Search

Aquest Treball de Fi de Grau mostra el desenvolupament necessari per controlar des d'una aplicació mòbil, una bicicleta elèctrica alimentada amb una pila de combustible. Amb aquest projecte es pretén obtenir un mètode de transport alternatiu, creant una bicicleta elèctrica que en comptes d'estar alimentada per una bateria, ho estigui per una pila que utilitzi l'hidrogen com a combustible, aconseguint així una afectació mínima al medi ambient. Actualment no existeix cap mena de sistema que controli una pila de combustible ni tampoc existeix cap sistema que des d'un mòbil, pugui integrar el control tant de la pila de combustible com del motor de la bicicleta. Es tracta per tant, de realitzar una aplicació mòbil des d'on l'usuari pugui decidir la potència a la qual vol que treballi el motor en cada moment en funció de la seva necessitat, aconseguint d’aquesta manera augmentar l’eficiència i reduir el consum d'energia. Per altra banda, l’aplicació ha de controlar també l'estat de la pila de combustible, llegint constantment mitjançant sensors el valor de la temperatura i de la pressió i l’estat d’obertura i tancament de la vàlvula d'entrada d'hidrogen. Per tal d'aconseguir aquest control, en el cas de la comunicació s'utilitzarà una placa Arduino UNO connectada a un mòdul Bluetooth del tipus HC-05 que proporcionarà la comunicació de l'Arduino amb una aplicació mòbil per al sistema operatiu Android. En el cas del control de la velocitat del motor, caldrà l’ús d’una resistència i un MOSFET que actuarà com un interruptor controlat electrònicament i finalment, per controlar la pila d’hidrogen, caldrà llegir el valor del sensor integrat dins d’aquesta i afegir un sensor de pressió al sistema per, mitjançant un relé, poder obrir i tancar la vàlvula integrada també a la pila de combustible

Aquest projecte consisteix en fabricar un inclinòmetre i transmetre les dades que aquest ens proporciona remotament. Un cop fabricat l’aparell, s’estudiarà el seu comportament estàtic i el seu comportament dinàmic. En aquest cas, es vol estudiar el seu comportament en una motocicleta, per tal de poder veure les seves inclinacions a temps real. Particularment es vol aplicar aquest aparell per poder veure les inclinacions de la motocicleta quan aquesta estigui dins d’un circuit, per tant amb un abast limitat (aproximadament 1Km). A part també s’ha pensat amb una aplicació com a detector de caigudes per la motocicleta, d’aquesta forma també volem transmetre les dades via Bluetooth per que les pugui tractar un Smartphone. En aquest projecte ens centrarem en el disseny de l’aparell, per tant en la seva fabricació, construcció, i tractament de dades obtingudes per aquest. Tanmateix, buscarem la forma de poder aplicar aquest aparell, per detectar les inclinacions d’una motocicleta. Ens centrarem en buscar un microcontrolador adient pel processat de les dades de l’aparell, així com en trobar un sensor que ens permeti detectar les inclinacions dels objectes de varies formes. Farem proves estàtiques i dinàmiques amb aquests per poder estudiar els resultats i buscar la millor solució per poder-lo aplicar en un objecte en moviment. Seguidament estudiarem els sistemes LoRa i Bluetooth per tal de transmetre les dades remotament a aparells externs.

