Search

En aquests moments de canvis en el que ens trobem, on els avenços tecnològics són tant i tant sobtats i inesperats, hi ha un element clau en el món de l’aeronàutica que està trencant dia a dia noves barreres: el dron. Aquesta petita aeronau no tripulada, que és guiada des d’un centre de control de terra, esta guanyant terreny a passos agegantats a altres aeronaus més robustes, pesades i amb més problemàtiques, com seria el cas de l’helicòpter. És per aquest motiu, en el que s’ha de tenir en compte que cada dia el dron presenta noves utilitats, tant en el món amateur com en l’àmbit professional, que aquest projecte s’enfoca en el desenvolupament d’un algoritme que permeti el control d’aquests aparells, per tal que aquest pugui establir-se com una nova opció per a tots els investigadors i desenvolupadors d’aplicacions de control de drons, i que es pugui aprofitar aquest treball, que és de recerca i de desenvolupament al mateix temps, per a continuar millorant i descobrint noves tècniques relacionades amb la programació d’aquestes aeronaus. Així doncs, al llarg d’aquest informe s’hi troben explicades les diferents fases que s’han hagut d’encarar per tal d’aconseguir finalment dissenyar i desenvolupar una aplicació full-stack, que permet a un usuari controlar un dron sense la necessitat que tingui cap coneixement tècnic sobre el seu funcionament; però que també permet el vol autònom de l’aeronau, un concepte que esdevindrà clarament molt important en un futur proper. Per últim, també es mostra en aquest document el resultat que s’ha obtingut, amb un exemple de funcionament de l’eina creada, així com també consultar els codis programats per a poder-los aprofitar i millorar en nous desenvolupaments futurs.

En aquest treball es dissenya el programari necessari per a la comunicació entre dues etiquetes acústiques (TAGs) per a la localització d’objectes sota l’aigua, pretenent oferir una alternativa al dispositius comercials, que actualment no resulten adequats per al seguiment d’espècies marines . Es fan servir ones acústiques per a la comunicació, ja que es veuen menys atenuades que les ones electromagnètiques en un medi aquàtic. S’han programat dos microcontroladors de la família STM32 de manera que un actuï de transmissor i l’altre de receptor, enviant-se missatges codificats fent servir un protocol basat en la PPM. També es detalla el maquinari necessari per a provar el funcionament d’aquests transmetent informació acústicament a través de l’aigua, fent servir transductors piezoelèctrics i els circuits adients per a comunicar els senyals entre els microcontroladors i aquests. S’ofereix també una explicació de les característiques dels transductors d’aquest tipus. Per a la programació dels microcontroladors s’ha fet servir el llenguatge C, i a més s’ha creat una interfície programada en Python per al control del microcontrolador transmissor. S’ha assajat exitosament el sistema amb dos muntatges diferents: en primer lloc, connectant directament ambdós microcontroladors amb un cable, per tal de comprovar el funcionament correcte del programari sense interferències externes. En segon lloc, realitzant un muntatge del maquinari per provar un exemple real de comunicació a través d’aigua. Els missatges assajats s’han transmès correctament i sense presentar interferències. De totes formes, al muntatge per cable s’han simulat interferències de manera artificial per provar la robustesa del receptor davant aquestes. This paper features the development of the required software to allow communication between two acoustic tags for the localisation of underwater objects. It aims to offer an alternative to commercial devices, which are currently not sufficient for the tracking of marine species. Acoustic waves are used for communication, as they are less attenuated than electromagnetic waves in an aquatic environment. Two STM32 microcontrollers have been programmed so that one acts as a transmitter and the other one as a receiver. The communication between them uses a pulse-position modulation (PPM) based protocol. Also detailed is the required hardware to test the functionality of these devices via the acoustic transmission of information through water. The microcontrollers have been programmed using C language. In addition, an interface programmed in Python has been created to control the transmitter. The system has been successfully tested in two ways: first, by connecting both microcontrollers with a cable to verify the correct functioning of the program without external interference; secondly, by using hardware to mimic a verisimilar instance of underwater acoustic communication. The messages received were transmitted correctly and without interference. However, during the wired connection, interference was artificially simulated to test the robustness of the receiver against it.

