg I

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, journal, simulation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1997

28. Une étude TEMP d'activation mnésique réalisée grâce à des recalages d'images 3D

Author

Migneco, Octave, Thirion, Jean-Philippe, Benoit, M., Malandain, Grégoire, Robert, Philippe, Ayache, Nicholas, Darcourt, Jacques, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1996

29. Construction automatique d'atlas anatomiques morphométriques à partir d'images médicales tridimensionnelles : application à un atlas du crâne

Author

Subsol, Gérard, Thirion, Jean-Philippe, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
Morphométrie, Diagnostic médical assisté par ordinateur, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Mise en correspondance non-rigide, Crâne, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, Analyse de la forme, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, Lignes de crête, Atlas anatomique informatique, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

National audience; In this article, we present a method for building entirely automatically a morphometric anatomical atlas from 3D medical images acquired by CT-Scan or MR. We detail each step of the method, including the non-rigid registration algorithm, 3D lines averaging, and statistical analysis processes. We apply the method to obtain a quantitative atlas of crest lines of the skull. Finally, we use the resulting atlas to study a craniofacial disease : we show how we can obtain qualitative and quantitative results by contrasting a skull affected by a deformation of the mandible with the atlas.; Dans cet article, nous présentons une méthode pour construire de manière automatique des atlas anatomiques morphométriques à partir d'images médicales tridimensionnelles obtenues par scanographie ou imagerie par résonance magnétique. Nous en détaillons les différentes étapes, en particulier les algorithmes de mise en correspondance non-rigide, de moyenne et d'analyse statistique de lignes caractéristiques tridimensionnelles. Nous appliquons la méthode à la construction d'un atlas morphométrique des lignes de crête du crâne. Nous montrons alors comment la comparaison automatique entre l'atlas et un crâne présentant une déformation mandibulaire permet d'obtenir des résultats qualitatifs et quantitatifs utilisables par un médecin.

Published
1996

30. Une méthode générale pour construire automatiquement des atlas anatomiques morphométriques : application à un atlas du crâne

Author

Subsol, Gérard, Thirion, Jean-Philippe, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

Accepté pour publication.; National audience; no abstract

Published
1996

31. Simulation de chirurgie hépatique avec système de retour de forces

Author

Cotin, Stéphane, Delingette, Hervé, Clément, Jean-Marie, Tassetti, V., Marescaux, Jacques, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery (IRCAD/EITS), and Université Louis Pasteur - Strasbourg I

Subjects
workshop, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, Virtual Reality, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, Surgery, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Simulation
Abstract

National audience; no abstract

Published
1996

32. Recalage sans cadre stéréotaxique d'images volumiques et projectives en radiologie interventionnelle

Author

Ayache, Nicholas, Feldmar, Jacques, Malandain, Grégoire, Maurincomme, Eric, Picard, C., Trousset, Yves, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), General Electric Medical Systems [Buc] (GE Healthcare), and General Electric Medical Systems

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1995

33. Mouvement de structures 2-D déformables~: Utilisation de caractéristiques géométriques différentielles

Author

Benayoun, Serge, Ayache, Nicholas, Cohen, Isaac, Image Processing and Dynamic and Satellite Data (AIR), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and afcet

Subjects
[INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV]
Abstract

No abstract

Published
1994

34. Recalage d'une courbe sur une surface en utilisant des propriétés différentielles

Author

Gourdon, Alexis, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1994

35. Reconnaissance de modèles génériques à l'aide d'un réseau spatial de lignes actives. Application au traitement d'images médicales

Author

Subsol, Gérard, Thirion, Jean-Philippe, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), and GDR-PRC Communication Homme-Machine, Pôle Vision

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1993

36. Applications de modèles déformables physiques a l'analyse des images échocardiographiques

Author

Nastar, Chahab, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience; no abstract

Published
1993

37. Visualisation 3-D de la Géométrie du segment Antérieur de l'oeil in vitro à partir d'images RMN haute résolution

Author

Rocchisani, Jean-Marie, Aissani, F., Cohen, Isaac, Bittoun, Jacques, Ayache, Nicholas, Pouliquen, Y., UFR Santé, Médecine et Biologie Humaine (UFR SMBH), Université Paris 13 (UP13), Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Unite de recherche en résonance magnétique médicale (U2R2M), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Hôpital Bicêtre-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'imagerie neurofonctionnelle (IIN), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (ENST)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-École des hautes études en sciences sociales (EHESS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-École des hautes études en sciences sociales (EHESS)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications (ENST)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Asclepios, Project-Team

