Search

Your search keyword '"Castellano, Alfredo"' showing total 1 results
Start Over Author "Castellano, Alfredo" Language catalan; valencian
1 results on '"Castellano, Alfredo"'

1. Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit

Author

Colomera Castellano, Alfredo and Roca Cisa, Miquel

Subjects
Automatic control, Pendulum, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura [Àrees temàtiques de la UPC], Pèndol -- Control -- Automatització, Control automàtic
Abstract

El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.

Published
2011

Catalog

Books, media, physical & digital resources
See catalog results