Objectiu. Identificar les característiques sociodemogràfiques i clíniques dels usuaris de l'atenció docimiliària en Atenció Primària de Salut. Metodologia. Estudi descriptiu transversal als equips d'Atenció Primària de la Gerència Territorial de Barcelona de l'Institut Català de la Salut. Els participants de l'estudi van ser tots els usuaris del programa d'atenció domiciliària durant l'any 2019. Es van excloure les persones institucionalitzades. Les variables principals eren: sociodemogràfiques (edat, sexe, viure sol), criteris de complexitat clínica, polifarmàcia, nivell de fragilitat (efragicap), dependència funcional, deteriorament cognitiu, risc social, sobrecàrrega del cuidador, nombre i tipus de visites. Resultats. Es van analitzar un total de 13 044 persones que romanien en el programa d'atenció domiciliària a final de l'any. La majoria eren dones (72%) i la edat mitjana era de 86,1 anys (DE 10,5). Un 51,8% tenien identificada complexitat clínica i un 7,4 % una malaltia crònica avançada. La polifarmàcia era elevada (88,3%) Hi havia una alta prevalença de dependència (90%) i aproximadament la meitat de les persones tenien el cribratge de deteriorament cognitiu alterat. Un 10,8% presentaven nafres i un 68,7% incontinència. Un 18,3% vivien sols. La majoria dels problemes clínics tenien una correlació positiva amb la fragilitat. La fragilitat greu era la majoritària, amb un 69,2% dels casos, seguida de la moderada amb un 26,1% i la lleu amb un 4,1%. Conclusions. Els usuaris del programa d'atenció domiciliària tenen principalment edat avançada, complexitat clínica i una fragilitat moderada/greu. L'instrument efragicap pot avaluar fàcilment la fragilitat a partir de la història clínica electrònica en Atenció Primària

Revista de Menorca, Vol. 100 (2021)

El turisme creatiu és un model de turisme sostenible que presenta la possibilitat d’adaptar-se als objectius estratègics del desenvolupament turístic de Menorca. Aquest estudi investiga les característiques que fan de l’illa una destinació viable per oferir activitats en què els visitants desenvolupin la seva creativitat com a part de l’experiència turística. Utilitzant tècniques qualitatives i quantitatives, s’identifica una oferta de turisme emergent per satisfer una demanda centrada en la salut i el creixement personal, en les arts plàstiques i en les activitats en família i en parella. Finalment, es plantegen recomanacions per a professionals del sector i les administracions públiques., Revista de Menorca, Vol. 100 (2021)

Donada la realitat a les aules dels cicles formatius de grau superior, on la procedència i/o recorregut acadèmic dels propis alumnes és tan diferent, es volen donar unes pautes o mecanismes estàndards per intentar que la impartició dels continguts curriculars es vegi afectada el menys possible per aquesta singularitat. Amb aquest treball es vol donar resposta i es pretén aconsellar als docents de les activitats més eficaces segons el grau d'heterogènia educativa detectat a l'aula. El treball s'ha circumscrit a l'experiència personal com a docent en la realització de les pràctiques a un institut de secundària. Aquest fet suposa una limitació en quant a temps i recursos per tal d'avaluar de manera objectiva tots els paràmetres implicats en l'aprenentatge de l'alumnat, precisament pel fet que l'experiència s'ha hagut de limitar a l'estada al centre i tan sols durant la realització del pràcticum, aquesta s'ha limitat a avaluar 3 tècniques d'ensenyament-aprenentatge, escollides com a representatives d'entre totes les existents. Una vegada posada en relleu la característica intrínseca de l'alumnat que cursa estudis de cicles formatius de grau superior, la principal pregunta abordada en aquest treball és. Existeixen activitats d'ensenyament aprenentatge més eficaces i eficients per aules on el grau de diversitat, entesa com el grau d'heterogènia curricular acadèmica, és força important?

