Search

Actualment, l’automatització de diverses tasques del dia a dia, és una cosa que qualsevol persona vol tindre al seu voltant, ja que fa de la vida una mica més còmoda i accessible per tothom. Al igual que en l’organització d’un projecte, a la nostra vida, accions com el desplaçament o el moviment, produeixen pèrdues, en aquest cas en el temps, el qual mai es podrà recuperar, i al tenir en compte que no parlem d’una feina, sinó de la nostra rutina, segons les nostres limitacions físiques, això pot suposar un problema. El meu objectiu en aquest projecte és realitzar una part d’un sistema domòtic, en el qual ens puguem estalviar un temps molt valuós, i unes possibles accions poc accessibles, mitjançat l’ús d’un software creat amb Arduino per a dispositius ESP32, el qual, mitjançant l’ús d’una pàgina web, puguem tindre la facilitat de controlar accions com serien pujar o baixar les persianes de qualsevol punt de la casa o tenir control de la entrada amb una ajut visual el qual ens permeti visualitzar qui vol accedir a la nostra habitatge. Els resultats obtinguts reflecteixen el projecte a una petita casa mitjançant la instal·lació d’aquest software i hardware en maqueta la qual simula una habitatge qualsevol en la que podem observar del tipus de control del qual disposaríem en una casa real. Actualmente, la automatización de diversas tareas del día a día, es algo que cualquier persona quiere tener a su alrededor, puesto que hace de la vida algo más cómoda y accesible por todos. Al igual que en la organización de un proyecto, en nuestra vida, acciones como el desplazamiento o el movimiento, producen pérdidas, en este caso en el tiempo, que nunca se podrá recuperar, y al tener en cuenta que no hablamos de un trabajo, sino de nuestra rutina, según nuestras limitaciones físicas, esto puede suponer un problema. Mi objetivo en este proyecto es realizar una parte de un sistema domótico, en el que podamos ahorrarnos un tiempo muy valioso, y unas posibles acciones poco accesibles, mediante el uso de un software creado con Arduino para dispositivos ESP32, el cual, mediante el uso de una página web, podamos tener la facilidad de controlar acciones como serían subir o bajar las persianas de cualquier punto de la casa o tener control de la entrada con una ayuda visual que nos permita visualizar quién quiere acceder a nuestra vivienda. Los resultados obtenidos reflejan el proyecto en una pequeña casa mediante la instalación de este software y hardware en maqueta que simula una vivienda cualquiera en la que podemos observar del tipo de control del que dispondríamos en una casa real. Nowadays, the automation of various day-to-day tasks is something that anyone wants to have around them, as it makes life more comfortable and accessible for everyone. As in the organization of a project, in our lives, actions such as displacement or movement produce losses, in this case in time, which can never be recovered, and bearing in mind that we are not talking about a job, but from our routine, according to our physical limitations, this can pose a problem. My goal in this project is to realize part of a home automation system, in which we can save a very valuable time, and some possible actions that are not easily accessible, through the use of a software created with Arduino for ESP-32, which through the use of a web page, we can have the facility of controlling actions such as raising or lowering the blinds from any point in the house or having control of the entrance with a visual aid that allows us to visualize who wants to access our house. The results obtained reflect the project for a small house by installing this software and hardware to a model that simulates a house in which we can observe the type of control we would have in a real house.