En l’actualitat la interacció amb les màquines mitjançant el reconeixement de la parla està molt de moda. Aquesta manera d’interactuar amb les màquines es duu desenvolupant des de fa molts anys. Aquest treball es centrarà en implementar una interf´ıcie basada en el reconeixement de la parla per controlar un sistema, en aquest cas un robot. En aquest treball es fa un repàs de l’evolució del reconeixement de la parla fins a l’actualitat, examinant els aven¸cos i teories que han portat a fer que sigui possible dur-ho a terme, quins dispositius i sistemes hi ha en l’actualitat i les seves característiques. Per una altra banda, s’estudia l’evolució dels viatges espacials, en especial dels vehicles d’exploració espacial, anomenats també astromòbils. S’explica l’interès de l’aparició de projectes com l’Open Source Rover(OSR) i les seves variants. Després d’estudiar els sistemes que existeixen, s’ha escollit Julius pel reconeixement de la veu i el Sawppy Rover com a rèplica d’astromòbil. S’expliquen els requeriments que es volen assolir. L’anàlisi del sistema, les modificacions tant de Julius com del rover i la implementació de l’estructura final. Obtenint com a resultat una interfície de reconeixement de la veu que controla el robot. Finalment, es realitza un petit resum de com en un futur podria evolucionar aquest projecte i com es podria millorar per poder dur a terme millores tant en la interfície com en el robot o si es podria usar en altres projectes.

Aquesta memòria explica els passos fets en el si d’un estudi i projectede desenvolupament d’un prototip de dispositiu IoT. Aquest dispositiu consistirà en una sèrie de sensors connectats a un microcontrolador, que processarà les dades recollides i les enviarà a una base de dades remota per a poder-les visualitzar.Es començaexplicant l’objectiu del projecte, la seva motivació i els requisits i abast que el condicionaran.Tot seguit, es mostren tots els antecedents i backgroundnecessaris per encarar el desenvolupament. S’exposen exemples d’altres dispositius similars ja desenvolupats, s’explica com es podrà analitzar la severitat de la vibració un cop es mesuri, i es parla de les plataformes que complementaran el dispositiu en el núvol: InfluxDB, que farà de base de dades, i Grafana, que mostrarà els resultats a temps real.En aquest punt, ja es pot començar amb el desenvolupament. Es dissenya l’arquitectura general de comunicacions, es selecciona tot el hardware que es farà servir (microcontrolador i sensors) i es procedeix a muntar els sensors escollits. Es tracta tota la configuració del dispositiu a nivell de codi, explicant la gestió de les dades des de que s’obtenen fins que s’envien al núvol. Per últim, es posa el focus en com es mostren les dades a internet, un cop emmagatzemades a la base de dades.Després, es fa una valoració global dels resultats obtinguts en el projecte i se n’extrauen conclusions, tant respecte als objectius inicials con de forma personal. Per últim, es planteja com es podria donar continuïtat al present projecte

Degut al creixement tant en l’àmbit tecnològic com de la població, la demanda energètica, que cada vegada prové més de fonts renovables, ha augmentat exponencialment en els últims 20 anys. Aquests fets estan provocant que cada vegada més gent s’hagi enfocat en l’aprofitament energètic particular, el qual ha esdevingut amb el terme d’Energy Harvesting. El desenvolupament de noves tecnologies de baix consum ha permès que aquests individus puguin produir l’energia necessària a partir de fonts poc quantioses a nivell energètic, i que d’altra manera seria energia desaprofitada. Un dels motius d’aquesta demanda creixent d’energia ve generat per l’augment d’electrodomèstics particulars, tant petit com grans. En aquest estudi en concret s’analitza el món de les consoles de videojocs, les quals també han patit un increment en la seva popularitat i el seu ús en tot el món. Aquest projecte forma part d’un d’aquests estudis i desenvolupaments per tal d’aplicar l’Energy Harvesting a la vida quotidiana i així arribar a l’autosuficiència energètica, tot aplicat en el món de les consoles, més concretament en l’alimentació dels comandaments d’aquests. El cas d’estudi escollit presenta com a objectiu principal determinar viabilitat de la independència energètica dels comandaments sense fils d’aquestes consoles de videojocs, que tot i ser sense fils requereixen d’una pròxima i freqüent font d’alimentació. la principal font d’energia aprofitable per a l’alimentació del comandament és la pròpia generada per l’usuari

