Search

International audience; Three-dimensional (3D) real-time object detection and tracking is an important task in the case of autonomous vehicles and road and railway smart mobility in order to allow them to analyze their environment for navigation and obstacle avoidance purposes. In this paper, we try to improve the efficiency of 3D monocular object detection by using dataset combination, knowledge distillation, and creating a lightweight model. Firstly, we combine real and synthetic datasets to increase the diversity and richness of the training data. Then, we use knowledge distillation to transfer the knowledge from a large, pre-trained model to a smaller, lightweight model. Finally, we created a lightweight model by selecting the combinations of width, depth and resolution in order to reach a target complexity and computation time. Our experiments show that using each method improves either the accuracy or the efficiency of our model with no significant drawbacks. Using all these approaches is especially useful for resource-constrained environments, such as self-driving cars and railway systems.; La détection et le suivi d'objets tridimensionnels (3D) temps-réel est une tâche importante dans le cas des véhicules autonomes et de la mobilité intelligente routière et ferroviaire, afin de leur permettre d'analyser leur environnement à des fins de navigation et d'évitement d'obstacles. Dans cet article, nous essayons d'améliorer l'efficacité de la détection d'objets 3D monoculaire en utilisant la combinaison de jeux de données, la distillation de connaissances et la création d'un modèle léger. Tout d'abord, nous combinons des ensembles de données réelles et synthétiques pour augmenter la diversité et la richesse des données d'entraînement. Ensuite, nous utilisons la distillation des connaissances pour transférer les connaissances d'un grand modèle pré-entraîné vers un modèle plus petit et léger. Enfin, nous avons créé un modèle léger en sélectionnant les combinaisons de largeur, de profondeur et de résolution afin d'atteindre une complexité et un temps de calcul cibles. Nos expériences montrent que l'utilisation de chaque méthode améliore soit la précision, soit l'efficacité de notre modèle, sans inconvénient majeur. L'utilisation de toutes ces approches est particulièrement utile pour les environnements à ressources limitées, tels que les voitures à conduite autonome et les systèmes ferroviaires.

Introduction : la sinusite chronique avec polypose naso-sinusienne (SCaPN) en occident est majoritairement secondaire à une réaction inflammatoire locale de type 2. Celle-ci est caractérisée par un important infiltrat tissulaire éosinophilie. La définition du profil inflammatoire ou endotype local est primordiale dans le cadre du développement de biothérapies ciblant les médiateurs de l’inflammation. Objectif : développer un score IRM basé sur l’infiltration profonde des polypes en T2 (PolypeT2) et le confronter à la sévérité de la maladie. Objectif secondaire : confronter Polyp T2 aux données clinico-biologiques et anatomiques habituelles de sévérité. Matériels et méthodes : 103 patients atteints d’une SCaPN ont été inclus rétrospectivement et répartis en 3 groupes de sévérité : absence de corticodépendance (NoCD), corticodépendance locale (CDL) et corticodépendance systémique (CDS). Une échelle de 6 grades de l’infiltrat en hyposignal T2 des polypes en IRM a été définie (score Polyp T2). Les performances diagnostiques de la corticodépendance du score Polyp T2 ont été comparées au score morphologique de la polypose (score Meltzer), au taux de polynucléaires éosinophiles (PNE) circulants et à la sévérité de l’infiltrat de PNE des tissus. Résultats : l’accord inter-observateur de PolypT2 était modéré et significatif.En analyse univariée, l’asthme, l’allergie, l’intolérance aux AINS, la présence d’une triade de Widal, le score anatomique de Meltzer, le score Polyp T2, l’infiltrat tissulaire de PNE, étaient significativement plus élevés dans les formes les plus sévères. Polyp T2 est un marqueur de non-corticodépendance avec une sensibilité de 92,5% et une spécificité de 86,5% et un marqueur de corticodépendance systémique avec une sensibilité de 98,5% et une spécificité de 79%. La valeur seuil de performance était identique pour les deux observateurs (>3). En analyse multivariée le score Polyp T2 est prépondérant par rapport au score anatomique Meltzer et au taux de PNE circulants dans un modèle prédictif de sévérité.Conclusion : le score Polype T2 est un marqueur associé à la sévérité de la maladie. Son caractère non invasif non irradiant et ses performances semblent intéressantes pour caractériser les SCaPN avant une éventuelle biopsie.