Subjects
[SDV.IB.IMA] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM] Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

no abstract

Published
1992

38. Extraction de traits caractéristiques dans des séquences d'images échocardiographiques

Author

Herlin, Isabelle, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Paris-Rocquencourt, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

no abstract

Published
1992

39. Lissage et reconnaissance de courbes gauches bruitées

Author

Guéziec, André, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Paris-Rocquencourt, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

no abstract

Published
1992

41. Segmentation topologique des surfaces discretes

Author

Malandain, Grégoire, Bertrand, Gilles, Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire IAAI (ESIEE), École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique, and INRIA

Subjects
[INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH]
Abstract

We propose in this paper a new approach ta segment a discrete :3D object into a stmcturlO of characteristic topological prinùtives with attached qualitative features. This structure can he seen itself as a qua/itatiuf description of the objl~ct, becaU!:i€ * it is intrimic to the 3D object, which rneans it is stable to rigid transformations (rotations and t ra.nslations). * it is locally defined, and therefore stable ta partial occlusions and local modifications of the object structure. * it is rohust to noise and small deformations, as confirmed by our experimental reS1l1ts. Our approach concentrat.es on topological properties of discrete surfaces. These SllrfaCI;S lIlav correspond to the €J.'ternal surface of the objects extracted by a 3D edge detector, or to the .,kdd,J!t surface obtained by a new thinning algorithm. Our labeling algorithm is based un very loc*;d computations, allowing rnassively parallel computations and real time computations. We present a realistic experiment to characterize and locaté spatially a complex 3D [ll'~dical abject using the proposed segmentation of its skeleton.; Nous proposons ici une nouvelle approche de segmentation d'objets discrets 3D dans une ~trllCture de primitives topologiques caracteéristiques. Cette structure peut être considérée conune une description de l'objet, puisque * elle est intrinsèque à l'ohjet 3D, ce qui signifie qu'elle est stable par rapport aux transformations rigides (rotations et translations). * elle est définie localement donc stable par rapport aux occlusions partielles et aux petites modifications de la structure de l'objet. * elle est robuste au bruit et aux petites déformations, comme le prouvent nos résultats expérimentaux. Notre approche se fonde sur les propriétés topologiques des surfaces discrètes. Ces surfaces peuvent être la surface extérieure d'objets 3D extraite par un détecteur de contours 3D, ou le squelette obtenu par un algorithme d'amincissement. Notre algorithme de caractérisation topologique ne nécessite que des opérations très locales. ce qui permet une implémentation parallèle et donc des résultats en temps réel. Nous présentons enfin un exemple réel de caractérisation et de localisation d'un objet médical 3D complexe en utilisant notre segmentation de son squelette.

Published
1990

43. Vision Stéréoscopique et Perception Multisensorielle: Application à la robotique mobile

Author

Ayache, Nicholas, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Paris-Rocquencourt, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, ComputingMethodologies_DOCUMENTANDTEXTPROCESSING, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

314 pages, in French; National audience; no abstract

Published
1989

44. Non-linear elastic deformable model for real-time surgery simulation.

Author

Picinbono, Guillaume, Delingette, Hervé, and Ayache, Nicholas

Subjects
*SURGERY, *SIMULATION methods & models, *SURGICAL technology
Abstract

In this article, we describe the latest developments of the minimally invasive hepatic surgery simulator prototype developed at INRIA. A key problem with such a simulator is the physical modelling of soft tissues. We propose a new deformable model based on non-linear elasticity and the finite element method. This model is valid for large displacements, which means in particular that it is invariant with respect to rotations. This property improves the realism of the deformations and solves the problems related to the shortcomings of linear elasticity, which is only valid for small displacements. We also address the problem of volume variations by adding to our model incompressibility constraints. Finally, we demonstrate the relevance of this approach for the real-time simulation of laparoscopic surgical gestures on the liver. [Copyright &y& Elsevier]

Published
2002
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45. 3D and 3D+t modelling of coronary arteries from rotational sequences of X-ray projections

Author

BLONDEL, Christophe, Surgery, Informatics and Robotics (CHIR), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Nice Sophia Antipolis, and AYACHE Nicholas

Subjects
reconstruction stéréoscopique 3D, tomographic reconstruction, 3D stereoscopic reconstruction, 4D motion, angiographie coronaire, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], coronary angiography, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, mouvement 4D, reconstruction tomographique
Abstract