El present projecte té com a objectiu dissenyar una primera versió d’una aplicació mòbil. El nom que s’ha elegit per aquesta és AllInOneIrRemote i la seva finalitat és poder simular el comportament de qualsevol comandament a distància que funcioni amb infrarojos. L’aplicació resultant permet a l’usuari poder controlar vora un miler de dispositius que són controlats via infrarojos descarregant les especificacions del protocol de comunicació des d’una base de dades online. L’aplicació també ofereix la possibilitat de simular el comportament de varis comandaments a la vegada. Per tal de poder emetre les trames infraroges des de l’smartphone es fa ús, quan és possible, de l’emissor infraroig que porta incorporat el dispositiu, per tant l’aplicació només és compatible amb aquells dispositius que disposen d’aquest. La memòria d’aquest projecte consta d’una primera part, on es descriuen totes les fases que s’han seguit per tal de crear l’aplicació: des de l’elecció de les tecnologies emprades per al seu desenvolupament fins a un manual d’usuari explicant com fer ús de l’app. Al suport digital es pot trobar tot el codi font del projecte Qt de l’aplicació amb tots els fitxers necessaris. Després de treballar aproximadament 4 mesos en aquest projecte, s’ha aconseguit obtenir una primera versió operativa de l’aplicació per a Android.

This project has as purpose generate didactic material for Higher Level Training Cycle (CFGS) of industrial automation. The point of item, they are the equipments that are available in the center of Formative Cycles. On the basis of the possibilities of these equipments, and after examining the trends of market in the area of the industrial communications, one seeks to design and to implement a model that allows to show the functioning of an industrial plant in networking. For example the communication between the controllers and the devices to controlling or the remote monitoring with SCADA or web. After seeing the possibilities of the equipments and of the trends of the market, it is designed and there is implemented a model of regulation and control in industrial plant, where it is controlled in level and the flow as example of application. The model is designed and is implemented to level of technical office, doing a planning of the phases of implementation and a budget of the materials and of the workforce, for it later assembly. It is done with human resources of the own center. There are done a few practices of configuration and programming of the different elements of the Model. These practices include the basic configurations of the communications between the screen and the PC of supervision. Afterwards, emphasis is done in the communications of an industrial network, doing a series of practices related to this aim. First a few practices are done to verify the functioning of the protocols of communication that are in use in the model. Then, there is done a practice that simulates an external network for the remote control with a PC with SCADA. Later, another is done to access the PLC's web server from an external PC in order to monitor the data of the model in a simple way or through a display screen published on its website. Also, a practice is done to be able to apply the technology OPC (client-server) for interconnection of elements that don't have direct connection. Finally, after the results of the practices, the possibilities of the model and the automatons used, there are described the future lines of action and extension of the model.

