Search

Actualment, l’augment del nivell del mar i un increment en la intensitat i freqüència de tempestes a conseqüència de canvi climàtic, fan que sigui cada vegada més necessari la creació de sistemes de detecció o previsió de fenòmens destructius en les costes. Avui en dia ja existeixen models de propagació d’onatge, però requereixen un temps de creació i computació elevat. L’objectiu principal d’aquest projecte és la confecció d’un sistema i metodologia capaç d’obtenir resultats de l’onatge en una platja tenint les dades d’una boia en aigües profundes o intermèdies de forma ràpida i fiable. En particular, el sistema realitzat ha esta creat per la costa de Badalona. Per aquest motiu, és necessària l’obtenció d’una base de dades d’onatge extensa que hagi estat generada prèviament per un model de propagació d’onatge. Donades les condicions del projecte, es va utilitzar el model de tercera generació SWAN per l’obtenció de la base de dades que propaga l’onatge al llarg del domini en funció d’unes condicions de contorn que se l’imposen. D’aquesta manera, disposant i generant aquest conjunt de dades i a través d’un seguit de processos d’interpolació, es va idear un sistema capaç d’obtenir valors de l’onatge en qualsevol punt del domini de forma molt ràpida i sense la necessitat d’idear un model en específic per cadascun dels casos. Actualmente, el aumento del nivel del mar y un incremento en la intensidad y frecuencia de tormentas a consecuencia del cambio climático, hacen que sea cada vez más necesario la creación de sistemas de detección o previsión de fenómenos destructivos en las costas. Hoy en día ya existen modelos de propagación de oleaje, pero requieren de un tiempo de creación y computación elevado. El objetivo principal de este proyecto es la confección de un sistema y metodología capaz de obtener resultados del oleaje en una playa teniendo los datos de una boya en aguas profundas o intermedias de forma rápida y fiable. En particular, el sistema realizado ha sido creado por la costa de Badalona. Por este motivo, es necesaria la obtención de una base de datos de oleaje extensa que haya sido generada previamente por un modelo de propagación de oleaje. Dadas las condiciones del proyecto, se utilizó el modelo de tercera generación SWAN para la obtención de la base de datos que propaga el oleaje a lo largo del dominio en función de unas condiciones de contorno que se le imponen. De este modo, disponiendo y generando este conjunto de datos y a través de una serie de procesos de interpolación, se ideó un sistema capaz de obtener valores del oleaje en cualquier punto del dominio de forma muy rápida y sin la necesidad de idear un modelo en específico para cada uno de los casos. Currently, sea level rise and an increase in the intensity and frequency of storms because of climate change, makes necessary the creation of systems for detecting or predicting destructive phenomena on the coasts. Wave propagation models already exist today, but require a long time to create and compute. The main objective of this project is to create a system and methodology capable of obtaining results from the waves on a beach quickly and reliably with the buoy data on deep or intermediate waters. In particular, the system has been set up along the coast of Badalona. For this reason, it is necessary to obtain a sufficiently extensive and previously generated wave database from a wave propagation model. Given the conditions of the project, the third generation SWAN model was used to obtain the database that propagates the wave across the domain based on the boundary conditions that are imposed on it. In this way, having and generating this set of data and through a series of interpolation processes, a system capable of obtaining wave values at any point in the domain very quickly was devised, and without the need to create a specific model for each of the cases.

El projecte tractarà de la concepció, disseny i implementació d'un mapa de contaminació ambiental a Terrassa en temps real

Desenvolupament d'una aplicació que localitzi detectors d'incendis i s'hi comuniqui continuadament per conèixer el seu estat i configurar-los. Development of an application that locates fire detectors and communicate continuously to know their state and configure them.

Bearing in mind the growing importance of reliable temporal data series for scientific surveys and monitoring related to climate change and extreme events, among other things, the ANTEIA System was developed as a cost-effective solution and service to measure ocean surface waves, available to the scientific world. In this sense, ANTEIA System has some specific advantages which include its light weight (26kg), its diameter (0.6m) and its solar powered rechargeable battery. It also offers real time data visualization via website and app, bespoke mooring design for each site and tried-and-tested reliability, which will be shown in the comparative section of this paper.

L'objectiu del projecte és el disseny, implementació i avaluació d'una aplicació de realitat virtual immersiva que permeti la navegació amb tècniques d'interacció gestual per un escenari natural de Catalunya. The goal of the project is the design, implementation and evaluation of an immersive virtual reality software that lets you navigate with gestual interaction techniques in a natural scene of Catalonia.

Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa al dispositiu controlador. S’introdueix a la programació i a l’ús de les diferents entrades i sortides d’una BeagleBone Black en C++. S’estudia la Mechanical Unit 33-100 de Feedback així com la forma d’adaptar el senyal de sortida del microcontrolador amb el d’entrada de la planta i viceversa. També es dissenya un sistema per tal de poder realitzar un control en llaç obert i tancat sobre aquesta planta. Es genera una interfície gràfica amb l’ajut d’Easy Java Simulations, la qual permet modificar certs paràmetres de control i visualitzar les entrades i sortides del sistema en un gràfic en temps real, i es dissenya un sistema de comunicació basat en sockets que s’encarrega de la transferència de dades entre el programa de control i la interfície remota. S’explica com s’executen de forma paral·lela la tasca de control i la de comunicació amb les seves respectives prioritats per mitjà de threads. Finalment s’ha redactat un pressupost i un estudi d’impacte ambiental del projecte.

Projecte realitzat en col·laboració amb l'empresa myBus GmbH. L’objectiu principal del projecte és el desenvolupament de les eines web per representar les dades posicionals dels transports monitoritzats i facilitar així la seva consulta mitjançant interfícies que habilitin la cerca de dades complexes i sobre diferents situacions i fer-ho en entorns gràfics que s’adaptin a la naturalesa de la informació.

En aquest document es presenta la realització d’un projecte de control d’una planta tipus Ball and Plate. El principal objectiu consisteix en controlar la posició d’una bola damunt d’una plata. Realitzant el modelat del sistema s’ha observat que el sistema presenta un comportament no lineal i és de tipus MIMO (Multiple Input-Multiple Output). En base al model obtingut s’han dissenyat dos tipus de controladors diferents, un de tipus lineal i l’altre no lineal. Per tal de verificar el correcte funcionament dels algoritmes de control dissenyats, aquests s’han implementat en una plataforma d’experimentació anomenada “Amazing Ball”, la qual és una planta ball and plate i ja incorpora el hardware necessari per poder-hi programar el control. Per poder analitzar la evolució de les variables de la planta s’ha programat una interfície de visualització per a PC. Aquesta permet visualitzar per pantalla la posició instantània de la bola i un gràfic de la seva evolució. Els resultats obtinguts demostren que els controladors dissenyats regulen la posició de la bola en les seves dos coordenades, aconseguint d’aquesta manera que davant unes referències de tipus graó, situïn la bola en la posició correcta amb un error estacionari zero.

El projecte consisteix en la implementació d’una aplicació que treballa amb calendaris i la sincronització d’aquests. El nostre software permetrà als usuaris la creació i modificació dels seus propis calendaris que contindran esdeveniments i tasques. Si l’usuari ho desitja podrà compartir certes tasques i esdeveniments amb altres usuaris perquè hi participin i apareguin en els seus calendaris, o directament compartir un calendari sencer. Si un usuari té permisos suficients podrà modificar un esdeveniment o tasca, i aquests canvis es propagaran a tots els usuaris que participin a l’esdeveniment o calendari. 18 Per altra banda, el projecte comptarà amb una fase d’experimentació en la qual s’estudiarà la sincronització d’esdeveniments, tasques i calendaris en diferents situacions i implementacions. Durant l’etapa d’implementació es programaran diversos algorismes per realitzar la sincronització o per modificar lleument alguna de les seves parts, i s’intentarà trobar quins són els més avantatjosos.