X-ray angiography is the mostly used imaging modality for the diagnosis of coronary arteries pathologies. Current clinical routine relies on a rough processing of X-ray projections. However, images have defects such as length foreshortening, magnification effect, and superimpositions. These difficulties impact diagnosis and therapeutical orientation.We propose to take advantage of a new angiography acquisition mode: the rotational mode, so that to produce tridimensional and dynamic models of the coronary tree. These models would allow to overcome the intrinsic defects of images.Our work is divided in three parts. First, a 3D multi-ocular reconstruction leads to a static model of coronary arteries centerlines, including the respiratory motion. Then, a 4D motion model of coronary arteries is computed over the entire cardiac cycle. Finally, knowledge of respiratory and cardiac motions is incorporated to perform the tomographic reconstruction of coronary arteries.We have tested our approach on a 22 patients database and have proposed new tools and clinical applications for these tridimensional and dynamic models. These diagnostic tools have been prototyped and will be involved in clinical studies.; L'angiographie par rayons X est la modalité d'imagerie médicale la plus utilisée pour l'exploration des pathologies des vaisseaux coronariens. La routine clinique actuelle repose sur l'utilisation brute des images angiographiques. Pourtant, ces images présentent des défauts tels que le raccourcissement des longueurs, l'effet de grandissement ou la présence de superpositions. Ces faiblesses peuvent fausser le diagnostic et le choix thérapeutique.Nous proposons d'exploiter un nouveau mode d'acquisition angiographique, le mode rotationnel, pour produire des modélisations tridimensionnelles et dynamiques de l'arbre coronaire. Ces modélisations permettraient de s'affranchir des défauts intrinsèques aux images.Notre travail se compose de trois étapes. Dans un premier temps, une reconstruction 3D multi-oculaire donne un modèle statique des lignes centrales des artères coronaires, prenant en compte le mouvement respiratoire. Par la suite, un mouvement 4D des artères coronaires est determiné sur l'ensemble du cycle cardiaque. Enfin, la connaissance des mouvements respiratoire et cardiaque permet de réaliser la reconstruction tomographique des artères coronaires.Nous avons testé notre approche sur une base de 22 patients et avons proposé de nouveaux outils et applications cliniques à partir de ces modélisations tridimensionnelles et dynamiques. Ces outils diagnostiques ont été prototypés et feront l'objet d'une validation clinique.

Published
2004

46. Modélisation 3D et 3D+t des artères coronaires à partir de séquences rotationnelles de projections rayons X

Author

BLONDEL, Christophe, Surgery, Informatics and Robotics (CHIR), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Nice Sophia Antipolis, and AYACHE Nicholas

Subjects
reconstruction stéréoscopique 3D, tomographic reconstruction, 3D stereoscopic reconstruction, 4D motion, angiographie coronaire, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], coronary angiography, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, mouvement 4D, reconstruction tomographique
Abstract

X-ray angiography is the mostly used imaging modality for the diagnosis of coronary arteries pathologies. Current clinical routine relies on a rough processing of X-ray projections. However, images have defects such as length foreshortening, magnification effect, and superimpositions. These difficulties impact diagnosis and therapeutical orientation.We propose to take advantage of a new angiography acquisition mode: the rotational mode, so that to produce tridimensional and dynamic models of the coronary tree. These models would allow to overcome the intrinsic defects of images.Our work is divided in three parts. First, a 3D multi-ocular reconstruction leads to a static model of coronary arteries centerlines, including the respiratory motion. Then, a 4D motion model of coronary arteries is computed over the entire cardiac cycle. Finally, knowledge of respiratory and cardiac motions is incorporated to perform the tomographic reconstruction of coronary arteries.We have tested our approach on a 22 patients database and have proposed new tools and clinical applications for these tridimensional and dynamic models. These diagnostic tools have been prototyped and will be involved in clinical studies.; L'angiographie par rayons X est la modalité d'imagerie médicale la plus utilisée pour l'exploration des pathologies des vaisseaux coronariens. La routine clinique actuelle repose sur l'utilisation brute des images angiographiques. Pourtant, ces images présentent des défauts tels que le raccourcissement des longueurs, l'effet de grandissement ou la présence de superpositions. Ces faiblesses peuvent fausser le diagnostic et le choix thérapeutique.Nous proposons d'exploiter un nouveau mode d'acquisition angiographique, le mode rotationnel, pour produire des modélisations tridimensionnelles et dynamiques de l'arbre coronaire. Ces modélisations permettraient de s'affranchir des défauts intrinsèques aux images.Notre travail se compose de trois étapes. Dans un premier temps, une reconstruction 3D multi-oculaire donne un modèle statique des lignes centrales des artères coronaires, prenant en compte le mouvement respiratoire. Par la suite, un mouvement 4D des artères coronaires est determiné sur l'ensemble du cycle cardiaque. Enfin, la connaissance des mouvements respiratoire et cardiaque permet de réaliser la reconstruction tomographique des artères coronaires.Nous avons testé notre approche sur une base de 22 patients et avons proposé de nouveaux outils et applications cliniques à partir de ces modélisations tridimensionnelles et dynamiques. Ces outils diagnostiques ont été prototypés et feront l'objet d'une validation clinique.