Curs 2015-2016, En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, però poc aplicat a nivell industrial. El projecte pretén ser una base per a qualsevol que es vulgui iniciar en aquest món, per això després de fer una introducció teòrica es pretén demostrar a nivell físic les possibilitats que ofereix ROS, per això es construirà una plataforma . L'objectiu principal del projecte és el d'oferir una introducció clara i entenedora del que significa ROS i com poder configurar les màquines utilitzades des de zero, de tal manera que el lector pugui començar a utilitzar aquesta eina només amb la lectura d'aquest treball, per tant també pretén ser un tutorial de com es pot aplicar ROS en la robòtica mòbil. Com a objectiu secundari, però també important, es planteja el repte de construir la plataforma mòbil per poder exemplificar de manera real el que s'explica en la part teòrica. Com a tema innovador es vol utilitzar un Leap Motion com a control remot de la plataforma, i no un joystick o simplement el teclat de l'ordinador. Els resultats del projecte demostren que a diferència de les eines clàssiques utilitzades en robòtica, ROS permet desenvolupar robots de manera senzilla i econòmica i que qualsevol amant de la robòtica pugui construir i programar el seu prototip sense la necessitat d'estar en un laboratori o en un recinte industrial, jaque ROS és un sistema de codi obert, sense la necessitat d'haver de pagar per llicències de programari i que qualsevol pot participar en l'evolució i millora d'aquest sistema. També es demostra que es pot controlar una plataforma mòbil sense la interacció amb sistemes mecànics, simplement amb el moviment de la mà, tot gràcies al Leap Motion., This Final Grade is an introduction to the ROS system "Robotic Operating System" emerged as motivation in the use of new programming tools and design of robots, advanced in mobile robotics and service robotics, but little applied at industrial level. The project is intended as a base for anyone who wants to start in this world and can be a starting point, so after making a theoretical introduction is intended to show the physical or tangible possibilities offered by this system, in order to doing so may be designed and built a mobile platform for an introduction to what can be achieved. Thus, the main objective is to provide a clear and understandable introduction of what it means and how to configure ROS used machines from scratch, so that the reader can start using this tool only reading this work, therefore also intended to be a tutorial on how ROS can be applied to mobile robotics. As a secondary objective, but also important is the challenge to design and build mobile platform to illustrate in the real way what is explained in the theoretical part. As a matter innovative Leap Motion wants to be used as a remote control platform, not just a joystick or the computer keyboard. The project results show that unlike the classic tools used in robotics to develop robots, ROS so simple and inexpensive that any lover of robotics and programming can build self prototype without the need to be in an experienced laboratory or in an industrial area, this is because ROS is an open source system, without having to make costly investments in software license fees and anyone can participate in the development and improvement of this system. It also shows that you can control a mobile platform without interaction with mechanical systems, simply moving the hand, thanks to the Leap Motion.

Disseny i realització d'un sistema de control per a l'equip de cloració de piscines, amb enllaç ràdio zigbee

El projecte consisteix en el disseny i implementació d'un sistema que permeti substituir el control via cable del programador de reg AGRONIC per una xarxa broadcast inalàmbrica per a la gestió dels aspersors d'un camp de golf a partir d'estacions remotes autosuficients energèticament. This project consists of the design, implementation and comercialization of a system to modernize and improve an irrigation network replacing the wired control by a radio control. The system topology is based on a broadcast network in which the central station transmits information from a irrigation programmer to remote stations to manage the activation and deactivation of solenoid valves in order to control the state of the sprinklers. The most significant feature of the remote stations is that they are self-powered by means of a battery recharged via a solar panel. To maximizee the autonomy, consumption has been minimized using energy management techniques based on frame synchronization and the individual control of power system components. As a final stage, the equipment has been industrialized to obtain a marketable product. This process has included the manufacture of industrial preseries units to perform a field trial to with an irrigation system of a golf course. Este proyecto consiste en el diseño, implementación y comercialización de un sistema que permite modernizar y mejorar una red de riegos sustituyendo el control via cable por un control via radio. La topología del sistema se basa en una red broadcast en la que la estación central transmite la información de un programador de riegos a las estaciones remotas para la gestión de la activación y desactivación de electroválvulas con la finalidad de controlar el estado de los aspersores. La característica más significativa de las estaciones remotas es que son autosuficientes energéticamente y están alimentadas por una batería que se recarga a través de un panel solar. Para conseguir la máxima autonomía, se ha minimizado el consumo utilizando técnicas de gestión energética basadas en el sincronismo de trama y en el control individualizado de la alimentación de los componentes del sistema. Como fase final, el equipo se industrializado para la obtención de un producto comercializable. Este proceso ha consistido en la fabricación de una preserie industrial que ha permitido realizar las pruebas de campo y de instalación en el sistema de riego de un campo de golf. Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i comercialització d’un sistema que permet modernitzar i millorar una xarxa de regs substituint-ne el control via cable per un control via ràdio. La topologia del sistema es basa en una xarxa broadcast on l’estació central transmet la informació d’un programador de regs a les estaciones remotes per a la gestió de l’activació i desactivació d’electovàlvules amb la finalitat de controlar l’estat dels aspersors. La característica més significativa de les estacions remotes és que són autosuficients energèticament i estan alimentades per una bateria que es recarrega a través d’un panell solar. Per aconseguir la màxima autonomia, s’ha minimitzat el consum utilitzant tècniques de gestió energètica basades en el sincronisme de trama i en el control individualitzat de l’alimentació dels components del sistema. Com a fase final, l’equip s’ha industrialitzat per a l’obtenció d’un producte comercialitzable. Aquest procés ha consistit en la fabricació d’una presèrie industrial que ha permès realitzar les proves de camp i d’installació en el sistema de reg d’un camp de golf.