L’agricultura urbana i els espais verds privats es presenten com a possible solució per a la mitigació dels efectes del canvi climàtic, així com a mesura defensada per l’OMS per a la millora de la qualitat de vida als centres urbans, entre molts altres avantatges. Davant d’aquest fet, sorgeixen iniciatives com la de FarmBot per a apropar l’agricultura a les llars de les ciutats amb l’ajuda de robots que en faciliten les tasques. Tanmateix, el disseny i funcionalitats d’aquests robots agricultors encara està lluny de la idoneïtat, i per aquest motiu aquest projecte neix amb l’objectiu de millorar-los per a apropar aquestes noves tendències al màxim de cases possibles. Així doncs, en aquest projecte s’ha realitzat end-to-end un hort robotitzat, duent dut a terme tot el procés des del disseny i muntatge de l’estructura de l’hort i del robot, incloent la mecànica i electrònica del segon, i la programació del robot i la del servidor, incloent la interfície d’usuari amb la qual es comuniquen els usuaris finals. Addicionalment, durant tot aquest procés s’han anat proposant millores al projecte en qüestió i s’ha tingut en compte la reducció de costos per a una futura escalació del projecte. Urban agriculture and private green spaces are presented as a possible solution for mitigating the effects of climate change, as well as a measure advocated by the WHO for improving the quality of life in urban centers, among many others advantages. Faced with this, there are initiatives such as FarmBot to bring agriculture to the homes of cities with the help of robots that facilitate their tasks. However, the design and functionality of these farming robots is still far from suitable, and for this reason this project aims to improve them to bring these new trends as close as possible to all homes. Thus, in this project has been done end-to-end a robotic garden, carried out the whole process from the design and assembly of the structure of the garden and the robot, the mechanics and electronics of the second, and the robot and server codes, including the user interface with which end users communicate. In addition, throughout this process, improvements have been proposed to the project and the reduction of costs has been taken into account for a future escalation of the project.

Actualment l’accessibilitat global els serveis dels sistemes ferroviaris de Rodalies de Catalunya incompleix la normativa vigent, teòricament en cap cas supera el 80%, tanmateix la realitat demostra que és una xifra molt inferior. Aquest treball té com a objectiu oferir una solució per a les persones amb mobilitat reduïda per a l’accés al tren i es planteja des de l’acompanyament des de la plataforma d’origen –durant tot el trajecte en tren– fins a la plataforma de destinació mitjançant un robot transportador de persones amb rodes. El sistema que es planteja és autònom i incorpora un sistema de comunicació sense fils amb la PMR usuària per donar petites instruccions i en aquest treball es realitza tant el disseny de la solució real com un prototip funcional. En ambdós casos podem dividir-ho en quatre parts funcionals: - La responsable del moviment; l'estructura i les rodes d’eruga amb els motors respectius, amb els seguidors de línia per a l'interior del tren. - L’encarregada de la seguretat; mitjançant sensor per detectar obstacles així com indicadors i actuadors de llum i so. - La responsable de l'accés a la plataforma robòtica; una rampa retràctil, que serà moguda per un pinyó cremallera que després serà inclinada per motors PaP on en el disseny s’aplicarà tres etapes planetàries reductores. - La responsable de l'accés al tren; una plataforma amb acceleròmetre per ajustar la inclinació de manera que la cadira estigui sempre plana malgrat la inclinació del robot en pujar al tren. Finalment en el cas del prototip, s’explica la programació necessària per al seu correcte funcionament. Podem concloure que aquest treball té marge de millora pel que fa a la seva versatilitat d’ús, però que a la vegada es tracta d’un dispositiu complet que resol una de les problemàtiques actuals que els serveis de RENFE encara no han donat resposta. Currently, the global accessibility of the services of the railway systems of Rodalies de Catalunya does not comply with current regulations, in theory in no case exceeds 80%, however the reality shows that it is a much lower figure. This work aims to offer a solution for people with reduced mobility for access to the train and is proposed from the accompaniment from the platform of origin - throughout the journey by train - to the platform of destination by means of a robot transporting people with wheels. The proposed system is autonomous and incorporates a wireless communication system with the user PRM to give small instructions and in this work both the design of the actual solution and a functional prototype are performed. In both cases we can divide it into four functional parts: - Part in charge of the movement; the structure and the caterpillar wheels with the respective motors, with the line trackers for the interior of the train. - Part in charge of security; by means of sensor to detect obstacles as well as indicators and actuators of light and sound. - Part in charge of access to the robotic platform; a retractable ramp, which will be moved by a rack pinion which will then be tilted by stepper motors where three planetary reducing stages will be applied in the design. - Part in charge of access to the train; a platform with accelerometer to adjust the inclination so that the chair is always flat despite the inclination of the robot when boarding the train. Finally, in the case of the prototype, the necessary programming for its correct operation is explained. We can conclude that this work has room for improvement in terms of its versatility in use, but at the same time it is a complete device that solves one of the current problems that RENFE services have not yet responded to.

