Search

Danas, s razvojem informatičke tehnologije, razvijeni su suvremeni i pouzdani uređaji za korisnike i upravljanje sustavom. Najviše korišteni su paneli za operatera i regulatori logike za programiranje. Programiranje ovih uređaja, učenje kako komunicirati s kontrolnim i hardverskim instalacijama postalo je vrlo važno posebice za tehničko osoblje i studente inženjerstva. U ovom radu, razvijeni su setovi za učenje tehnika za automatizaciju i upravljanje koji se uvelike rabe u industrijskim aplikacijama. U tim su se setovima za upravljanje koristili regulator logike za programiranje (PLC) i sučelje između čovjeka i stroja - human machine interface (HMI). U setovima za učenje paralelno su se uspoređivale i uvježbavale tehnike automatizacije i regulacije kao P, PI i PID. U isto vrijeme, s tom su se aplikacijom pokušavale popraviti vještine i sposobnosti logičkog programiranja obučavanih studenata. U svrhu mjerenja i evaluacije, formirana je grupa od 40 ljudi - 18 pripadnika tehničkog osoblja iz industrijskog sektora, 14 studenata inžinjerstva automatizacije i 8 studenata pripremanih za rad prije stjecanja diplome, čije su se sposobnosti mjerile po završetku obuke., Nowadays, with the development of information technology, real-time and reliable devices have been developed for users and system control. Commonly used ones are programmable logic controller and operator panels. Programming of these devices, learning the communication with the controller and the hardware installations have gained great importance especially for technical staff and engineering students. In this study, automation and control technique training sets were developed for the applications used widely in industrial applications. In the training sets, programmable logic controller (PLC) and human machine interface (HMI) were used for the control. With the training sets both automation education and control techniques such as P, PI, and PID are compared. At the same time, skills and logical programming abilities of the students studying in the training were attempted to be improved with this application. In order to measure and evaluate, 18 technical staff working in the industrial sector, 14 students studying automation engineering and eight students studying pre-license training, a group of 40 people in total was formed and performances were measured at the end of the training.

Da bi smo vidjeli ulogu industrijskog robota u proizvodnom procesu, u kojim proizvodnim procesima je najveća primjena industrijskih robota, analizirali smo primjenu industrijskih robota u Aziji/Australiji. Automatizaciju i modernizaciju proizvodnog procesa u bilo kojoj industrijskoj grani nije moguće zamisliti bez upotrebe industrijskih robota, što su shvatili prije toliko godina u Aziji, a što će pokazati i ova analiza. Godišnja i ukupna primjena industrijskih robota analizirana je u sljedećim proizvodnim procesima: operacije rukovanje materijalima, zavarivanje, montaža, obrade, pakovanje i ostalo/neodređeno gdje nismo robote mogli svrstati u proizvodni proces. Analizirana je primjena industrijskih robota u vodećim zemljama Azije, u kojima je razvijena industrija ili se razvija industrija te gdje se vrši automatizacija i modernizacija proizvodnih procesa. U radu je data komparativana analiza u zadnje tri godine primjene industrijskih robota kako na godišnjoj razini tako i ukupni broj primjenjenih industrijskih robota. Dan je postotni omjer primjene industrijskih robota u raznim industrijskim granama u 2010. U analizu su uzeta predviđanja primjene industrijskih robota u narednom razdoblju do 2014. godine., In order to see the role of industrial robot in a manufacturing process and to see which manufacturing processes have the highest industrial robot application, industrial robot application in Asia/Australia has been analysed. Automation and modernization of a manufacturing process in any industrial branch is impossible without industrial robot application. In Asia, it has been known for years, and this paper will prove it. Annual and total industrial robot application has been analysed in the following manufacturing processes: handling material operations, welding, assembly, processing, dispensing and the other/ undefined, where robots could not be classified in the manufacturing process. Industrial robot application of the leading Asian countries has been analysed, those with the developed industry and others with industry in the developing stages, where the automation and modernization of the manufacturing process is performed. This paper provides a comparative analysis of the industrial robot application in the last three years, at the annual level and the total number (operational stock) of the industrial robot applications. The percentage reference is given of the industrial robot applications in different industrial branches in 2010. It also provides the prediction analysis of the industrial robot applications in the following period till 2014.

The focus of this work is aimed on enhancing the present design solution of the measurement line that would provide more accurate results and increase the speed and reliability of the recalibrating process of torque tools. Tools considered here are operated by hand, thus subjected to the performance (skill, physical strength and knowledge) of the operator. Since the pulling speed and the force are difficult to maintain or repeat by manual handling results are scattered and differ from expected values. In order to improve this process as well as fulfil compliance with international norms electrically controlled actuating device is considered. Among several analyzed solutions one with gearbox and trapezoidal spindle is chosen to be manufactured and implemented. Device testing has shown enhanced repeatability of the measurement, ease of operation and suitability for implementing automation features., Težište ovog rada je usmjereno na modernizaciju postojeće mjerne linije statičkog okretnog momenta u cilju ostvarivanja točnijih rezultata uz povećanje brzine postupka umjeravanja naprava za unos ili indikaciju okretnog momenta. Predmetnim se napravama manipulira ručno pa su rezultati direktno ovisni o vještini, fizičkoj snazi i umijeću rukovatelja. Tijekom ovakvog načina rukovanja nemoguće je brzinu i silu povlačenja održati konstantnima niti ponoviti mjerenje s istim parametrima. Iz navedenih su razloga podaci mjerenja više ili manje raštrkani oko očekivanih vrijednosti. U cilju unaprjeđivanja postupka te usklađivanja s međunarodnim normama u području mjerenja statičkog okretnog momenta razmatrana je mogućnost ugradnje upravljivog uređaja za opterećivanje s električnim pogonom. Između nekoliko mogućih rješenja za realizaciju je odabrana izvedba s moto-reduktorom i trapeznim vretenom. Uz jednostavniju uporabu rezultati ispitivanja uređaja pokazuju povećanu ponovljivost mjerenja, a konstrukcijsko rješenje ostavlja prostor za dodatno poboljšanje upravljanja do razine polu automatskog sustava.