Throughout most of the sixteenth century, and despite objections from experienced navigators, cosmographers in Spain had been trying to introduce new methods of celestial navigation in an attempt to change navigation from a craft to an applied science. At the end of the century, a Portuguese-educated cosmographer, Andrés García de Céspedes, approached the issue of navigational techniques from a different perspective. He argued that charts should be adapted to the navigation methods preferred by pilots and that their reports could still provide reliable data about the location of places, so long as both reports and charts were properly interpreted. Driven more by the desire to validate Spanish territorial claims overseas than by navigational reform, he published a book explaining and justifying the charts used by the pilots and convinced a committee of expert cosmographers to approve the charts. In this paper, I show how the arguments chosen by García de Céspedes indicate the importance of boundaries and coordinate location to discussions of navigational methods and nautical cartography, even as Spanish cosmographers continued to debate the role of theoretical knowledge in the practice of navigation and cartography. Pendant la majeure partie du XVIe siècle, les cosmographes se sont efforcés, en Espagne, d'introduire progressivement les méthodes de navigation astronomique, essayant de faire passer la navigation de l'artisanat à la science appliquée malgré les objections des navigateurs expérimentés. A la fin du siècle, un cosmographe formé au Portugal, Andrés García de Céspedes, aborda le problème des techniques de navigation d'un point de vue différent. Il affirma que les cartes nautiques devaient être adaptées aux méthodes de navigation utilisées de préférence par les pilotes, et que leurs rapports pouvaient toujours fournir des informations valables sur la position des lieux, pourvu qu'ils soient, ainsi que les cartes, correctement interprétés. Plus soucieux de légitimer les revendications territoriales espagnoles outre-mer que de tenter de réformer la navigation, il publia un livre expliquant et justifiant les cartes utilisées par les pilotes et persuada un comité d'experts cosmographes d'approuver ces cartes nautiques. Dans cet article, j'explique en quoi les arguments retenus par García de Céspedes montrent l'importance des frontières et des localisations astronomiques dans les discussions sur les méthodes de navigation et la cartographie nautique, quand bien même les cosmographes espagnols continuaient à débattre du rôle de la connaissance théorique dans la pratique de la navigation et de la cartographie. Den größten Teil des 16. Jahrhunderts bemühten sich Kosmographen in Spanien um die Einführung von Methoden astronomischer Ortsbestimmungen in die Praxis der Navigation, um diese--gegen den Widerstand erfahrener Seefahrer--von einem Handwerk zu einer angewandten Wissenschaft zu entwickeln. Einen anderen Ansatz in Bezug auf die Frage der Navigationstechniken verfolgte zum Ende des Jahrhunderts Andrés García de Céspedes, ein in Portugal ausgebildeter Kosmograph. Er verlangte, dass die Seekarten den von den Steuerleuten (Piloten) bevorzugten Verfahren angepasst werden sollten und behauptete, dass deren Berichte durchaus verlässliche Daten zur Lokalisierung von Orten liefern könnten, wenn sie nur zusammen mit den Karten richtig interpretiert würden. Eher vom Verlangen getrieben, die spanischen Gebietsansprüche in Übersee zu belegen, als eine Reform der Navigation durchzuführen, publizierte er ein Buch, in dem er die von den Steuerleuten verwendeten Karten erklärte und rechtfertigte. Er überzeugte ein Komitee von Experten auf dem Gebiet der Kosmographie so weit, dass sie die Seekarten akzeptierten. Anhand der Argumentationsweise des García de Céspedes zeigt die Autorin die Bedeutung der Einzeichnung von Grenzen und von über Koordinaten bestimmten Orten in der Auseinandersetzung um Navigationstechniken und der Herstellung von Seekarten, während die spanischen Kosmographen an einer Diskussion der Rolle theoretischer Kenntnisse für die angewandte Navigation und Kartographie festhielten. En el siglo XVI los cosmógrafos españoles de la Casa de la Contratación intentaron mejorar los métodos de navegación astronómica y trataron de cambiar los métodos tradicionales de los pilotos por otros más científicos, a pesar de las objeciones de estos. Al final del siglo, el cosmógrafo portugués Andrés García de Céspedes, enfocó la cuestión de las técnicas de navegación desde una perspectiva diferente. Argumentó que las cartas naúticas debían adaptarse a los métodos de navegación tradicionales de los pilotos, y que sus derroteros podían proporcionar importante información sobre la situación de lugares geográficos, siempre que ambos, derroteros y cartas, fueran interpretados correctamente. Movido por el deseo de apoyar las reclamaciones territoriales españolas, más que por reformar la navegación, publicó Céspedes un libro para explicar y justificar las cartas usadas por los pilotos y para convencer al comité de expertos cosmógrafos de que aprobasen dichas cartas. En el artículo se muestra como los argumentos elegidos por García de Céspedes indican la importancia que tenía el trazado de fronteras y su acertada posición geográfica en las discusiones de los cosmógrafos españoles sobre métodos de navegación y cartografia náutica. [ABSTRACT FROM AUTHOR]