En aquest projecte es valora la viabilitat d'integrar LoRa en les comunicacions del node CAPTOR com a forma de reduir-ne el consum energètic. S'avaluen diferents possibles arquitectures, es dissenya el nou model, es desenvolupa un prototip, i s'analitza la viabilitat del model dissenyat a partir del prototip. LoRa és un protocol de comunicació inalàmbrica i una tecnologia de comunicació de llarg abast (Long Range) i de baix consum (Low Power), propietat de Semtech. El node CAPTOR és un dispositiu de monitoratge de la pol·lució de l'aire, mitjançant sensors low-cost d'ozó (O3), monòxid i diòxid de nitrogen (NO i NO2), material particulat (PM), temperatura i humitat relativa. El problema que resol el projecte té el seu origen en la necessitat de proveir de més autonomia al node CAPTOR: aquest funciona amb bateries, que amb el disseny anterior duren un mes i mig entre recàrregues. Es vol reduir el consum per augmentar la duració de les bateries. S'aconsegueix una reducció significativa del consum energètic desacoblant la Raspberry Pi del node, l'element del node que té un consum més elevat, i traspassant-la en el que passa a ser el gateway CAPTOR, el qual estarà endollat al corrent, no pas alimentat amb bateries. Aquesta redistribució estratègica dels elements porta a un nou paradigma que planteja diversos reptes que cal resoldre. El principal és la comunicació entre el node i el gateway, que es resol amb comunicacions utilitzant la tecnologia LoRa. Aquesta arquitectura node-gateway, a més, permet una topologia d'estrella entre un gateway i diferents nodes. Els resultats mostren la viabilitat d'aquesta integració, així com la millora no només energètica sinó també econòmica que aquest nou model CAPTOR comporta. This project assesses the feasibility of integrating LoRa into the communications of the CAPTOR node as a way of reducing its energy consumption. Different architectures are evaluated, from there, a new model is designed, a prototype for this model is developed, and finally its feasibility is settled based on the prototype analysis. LoRa is a wireless communication protocol and also a Long Range and Low Power communication technology, property of Semtech. The CAPTOR node is an air pollution monitoring device, using low-cost sensors for ozone (O3), nitrogen monoxide and dioxide (NO and NO2), particulate material (PM), temperature, and relative moisture. The problem that solves this project arises from the need to provide more autonomy to the CAPTOR node: it is powered by batteries, which with the previous design last one and a half months between recharges. Consumption is to be reduced to increase battery life. A significant reduction in energy consumption is achieved by decoupling from the node the Raspberry Pi, the element of the node that has the highest consumption. The Raspberry Pi is transferred in what becomes the CAPTOR gateway, which will be plugged into the current, instead of being powered by batteries. This strategic redistribution of elements leads to a new paradigm that poses several challenges to be resolved. The main one is communication between the node and gateway, which is resolved with communications using LoRa technology. This node-gateway architecture also allows a star topology between a gateway and different nodes. The results show the viability of this new CAPTOR model, as well as the improvement, not only energetic but also economical.

​Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2021/2022 El proyecto tiene como objetivo hacer un viaje en ascensor sin necesidad de presionar ningún interruptor ni elemento físico, para así dar adecuado soporte a personas con discapacidad. Hemos investigado diferentes herramientas y tecnologías como: Tensor Flow, Jupyter/Colab, C++, protocolo CAN, Espressif. El proyecto se puede dividir en 3 partes: captación de órdenes de voz, identificación de los comandos de voz mediante un modelo previamente entrenado, y comunicación CAN para indicar los movimientos al ascensor. En este proyecto se intenta cubrir la necesidad generada por el covid-19 que nos ha llevado a evitar tocar superficies y además cubrir las necesidades de la gente con movilidad reducida. El funcionamiento del dispositívo es sencillo, funciona con una palabra que lo activa, en este caso Nexy y después queda a la espera de una segunda palabra como: planta baja, uno, dos, terraza.... De esta forma evitamos tener falsos positivos en el sistema. Los resultados que hemos obtenido han sido buenos, siempre y cuando utilizamos un n´umero reducido de palabras, ya que si utilizamos un conjunto grande, se producen falsos positivos entre las palabras a detectar. La puesta en marcha del sistema, en un edificio, por ejemplo, de 6 plantas se realizaría de la siguiente manera, un dispositivo en la cabina y otro en cada planta, para así de esta manera poder llamarlo desde cualquier lugar. Para la instalación se parte del n´umero de plantas más uno(1). Así que para calcular cuantos necesitamos es tan fácil como el n´umero de plantas más uno. La conclusión general que he obtenido, es que este proyecto me ha permitido aprender la manera de trabajar en una empresa tecnológica. Además, he pensado algunas mejoras que se podrían implantar en el proyecto que pasaría a ser la versión 2.0, y una de las mejoras más importantes sería un modelo de palabras capaz de reconocer una mayor variedad de palabras, ya que esto nos facilitaría su implantación.