International audience; Ce travail rentre dans le cadre de la caractérisation des réservoirs non conventionnels, parmi lesquels seclassent les réservoirs compacts. Ces réservoirs posent de grands problèmes du point de vue exploitation àcause de la faible porosité et perméabilité. Les enregistrements diagraphiques dans les puits étudiésmontrent une saturation en hydrocarbure considérable, mais les résultats des tests de puits sont négatifs, cequi nécessite une caractérisation détaillée pour les exploiter de la meilleure façon possible.Nous focaliserons notre étude sur la formation des quartzites de Hamra située dans le sud-ouest du champde Hassi Messaoud, pour trouver une relation entre la susceptibilité magnétique et les paramètrespétrophysiques mesurés dans le puits en utilisant l’analyse des composantes principales et les réseaux deneurones artificiels. Ces techniques combinées sont utilisées pour la première fois pour étudier ce réservoirfracturé en Algérie.L’analyse des composantes principales montre que le premier axe explique une totalité des variances dedonnées de 37.54%. Cet axe représente pratiquement la porosité neutron et le gamma ray. La deuxièmecomposante principale explique une variance de 30.76%. Elle contient principalement la saturation enhydrocarbure qui est exprimée dans cet axe par un coefficient de corrélation égale à 0.729. La troisièmecomposante est reliée à la susceptibilité magnétique.Le meilleur résultat dans la phase de test du réseau de neurones artificiel est trouvé avec 25 neurones dansla couche cachée. Les valeurs de l’erreur quadratique moyenne et le coefficient de corrélation entre lesdonnées mesurées et prédites sont respectivement, 0.014 et 0.90. Ces résultats confirment que le réseau deneurones artificiel estime la susceptibilité magnétique à partir des données pétrophysiques, avec une forteprécision par rapport aux données mesurées.

International audience; Du 20 au 21 Juin 2017, s’est tenu un Symposium intitulé ‘Biocombustibles, vecteur de Développement’. Cette Conférence scientifique, organisée conjointement par l’Institut Universitaire de Technologie (IUT) et l’Agence Universitaire de la Francophonie-Direction Afrique Centrale et des Grands Lacs (AUF), a réuni étudiants, industriels et éminents chercheurs. Ceux-ci ont partagé et échangé sur leurs récents travaux de recherche dans des domaines majeurs relatifs aux biocombustibles. Les débats riches en Science et en Technologie, étaient centrés entre autres sur la caractérisation physico-chimique et thermomécanique de la bio-ressource et des biocombustibles, la production des briquettes énergétiques et écologiques, la production des bio-huiles, la mise au point des foyers améliorés et l’exploration des techniques améliorées de carbonisation et la cogénération.

