Search

Work package 2 of the Precision Technology Horticulture program focuses on autonomous weed removal. This final report contains four deliverables: D2.1 Module for recognition of red lettuce, D2.2 Vision based crop row guidance module, D2.3 Machine for hoeing more than 8 crop rows simultaneously, and D2.6 Actuator for controlling weeds in full field crops. D2.1 reports on the software for an extra colour segmentation algorithm that has been added to the Steketee IC-cultivator. With this algorithm it is possible to adequately detect and distinguish non green plants, such as red lettuce, from weeds. For D2.2 a standalone module for crop row guidance for hoeing between the row has been developed. D2.3 describes is the extension in hardware and software that makes it possible to hoe up to 24 crop rows simultaneously. For D2.6, research has been conducted into different robotic arms to move the end effector to the right spot for weed control in full field crops. Different arms are compared and the maximum possible driving speed was be calculated. A test device for full field weed control was build based on a x-z position unit. The chapter publications and media provides an overview of the dissemination of the project results throughout the duration of the project. Werkpakket 2 van het programma Precisietechnologie Tuinbouw richt zich op autonoom onkruid verwijderen. Dit eindrapport omvat vier deliverables: D2.1 Module herkenning rode sla operationeel, D2.2 Module rechtgeleiding op basis van vision gereed, D2.3 Schoffelmachine voor meer dan 8 gewasrijen en D2.6 Actuator voor bestrijden onkruiden bij volveldsgewassen. D2.1 rapporteert de ontwikkeling van een software algoritme voor extra kleur segmentatie. Met dit algoritme is het mogelijk om ook niet groen gekleurde planten, zoals rode sla, adequaat te detecteren en te onderscheiden van onkruiden. Voor D2.2 is een standalone module voor rechtgeleiding voor het schoffelen tussen de rij ontwikkeld. De verschillende hardware en software componenten worden beschreven. D2.3 is de uitbreiding in hardware en software om met de IC-cultivator maximaal 24 gewasrijen tegelijk te kunnen schoffelen. Voor D2.6 is onderzoek uitgevoerd naar de verschillende robotarmen om een end-effector naar de juiste plek te bewegen voor onkruidbestrijding in volveldsgewassen. Hierin zijn verschillende armen vergeleken, waarmee de maximale rijsnelheid berekend kan worden bij een opgegeven onkruiddruk in het gewas. Ook is een testmachine met een x-z positioneerunit gerealiseerd voor het bestrijden van volveldsgewassen. Het hoofdstuk publicaties en media geeft en overzicht over de disseminatie van de projectresultaten gedurende de hele looptijd van het project