Alain Gérard, Olivier Cahuc, Claudiu-Florinel Bisu, Institut de Mécanique et d'Ingénierie de Bordeaux (I2M), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université de Bordeaux (UB)-École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Machines and Production Systems Department (MPS), University Politehnica of Bucharest [Romania] (UPB), and The authors would like to thank the CNRS (UMR 5295) for the financial support to accomplish the project. This paper was supported by CNCSIS-UEFISCSU, project PNII-RU-code-194/2010.