Cada cop és més important per a qualsevol persona, ja no només aquelles que hagin estudiat economia o administració d'empreses, saber elaborar un pla d'empresa. Avui en dia, qualsevol persona ha d'estar capacitada, amb l'assessorament adequat, per desenvolupar una idea i portar-la a terme amb la creació d'una nova empresa. I dins de l'àmbit de la comunicació, també han de sorgir noves idees que revolucionin el mercat i les empreses de comunicació. Aquest treball presenta el pla d'empresa d'una agència de comunicació que assessora i gestiona la comunicació d'empreses dins de l'àmbit de la salut i la medicina. Es pretén que, amb l'elaboració d'aquest pla d'empresa, es pugui veure la viabilitat del projecte abans de la posada en marxa de l'empresa, per veure si pot ser rendible o no en el curt termini. Cada vez es más importante para cualquier persona, ya no solo aquellas que hayan estudiado economía o administración de empresas, saber elaborar un plan de empresa. Hoy en día, cualquier persona tiene que estar capacitada, con el asesoramiento adecuado, para desarrollar una idea y llevarla a cabo con la creación de una nueva empresa. Y dentro del ámbito de la comunicación, también tienen que surgir nuevas ideas que revolucionen el mercado y las empresas de comunicación. Este trabajo presenta el plan de empresa de una agencia de comunicación que asesora y gestiona la comunicación de empresas del ámbito de la salud y la medicina. Se pretende que, con la elaboración de este plan de empresa, se pueda ver la viabilidad del proyecto antes de la puesta en marcha de la empresa, para ver si puede ser rentable o no en el corto plazo. It is increasingly important to anyone, not only for those who have studied economics or management, to know how to elaborate a business plan. Nowadays, anyone has to be able, with the appropriate advice, to develop an idea and carry it out with the creation of a new business. And in the communication field, new ideas have to emerge that change the market and the communication firms. This thesis presents a business plan for a communication agency that advice and manage the communication of health and medicine companies. The intention is to see, with this business plan, the viability of the project before the launch of the business, to see if it can be profitable or not in the short run.

Aquest article originalment neix com una conferència, dins el cicle d’exa-lumnes de l’Institut Joan Ramis i Ramis, que va organitzar l’esmentada entitat al llarg del curs 2014-2015 per commemorar els 150 anys de la seva fundació. Per tant, després de pensar en les temàtiques que podia exposar i havia inves-tigat, vaig trobar adient realitzar una aproximació a les ocupacions d’aquest edifici singular, amb una fàbrica emblemàtica, i clar exponent de l’arquitecturafranciscana i del Barroc menorquí, a més de ser la seu fundacional de l‘InstitutJoan Ramis i Ramis.El convent de Sant Francesc a Maó, actual seu del Museu de Menorca, és unimmoble construït al segle xvii per la comunitat franciscana de Menorca i que,a part de la seva funció com a convent, ha estat el gran contenidor d’un conjunt d’entitats educatives, socials i culturals. Per tant, amb aquest article exposa-ré l’evolució de la fàbrica i la comunitat franciscanes, i també el naixement d’aquestes institucions emblemàtiques i la seva ubicació a l’edifici, com són la Casa de la Misericòrdia, la Biblioteca, l’Escola Nàutica, l’Institut d’Ensenya- ment Secundari i el Museu de Menorca.

