1. Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
- Author
-
Torras, Carme, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, and Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
- Subjects
reinforcement learning ,Automation::Robots [Classificació INSPEC] ,social aspects of automation ,Assistive robotics ,intelligent robots ,learning from demonstration ,learning (artificial intelligence) ,ethics in AI ,Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC] ,roboethics ,service robots - Abstract
Discurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·lular, sensoriomotor, cognitiu i d'espècie, per tot seguit descriure els tipus d'algorismes d'aprenentatge que s'hi han inspirat: no-supervisats, supervisats, i per reforçament. Alguns d'aquests algorismes permeten fer front als reptes tecnocientífics que planteja la robòtica social i la intel·ligència artificial: interfícies amigables, seguretat intrínseca, percepció i manipulació d'objectes deformables, execució orientada a objectius, capacitat de col·laboració amb les persones, i personalització. Finalment, s'exposen les implicacions socials i étiques d'aquestes noves tecnologies informàtiques i robòtiques d'interacció amb les persones, les normatives que s'estan desenvolupant i diverses iniciatives per a l'ensenyament de l'ètica en carreres tècniques i per a la divulgació entre la població general. Vídeo: https://youtu.be/b6SO7hnPhOU
- Published
- 2018