Search

Actualment, gràcies a l’interès i les millores tecnològiques en les comunicacions sense cables, les comunicacions acústiques subaquàtiques han guanyat importància i s’han convertit en les més utilitzades en el mar. Aquestes permeten el desenvolupament d’aplicacions com ajudes en la navegació, la detecció de catàstrofes marines i la realització d’investigacions del fons marí. Això és degut al fet que en tractar-se de comunicacions sense cables, faciliten la realització d’aquestes tasques i ofereixen la possibilitat de dur-les a terme en zones de difícil accés. Aquest projecte té com a objectiu validar els mòdems uWave, uns mòdems acústics de baix cost per a la realització d’experiments en diferents escenaris amb una inversió significativament menor. Per assolir l’objectiu, se separa el projecte en dos apartats. En el primer, es realitza un estudi teòric de les comunicacions subaquàtiques, on s’aprofundeix en les acústiques i en els mòdems uWave. El segon apartat, es basa en la part pràctica on es procedeix a realitzar diferents investigacions per assolir l’objectiu de validar els mòdems i deixar tots els procediments documentats per a propers estudis. La interfície per a la comunicació entre l’usuari i els mòdems es realitza amb el programa LabVIEW i s’utilitza Arduino per controlar i automatitzar els diferents escenaris. Es realitzen diferents proves tant fora com dins l’aigua i amb el corresponent anàlisi dels resultats, es condicionen els passos posteriors del projecte. Les conclusions que s’extreuen d’aquest projecte, són que s’han assolit en gran part els objectius proposats inicialment. Una conclusió negativa és que s’ha comprovat que els mòdems uWave són molt fràgils. Tot i que es poden realitzar més proves i en més escenaris, aquest projecte ha servit per realitzar una primera validació d’aquests mòdems. Presently, because of the interest and the technological improvements in the wireless connections, the underwater acoustic communications have won relevance and have become the most used in the sea. These allow the development of certain implementations such as navigation help, the detection of marine catastrophes and the realization of investigations in the deep sea. That kind of wireless communications ease the realization of those tasks and offer the option of doing them in areas of difficult access. The aim of this project is to validate the uWave modems, some low-cost acoustic modems for the accomplishment of experiments in different scenarios with a significantly minor investment. To reach the goal, we separate the project in two parts. In the first one, we do a theorical study based on the underwater communications, where we focus on the acoustics and the uWave modems. The second part is focused on the practical application that leads to do some investigations to reach the goal of validating the modems; at the same time that we leave documented all the procedures for future researches. The interface for the communication between the user and the modems is performed with the LabVIEW program and it is used Arduino to control and automatize the different scenarios. Various tests are carried out both in and out of the water with the corresponding analysis of the results, which condition the further steps of the project. The conclusions obtained throughout the whole process are that we greatly accomplished part of the initial goals. A negative conclusion is that is has been proved that the uWave modems are too weak. Although more test can be made in other scenarios, this project has been useful to complete a first validation of that kind of modems. Actualmente, gracias al interés y a las mejoras tecnológicas en las comunicaciones sin cables, las comunicaciones acústicas subacuáticas, han ganado importancia y se han convertido en las más utilizadas en el mar. Estas permiten el desarrollo de aplicaciones como ayudas en la navegación, detección de catástrofes marinas y la realización de investigaciones del fondo marino. Esto es debido al hecho que, al tratarse de comunicaciones sin cables, facilitan la realización de estas tascas y ofrecen la posibilidad de hacerse en zonas de difícil acceso. Este proyecto tiene como objetivo validar los módems uWave, unos módems acústicos de bajo costo para la realización de experimentos en escenarios distintos con una inversión significativamente menor. Para cumplir con el objetivo, se separa el proyecto en dos apartados. En el primero, se realiza un estudio teórico de las comunicaciones subacuáticas, centrándose en las acústicas y en los módems uWave. El segundo apartado, se basa en la parte practica donde se procede a realizar diferentes investigaciones para cumplir con el objetivo de validar los módems y documentar los procedimientos para futuros estudios. La interfaz para la comunicación entre el usuario y los módems se realiza con el programa LabVIEW y se utiliza Arduino para controlar y automatizar los distintos escenarios. Se realizan distintas pruebas fuera y dentro del agua y con el análisis de estos resultados, se condicionan los pasos a seguir. Las conclusiones de este proyecto son que se han cumplido gran parte de los objetivos propuestos inicialmente. Una conclusión negativa es que se ha comprobado que los módems uWave son muy frágiles. Aunque se pueden realizar más pruebas y en más escenarios, con este proyecto se ha podido hacer una primera validación de estos módems.

Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy. This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation of the information obtained by the SONAR and determine the minimum distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.

Statoil deployed three acoustic recorders from fall 2013 to fall 2014 in the Arctic region as part of a broad scientific campaign. One recorder was installed in the Barents Sea southeast of Spitsbergen. Two other recorders were installed in the Greenland Sea north-east of Greenland. All recorders were operating at a duty cycle of 2 minutes on and 30 minutes off, sampling at 39062 Hz and recording in 24 bits. This presentation will report the acoustic analysis done on the data using SONS-DCL, comparing the results between the different locations and putting emphasis on the differences in received sound levels mostly due to ice movement, anthropogenic sources and the presence of cetaceans in the different seasons. For the Greenland Sea data, an overview will be presented of the relationship between received levels and distance of a detected seismic survey. As for the animal presence it was found to be minimal during the summer months, although sperm whales where present all year round and some fin whale calls were received in early summer as well. Bearded seal presence was very seasonal from around April to June both at Spitsbergen and Greenland. Bowhead whale presence at Greenland was especially strong during the winter, with possible humpback presence at Spitsbergen. But no attempt was made to distinguish humpback and bowhead whale calls. At Spitsbergen belugas or narwhals were present; at the Greenland recorders there were fewer dolphin signals, and those found were most likely from white beaked dolphins. A number of unidentified acoustic events were detected as well. These data will be shown here, but are also available for playback from a dedicated website.