Objectives: To identify social and environmental determinants of health in the perception of community health agents, and to develop a health education process to contribute to the improvement of health promotion. Methods: A qualitative action research based on Freire's Research Itinerary (Culture Circles), using talking maps and integrated panels, with 29 community health agents of the Paraisópolis II Basic Health Unit, in the community of Paraisópolis, Sao Paulo. The analysis of the results was carried out by the Method of Triangulation. Results: Sanitation, housing, behaviors, health services, and other social facilities were identified, which, along with the representation of blaming, were codified and decoded by the integration of technical and traditional knowledge. Conclusions: Knowledge, values and abilities related to social and environmental determinants and their applicability in the Family Health Strategy, as well as the importance of community strengthening for health promotion and for coping with health vulnerabilities and inequities, were critically unveiled. RESUMEN Objetivos: Identificar los determinantes sociales y ambientales de la salud, en la percepción de los agentes comunitarios de salud, y desarrollar un proceso de educación en salud para contribuir a la mejora de la promoción de la salud. Métodos: Investigación-acción cualitativa, a partir del Itinerario de Investigación de Freire (Círculos de Cultura), utilizando mapas con voz y paneles integrados, con 29 agentes de salud comunitarios de la Unidad de Salud Básica II de Paraisópolis, en la comunidad de Paraisópolis, San Pablo. El análisis de los resultados se realizó mediante el Método de Triangulación. Resultados: El saneamiento, la vivienda, los comportamientos, los servicios de salud y otras instalaciones sociales fueron algunos de los determinantes identificados que, junto con la representación de la culpabilización, se codificaron y decodificaron mediante la integración de conocimientos técnicos y tradicionales. Conclusiones: Se reveló lo siguiente de manera crítica: conocimiento, valores y habilidades sobre los determinantes sociales y ambientales y su aplicabilidad en la estrategia de salud familiar, así como la importancia del empoderamiento de la comunidad para la promoción de la salud y para abordar las vulnerabilidades y las inequidades en salud. RESUMO Objetivos: Identificar determinantes socioambientais da saúde, na percepção de agentes comunitárias de saúde, e desenvolver processo de educação em saúde para contribuir no aprimoramento da promoção da saúde. Métodos: Pesquisa-ação, qualitativa, a partir do Itinerário de Pesquisa de Freire (Círculos de Cultura), utilizando-se de mapa-falantes e painéis integrados, com 29 Agentes Comunitárias de Saúde da Unidade Básica de Saúde Paraisópolis II, na comunidade de Paraisópolis, São Paulo. A análise dos resultados deu-se pela Triangulação de Métodos. Resultados: Saneamento, habitação, comportamentos, serviços de saúde e outros equipamentos sociais foram alguns determinantes identificados, os quais, junto à representação de culpabilização, foram codificados e decodificados pela integração de saberes técnicos e tradicionais. Conclusões: Conhecimentos, valores e habilidades sobre determinantes socioambientais e sua aplicabilidade na Estratégia Saúde da Família, assim como a importância do fortalecimento comunitário para a promoção da saúde e para o enfrentamento de vulnerabilidades e iniquidades em saúde foram desvelados criticamente.