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On étudie l’influence des paramètres externes de l’environnement (l’éclairement, la température, la vitesse du vent) en vue d’estimer la puissance d’un système photovoltaïque à base de cellules de Silicium monocristallin. Pour une région donnée, les mesures sur l’environnement sont obtenues sur site ou à partir de mesures météorologiques. Le modèle d’estimation de la puissance est celui proposé en [1].Qui permet de déterminer la puissance maximale en fonction de l’éclairement et de la température. Un programme informatique a été développé sous forme d’interface graphique utilisateur qui permet d’évaluer la puissance photovoltaïque maximale journalière, mensuelle et annuelle à partir des mesures ou d’estimations.

A vision-based control system has been developed. It enables a human operator to remotely direct a robot, equipped with a camera, towards targets in 3D space by simply pointing on their images with a pointing device. This paper presents an anticipatory system, which has been designed for improving the safety and the effectiveness of the vision-based commands. It simulates these commands in a virtual environment. It attempts to detect hard contacts that may occur between the robot and its environment, which can be caused by machine errors or operator errors as well.