Search

Kroz rad obradit će se način na koji jednostavani elektromehanički sustav reagira na pobudu. Pobuda se ostvaruje putem audio pojačala, aktuatora i računala kojim i zadajemo pobudu. Mehanički sustav se satoji od tri opruga i tri masa. Opruge su napravljane od eleastičnog čelika i sve su istih dimenzija, dok su utezi (mase) napravljene također od čelika ali različitih masa. Odziv sustava će se mjeriti laserkim senzorima koji su pozicjonirani na četiri točke sustava (na sredini svakog utega i jedan kraj aktuatora). Odziv sustava će biti prikazan preko tri sinusna signala koji će se očitovati u programu LabWIEV preko SCI-100 kartice. Cilj ovog rada je bilježenje odziva mehaničkog sustava na zadanu pobudu, odnosno opisati interekaciju električnih i mehaničkih sustava., The paper will deal with the way in which a simple electromechanical system reacts to the excitation. The mechanical system consists of three springs and three masses. The springs are made of elastic steel and are all of the same dimensions, while the weights (masses) are also made of steel but of different masses. The response of the system will be measured by laser sensors positioned at four points of the system (the end of each weight and one end of the oscillating oscillator). The response of the system will be displayed over the three sinusoidal signals that will be reflected in the program via LabWiev SCI-100 cards. The aim of this paper is to record the response of a mechanical system to a given stimulus, ie to describe the interaction of electrical and mechanical systems.

Tema završnog rada je upravljanje elektromehaničkim sustavom, koji se sastoji od pokretne trake, dizalice i stalaže, pomoću programirljivog logičkog kontrolera. U radu su navedene karakteristike pojedinih dijelova modela te je dan uvid u konfiguraciju i arhitekturu PLC-a. Također detaljno je objašnjen algoritam upravljanja koji je izrađen u funkcijskom blokovskom dijagramu te je opisan način izrade korisničkog sučelja. U ovom projektu korišten je Siemensov PLC Simatic S7-1200, a programski kod i sučelje napravljeni su putem programskog paketa TIA Portal. The subject of the final thesis is controlling the electromechanical system, which consists of a conveyor belt, a lifting device, and shelves, using a programmable logic controller. In the thesis are stated characteristics of the parts of the model, and an insight into the configuration and the architecture of the PLC is provided. Also, the control algorithm created in the function block diagram is explained in detail, as well as the method of creating the user interface. In this project the Siemens PLC Simatic S7-1200 was used, and the program code and the interface were made using the program package TIA Portal.