This project tackles the elaboration of a new technical design for a remote control system in a drinkable water distribution network, as a substitute of the current one, which presents obsolescence problems and lack of capability to support more reliable technologies and faster data transmission rates. First, it includes the analysis of the current situation and secondly the design of the solution with Allen-Bradley’s equipment, focusing both on future expansions and on the resolution of the main current problems. In this project we assess both technical capability of the solution in terms of reliability and also guaranties that the installed platform is global enough for the customer to have several companies with technical ability to support the system during the installation and maintenance. Finally, in order to give it an added value, a demo is included with the materials involved in the project where the reliability of a redundant communication system between two Allen-Bradley’s controllers can be demonstrated. El presente proyecto plantea la realización de un nuevo diseño técnico para el sistema de telecontrol de una red de distribución de agua potable, como sustitución del actual, que presenta problemas de obsolescencia y falta de capacidad para admitir tecnologías más fiables y de mayor velocidad de transmisión de datos. El proyecto incluye el análisis de la situación actual y posterior diseño de la solución con equipamiento del fabricante Allen-Bradley, prestando atención a las ampliaciones futuras y la resolución de las principales problemáticas actuales. Es un proyecto donde se valora tanto la capacidad técnica de la solución a nivel de fiabilidad como las garantías de estar instalando una plataforma global, donde el cliente final disponga de varias empresas con capacidad técnica para apoyar en la instalación y Mantenimiento de la misma. Finalmente, para darle un valor añadido, se ha optado por elaborar una demo con el material del proyecto donde pueda demostrarse la fiabilidad de un sistema de comunicaciones redundante entre dos dispositivos de control de Allen-Bradley. El present projecte planteja la realització d'un nou disseny tècnic per al sistema de telecontrol d'una xarxa de distribució d'aigua potable, com a substitució de l'actual, que presenta problemes d'obsolescència i falta de capacitat, per tal d’admetre tecnologies més fiables i de major velocitat de transmissió de dades. El projecte inclou l'anàlisi de la situació actual i posterior disseny de la solució amb equipament del fabricant Allen-Bradley, prestant atenció a les ampliacions futures i la resolució de les principals problemàtiques actuals. És un projecte on es valora tant la capacitat tècnica de la solució a nivell de fiabilitat com les garanties d’estar instal·lant una plataforma global, on el client final disposi de vàries empreses amb capacitat tècnica per donar-hi suport en la instal·lació i manteniment. Finalment, per tal de donar-hi un valor afegit, s’ha optat per elaborar una demo amb el material del projecte on pugui demostrar-se la fiabilitat d’un sistema de comunicacions redundant entre dos dispositius de control de Allen-Bradley.

The main purpose of the electronic security systems is to identify the possible threats of intrusion and/or fire, in order to start the pre-defined protocols and avoid or minimize the potential consequences. On one hand, this project includes a selection of various security systems we can find in the market, a reference guide for people who are interested in this topic. To apply this knowledge I make a proposal based in a real case and close for us: Castelldefels School of Telecommunications and Aerospace Engineering Moreover, taking advantage of the university has an old security system installed I compare it with the proposed solution.