[ANGLÈS] This Master Thesis Project is part of RACC Infotransit project, which is developed by the RACC since 1988 and that, in the beginning, was based on the dissemination of radio chronicles through the main radio stations in Catalonia and based on a concrete geographic area (Barcelona Metropolitan Area). Since 2000, the RACC decided to take a technological leap to the project and purchased a software specialist in traffic data processing, thus able to offer new traffic information services to its members and to users in general. At the time of beginning of this MTP, the CIT system (software provided by GEWI) acquires incident data in real-time traffic from the Dirección General de Tráfico (DGT), but has no broadcast service for the end user. The objectives of the PFC are mainly three: to consolidate the processes of encoding traffic information to ensure the reliability of the information (validity, accuracy), expanding the number of sources (and, therefore, the geographic coverage of the service) and topology of information that feed the system (mainly useful information for drivers, as black spots, risk streetches, speed cam) and, finally, developing traffic information services for the end user. [CASTELLÀ] Este Proyecto Final de Carrera se enmarca dentro del proyecto RACC Infotransit que desarrolla el RACC desde 1988 y que, en sus inicios, se centraba en la difusión de crónicas radiofónicas a través de las principales emisoras de radio catalanas y en un ámbito geográfico concreto (Área Metropolitana de Barcelona). A partir del año 2000, el RACC decidió dar un salto tecnológico al proyecto y adquirió un software especialista en tratamiento de datos de tráfico para, de esta manera, poder ofrecer nuevos servicios de información de tráfico a sus socios y usuarios en general. En el momento de inicio de este Proyecto Final de Carrera, el sistema CIT (software especializado en el tratamiento de información de tráfico de la empresa GEWI) adquiría datos de incidencias puntuales de tráfico en tiempo real de la Dirección General de Tráfico (DGT), pero no disponía de ningún servicio de difusión para el usuario final. Los objetivos del PFC son principalmente tres: consolidar los procesos de codificación de la información de tráfico para garantizar la fiabilidad de la información (vigencia, precisión); ampliar el número de fuentes (y, por tanto, la cobertura geográfica del servicio) y topología de información que alimentan el sistema (principalmente información de utilidad para los conductores, como puntos negros, tramos de riesgo, radares) y, por último, desarrollar servicios de información de tráfico para el usuario final. [CATALÀ] Aquest Projecte Final de Carrera s'emmarca dins el projecte RACC Infotransit que desenvolupa el RACC des del 1988 i que, en els seus inicis, se centrava en la difusió de cròniques radiofòniques a través de les principals emissores de ràdio catalanes i en un àmbit geogràfic concret (Àrea Metropolitana de Barcelona). A partir de l'any 2000, el RACC va decidir donar un salt tecnològic dins el projecte i va adquirir un software especialista en tractament de dades de trànsit per tal de poder oferir nous serveis d'informació de trànsit als seus socis i usuaris en general. En el moment d'inici del Projecte Final de Carrera, el sistema CIT (software especialitzat en tractament d'informació de trànsit de l'empresa GEWI) adquiria dades d'incidències puntuals de trànsit en temps real provinents de la Dirección General de Tráfico (DGT), però no disposava de cap servei de difusió a l'usuari final. Els objectius del PFC han estat principalment tres: consolidar els processos de codificació de la informació de trànsit per garantir la fiabilitat de la informació (vigència, precisió); ampliar el nombre de fonts (i, per tant, la cobertura geogràfica del servei) i tipologia d'informació que alimenten el sistema (principalment informació d'utilitat per als conductors, com ara punts negres, trams de risc, radars) i, per últim, desenvolupar serveis d'informació de trànsit per a l'usuari final.

Projecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN.

English: The goal of this project is the monitoring of a PV system by designing a specific acquisition card. Measurements are recorded on a SD memory and transferred to a web server which shows them in a web page. The methodology for the development and manufacture of this card follow a low cost philosophy, with an accurate sensors selection and all necessary components. Tests have shown the good performance of the card, fulfilling the initial goals. Castellano: El objetivo de este proyecto es la monitorización de un sistema fotovoltaico mediante el diseño de una tarjeta de adquisición específica. Las medidas realizadas se registran en una memoria SD i se transfieren a un servidor web que se encarga de presentarlas en una página web. La metodología para el desarrollo y fabricación de la tarjeta sigue una filosofía low-cost, con una selección precisa de los sensores y de todos los componentes necesarios. Las pruebas realizadas demuestran el buen funcionamiento de la tarjeta, cumpliendo con los objetivos iniciales. Català: L'objectiu d'aquest projecte és la monitorització d'un sistema fotovoltaic mitjançant el disseny d'una targeta d'adquisició específica. Les mesures realitzades es registren en una memòria SD i es transfereixen a un servidor web encarregat de presentar-les en una pàgina web. La metodologia per al desenvolupament i fabricació de la targeta segueix una filosofia low-cost, amb una acurada selecció dels sensors i de tots els components necessaris. Les proves realitzades demostren el bon funcionament de la targeta, complint amb els objectius inicials.