Aquest Treball Fi de Grau és l’elaboració d’un Pla de Negoci per a la creació i posterior posada en marxa d’una acadèmia d’idiomes a la ciutat de Sant Cugat del Vallès. Per a iniciar un projecte empresarial, és important fer aquest tipus d’estudi per analitzar, per un costat, l’organització dels passos necessaris per a poder portarlo a terme, i per l’altre, analitzar tots els factors que envolten el sector que es vol estudiar, en aquest cas, el de l’educació. Al ser una acadèmia privada, aquesta a part d’estar inclosa en el sector educatiu, com s’ha dit, forma part de la formació no reglada, que té unes característiques diferents a l’ensenyament reglat. Primerament es farà una breu explicació dels precedents, on s’explicarà la situació lingüística d’Espanya enfront de la resta d’Europa, a més, es donaran a conèixer quines són les diferències entre els dos tipus de formació, reglada i no reglada, a Espanya. Pel que fa al pla d’operacions, primerament es decidirà quin serà el lloc on es portarà a terme l’activitat, per a fer-ho, es tindran en compte els factors de la societat de Sant Cugat del Vallès per a escollar el lloc idoni. Tot seguit, es farà una descripció de quines són les característiques de l’edifici, i de les diferents zones que el conformen, és a dir, la distribució d’espais i superfícies. A més, hi haurà una breu descripció de la planificació i de les operacions que es portaran a terme. Acte seguit, es donarà a conèixer l’anàlisi de mercat, que es podrà diferenciar sobretot, en dos grans grups, el macro i el microentorn. En el primer es farà un estudi PESTEL, on es tindran en compte els factors Político-Legals, Socioculturals, Econòmics i Tecnològics). Pel que fa al microentorn, es seguirà un estudi del model de les cinc forces de Porter, on es podrà conèixer el grau d’atracció que té l’empresa per entrar a formar part en el sector. A part d’aquests dos entorns, es farà, també, un estudi de la competència de la mateixa ciutat de Sant Cugat i finalment, s’elaborarà un anàlisi DAFO, per a saber quin seran els punts més forts i més dèbils de l’acadèmia. Després de realitzar l’anàlisi de mercat, es farà un pla d’organització i de recursos humans on primerament, es farà un anàlisi i es determinarà quina és la millor forma jurídica que se li ha d’assignar a l’acadèmia, i posteriorment es descriuran els llocs de treball amb les seves característiques i requeriments necessaris, dels que necessita l’establiment per a la seva posada en marxa. Seguidament es centrarà en el pla de Marketing, on es definiran quines són les estratègies a seguir mitjançant la segmentació del mercat i la definició del públic objectiu. A part, també es definiran les quatre Ps del Marketing Mix que afecten a l’activitat. Per últim, es farà un pal financer, que servirà per determinar la viabilitat econòmica de l’acadèmia, i estimar quins seran els possibles resultats. Es tancarà aquest treball amb l’apartat de conclusions on es sintetitzaran els principals punts del treball fent una valoració personal d’aquest.

La investigadora Ma Luisa Serra Belabre hubiese cumplido en 2011 cien años. Esa fecha ha servido de excusa para recordar a esta insigne mahonesa que dedicó toda su vida al estudio de la historia de Menorca, utilizando para ello tanto las fuentes documentales escritas como las obtenidas a través de la arqueología. Fue también una excelente archivera, directora de museo y biblio- tecaria, además de ejercer de animadora cultural en los años que fue directora de la llamada Casa de Cultura en las décadas de los ’50 y ’60 del siglo pasado.

han d’entendre dintre del desenvolupament del Pla director de la catedral de Ciutadella dirigit pels arquitectes Agustín Petschen i Jordi Pons, adjudicataris del concurs nacional promogut pel Ministeri de Cultura, la comunitat autònoma de les Illes Balears i l’Església catòlica, dintre del Plan Nacional de Catedrales.1Aquest Pla, que ha reconegut des del principi la importància històrica del temple i el seu enclavament en el nucli antic de Ciutadella, antiga Iamo roma- na i Madîna Manûrqa islàmica, considerava la necessitat de no permetre per- dre la suposada riquesa arqueològica del seu subsòl, i intentar estudiar-lo sem- pre que fos possible. En aquest sentit s’encarregà un estudi a Luis Bagán Nebot i Albert Casas Ponsatí, doctors del Departament de Geoquímica, Petrologia i Prospecció Geològica de la Universitat de Barcelona, que realit- zaren una sèrie de prospeccions geofísiques encaminades a comprovar la naturalesa del subsòl del lloc.

