Search

U završnom radu dan je pregled vrsta frekvencijskih pretvarača i njihova primjena. Obrađena je tematika vezana za elektroničke sklopove koji se nalaze u frekvencijskim pretvaračima a to su ispravljač, istosmjerni međukrug, izmjenjivač i upravljački sklop. Frekvencijski pretvarači mogu regulirati brzinu na dva načina a to su: skalarna i vektorska regulacija. U radu je opisan postupak puštanja u pogon frekvencijskog pretvarača VACON NXP, pravilno priključenje uzemljenja na frekvencijski pretvarač u različitim sustavima uzemljenja, frekvencijski pretvarač i zaštitni releji od napona dodira prilikom pojeve kvara. Obrađen je postupak parametriranje frekvencijskog pretvarača VACON NXP prema standard application In this final work we observed types of frequency converters and their use. It is processed topics about electronic assemblies which are found in frequency converters and those are; rectifier, DC intermediate circuit, inverter and control unit. We can regulate with frequency converters speed in two ways: scalar and vector regulation. In this work it is described the commissioning procedure for the VACON NXP frequency converter, proper connection of the ground on the frequency converter in different grounding systems, frequency converters and protection relays for protection of contact voltages in fault condition. It is processed topic about parameterization of VACON NXP frequency converter by standard application.

Upravljačka jedinica električnog vozila Opel Kadett se sastoji od dva mikrokontrolera, 3G/GPS modula, EEPROM memorije, micro SD kartice, temperaturnog senzora, akcelerometra, žiroskopa, kompasa i dva CAN primopredajnika. Rad obuhvaća opće teorijske informacije o upravljačkim jedinicama električnih vozila, vrstama komunikacija koje se spominju u okviru upravljačkih jedinica te svim prisutnim komponentama koje čine upravljačku jedinicu. Opisan je načini rada i funkcija odabranih komponenata, navedeni su razlozi za izbor pojedine komponente ovisno o postavljenim zahtjevima te su navedene najvažnije karakteristike rada svake komponente, uključujući i način komunikacije. The electric Opel Kadett control unit consists of two microcontrollers, a 3G / GPS module, an EEPROM memory, a micro SD card, a temperature sensor, an accelerometer, a gyroscope, a compass and two CAN transceivers. The work covers general theoretical information on electric vehicle control units, types of communication mentioned within the control units and all the components present in the control unit. The modes of operation and functions of the selected components are described. The Reasons for choosing a particular component are specified depending on the requirements set and the most important characteristics of each component, including the communication mode, are listed below.

Cilj ovog rada bio je projektirati modularno LED difuzno rasvjetno tijelo s mogućnošćuupravljanja intenzitetom svjetlosti svakog pojedinog modula. Cilj je ostvaren na način da jeprojektirana upravljačka jedinica s korisničkim sučeljem koja upravlja rasvjetnim modulima.Korisničko sučelje upravljačke jedinice, čiji je mozak Arduino uno, omogućava unososnovnih parametara za upravljanje rasvjetnim modulima, te prikaz istih na LCD zaslonu.Tako odabrane parametre upravljačka jedinica putem I2C protokola isporučuje na odabranirasvjetni modul, odnosno njegov mikrokontroler ATMEGA168 i regulira intenzitet svjetla.Ovakav sustav osvjetljenja projektiran je prvenstveno za pogone u kojima se zahtjevaosvjetljenje visoke kvalitete. Primjer je kamera visoke razlučivosti koja u nekom pogonusnima proizvod na pogonskoj traci i prepoznaje i najsitnije anomalije. Da bi to bilo izvedivo,osvjetljenje za kameru mora biti savršeno podešeno te ne smije imati negativnog utjecaja narad kamere. Stoga su ovi rasvjetni moduli opremljeni LED diodama koje su upogonjenepulsno širinskom modulacijom frekvencije od 40kHz jer pri toj frekvenciji kamera ne moţeraspoznati titranje rasvjetnih tijela koje je pri niţim frekvencijama itekako primjetno kameri.Testiranja koja su obavljena pokazala su da rasvjetni moduli u potpunosti zadovoljavajuuvjete postavljene u radnom zadatku. The main goal of this final thesis was to project and design modular LED diffused-lightsource with ability of tuning intensity of light for each module separately. Objective isaccomplished by designing a master control unit with friendly user interface to control lightmodules. Master unit's user interface, in which is implemented Arduino uno board withATMEGA328P microcontroller as a brain, allows input of basic parameters about module(slave) address and light intensity percentage showing them on LCD screen. Chosen lightintensity is afterwards delivered to selected module's microcontroller ATMEGA168, throughI2C protocol which further corrects light intensity on LEDs. Such a lightning system isdesigned for industrial environments and processes which demand high quality light. Forinstance, a high definition camera which records process on production line with primary taskto recognize least anomalies. To avoid and minimize errors, lighting for the camera must be 30perfectly set and must not have a negative impact on the operation of the camera. Therefore,all the lighting modules are equipped with LEDs that are driven by PWM frequency of 40kHz, because at this frequency camera cant recognize flickering lighting that is otherwisevisible at lower frequencies. Tests performed, have shown that lightning modules fully meetthe conditions set in this task.