Anaerobic digestion is useful for the treatment and management of organic liquid waste. The importance of this process lies not only in the management of this organic waste; it also lies in the production of biogas. This biogas has a high energy power. It represents an important source of energy when it undergoes a combustion reaction, due to its high methane content. The process of purification of waste water carried out inside the bioreactor, under anaerobic condition, can be divided into different stages. In these stages there are involved microorganisms and the development of certain necessary actions that directly influence the process. Opting to automate the process is a good way to establish control over itwithout the necessity for manual intervention by an operator. This project develops the automation of an anaerobic digester for research. The main characteristics of the design presented are the use of open source tools and its flexibility to introduce modifications and adaptations to future digesters. On the one hand, all the physical construction has been made from free hardware components and materials. In the same way, the programming tools used and the resulting codes belong to the field of free software. To favour flexibility and ease of code maintenance, a design based on a state machine has been chosen. For the automation it is necessary to study different automats prototypes, finally opting for an ESP32-WROOM-32 plate. It is the best option because it adapts to the benefits we are going to give to the process. It allows for a robust system that follows the current trend of industry 4.0, having internet connectivity and storing data that can be accessed remotely. La digestió anaeròbica és útil per al tractament i la gestió de residus líquids d'origen orgànic. La importància d'aquest procés no recau únicament en la gestió d'aquests residus orgànics, sinó també en l'obtenció de biogàs. Aquest biogàs té un elevat poder energètic, representa una important font energia quan pateix una reacció de combustió, degut al seu elevat contingut en metà. El procés de depuració de l'aigua residual que es duu a terme a l'interior del bioreactor, en condicions anaeròbies, es pot dividir en diferents etapes en les que intervenen microorganismes i en les que és necessari el desenvolupament d'algunes accions que influeixen directament en el procés. Optar per automatitzar el procés és una bona forma d'establir un control sobre aquest sense que sigui necessària la intervenció manual d'un operari. En aquest projecte es desenvolupa l'automatització d'un digestor anaeròbic destinat a la recerca. Les principals característiques del disseny que es presenta són la utilització d'eines open source i la seva flexibilitat per introduir-hi modificacions i adaptacions a futurs digestors. Per una banda, tota la construcció física s'ha realitzat a partir de components i materials de hardware lliure. De la mateixa manera, les eines de programació utilitzades i els codis resultants pertanyen a l'àmbit del software lliure. Per afavorir la flexibilitat i la facilitat de manteniment del codi, s'ha optat per un disseny basat en una màquina d'estats. Per a l'automatització s'estudien diferents prototips d'autòmats, optant finalment per una placa ESP32-WROOM-32. Sent la que millor s'adapta a les prestacions de les que es vol dotar el procés. Permet tenir un sistema robust i que segueix la tendència actual de la indústria 4.0, tenint connectivitat a internet i emmagatzemant dades que es poden consultar remotament. La digestión anaeróbica es útil para el tratamiento y la gestión de residuos líquidos de origen orgánico. La importancia de este proceso no recae únicamente en la gestión de estos residuos orgánicos, sino también en la obtención de biogás. Este biogás tiene un elevado poder energético, representa una importante fuente de energía cuando sufre una reacción de combustión, debido a su elevado contenido en metano. El proceso de depuración del agua residual que se lleva a cabo en el interior del biorreactor, en condiciones anaeróbicas, se puede dividir en diferentes etapas en las que intervienen microorganismos y en las que es necesario el desarrollo de algunas acciones que influyen directamente en el proceso. Optar por automatizar el proceso es una buena manera de establecer un control sobre este sin que sea necesaria la intervención manual de un operario. En este proyecto se desarrolla la automatización de un digestor anaeróbico destinado a la investigación. Las principales características del diseño que se presenta son la utilización de herramientas open source y su flexibilidad para introducirle modificaciones y adaptaciones a futuros digestores. Por un lado, toda la construcción física se ha realizado a partir de componentes y materiales de hardware libre. De la misma manera, las herramientas de programación utilizadas y los códigos resultantes pertenecen al ámbito del software libre. Para favorecer la flexibilidad y la facilidad de mantenimiento del código, se ha optado por un diseño basado en una máquina de estados. Para la automatización se estudian diferentes prototipos de autómatas, optando finalmente por una placa ESP32-WROOM-32. Siendo la que mejor se adapta a las prestaciones de las que se quiere dotar al proceso. Permite tener un sistema robusto y que sigue la tendencia actual de la industria 4.0, teniendo conectividad a internet y almacenando datos que se pueden consultar remotamente.