Català: El desenvolupament de les noves tecnologies aplicades a les infraestructures i a la transmissió de dades possibilita l’accés de manera immediata als usuaris de vehicles a informació sobre el trànsit. La informació sobre el temps de viatge per carretera, en tant que útil per generar un benefici en estalvi de temps, té un valor per als usuaris. Aquest fet, sumat a que la previsió del temps de viatge és la variable d’anàlisi del trànsit més apreciada i valorada per part dels usuaris a l’hora de viatjar, fan que la investigació sobre el sistema d’informació del temps de viatge sigui una de les claus de tota política orientada a la millora del sistema de transport d’un territori. Es desenvolupa un model per a la obtenció del valor de la pròpia informació a partir de la teoria bayesiana, calculant el benefici en temps que genera la informació com a diferència entre el que succeeix per disposar d’informació i el que succeeix quan no se’n disposa, més concretament, per la diferència dels retards en els dos escenaris. Es consideren nombroses situacions a tractar que afecten en el valor de la informació a determinar: el grau de coneixement previ de la infraestructura i del seu funcionament, l’instant en el qual es sol)licita la informació amb el marge de maniobra que permet a l’usuari i el tipus d’informació subministrada. La monetarització del temps és el pas final per convertir el benefici en temps en diners, en diferents vessants: valor del temps de viatge, valor del temps d’espera per haver arribat abans de temps, valor del temps de retard i valor del temps de retard tot i haver fet cas al sistema d’informació. També es considera la valoració d’aspectes intangibles, com l’estrès produït per la incertesa de l’hora d’arribada al destí; es monetaritza la reducció de l’estrès que genera la presència d’informació en sí mateixa. Es presenta un model completament paramètric sobre el qual es realitzarà un anàlisi de sensibilitat. A més, es realitza una aplicació del model a la realitat geogràfica catalana, amb la utilització de dades reals de temps de viatge de l’autopista AP-7, i dades obtingudes amb la realització de treball de camp. L’aplicació del model es durà a terme des de dues vessants, un anàlisi individual del valor de la informació segons tipus d’usuari seguint la casuística abans descrita, i una anàlisi global, que sintetitza el valor de la totalitat dels usuaris de la infraestructura, oferint doncs, el valor conjunt del sistema d’informació. Es realitza un posterior anàlisi del resultats de les aplicacions efectuades incidint en aquells paràmetres que més influència tenen en el valor de la informació. També es realitza una petita incursió a mode de recopilació de literatura sobre temes complementaris en la determinació del valor de la informació, però de gran importància en el conjunt del sistema d’informació, com són els procediments i tendències actuals per a la determinació, mesura i previsió del temps de viatge (que, en definitiva, és la base del sistema d’informació), i els canals de difusió de la mateixa, el mode com la informació arriba als usuaris. Per últim, es recull com a annex el treball informàtic complementari a la metodologia descrita, eina fonamental per a la obtenció de resultats i conclusions. English: New developments in applied technologies into the infrastructures and data transmission allow the users to have an almost immediate access to traffic information. Road travel time information by itself is useful to the drivers because of the benefits in time that generates. In addition to this, the fact that travel time prediction is traffic information most valuated item by the users, drive us to know why is travel time system information so important in every policy oriented to improve the quality of the transportation system in a country. It is developed a methodology in order to obtain the value of information following the patterns of the Bayesian theory, calculating the timebenefit as a difference between two scenarios: what happens when information is not available, and when it is. And what is more, we will present the methodology in terms of delay differences between them. Several different situations are considered which influence in the value we are investigating: the previous knowledge of the drivers about the route they are about to travel to, the moment the information is ordered with the decision margin for the users, and the kind of information demanded. To put this benefit into terms of money is the last step of the methodology; on this purpose we have to consider different values for the cost of time: travel time value, early arrival value, delay arrival value, and delay arrival value even if we had followed the information provided by the system. It is also considered the valuation of non-strictly measurable topics, as the stress produced by the uncertainty in arrival time is: what is valuated is stress reductions because of information availability, which is useful to the road owners. It is presented an absolutely parametric model for making a sensibility analysis. It is carried out an application of the model by using real catalan travel time data, collected in AP-7 highway, and survey’s data. This application is made from two different points of view: an individual analysis of the information value with the casuistry seen before, and a global analysis, which sums up the whole kind of users of the road, and let us obtains the value of the system information. Then it is made a study of application’s results, focusing on the most remarkable parameters, those who have a highest influence in information value. A little research is also done in two complementary topics related with information travel time system but highly important: tendencies and methods used nowadays in order to measure and forecast the travel time (which is, actually, the basis of the information system) and diffusion channels of information, the way the information is obtained by the users. Finally, it is added, as an annex, the computer’s model programming task, an essential tool to determine results and conclusions about the model defined in the present study.