Les excavacions realitzades als darrers anys a l'area central de la ciutat romana de Pollentia han permes d'identificar una part del forum. Entre les restes descobertes destaca l'existencia del conjunt format pel Capitoli i el portie periferic que, cronologicament, s'inscriuen dins la primera fase edilicia de la ciutat, a la primera meitat del segle 1 aC.

non available

[cat] L'objectiu principal d'aquest recompte era determinar per primera vegada les parelles de miloca o moixeta voltonera (Neophron percnopterus) assentades a Menorca. Es va realitzar des de mitjans de Juny a mitjans d'Agost de 1988, marcant-se quatre àrees de prospecció a partir de la informació que, sobre la nidificació d'aquesta espècie, es coneixia. Les miloques no tenen unes hores del dia preferents per realitzar els seus moviments, de manera que les observacions s'allargaven durant totes les hores de sol.

En portada consta: añ 1869, Mahó de Menorca. En tomo texto: 54, [10] páginas, páginas 55-147, [2] páginas, las páginas 7, 13 y 95 plegadas ; tomo láminas: [9] hojas Las hojas de láminas son patrones de botas y botines y de los moldes para montarlas.

Fecha de ed. tomada del título.

[cat] El present estudi posa en comú la recerca prèvia i fa noves propostes sobre l’urbanisme i l’arquitectura de la ciutat romana de Pollentia. A pesar de que eren diversos els edificis descoberts al llarg de les excavacions, eren escassos els estudis monogràfics sobre la seva arquitectura. Aquest treball abraça una cronologia des del segle II aC fins el III dC. La primera part, que compta amb dos capítols, està dedicada al context històric-arqueològic que afecta Pollentia, tant des del punt de vista de la problemàtica històrica, com de la historiografia del jaciment. La segona part estudia la topografia de la costa, amb una proposta de localització del port de la ciutat. Seguidament, s’ofereix una revisió i noves propostes per l’urbanisme de la ciutat i la modulació de les seves illes de cases. La tercera part, que és la central de la tesi, analitza l’arquitectura pública, incloent-hi el temple toscà, el Templet I, el Templet II i els diversos monuments de l’àrea del Fòrum. S’hi proporcionen noves seqüències arquitectòniques, datacions i propostes d’alçats, incorporant la realització d’un model tridimensional de la ciutat que reflecteix aquest conjunt d’hipòtesis. Podem concloure que l’arquitectura pública de Pollentia evolucionà de la ma dels canvis polítics soferts per l’estat romà. En una primera fase, els símbols republicans foren representats per la construcció del temple toscà, interpretat com un Capitoli. Amb l’arribada de l’Imperi, es construí (segle I dC) el Templet I, dedicat probablement al culte imperial. Posteriorment, aquest culte es veuria reforçat a la ciutat per la construcció del Templet II. Les característiques arquitectòniques i urbanístiques de Pollentia es corresponen amb una ciutat planificada, i amb un alt estatus jurídic, probablement el de colònia des de la primera meitat del segle I aC., [eng] "Urbanism and public architecture in the Roman city of Pollentia (Alcúdia, Mallorca). 2nd century BC - 3rd century AD" The present study, brings together previous research and elaborates on the urbanism and the public architecture of Pollentia. Despite the fact that several buildings have been discovered since the 1950s, monographic studies on both public and domestic architecture are scarce. The chronology that this work embraces spans from the 2nd century BC to the 3rd century AD. The first part of this work is dedicated to the historical context that affects Pollentia, both from the point of view of ancient writings and archaeology, and historiography. The second part studies the topography of the coast with a proposal for the location of the Roman port. Afterwards, a review and new proposals for the urbanism of the city and its modulation are provided. The third part, which is the core of this thesis, analizes the public architecture, namely the Tuscan temple, Temple I, Temple I, and the small monuments in the Forum area. New architectural sequences, elevation proposals and datations, are provided. We can conclude that public architecture in Pollentia evolved according to political changes in the Roman state. A first phase reflecting Republican symbols is represented by the building of the Tuscan temple, interpreted as a Capitolium. Under the empire, Temple I, devoted probably to the Imperial cult, was built in the 1st century AD, respeting the old Republican cult held in the Capitolium. Later, Temple II reinforced the presence of Imperial cult in the city. The architectural and urban features of Pollentia correspond to a planned city with a high legal status, probably that of a colonia, from its beginnings in the first half of the 1st century BC.