El present projecte té com objectiu el desenvolupament i implantació d’una eina per a la telegestió de l’ enllumenat públic. A partir d’un sistema hardware i una interface creada s’ha desenvolupat la part d’un software destinat a la telegestió de l’enllumenat. Una de les característiques més rellevants d’aquest sistema de gestió, és el control punt a punt, que permet controlar els punts de llum de forma concreta. A partir d’uns nodes instal·lats als punts de llum es pot encendre i apagar aquella lluminària. El resultat final és una eina fàcil i útil per a la gestió d’enllumenat públic que permet controlar de forma senzilla la xarxa de punts de llum d’una població.

[CATALÀ] El principal objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una aplicació mòbil que emuli el control remot dels dispositius de la companyia EngelAxil S.L. Engeldroid és un dispositiu molt similar a un telèfon mòbil però amb la capacitat de convertir qualsevol televisió amb entrada HDMI amb una Smart TV amb un entorn Android. L'aplicació de control remot, anomenada Engelmote, permet a l'usuari controlar qualsevol Engeldroid de forma remota dins de la mateixa xarxa local, tot sobre un dispositiu Android (e.x. SmartPhone o tabletas). Engelmote integra un controlador tàctil per realitzar moviments uïts d'un punter, un teclat remot per inserir text, un sistema de control de veu així mateix un control de les opcions de Engeldroid (e.x. Volum, multimèdia i/o botons físics). Aquestes funcions són capturades des del dispositiu de l'usuari i transmeses al Engeldroid a través de la xarxa. Aquest software ha estat comprovat i millorat en diferents iteracions, així como adaptat especialment per tabletes Android de la companyia i per als dispositius que compleixin els requisits mínims. El software desenvolupat és utilitzat per la companyia Engel Axil i és troba disponible al Google Play Market . [ANGLÈS] The main objective of this project is to develop an Android application which emulates a remote control for an Engeldroid device from the company Engel Axil. Engeldroid is an Android device similar to a mobile phone with the capacity to convert any TV with HDMI input to a Smart TV with Android environment. The remote control application, called Engelmote, enables users to control the Engeldroid remotely inside the same local network with their own Android devices (i.e. smart phones and tablets). Engelmote integrates a tactile controller to ensure smooth movements of a mouse pointer, a keyboard function to input text, a voice system control as well as the control of Engeldroid device options (e.g. volume, multimedia and hardware buttons). The integrated functions are captured on the user's device and reproduced on the Engeldroid. Furthermore the software has been tested and improved in several iterations as well as adapted to the Engel tablets and Android devices ful_lling the needed requirements. The developed software of this project is used by Engel Axil and available on the Android market.

Per tal de poder recollir part de les aigües residuals de la població de Llafranc i fer-les arribar a la depuradora d’aigües residuals (EDAR) de Palamós, és necessari impulsarla. Amb aquesta millora, s’aconseguirà assegurar la impulsió de les aigües residuals de Llafranc tenint en compte les necessitats actuals i futures. S’evitarà l’abocament d’aigües residuals a la riera i mar tal i com està passant actualment amb l’EBAR original ja que no es correspon el cabal de disseny inicial amb el cabal actual. També es garanteix la impulsió de la majoria d’aigües pluvials degut a que no està separada la xarxa d’aigües residuals de la xarxa d’aigües pluvials. A més es garanteix un millor funcionament en els equips degut a la instal•lació d’equips adequats a les tecnologies actuals, poden controlar tot el sistema correctament. L’automatització de l’EBAR permetrà reduir el temps de manteniment i neteja de les instal•lacions, i reduir el nombre d’avaries de les instal•lacions. A més es reduirà el risc d’abocaments incontrolats per la instal•lació d’un sistema de telecontrol que permetrà assabentar automàticament de qualsevol anomalia a la persona responsable de mantenir i garantir el funcionament de les instal•lacions. En cas de fallada del subministrament elèctric, es pot garantir durant un cert temps el funcionament de l’EBAR degut a la instal•lació d’un grup electrogen, tenint més marge de maniobra en cas d’una incidència

L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació.