Fractured reservoirs form a particular kind of reservoirs, due to porosity and permeability fracture effects. Optimizing exploitation of hydrocarbons in this type of reservoir requires a specific study compared to other conventional reservoirs. Our study consists in using the maximum available data to better characterize its petrophysical characteristics, despite the lack of the sonic log in the studied wells. The log data are used to estimate natural fracture porosity which is considered to be a key parameter to evaluate and model a fractured reservoir. The prediction of this parameter is addressed using fuzzy logic and neural networks. The Hamra quartzites fractured reservoir situated in the southwest of Hassi Messaoud oilfield is studied using data imaging logs and well cores. The combination of different techniques (X-ray diffraction, scanning electron microscope and rock magnetism) is used to better investigate the nature of magnetic minerals in the studied reservoir. The aim of our study is to look for a linear or a non-linear relationship between magnetic susceptibility and petrophysical parameters by applying principal component analysis and neural networks. The results obtained show that the correlation coefficient (R2) between values of the natural fracture porosity estimated by neural network and those calculated by logs is equal to 0.878. The combined techniques used to identify magnetic mineralogy show that pyrrhotite, hematite and magnetite are the main magnetic minerals responsible of the high magnetic susceptibility intervals in Hamra quartzites reservoir. The prediction of magnetic susceptibility is estimated from log data, using fuzzy logic and neural networks. The results found with a neural network composed of 25 neurons in the hidden layer prove a good performance in the test phase, with a mean square error, a mean relative error and a correlation coefficient (R) equal to 0.0142, 0.0743 and 0.907, respectively. These results confirm a non-linear relationship between magnetic susceptibility and these parameters.; Les réservoirs fissurés naturels forment une catégorie des réservoirs tout à fait particulière, à cause de l’effet de la porosité et la perméabilité de fractures. L’optimisation de l’exploitation des réserves d’hydrocarbures dans ce type de réservoirs nécessite une étude spécifique par rapport aux autres réservoirs conventionnels. Notre étude consiste à exploiter au maximum les données disponibles pour mieux caractériser ce type de réservoirs, malgré le manque d’enregistrement de diagraphie sonique dans les puits étudiés. Les données des diagraphies sont utilisées pour estimer la porosité de fractures naturelles qui est considérée comme un paramètre essentiel pour évaluer et modéliser un réservoir fracturé. La prédiction de ce paramètre est faite, en se basant sur la logique floue et les réseaux de neurones. La fracturation du réservoir des quartzites de Hamra au sud-ouest du champ de Hassi Messaoud est étudiée, en exploitant les données des diagraphies d’imagerie et les carottes de puits. La combinaison des différentes techniques (diffraction des rayons X, microscopie électronique à balayage et magnétisme des roches) est utilisée pour mieux caractériser la nature des porteurs magnétiques dans le réservoir étudié. La recherche d’une relation linéaire ou non linéaire entre la susceptibilité magnétique et les paramètres pétrophysiques a fait l’objet de notre étude, en appliquant l’analyse des composantes principales et les réseaux de neurones. Les résultats trouvés montrent que le coefficient de corrélation (R2) entre les valeurs de la porosité de fractures estimées par le réseau de neurones et celles calculées par diagraphies est égale à 0.878. Les techniques combinées utilisées pour identifier la minéralogie magnétique ont montré que la pyrrhotite, l’hématite et la magnétite sont les minéraux magnétiques responsables de la forte susceptibilité magnétique dans le réservoir des quartzites de Hamra des puits étudiés. La prédiction de la susceptibilité magnétique est estimée à partir des données de diagraphies, en utilisant la logique floue et les réseaux de neurones. Les résultats trouvés, avec un réseau de 25 neurones dans la couche cachée, montrent une bonne performance dans la phase de test, avec une erreur quadratique moyenne, erreur relative moyenne et un coefficient de corrélation (R) égaux à 0.0142, 0.0743 et 0.907 respectivement. Ces résultats prouvent l’existence d’une relation non linéaire entre la susceptibilité magnétique et ces paramètres.

La mégapole du Caire compte aujourd’hui près de 20 millions d’habitants. En son cœur et dans sa périphérie subsiste une activité agricole organisée sur une base familiale. Ce chapitre éclaire la situation des exploitations, qui contribuent à l’approvisionnement alimentaire du Caire, en particulier en produits laitiers et maraîchers. Les données sont issues d’une étude conduite dans le cadre du projet Dairy entre le Cirad, l’Universit...

National audience; La porosité des fractures (phif) est un paramètre pétrophysique essentiel pour la caractérisation et la modélisation d'un réservoir fracturé. Ce paramètre est calculé par les données de diagraphies à cause de la grande difficulté de l'obtenir en laboratoire. Le calcul de phif par diagraphie nécessite la connaissance des paramètres de la boue de forage (densité et porosité neutron du filtrat et temps de parcours dans le filtrat) et les enregistrements de diagraphie (densité, porosité neutron et temps de parcours dans la formation), le manque de l'un de ces paramètres rend le calcul de la porosité des fractures par diagraphie impossible. Le but de ce travail sert à estimer, pour la première fois, la porosité des fractures dans les puits manquants d'enregistrement du temps de parcours dans le champ de Hassi Messaoud, en se basant sur l'intelligence artificielle. Pour classer l'importance des données de logs d'entrées (résistivité [Rt], densité, porosité neutron et gamma ray) sur la sortie désirée (phif) du réseau de neurones artificiel (RNA) dans le puits#1, on a appliqué le classement flou, telle que phif est calculée par diagraphie. Les résultats obtenus dans le puits#1 montre l'importance de toutes les données d'entrées, l'erreur quadratique moyenne obtenue entre la courbe floue et la densité est 3.67 ×10-3 et dans les autres paramètres, elle varie de 2.58×10-2 à 3.07×10-2. Les données de puits#1 sont utilisées pour l'apprentissage du RNA et les données de puits#2 pour le test. L'architecture du RNA composé par 12 neurones dans la première couche caché et 25 neurones dans la deuxième donne de bons résultats. Le coefficient de corrélation obtenu dans le puits#1 entre phif estimée par RNA et celle calculée par diagraphie dans la phase d'apprentissage est 0.96 et dans la phase de test (puits #2) il est 0.88.

