Search

С развитието на денталната имплантология и непрекъснато нарастващия брой поставени импланти в световен мащаб терапията на усложненията придобива все по-голяма актуалност. Периимплантитът според различни данни се установява при 42% (28 до 56%) от пациентите и 27% (12 до 43%) от имплантите. Това определя необходимостта от търсене на предвидими съвременни методи за лечението на това заболяване. Лазерите, използвани в денталната медицина, са средства, даващи обещаваща ефективност при деконтаминацията на имплантната повърхност и периимплантните тъкани, дебридмен и тъканна аблация. Тези апарати генерират лазерен лъч в различни среди и с различна дължина на вълната, което определя и вариабилност във физичните параметри и въздействие върху структурите в имплантния интерфейс. Детайлното проучване на това въздействие дава възможност за селектирането на лазер с оптимална ефективност и без да уврежда и модифицира имплантното тяло и прилежащите меки и твърди тъкани. От трите типа лазери, които могат да бъдат използвани при консервативното и хирургично лечение на периимплантит с най-добри параметри и биологични ефекти е Er:YAG лазерът според данните, получени чрез лабораторни, експериментални и клинични проучвания, описани в настоящия дисертационен труд., With the development of dental implantology and the ever-increasing number of implants placed worldwide, the therapy of complications is becoming more and more relevant. According to various data, peri-implantitis was found in 42% (28 to 56%) of patients and 27% (12 to 43%) of implants. This determines the need to look for predictable contemporary methods for the treatment of this disease. Lasers used in dental medicine are means that give promising efficiency in the decontamination of the implant surface and periimplant tissues, debridment and tissue ablation. These devices generate a laser beam in different environments and with different wavelengths, which also determines variability in physical parameters and impact on structures in the implant interface. The detailed study of this impact makes it possible to select a laser with optimal efficiency and without damaging and modifying the implant body and adjacent soft and hard tissues. Of the three types of lasers that can be used in the conservative and surgical treatment of peri-implantitis with the best parameters and biological effects is the Er:YAG laser according to the data obtained through laboratory, experimental and clinical studies described in the current dissertation work.

The dissertation offers a method for auto-tuning of PID controllers for multivariable plants. A modified control structure is used for relay experiment, giving the possibility to take into account the interconnections between the loops as an additive uncertainty. The use of two degree of freedom structure for decoupling is proposed for the purpose of easier anti wind-up implementation. A method for improving the performance of the system with the two degree of freedom is proposed by using a correction in the feedback loop. The choice of correction is based on one point of the structured singular value of the closed loop. A necessary software is developed for controlling industrial systems with programmable logic controllers., В дисертацията е предложен метод за автоматична настройка на ПИД регулатори за управление на многомерни обекти. Използва се модифицирана схема за провеждане на експеримент с релейна обратна връзка, чрез който е възможно влиянието между контурите да се отчете на етапа на синтез под формата на адитивна неопределеност. Предложено е използване на схема с две степени на свобода за декуплиране на многомерния обект, с цел по-лесна реализация на механизмите за борба с интегрално насищане. Предложен е метод за подобряване на качеството на системата с две степени на свобода, чрез корекция в обратната връзка. Изборът на коригиращото звено е базирано на една координата от честотната характеристика на структурираното сингулярно число за затворения контур. Разработено е и съответно програмно осигуряване за управление на индустриални обекти с програмируеми логически контролери.