Search

In this article is describes how to measure the circumference of the bead wires via optical sensor, which is commonly found in optical mice. The sensors have different resolution in the range from 400 DPI to 5000 DPI. For testing was selected sensor ADNS-2610 with a resolution of 400 DPI., Описан способ измерения окружности бортовых проволок с помощью оптического датчика, который обычно находится в оптических мышах. Датчики имеют различное разрешение в диапазоне от 400 до 5000 DPI. Для тестирования был выбран датчик ADNS-2610 с разрешением 400 пикселей на дюйм., Описано спосіб вимірювання окружності бортових дротів за допомогою оптичного датчика, який зазвичай знаходиться в оптичних мишах. Датчики мають різний дозвіл у діапазоні від 400 до 5000 DPI. Для тестування було обрано датчик ADNS-2610 з роздільною здатністю 400 пікселів на дюйм.

The aim of the industrial research addressing complex robotic modules forming positioning system with extremely high positioning accuracy of at least 0.5 microns, which will be competitive for success in the global markets, especially for experimental systems prestigious European and world research centers. That system should meet the increased demands for rigidity, resistance to thermal stress, resistance to radiation. An important part of the solution is the optimization of the kinematic structure of marshalling and control of the system., Цель области промышленных исследований заключается в рассмотрении сложных роботизированных модулей, образующих систему позиционирования с чрезвычайно высокой точностью обозначения, по меньшей мере 0,5 мкм, которые будут конкурентоспособны на мировых рынках, особенно для экспериментальных систем престижных европейских и мировых научно-исследовательских центров. Эта система должна соответствовать повышенным требованиям к жесткости, устойчивости к термическим нагрузкам, устойчивости к радиации. Важной частью решения является оптимизация кинематической структуры сортирования и управления системой., Мета сфери промислових досліджень полягає в розгляді складних роботизованих модулів, що утворюють систему позиціонування з надзвичайно високою точністю позначення, щонайменше 0,5 мкм, які будуть конкурентоспроможними на світових ринках, особливо для експериментальних систем престижних європейських і світових науково-дослідних центрів. Ця система повинна відповідати підвищеним вимогам до жорсткості, стійкості до термічних навантажень, стійкості до радіації. Важливою частиною рішення є оптимізація кінематичної структури сортування та управління системою.

The article is about how to create poor sensor like radar for obstacles detection. At first, there is description of concept arrangement of the individual parts. The picture shows that the measuring head is mounted on classical modeling actuator. There is necessary to use three sensors which are implemented to sonar for good coverage mobile robot workspace. The following figure shows how sonar detection range looks. In this part is mentioned how to recalculate distance of obstacle from ADC value. If the ADC is a 10-bit value of the converter, then the final result is:Real measurement is approximately 2% different like measurement with sensors but it is still enough for application. In the end of article is mentioned how to implement sonar into mobile robot by Arduino module. Conclusion deals with possibilities of communication Arduino board with superior control system through USART, I2C, SPI, TWI or some parallel interface 8 or 16 bit which can be implemented by separate code and it deals with improving all system in the future. This contribution is the result of the project implementation: KEGA – 059TUKE-4/2014“Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení”, supported by the Research & Development operational Program funded by the ERDF., Рассмотрен способ сооружения слабого датчика радара для обнаружения препятствий, дается описание принципиальной схемы расположения отдельных частей. На рисунке показано, что измерительная головка установлена на классическом приводе моделирования. Обоснована необходимость использования трех датчиков, которые встроены в ультразвуковой локатор для хорошего покрытия рабочего пространства мобильного робота. На следующем рисунке показано, как выглядит диапазон обнаружения ультразвукового локатора. В этой части упоминается, как пересчитывать расстояние от препятствия значения АЦП. Если АЦП является 10-битное значение преобразователя, то конечный результат будет: 1,113 5 60, 632 1024 adc d. Реальное измерение отличается на около 2% , как измерение с датчиками, но все еще достаточно для применения. В заключении статьи упоминается как внедрить ультразвуковой локатор в мобильного робота с помощью модуля Arduino, возможности связи Arduino платы с вышестоящей системой управления через USART, I2C, SPI, TWI или через параллельный интерфейс 8 или 16 бит, который может быть осуществлен в виде отдельного кода, что касается совершенствования всей системы в будущем.Этот вклад является результатом реализации проекта: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších количество человек с podporou robotických zariadení", при поддержке оперативной программы научных исследований и развития, финансируемой ЕФРР., Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, дано опис принципової схеми розташування окремих частин. На малюнку показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обґрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. У цій частині згадується, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Якщо АЦП є 10-бітове значення перетворювача, то кінцевий результат буде: 1,113 5 60, 632 1024 adc d    Реальний вимір відрізняється на близько 2%, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. У висновку статті згадується як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в будущем. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších кількість осіб з podporou robotických zariadení", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР .