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Este artigo visa contribuir com o debate teórico sobre os conceitos de cidade e urbano, a partir da análise acerca da relevância material e simbólica da agricultura nas aglomerações Caracol, (Maia), Tenochtitlán (Asteca), Machu Picchu e Ollantaytambo (Incas), destacando suas respectivas evidências e teses arqueológicas e historiográficas. Além de tecer considerações sobre os sistemas de produção de alimentos, são discutidos os seguintes aspectos teórico-metodológicos a partir dos casos estudados: (a) aplicabilidade dos conceitos de cidade e urbano para sociedades de Abya Yala; (b) o papel do centro dessas aglomerações na promoção da agricultura; (c) agricultura como tecnologia do urbanismo frente aos contextos geográficos; (d) relevância dos estudos sobre cidades originárias em Abya Yala para renovação da ciência contemporânea. Esta pesquisa ocorreu em quatro etapas metodológicas, contando com revisão bibliográfica sobre a cidade e o urbano, bem como de publicações específicas sobre os casos citados. Além de trazer contribuições do pensamento decolonial para a Geografia Urbana crítica, as evidências assinaladas no artigo enfatizam a importância de reconhecer a agricultura também como uma atividade urbana e como estratégia antiga e atual para lidar desafios do passado e do presente. This text aims to contribute to the theoretical debate on the concepts of city and urban, based on the analysis of the material and symbolic relevance of agriculture in the former agglomerations of Caracol, (Maia), Tenochtitlán (Aztec), Machu Picchu and Ollantaytambo (Inkas), highlighting their respective archaeological and historiographic evidences and theses. In addition to making considerations about food production systems, the following theoretical and methodological aspects are discussed based on the cases studied: (a) applicability of the concepts of city and urban to the study of pre-colonial societies in America; (b) the role played by the center on promoting agriculture; (c) agriculture as a technology of urbanism towards adversity; (d) relevance of Abya Yala’s native cities study. This research was based on four methodological steps, that included bibliographic review about city and urban space, as well as specific publications on the cases cited. The evidence highlighted in this paper emphasizes the need to decolonize theoretical concepts and recognize urban agriculture as an ancient and current strategy to deal with past and present challenges. Cet article vise à contribuer au débat théorique sur les concepts de ville et d'urbanisme, à partir de l'analyse de la pertinence matérielle et symbolique de l'agriculture dans les agglomérations passées de Caracol, (Maia), Tenochtitlán (Aztec), Machu Picchu et Ollantaytambo (Incas), mettant en évidence leurs preuves et thèses archéologiques et historiographiques respectives. Outre les considérations sur les systèmes de production alimentaire, les aspects théoriques et méthodologiques suivants sont examinés à partir des cas étudiés: a) l'applicabilité des concepts de ville et d'urbain à l'étude des sociétés précoloniales en Amérique; b) le rôle du centre de ces agglomérations dans la promotion de l'agriculture; c) l'agriculture en tant que technologie de l'urbanisme face à l'adversité; (d) pertinence des études sur les villes originaires d'Abya Yala. Cette recherche s'est déroulée en quatre étapes méthodologiques, avec une revue bibliographique sur la ville et la zone urbaine, ainsi que des publications spécifiques sur les cas mentionnés. Les éléments mis en évidence dans l'article soulignent la nécessité de décoloniser les concepts théoriques et de reconnaître l'agriculture urbaine comme une stratégie ancienne et actuelle pour relever les défis passés et présents.