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[EU] Bilboko Ingeniaritza Eskolako (UPV/EHU) Analisi eta Diseinu Mekanikoa Taldeak (ADM) arraboladun errodamenduen dinamikaren inguruko ikerketa lerroa hasi berri du. Zehatz esanda, turbina eolikoen biderkatzaileetan zentratuta daude eta analitikoki eredututako simulagailua dute jomuga. Lan hau ikerketaren lehen pausua da, eta helburu nagusiak arrabola zilindrikodun errodamenduetako fenomeno dinamiko esanguratsuenak numerikoki ebaztea eta elkarrekintza hauen formulazioak jasotzen dituen eredu analitikoa prestatzea dira. Horrela, gorputzen arteko fenomeno fisikoak banan-banan landu dira eta eredu bateratua programatzeko prest dago. Higidura erlatiboa, talka anizkoitzak eta deformazioa bezalakoak aintzat hartuta, lortutako emaitzek hautatutako metodologia horren sistema konplexuak eredutzeko aproposa dela erakusten dute. [ES] El Grupo de Análisis y Diseño Mecánico (ADM) de la Escuela de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU) ha iniciado una línea de investigación sobre la dinámica de los rodamientos de rodillos. Concretamente, están centrados en las multiplicadoras de las turbinas eólicas y tienen por objetivo un simulador analíticamente modelizado. Este trabajo es la primera parte de dicha investigación, y el objetivo principal consiste en resolver numéricamente los fenómenos dinámicos más relevantes de los rodamientos de rodillos cilíndricos y preparar un modelo analítico que recoja las formulaciones de estas interacciones. De este modo, los fenómenos físicos entre los cuerpos han sido reproducidos separadamente y el modelo completo está listo para ser programado. Los resultados obtenidos muestran que la metodología adoptada es apropiada para modelizar un sistema tan complejo en el que están presentes el movimiento relativo, las colisiones múltiples y la deformación. [EN] The Mechanical Analysis and Design Group (ADM) from the Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU) has initiated a line of research in roller bearing dynamics. In particular, they are focused on wind turbine gearboxes and they aim at an analytically modelled simulator. This project is the former part of the research, and its main objective is to solve numerically the most relevant dynamic phenomena in cylindrical roller bearings and to prepare an analytical model which gathers the formulations of these interactions. In this way, physical phenomena between bodies have been reproduced separately and the comprehensive model is ready for programming. The obtained results prove that the methodology followed is appropriate for modelling such a complex system in which relative motion, multiple collisions and deformation are present.