Search

[CATALÀ] En aquest treball es realitzarà un estudi de viabilitat d’una fresadora de 5 eixos. Primerament es realitzarà un estudi de l’evolució de les fresadores, així es podran localitzar les necessitats actuals del mercat. Tot seguit, ja coneixent el comerç que envolta el món de les fresadores, es procedirà a observar les màquines 5 eixos. De tal manera es podrà veure els diferents tipus de fresadores que es troben al mercat. Seguidament, s’extraurà les prestacions que volen sol·licitar a través de les necessitats extretes. A continuació, s’aprofundirà en un estudi més precís on s’analitzarà els diversos elements i condicions que es requereixen per tal de fer efectiva la fresadora que es vol extreure al mercat. Així, s’explicarà clarament les característiques i els diferents elements que la formen. Un cop ja s’ha fet l’estudi, ja hi haurà una primera idea. Tot seguit, es procedirà a fer l’estudi més precís on s’observarà les especificacions de la màquina, tots els sistemes que l’envolten i la normativa que s’ha aplicat per tal de fer efectiva la seva sortida al comerç, Un cop es té clar les seves especificacions es podrà saber quins elements i necessitats es tindran per tal de poder extreure la màquina des de 0. Per aquest motiu es procedirà a crear el seu pressupost, i dins d’aquest estudi de mercat es compararà amb la competència per veure si es viable crear la fresadora i si té futur. Per acabar el treball, s’explicarà el manteniment que volta les fresadores de 5 eixos per tal de donar-li un punt de valor, ja que ha estat dissenyada per a la reducció del cost de manteniment i per l’estalvi en procediment de càrrega d’aquesta. Es tindrà en compte tots aquells detalls per tal de facilitar el treball del tècnic. [ANGLÈS] In this final degree project, a feasibility study of a 5-axis milling machine will be made. First of all, will take a look to its evolution, so we could observe the needs at this moment in the market. Then, once we know about the milling machine's market we will proceed to analyze the 5-axis milling machines, that way we can observe the different types of milling machines there are. We will then extract the benefits that they want to request through the needs extracted from the market. Then we will go deeper into a more precise study where we will observe the different elements and necessary conditions, in order to make effective the milling machine that it wants to be extract. Thus, the characteristics and the different elements that make up the machine will be clearly explained. With the study done there is already a first idea of the machine in question. The specifications of the machine will also be duly analyzed, where we will see a study of all the systems that surround it and the regulations applied to make its exit to the market effective. Once this is done, it will be clear what elements and needs will be considered in order to extract the machine from scratch. For this reason we will create a budget and observing the market study with the competition, it will be looked at if it is feasible to create the milling machine, and if it has a future in this market. To finish the work, we will describe the maintenance that surrounds the machine in order to give it a point of value since it has been designed for the reduction of the cost of maintenance and for the saving in procedure of load of this machine, since details will be taken into account in order to facilitate the work of the technician.

Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és controlar la posició de la pilota al pla inclinat. Per aconseguir-ho, es llegeix el centre de la bola mitjançant un algoritme de processat de imatge, que s’obtenen a través d’una càmera web. Un cop obtingut el centre, s’estudien diferents variables (posició de la pilota, posició desitjada, velocitat...) per determinar quina serà la nova inclinació del pla per aconseguir portar la pilota fins la posició desitjada. Estudiant la maqueta, podem dir que aquest projecte es divideix en dues parts bastant diferenciades: una part de visió, on estudiarem l’adquisició i el processament d’imatges capturades per una càmera web de forma constant; i una part de control. El gruix d’aquest projecte és aquesta part de control. El moviment de la plataforma es dur a terme a través de dos servomotors de corrent continu, anomenats micro-servos, que es controlen mitjançant senyals PWM provinents des del microcontrolador Arduino UNO R3. Els servomotors s’alimenten directament a través de l’Arduino a 3.3 V. Per poder controlar de forma adient la posició de la bola, s’ha creat un algorisme per detectar la posició d’aquesta en tot moment Tota la part de programació, tant del processat de la imatge com de la part de control, passant pels codis principals de definició de variables, s’han desenvolupat en llenguatge de programació M, un llenguatge propi del nostre software MATLAB. Aquest programa està dissenyat per realitzar tot tipus de càlculs i operacions numèriques treballant amb matrius.