Aquest projecte consisteix en el disseny d'una font ornamental interactiva, per estar situada a la plaça de la Vila del municipi de Montmeló, basada en la utilització d'un sistema PLC per al control individualitzat dels diferents sistemes hidràulics i d'il·luminació que integren la font. A més dels aspectes relacionats amb la programació dels dispositius, en el TFC s'han abordat els aspectes de disseny dels sistemes hidràulics així com de la infraestructura necessària per a la seva ubicació. Igualment, en el projecte s'han analitzat tots els aspectes normatius relatius connivència d'elements hidràulics i elèctrics pel que fa als aspectes de seguretat i correcte ús de les instal·lacions. En l'estudi hidràulic es fa un dimensionat dels circuits, components necessaris i càlculs pertinents per a la bona selecció dels mateixos, i en l'estudi elèctric es determina la potencia elèctrica necessària pel conjunt, finalitzant amb el dimensionat de les seccions dels tubs i cables, i el disseny dels diferents circuits i subsistemes de control i enllumenat amb la millor selecció de components. El sistema de control de la font, basat en un PLC, s'ha dissenyat de forma que permet dos modes de funcionament: a mode d'espectacle, i de mode interactiu, alhora que es pot fer un control remot dels sistema mitjançant un PC, amb el que es pot visualitzar i monitoritzar les dades d'entrada i sortida del PLC, fent per tant, un seguiment i control continu de la instal·lació.

En el projecte Ampliació i millora d’un vehicle teledirigit s’ha dut a terme l’ampliació d’un prototip de vehicle ràdio controlat fent servir dues plaques Arduino Duemilanove. Una es situa en el comandament i l’altra en el vehicle i controlen el comportament dels dos dispositius. Es transmet la informació necessària entre elles a través de dos mòduls XBee que posteriorment se’ls hi incorpora. Les plaques fetes servir en el prototip inicial eren unes SARD-13192 de Freescale i el primer que es fa en aquest sentit és una revisió del codi font utilitzat i l’adaptació a les plaques Arduino. Un acceleròmetre ADXL335 que s’incorpora a una de les plaques permet que el prototip es pugui controlar segons la posició del comandament. A més, un cop finalitzat el nou prototip és capaç de desplaçar-se endavant i endarrere, girar aturat i en moviment, i a diferents velocitats que es representen en tot moment en uns LEDs. També guarda l’últim circuit efectuat que es pot reproduir a voluntat de l’usuari, i emmagatzema les dades del recorregut de tota una sessió per exportar a l’ordinador. Per últim s’han dut a terme les proves necessàries per constatar que totes les millores s’han implementat amb èxit. En el proyecto Ampliación y mejora de un vehículo teledirigido se ha llevado a cabo la ampliación de un prototipo de vehículo radio controlado utilizando dos placas Arduino Duemilanove. Una se sitúa en el mando y la otra en el vehículo y controlan el comportamiento de los dos dispositivos. Se transmite la información necesaria entre las placas a través de dos módulos XBee que posteriormente se les incorpora. Las placas utilizadas en el prototipo inicial eran unas SARD-13192 de Freescale y lo primero que se hace es una revisión del código fuente utilizado y la adaptación a las placas Arduino. Un acelerómetro ADXL335 que se incorpora a una de las placas permite que el prototipo se pueda controlar según la posición del mando. Además, una vez finalizado el nuevo prototipo, es capaz de desplazarse hacia adelante y hacia atrás, girar parado y en movimiento, y a diferentes velocidades que se representan en todo momento con unos LEDs. También guarda el último circuito efectuado que se puede reproducir a voluntad del usuario, y almacena los datos del recorrido de toda una sesión para ser exportados al ordenador. Por último se han llevado a cabo las pruebas necesarias para constatar que todas las mejoras se han implementado con éxito. The project Expansion and improvement of a remote-controlled vehicle has made an enlargement of a radio controlled prototype vehicle using two Duemilanove Arduino boards. One is located on the command and the other one in the vehicle and they control the actions of the two devices. All the necessary information is transmitted between them through two XBee modules that were later incorporated. The boards used in the initial prototype were two Freescale SARD-13192 and firstly a revision of the source code used and the adaptation to the Arduino boards are done. An ADXL335 accelerometer attached to one of the boards allows the prototype to be controlled depending on the position of the command. Moreover, when the new prototype is completed, it is able to move forward and backwards, turn when stopped and ongoing at different speeds that are represented all the time in a LEDs. It also records the last circuit made and can be reproduced by the user, and stores the data of the route of a whole session to be exported to the computer. Finally, all the required tests have been made to verify that all the improvements have been successfully implemented. Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.