Aquest Projecte de Final de Carrera se centra en aquesta vessant dels serveis interactius de la televisió, la televisió social. Durant la seva realització s’ha desenvolupat una aplicació per accedir a una xarxa social d’una forma integrada i sincronitzada amb el consum de televisió. Seguint la línia de recerca del PFC d’en Manel Martos, Adaptació i distribució de continguts web per IPTV [2], aquest projecte s’ha realitzat en l’empresa Activa Multimèdia Digital de la Corporació Catalana de Mitjans Audiovisuals entre els mesos de febrer i maig de 2010 en el marc del projecte CREA-IPTV.

Aquest projecte consisteix en l’especificació, disseny i implementació d’una interfície gràfica per a una aplicació de control d’inspecció en temps real, basada en visió per computador. Aquesta forma part d’un projecte més gran que és el desenvolupament de la nova aplicació d’inspecció que s’ha realitzat a l’empresa Estudis Electro-Mecànics S.L. (E2M). Al llarg d’aquesta memòria es faran referències constants a elements del projecte general, ja que hi ha molts aspectes que hi mantenen relació. Igualment també s’ha dedicat un apartat a descriure el funcionament de l’aplicació completa, ja que així serà més fàcil d’interpretar les relacions entre els diferents components que el composen. La finalitat de l’aplicació general és, a partir de les imatges rebudes d’una càmera, aplicar-hi unes anàlisis que permetran extreure uns resultats. Aquests resultats podran servir per a validar la imatge rebuda o per a rebutjar-la. S’ha volgut crear un sistema que serveixi per a totes les màquines que es fabriquen a l’empresa, les quals poden tenir finalitats molt diverses. Per això s’ha dissenyat un sistema genèric que controla molts aspectes del tractament i processament d’imatges a través del computador. Degut a la gran envergadura que comporta una aplicació d’aquest tipus, entre els components del departament hem decidit treballar en paral·lel i realitzar cada un una part de les que composen aquest software. El projecte que es detalla en aquesta memòria consisteix en l’especificació, disseny i implementació de la interfície gràfica de l’aplicació descrita. Màquina

Projecte Final de Carrera d'Enginyeria Electrònica, Universitat de Barcelona, Facultat de Física. Director: Diéguez Barrientos, Àngel. Any: 2010

En l’actualitat, els sistemes electrònics de processament de dades són cada cop més significatius dins del sector industrial. Són moltes les necessitats que sorgeixen en el món dels sistemes d’autentificació, de l’electrònica aeronàutica, d’equips d’emmagatzemament de dades, de telecomunicacions, etc. Aquestes necessitats tecnològiques exigeixen ser controlades per un sistema fiable, robust, totalment dependent amb els esdeveniments externs i que compleixi correctament les restriccions temporals imposades per tal de que realitzi el seu propòsit d’una manera eficient. Aquí és on entren en joc els sistemes encastats en temps real, els quals ofereixen una gran fiabilitat, disponibilitat, una ràpida resposta als esdeveniments externs del sistema, una alta garantia de funcionament i una àmplia possibilitat d’aplicacions. Aquest projecte està pensat per a fer una introducció al món dels sistemes encastats, com també explicar el funcionament del sistema operatiu en temps real FreeRTOS; el qual utilitza com a mètode de programació l’ús de tasques independents entre elles. Donarem una visió de les seves característiques de funcionament, com organitza tasques mitjançant un scheduler i uns exemples per a poder dissenyar-hi aplicacions., Summary Currently electronic data processing systems are becoming more and more influential within the industrial sector. Many are the necessities arising in the world of authentification systems, aeronautical electronics, data storage equipment and telecommunications. These technological needs have to be controlled by a reliable system which is robust, totally dependent on external events and which complies with temporally imposed restrictions so that its purpose may be carried out efficiently. This is where real-time embedded systems come into play. These systems provide reliability, availability, a fast response to the external system events, a high functional guarantee and a broad range of applications. This project is thought to do an introduction on the embedded systems world, as well as explain the performance of the FreeRTOS real-time operating system, which uses a method of programming via independent tasks. We will talk about his performance characteristics, how it organizes tasks through a scheduler and we will explain some examples in order to design applications on it., Director/a: Moisès Serra i Serra