En aquest Treball de Fi de Grau, es porta a terme la integració, el disseny de maquinari i programari de diferents dispositius per realitzar el monitoratge de variables mediambientals, destinats a ser implementat pel Laboratorio del Centro de Medio Ambiente (LCMA) i poder utilitzar-lo en diferents experiments per determinar la qualitat de l’aire en zones on es produeixen emissions de gasos VOC, perjudicials per als éssers vius. Es desenvolupa un disseny amb el qual es pretén aconseguir una xarxa formada per diferents dispositius equipats amb sensors i mòduls per realitzar enviaments i recepcions de dades. Les comunicacions es realitzen a partir de les tecnologies GSM, LoRa i WiFi. Es treballa amb els microcontroladors ESP32 del fabricant Espressif, que han esdevingut eines molt potents a l’hora de realitzar la integració de sistemes a causa del gran nombre de ports de comunicació i capacitat computacional. A més, els dispositius compten amb la capacitat de capturar mostres d’aire amb presència de contaminants mitjançant tubs multi-sostre per tal de realitzar l’estudi exhaustiu al LCMA, podent determinar així els tipus de contaminants i les concentracions mitjançant l’espectrometria de massa A la memòria, es recull la descripció del sistema realitzat, on es defineixen les parts i funcionalitats d’aquest, el disseny hardware i software, i finalment, les proves operatives dels diferents prototips desenvolupats. El software engloba la programació dels microcontroladors i també un servidor central, que s’utilitzarà per configurar, emmagatzemar i presentar les dades que es facin arribar des dels diferents dispositius. En este Trabajo de Fin de Grado, se lleva a cabo la integración, el diseño de la maquinaria y programas de diferentes dispositivos para realizar la monitorización de variables medioambientales, destinados a ser implementados por el Laboratorio del Centro de Medio Ambiente (LCMA) y poder ser utilizados en diferentes experiencias para determinar así la calidad del aire en zonas donde se producen emisiones de gases VOC, perjudiciales para los seres vivos. Se desarrolla un diseño con el que se pretende conseguir una red formada por diferentes dispositivos equipados con sensores y módulos para realizar envíos y recepciones de datos. Las comunicaciones se realizan a través de las tecnologías GSM, LoRa y WiFi. Además, los dispositivos cuentan con la capacidad de capturar muestras de aire con presencia de contaminantes mediante tubos multi-techo, con el objetivo de realizar un estudio en profundidad en el LCMA, pudiendo así determinar los tipos de contaminantes y las concentraciones, mediante la espectrometría de masas. En la memoria, se recoge la descripción del sistema realizado, con el que se describen las diferentes partes y funcionalidades, el diseño hardware y software, y finalmente, las pruebas operativas de los prototipos desarrollados. El software incluye la programación de los microcontroladores y también del servidor central, que se utilizara para configurar, guardar y presentar los datos que se envíen desde los diferentes dispositivos. In this Final Degree Project, the hardware and software design are carried out in order to develop the integration of different structures to obtain a system that performs the monitoring of environmental variables, intended to be implemented by the Laboratorio del Centro de Medio Ambiente (LCMA) and to be used in different experiences to determine the air quality where emissions of VOCs, being harmful to the living beings, occur. The design is developed in order to achieve a net made of by different devices equipped with sensors and modules to send and receive data. The communications are made through GSM, LoRa and WiFi. In addition, the devices have the ability to capture samples with the presence of pollutants through multi-roof tubes in order to carry out an in-depth study at the LCMA, thus being able to determine the types of pollutants and their concentrations. The project technical memory contains the description of the system, which details the different parts and functionalities, the hardware and software design, and finally, the operational tests of the developed prototypes. The software includes the programming of microcontrollers and also a central server, which will be used to configure, save and present the data sent from the different devices.