Published
2004

47. Modèle électromécanique du coeur pour l'analyse d'image et la simulation

Author

Sermesant, Maxime, Medical imaging and robotics (EPIDAURE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Nice Sophia Antipolis, and Ayache Nicholas

Subjects
biomécanique, imagerie médicale, couplage électromécanique, [PHYS.PHYS.PHYS-BIO-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Biological Physics [physics.bio-ph], électrophysiologie cardiaque, diffusion anisotrope, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], segmentation d'images, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, modèle déformable
Abstract

Président : Michel Barlaud - Rapporteurs : Isabelle Magnin, Derek Hill - Examinateurs : Hervé Delingette, Olivier Gérard -Invitée : Frédérique Clément; Electromechanical Model of the Heart for Image Analysis and Simulation. This thesis presents a dynamic model of the cardiac electromechanical activity for the analysis of time series of medical images and the simulation of the cardiac function. First, a method to build volumetric biomechanical models based on tetrahedral meshes is presented. Then, the action potential propagation is simulated using FitzHugh-Nagumo reaction-di usion equations, enabling the introduction of pathologies and the simulation of surgical procedures. The myocardium contraction is modeled according to a rheological law which includes an electromechanical coupling and boundary conditions based on blood pressure and volume constraints. Simulation of a cardiac cycle leads to the validation of some global and local cardiac function parameters. A cardiac image segmentation process integrating this electromechanical model is then introduced following the deformable model framework. Preliminary results of this segmentation system indicates that using a priori knowledge about the anatomy, mechanical behavior and motion in a pro-active deformable model improves the robustness and accuracy of the segmentation despite the sparse and noisy nature of medical images.; Ce manuscrit présente un modèle dynamique de l'activité électromécanique du coeur pour l'analyse de séquences temporelles d'images et la simulation médicale. Tout d'abord, un processus de construction de modèles biomécaniques volumiques du myocarde à l'aide de maillages tétraédriques est mis en place. Puis la propagation du potentiel d'action dans le myocarde est simulée, en se fondant sur des équations aux dérivées partielles de réaction-diffusion de type FitzHugh-Nagumo, qui permettent l'inclusion de pathologies et la simulation d interventions. Ensuite, la contraction du myocarde est modélisée sur un cycle cardiaque grace à une loi de comportement incluant un couplage électromécanique et des conditions limites intégrant l'interaction avec le sang. Ce modéle est ainsi validé à travers certains paramètres globaux et locaux de la fonction ventriculaire cardiaque. Une fois ce modèle électromécanique mis en place, il est utilisé dans une méthode de segmentation par modèle déformable de séquences d'images médicales, afin d'en extraire des paramètres quantitatifs de la fonction cardiaque. Cette nouvelle génération de modéles déformables pro-actifs permet d'intègrer de l'information à priori non seulement sur l'anatomie et le comportement mécanique mais aussi sur l'activité électrique et le mouvement. Le couplage au sein d'un meme modéle d'informations anatomiques, biomécaniques et physiologiques contribué à ameliorer la robustesse et la précision face à des données bruitées et éparses comme les images médicales et ouvre des possibilités supplémentaires en simulation médicale.

Published
2003

48. [Towards a personalized digital patient for diagnosis and therapy guided by image].

Author

Ayache N, Clatz O, Delingette H, Malandain G, Pennec X, and Sermesant M

Subjects
Humans, Computer Simulation, Diagnosis, Computer-Assisted, Therapy, Computer-Assisted
Abstract

Recent advances in computer science and medical imaging allow the design of new computational models of the patient which are used to assist physicians. These models, whose parameters are optimized to fit in vivo acquired images, from cells to an entire body, are designed to better quantify the observations (computer aided diagnosis), to simulate the evolution of a pathology (computer aided prognosis), to plan and simulate an intervention to optimize its effects (computer aided therapy), therefore addressing some of the major challenges of medicine of 21(st) century., (© 2011 médecine/sciences - Inserm / SRMS.)

Published
2011
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