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Hemiancistrus cerrado is described from the tributaries of rio Araguaia, rio Tocantins basin. Hemiancistrus cerrado has external similarities with H. megalopteryx and H. punctulatus from coastal streams of southern Brazil, and can be distinguished by having a larger internarial width, 15.9-21.1% of head length (vs. 11.2-14.0% in H. megalopteryx and 11.2-13.9% in H. punctulatus) and, with little overlap, by the larger adipose-fin spine length, 9.4-13.6% of standard length (vs. 7.1-8.7% in H. megalopteryx and 7.4-10.0% in H. punctulatus). Hemiancistrus cerrado further differs from H. megalopteryx by having the pectoral-fin spine reaching maximally to the middle of the pelvic-fin spine when adpressed in adult males (vs. reaching tip). Hemiancistrus cerrado differs from other members of Hemiancistrus by color and numerous morphometric and meristic data. Hemiancistrus cerrado é descrito de tributários da margem esquerda do rio Araguaia, bacia do rio Tocantins. Hemiancistrus cerrado possui similaridades externas com H. megalopteryx e H. punctulatus de drenagens costeiras do sul do Brasil, e pode ser separado das duas espécies pela maior distância entre as narinas, 15.9-21.1% do comprimento da cabeça (vs. 11.2-14.0% em H. megalopteryx e 11.2-13.9% em H. punctulatus), e, com alguma sobreposição, pela maior nadadeira adiposa, 9.4-13.6% do comprimento padrão (vs. 7.1-8.7% em H. megalopteryx e 7.4-10.0% em H. punctulatus); de H. megalopteryx ainda difere por espinho da nadadeira peitoral de machos adultos se estendendo até o meio do espinho da nadadeira pélvica quando adpressa (vs. se estendendo até a ponta do espinho). Hemiancistrus cerrado difere de outros congêneres pela coloração e diversos dados merísticos e morfométricos.

Two new species of Hemiancistrus are described: Hemiancistrus votouro n. sp. and Hemiancistrus meizospilos n. sp. from upper rio Uruguai basin. They differ from their congeners except H. chlorostictus, H. megacephalus, and H. macrops by the presence of light dots on fins and lateral and dorsal portions of head and body. Hemiancistrus votouro and H. meizospilos differ from the species above by meristic and morphometric data and by the color pattern. Duas novas espécies de Hemiancistrus são descritas: Hemiancistrus votouro e Hemiancistrus meizospilos da bacia do rio Uruguai superior. Elas diferem dos seus congêneres, exceto de H. chlorostictus, H. megacephalus e H. macrops, pela presença de pontos claros distribuídos nas nadadeiras e nas porções laterais e dorsal da cabeça e do corpo. Hemiancistrus votouro e H. meizospilos diferem das espécies citadas acima por dados merísticos e morfométricos e pelo padrão de colorido.