U radu je realizirano upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i inkrementalnim enkoderom. Opisana je struktura i pojedine komponente elektromotornog pogona. Sustav je realiziran korištenjem upravljačke jedinice CU310-2 PN i programskog paketa Starter. Podešavanjem parametara frekvencijskog pretvarača motor je pušten u pogon i ekperimentalno je ispitan rad pogona. Također, u radu je korišten i PI regulator. In this work is realized control of synchronus machine with permanent magnet and incremental encoder. It is described structure and some parts of eletromehanical system. System is realized using control unit CU310-2 PN and software Starter. Adjusting parametars of frequency converter, motor started to work. Also, in this work, we used PI regulator.

Centralna procesorska jednica (engl. Central Procesing Unit, skraćeno CPU) je glavna i središnja komponenta svakog računala koja služi za prihvaćanje i obradu binarnih podatka te zatim tako obrađene podatke predaje ostalim dijelovima računala. Osnovni dijelovi svakog procesora su: aritmetičko-logička jedinica, upravljačka jedinica i registri. Čimbenici koji utječu na snagu procesora su: frekvencija radnog takta, duljina procesorske riječi koju obrađuje, količina priručne memorije i dr. Kako su se računala razvijala povećavala se frekvancija rada procesora što je postignuto ugradnjom većeg broja tranzistora na sve manje čipove. Suosnivač tvrtke Intel, Sam Gordon Moore, izjavio je: „Broj tranzistora koji se po najpovoljnijoj cijeni mogu smijestiti na čip udvostručavati će se otprilike svake 2 godine“. Upravo ova rečenica je poznata kao Moorov zakon. Međutim, povećanjem broja tranzistora na čipu povećan je utrošak energije, te zagrijavanje procesora. U trenutku kada su proizvođači procesora naišli na problem prevelikog zagrijavanja procesora shvatili su da takav način proizvodnje više nije moguć. Riješenje problema su vidjeli u povećanju broja jezgri unutar jednog procesora što dovodi do porasta performansi uz smanjeno zagrijavanje i niži takt jezgri. Tako danas postoje procesori sa 2, 4, 6 ili čak 8 jezgri koji omogućuju korisnicima ugodan rad na računalu i brzo izvođenje zadataka. Ovaj pristup ima svoje prednosti kao što su paralelno izvođenje programa, isključivanje neaktivnih jezgri, međutim postoje i nedostaci gdje brzina memorije postaje glavni faktor brzine računala te se ubrzanje vidi samo u aplikacijama koje znaju iskoristiti više jezgri. Za razliku od stolnih varijanti procesora u današnje mobilne uređaje ugrađuju se SOC čipovi koji omogućava potpunu zamjenu stolnih računala. Trenutno vodeći proizvođači procesora za stolna i prijenosna računala su Intel i AMD dok se izradom SOC čipova bave Qualcomm, Samsung, Nvidia i mnogi drugi proizvođači. Budućnost procesora se vidi u nanocijevima koje bi mogle potpuno preokrenuti današnje poimanje računala i njegovih performansi. Central processing unit is the main and central component of every computer that is used for receiving and processing the binary data and then processed by the data submitted to other parts of the computer. The main parts of each processor are: arithmetic-logic unit, control unit and registers. Factors affecting the processing power are: frequency clock speed, the length of a processor word that is processed, the amount of cache memory, and others. As computers evolved, frequency of processor was increased using a larger number of transistors into smaller chips. Co-founder of Intel, Gordon Moore said: " processor speeds, or overall processing power for computers will double every two years." This clause is known as Moore's Law. However, increasing the number of transistors on a chip increased energy consumption, and process heating. At a time when the processor encountered saw a problem overheating processors and realized that this type of production is no longer possible. Solution to the problem were seen in the increasing the number of cores within a single processor which leads to an increase in performance with reduced heat and lower core clock. So today there are processors with 2,4,6 or even 8 cores that allow users comfortable working on a computer and better performance while doing tasks. This approach has advantages such as parallel executions of the programs, the turning off inactive cores but there are also disadvantages such as memory speed becomes a major factor of computer speed and acceleration is seen only in applications that know how to take advantage of multiple cores. Unlike the desktop versions of processors in today's mobile devices are installed "SOC" chips that allow the complete replacement of desktop computers. The current leading manufacturers of processors for desktops and laptops are Intel and AMD while the SOC chips are created by Qualcomm, Samsung, Nvidia and many other manufacturers. The future of processors is seen in nanotubes that could completely reverse the contemporary understanding of the computer and its performances.