The success of special relativity (SR) comes from the requirement of Lorentz covariance to all physical equations. The explanation with regard to the Lorentz covariance is based on two hypotheses, namely the principle of special relativity and the constancy of the speed of light. However, the statements of the principle of special relativity are various and confusing. The covariance of physical equations and the equality of inertial frames of reference are mixed up. The equality of inertial frames of reference is obvious, but the covariance of the physical equations is a more advanced requirement. Additionally, the way that the propagation property of light is placed in a central position of SR has caused people misunderstandings towards space–time, and also there is a logical circularity between the measurement of speed of light and the synchronization of clocks. These have obstructed to correctly extend the theory of space–time from an inertial frame of reference to a noninertial frame of reference. These are the main reasons why many people criticize SR. In present paper, the two hypotheses have been discussed in detail and a new requirement to the equations of Physics has been proposed. The requirement is the Requirement of Special Completeness, namely, the physical equations used to describe the dynamics of matter and/or fields should include the descriptions that not only the matter and/or fields are at rest relative to an inertial frame of reference, but also they move relative to this frame. Basing on this requirement and the equality of the inertial frames of reference, we can approach to SR. Thereby the theory of Lorentz covariance has a clear and solid foundation. The constancy of the speed of light is just a deduction, not a premise. The Lorentz covariance is just a characteristic of the Special Complete equations. Maxwell equations automatically satisfy the Lorentz transformations without any modification, while Newton law of gravity does not, because Newton law of gravity is not Special Complete and Maxwell equations are. The new approach has paved a road leading towards the generalizing of the theory of space-time from the inertial frame of reference to noninertial frame of reference without considering gravitation.VC 2014 Physics Essays Publication. [http://dx.doi.org/10.4006/0836-1398-27.1.173] Resume: Le succes de la relativite restreinte (RR) provient de l’exigence de la covariance de Lorentz pour toutes les equations physiques. L’explication en ce qui concerne la covariance de Lorentz est fondee sur deux hypotheses, a savoir le principe de la relativite et la constance de la vitesse de la lumiere. Cependant, les declarations de principe de la relativite restreinte sont diverses et confuses. La covariance des equations physiques et l’egalite des referentiels inertiels sont melangees. L’egalite des referentiels inertiels est evidente, mais la covariance des equations physiques est une exigence plus avancee. En outre, la facon dont la propriete de propagation de la lumiere dans une position centrale dans la RR a provoque des malentendus vers l’espace-temps, et il y a aussi une circularite logique entre la mesure de la vitesse de la lumiere et la synchronisation des horloges. Celles-ci ont obstrue d’etendre correctement la theorie de l’espace-temps a partir d’un referentiel inertiel a un referentiel non-inertiel. Ce sont les principales raisons pour lesquelles beaucoup de gens critiquent la RR. Dans cet article, les deux hypotheses sont examinees en detail et une nouvelle exigence pour les equations de la physique est proposee. L’exigence est l’Exigence d’Exhaustivite Special, a savoir, les equations physiques utilisees pour decrire la dynamique de la matiere et/ou les champs devraient inclure les descriptions que non seulement la matiere et/ou les champs sont au repos par rapport a un referentiel inertiel, mais aussi ils se deplacent par rapport a ce referentiel. En appuyant sur cette exigence et l’egalite des referentiels inertiels, nous pouvons nous approcher a la RR. Ainsi, la theorie de Lorentz covariance a une base claire et solide. La constance de la vitesse de la lumiere est seulement une deduction, pas une premisse. La covariance de Lorentz est juste une caracteristique des equations Speciales Completes. Les equations de Maxwell satisfont automatiquement les transformations de Lorentz sans aucune modification, tandis que la Loi de Newton sur la gravite ne le fait pas, parce que les equations de cette loi ne sont pas Speciales Completes mais celles de Maxwell les sont. La nouvelle approche a ouvert une route menant vers gordonliu168@gmail.com 0836-1398/2014/27(1)/173/10/$25.00 VC 2014 Physics Essays Publication 173 PHYSICS ESSAYS 27, 1 (2014)