L'idée des réseaux de neurone artificiel (RNA) et la logique floue sont inspirées de l'organisation du cerveau humain et sa capacité de traiter les différents types de problèmes. Le cerveau humain est capable de s'adapter, d'apprendre et de décider même dans les cas imprécis et incertains, pour ces raisons beaucoup des chercheurs dans différentes disciplines se sont intéressés à comprendre son principe de fonctionnement pour pouvoir l'appliquer pour résoudre des différents problèmes. En domaine pétrolier et avec l'orientation actuelle à travers le monde pour exploiter les réservoirs non conventionnels, dans le but d'augmenter les réserves actuelles. Le RNA et la logique floue sont appliqués pour résoudre différents problèmes dans les réservoirs fracturés. Dans ce travail on a appliqué pour la première fois le RNA et la logique floue pour déterminer la porosité des fractures naturelles dans un puits manquant d'enregistrement de diagraphie sonique, c'est-à-dire dans un puits, ou on ne peut pas mesuré ce paramètre essentiel pour les réservoirs fracturés directement par diagraphie. On se basant sur les données des diagraphies conventionnelles complètes enregistrées dans un autre puits, la porosité des fractures est prédite par ARN dans le puits concerné avec une grande précision. L'importance de chaque paramètre des données diagraphiques sur la porosité de fracture naturelle désirée est classée par la méthode de classement floue (fuzzy ranking).

Avec la croissance de la population urbaine mondiale, les roles que pourraient jouer les agricultures urbaines dans les villes de demain posent question. L'Egypte, qui a connu une urbanisation tres rapide au cours du siecle dernier, semble abriter une importante diversite d'exploitations urbaines et periurbaines. La megalopole du Grand Caire, avec ses 20 millions d'habitants, ne fait pas exception et profite de la presence de fermes, dont une partie contribue a l'approvisionnement en lait de la ville. Relevant de l'economie informelle, la litterature est presque inexistante quant a leurs structures, fonctionnements, dynamiques et perspectives. Cet article decrit les principaux systemes familiaux du secteur laitier informel du Caire, afin de mieux cerner leurs contraintes et leurs opportunites. Les donnees collectees au cours d'entretiens aupres de 73 eleveurs du Caire ont permis de realiser une typologie de ces systemes en se basant sur leurs caracteristiques structurelles, techniques, familiales et economiques. Deux grandes categories ont ete identifiees : les agroeleveurs integrant agriculture et elevage, et les eleveurs hors-sol. Chacune de ces categories a ete divisee en deux types, a partir d'un gradient de la taille. Dans tous les cas, la satisfaction des besoins alimentaires familiaux a prime. Le lait de bufflonne etait le lait le plus produit et la commercialisation des surplus de lait frais passait par des circuits courts. Bien que rendant des services a la ville, ces exploitations affrontaient de nombreuses contraintes (couts eleves des intrants agricoles, pression fonciere, faible disponibilite des terres agricoles, parmi d'autres) qui remettaient en question leur subsistance a moyen terme. (Resume d'auteur)

International audience; Le rendement d'une éolienne dépendant essentiellement de la puissance du vent, de la courbe de puissance de la turbine et de l'habilité de la génératrice à répondre aux fluctuations du vent, cet article propose alors une stratégie de commande de la génératrice asynchrone double alimentation d'une éolienne ; stratégie robuste aux incertitudes de modélisation de la génératrice et de l'aérogénérateur, et qui permet d'optimiser la production énergétique (rendement). Pour ce faire, il est mit en œuvre un observateur à grand gain pour estimer le couple aérodynamique et des commandes par mode glissant d'ordre supérieur. La stratégie globale ainsi proposée a été validée sur une éolienne tripale de 1.5 MW en utilisant le simulateur FAST.

In developing countries, the study of access to medical care reveals the inequality of health coverage. In rural areas, the two main limiting factors are the lack of health services and the difficulty of access, especially distance. But the relevant factors in urban areas have been little studied. In Mellassine, which is the largest slum of Tunis, we studied the behaviour of 400 under-4 children's mothers in relation to health care. The following factors proved relevant: sex of the child, size of the family, father's profession, level of education, material resources; distance, cost and quality of reception of health services; finally the cultural pattern, particularly the representation of children disease by the mothers. Such an approach allows a reflection to reduce the inequality of access to medical care.

23 ref.; National audience