Quan es compra una màquina, el fabricant dona uns valors de capacitat productiva, que després no s’ajusten a la realitat. Intentar analitzar aquestes diferències sense dades, pot portar a solucions equivocades. D’aquí surt l’objectiu d’aquest projecte, que és la creació d’un sistema d’adquisició de dades econòmic que, de manera automàtica, se’n encarrega d’analitzar dades de diferents sensors per a calcular l’indicador OEE (Overall Equipment Efectiveness), que és un indicador que mesura la disponibilitat, el rendiment i la qualitat d’un lloc de treball. També es mesura la potència consumida per la màquina per a una futura implementació d’un sistema de manteniment predictiu al conjunt de màquines que conformen el lloc de treball. Per a aquest propòsit, s’ha creat una aplicació web amb el Framework Laravel que és l’encarregada de gestionar tota la lògica del projecte. Aquesta aplicació s’allotja en un servidor LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) i s’executa en un miniordinador IntelNUC, situat en el lloc de treball. Aquesta aplicació es mostra als usuaris mitjançant un monitor tàctil amb el que es pot interactuar. D’altra banda, l’aplicació es nodreix d’informació a partir de tres aparells de mesura basats en el microcontrolador ESP32-S, dissenyats específicament per a aquest propòsit i que es comuniquen amb el servidor via Wi-Fi. Cuando se compra una máquina, el fabricante da unos valores de capacidad productiva, que luego no se ajustan a la realidad. Intentar analizar estas diferencias sin datos, puede llevar a soluciones equivocadas. De aquísale el objetivo de este proyecto, que es la creación de un sistema de adquisición de datos económico que, de manera automática, se encarga de analizar los datos de diferentes sensores para calcular el indicador OEE (Overall Equipment Efectiveness), que es un indicador que mide la disponibilidad, el rendimiento y la calidad de un puesto de trabajo. También se mide la potencia consumida por la máquina para una futura implementación de un sistema de mantenimiento predictivo al conjunto de máquinas que forman el lugar de trabajo. Para este propósito, se ha creado una aplicación web con el Framework Laravel que es la encargada de gestionar toda la lógica del proyecto. Esta aplicación se aloja en un servidor LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) y se ejecuta en un miniordenador IntelNUC, situado en el lugar de trabajo. Esta aplicación se muestra a los usuarios mediante un monitor táctil con el que se puede interactuar. Por otra parte, la aplicación se nutre de información a partir de tres aparatos de medida basados en el microcontrolador ESP32-S, diseñados específicamente para este propósito y que se comunican con el servidor vía Wi-Fi. Once a machine is purchased, the manufacturer gives values of productive capacity, which often do not adjust to reality. Trying to analyse these differences without data can lead to wrong solutions. Hence the aim of this project, which is the creation of an economic data acquisition system that, automatically analyses data from different sensors to calculate the OEE indicator (Overall Equipment Effectiveness), which is an indicator that measures the availability, performance, and quality of a workplace. It also measures the power consumed by the machine for a future implementation of a predictive maintenance system of the set of machines of the workplace. For this purpose, a web application has been created with the Laravel Framework which is responsible for managing all the logic of the project. This application is hosted on a LAMP server (Linux, Apache, MySQL, PHP) and runs on an IntelNUC minicomputer, located in the workplace. Users interact with the app via a touchscreen. On the other hand, the application is fed with information via three measuring devices based on the ESP32-S microcontroller, which are designed specifically for this purpose and which communicate with the server via Wi-Fi.

Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs acadèmic: 2019/2020 En aquest document, es presenta el projecte realitzat durant l'est ancia en pr actiques en l'empresa Nayar Systems [1] . Aquesta empresa es dedica principalment al desenvolupament de solucions digitalitzades, respectives al manteniment i comunicaci o dels ascensors. El projecte que ha sigut realitzat, consisteix en desenvolupar un sistema que siga capa c de detectar pres encia en una sala, utilitzant un ESP32 i diversos sensors. El desenvolupament s'ha dividit en tres parts, per una part, la correcta con guraci o i adaptaci o del controlador de la c amera, per altra banda, la implementaci o del m odul de la c amera, encarregat de realitzar fotogra es quan es detecta moviment, mitjan cant el sensor de pres encia i nalment el desenvolupament del m odul d'utilitats d'imatge, que es l'encarregat de analitzar les fotogra es per tal de determinar si hi ha alguna persona.

Aquest projecte mostra el procés de disseny d’una PCB d’un Driver de motors Brushless. Es mostra com s’ha fet la PCB final a partir de dues plaques parcials. Una de la part del microcontrolador ESP32 i l’altra del Driver amb l’inversor de tres fases. En el document s’explica com funcionen els motors Brushless i els diferents mètodes de control. S’ha utilitzat el mètode de control de commutació de sis passos i s’utilitza un sensor Hall per mesurar la posició absoluta del rotor del motor. Per tal de comunicar la PCB final amb l’exterior s’ha habilitat una comunicació CAN. També es mostra una introducció de la programació que requereix. Així com un anàlisi de l’impacte ambiental i un pressupost. La PCB està dissenyada per ser utilitzada en el Rover que està construint PUCRA (Associació de Robòtica de la UPC), però el disseny final i els parcials s’han realitzat de manera que puguin ser utilitzats en altres aplicacions.

El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un prototipo que permita explorar las posibilidades que ofrece la sensorización, la automatización y la internet de las cosas (IOT) en una explotación avícola de gallinas en libertad. En el trabajo se estudia qué actividades o procesos podrían beneficiarse de la introducción de sensores y elementos de automatización. Entre las actividades identificadas se han seleccionado las más significativas y se ha construido un prototipo con sensores y conexión a internet para poner al alcance del avicultor la información relevante para la gestión de la granja. El prototipo construido permite la monitorización de la temperatura y humedad ambiental, la dosificación automática o manual del pienso, el estudio del comportamiento de las gallinas a la explotación. La conexión del prototipo en internet permite guardar los datos en la nube, haciendo que sean accesibles desde cualquier dispositivo con un navegador, y también enviar alertas al móvil del avicultor en caso de producirse ciertos eventos. Palabras clave: sensorización, IoT, avicultura, avicultura ecológica, gallinas en libertad, ESP32, open hardware. The aim of this project is to design and build a prototype to explore the possibilities offered by sensorization, automation and the Internet of Things (IoT) in a free-range poultry farm. This work studies which activities or processes could benefit from the introduction of sensors and automation elements. Among the activities identified, the most significant ones have been selected and a prototype with sensors and an internet connection has been built to provide the farmer with the relevant information for the management of the farm. The prototype built allows the monitoring of the ambient temperature and humidity, the automatic or manual dosing of the feed, the study of the behavior of the hens in the farm. Connecting the prototype to the internet allows data to be stored in the cloud, making it accessible from any device with a browser, and also sending alerts to the poultry farmer's mobile phone in the event of certain incidents. Keywords: sensorization, IoT, poultry farming, organic poultry farming, free hens, ESP32, open hardware. L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i construir un prototipus que permeti explorar les possibilitats que ofereix la sensorització, l'automatització i la internet de les coses (IoT) en una explotació avícola de gallines en llibertat. En el treball s'estudia quines activitats o processos podrien beneficiar-se de la introducció de sensors i elements d'automatització. Entre les activitats identificades s'han seleccionat les més significatives i s'ha construït un prototip amb sensors i connexió a internet per posar a l'abast de l'avicultor la informació rellevant per a la gestió de la granja. El prototip construït permet el monitoratge de la temperatura i humitat ambiental, la dosificació automàtica o manual del pinso, l'estudi del comportament de les gallines a l'explotació. La connexió del prototip a internet permet guardar les dades al núvol, fent que siguin accessibles des de qualsevol dispositiu amb un navegador, i també enviar alertes al mòbil de l'avicultor en cas de produir-se determinades incidències. Paraules clau: sensorització, IoT, avicultura, avicultura ecològica, gallines en llibertat, ESP32, open hardware.