L’objectiu principal del present Treball de Fi de Carrera és el disseny, desenvolupament e implantació d’una solució Màquina a Màquina (Machine to Machine o M2M) per tal de satisfer les necessitats d’un client. Aquesta solució ha estat dissenyada en base a uns requeriments funcionals, el quals han emmarcat el projecte dins d’un mercat emergent, l’anomenat com M2M. Les transmissions de tipus M2M són cada cop més nombroses en el sector empresarial, ja que es vol tenir un control exhaustiu sobre les màquines que es tenen instalades a una empresa client o pròpia, però fins i tot i en general, d’aquelles que fins ara eren inaccessibles degut a la distància, per estar ubicades en emplaçaments públics, o en la residencia d’un client o usuari. Aquesta necessitat de controlar i obtenir dades en temps real, és cada vegada més una realitat i un requeriment indispensable ja que la tecnologia ha evolucionat fins al punt de permetre transmissions inal.làmbriques dirigides a llocs fins fa poc inaccessibles. Per aquest motiu s’ha dissenyat el present projecte en base a aquesta necessitat, desenvolupant la comunicació a través de dispositius mòbils GPRS/3G, ja que aquesta és la xarxa que actualment cobreix major nombre de territori a nivell mundial. D’aquesta manera el sistema desenvolupat s’abstrau d‘una xarxa física que requereixi d’instal·lació. El sistema constarà d’unes màquines remotes, d’ara endavant anomenades “Clients” i d’uns servidors centralitzats que gestionaran les comunicacions i l’accés a les dades obtingudes. Aquestos servidors són el Servidor de Comunicacions i el servidor d‘Aplicacions. En el servidor d’aplicacions residirà la WEB (FrondEnd), i a més a més, aquest enviarà i rebrà les dades dels clients a través del servidor de comunicacions. L’últim actor del sistema és el “client”, és a dir, una Màquina Virtual que s’instal·larà en la màquina remota encarregada de l’adquisició de les dades. La funcionalitat bàsica del sistema ha de permetre, per una banda, enviar arxius en direcció “Client -> Servidor”, bé siguin planificats o sota petició des de el servidor; i per altra banda, ha de ser possible enviar configuracions del servidor al client per tal de reconfigurar els enviaments planificats. Cal destacar que aquest desenvolupament garanteix la entrega dels fitxers i no és tol·lerant a pèrdues. A més a més, degut a que les transmissions mòbils són molt susceptibles a pèrdues i desconnexions, s’ha dissenyat un protocol de reintents. El projecte és totalment funcional, ja que s’ha instal·lat en varies empreses i ha demostrat la seva robustesa al llarg de 2 mesos en funcionament, sense necessitat de modificació del codi en la seva darrera fase. Tanmateix, el desenvolupament està pendent d’una fase final en la que s’ha d’implementar l’autenticació. Tot i que a dia d’avui encara no s’ha portat a terme degut a limitacions tècniques i de temps, aquesta darrera fase està planificada per realitzar-se en breu, ja que la privacitat és essencial quan es tracta de transmissions de dades sensibles enviats a través de la xarxa.