Search

The object of research is preprint processes for the manufacture of audiobooks. The analytical and experimental studies reported here are based on the application of the methodology for devising a simulation model for calculating the complexity of preprint processes in the production of printed books with sound applications. The basic assumption of the study is that the use of simulation will contribute to the improvement of calculations of the complexity of preprint processes for making audiobooks. This cannot be achieved without analyzing the factors influencing the convenience of perception of textual and sound information and establishing the objective function of mutual influence of the text of the publication and audio. A methodology has been proposed for calculating the complexity of the preprint process of making audiobooks based on the developed algorithm of the technological process, mathematical representation of the structural model, as well as its components. It is shown that the process of creating audio accompaniment is affected by the content of printed pages, font design parameters, the selected format of page assembly, and the presence of illustrations. Based on the obtained expert assessments, a hierarchical representation of factors influencing the convenience of information perception is built; the interaction of parameters at different technological stages is described. The dependence of the complexity of the process of making audiobooks on the volume of the book edition in the accounting and publishing sheets, the size and capacity of the font, as well as the speed of sound recording of the printed text, has been established. It is determined that with an increase in font capacity within 200...1000 thousand characters, the calculated labor intensity increases by 5% to 20%. The largest limits of changes in the complexity of creating an audio accompaniment are 9%, at the stage of processing graphic information – 50%

The characteristics of the input energy converter of an electric locomotive with an induction traction electric drive were studied. The efficiency of the 4QS converter has been increased and the level of current harmonic distortions in the power supply system has been reduced. The research resulted in proposals for improving the control algorithm of the input energy converter to improve the traction-energy indicators of the electric drive and reduce the emission of high-frequency harmonics into the contact network. The results were obtained on the basis of simulation modeling of the "traction transformer – 4QS-converter" system on the example of the alternating current electric locomotive DS3 (Dnipro-Simens-3). Modeling of the operation of the 4QS-converter of the electric locomotive was performed for the case of the maximum load of the drive under a traction mode. Two versions of the input converter control algorithm were studied and compared: the basic version of the DS3 electric locomotive and the modified version proposed by us. It was found that in the case of the basic variant of the converter control algorithm, conditions are created at certain time intervals when the capacitor of the constant voltage link on the secondary winding of the traction transformer is discharged under a traction mode. The consequence of this is a decrease in the efficiency factor of the converter and a deterioration of the harmonic distortion factor of the rectified voltage. In the modified algorithm, the discharge time of the capacitor of the constant voltage link on the secondary winding of the traction transformer is significantly reduced and the efficiency of the 4QS converter is increased, Досліджуються характеристики вхідного перетворювача енергії електричного локомотива з асинхронним тяговим електроприводом. Підвищено коефіцієнт корисної дії 4QS-перетворювача та знижено рівень гармонійних спотворень струму в системі живлення. Результатом досліджень стали пропозиції щодо удосконалення алгоритму керування вхідним перетворювачем енергії для покращення тягово-енергетичних показників електроприводу та зменшення емісії високочастотних гармонік в контактну мережу. Результати отримано на основі імітаційного моделювання системи «тяговий трансформатор – 4QS-перетворювач» на прикладі електровоза змінного струму ДС3 (Дніпро-Simens-3). Моделювання роботи 4QS-перетворювача електровоза виконано для випадку максимального навантаження приводу в тяговому режимі. Досліджувались і порівнювались два варіанти алгоритму керування вхідним перетворювачем: базовий варіант електровоза ДС3 і модифікований варіант – запропонований авторами. З’ясовано, що у випадку базового варіанту алгоритму управління перетворювачем в певні проміжки часу створюються умови, коли в тяговому режимі відбувається розрядка конденсатора ланки постійної напруги на вторинну обмотку тягового трансформатора. Наслідком цього є зниження коефіцієнта ефективності перетворювача та погіршення коефіцієнта гармонійних спотворень випрямленої напруги. В модифікованому алгоритмі час розрядки конденсатора ланки постійної напруги на вторинну обмотку тягового трансформатора значно скорочується та підвищується коефіцієнт корисної дії 4QS-перетворювача

The object of this study is the process of goods delivery in international road transport using various types of logistics chains. The problem being solved is due to the need to develop recommendations for exporters of goods to reformat or design new supply chains during wartime. The expediency of organizing foreign trade operations by the cargo owners' own forces or with the involvement of enterprises providing logistics consulting services is considered. A simulation model of goods delivery in international road traffic was built and implemented in the GPSS World simulation automation package. The model involves the optimization of organizational and technological processes related to the activity of both a separate link and the entire supply chain. The study takes into account the components of the time characteristics of the performance of preparatory work when establishing cooperation with institutions and organizations, as well as the direct service of the exporter. The application of the developed model in practical activities will provide an opportunity for exporters to obtain information about the duration and reliability of the stages of a foreign trade operation and the feasibility of involving consulting enterprises in cooperation. At the same time, the simulation results reflect the performance indicators of the proposed supply chains when delivering goods by road transport along various routes. The proposed simulation model will make it possible to reduce the time spent searching for links in the formation of a supply chain by 8–12 %, and the duration of a foreign trade operation by 10–14 %. Thus, the reliability of cooperation with intermediary organizations will increase by 8–11 %, Об’єктом дослідження є процес доставки товарів у міжнародному автомобільному сполученні із застосуванням різних типів логістичних ланцюгів. Проблема, що вирішувалася, обумовлена потребою у розробці рекомендацій для експортерів товарів щодо переформатування або розробки нових ланцюгів постачання під час війни. Розглянуто доцільність організації зовнішньоторговельних операцій власними силами вантажовласників або із залученням підприємств, що надають послуги з логістичного консалтингу. Розроблено та реалізовано імітаційну модель доставки товарів у міжнародному автомобільному сполученні в пакеті автоматизації імітаційного моделювання GPSS World. Модель передбачає оптимізацію організаційно-технологічних процесів, пов’язаних з діяльністю як окремої ланки, так і усього ланцюга постачання. В дослідженні враховано складові часових характеристик виконання підготовчих робіт при налагодженні співпраці з установами та організаціями, а також безпосереднього обслуговування експортера. Застосування розробленої моделі у практичній діяльності надасть можливість експортерам отримати інформацію про тривалість і надійність виконання етапів зовнішньоторговельної операції та доцільність залучення консалтингових підприємств до співпраці. При цьому результати моделювання відображають показники ефективності функціонування запропонованих ланцюгів постачань при доставці товарів автомобільним транспортом за різними маршрутами. Запропонована імітаційна модель дасть можливість скоротити час на пошуки ланок при формуванні ланцюга постачань на 8–12%, а тривалість виконання зовнішньоторговельної операції на 10–14%. Тим самим надійність співпраці з посередницькими організаціями зросте на 8–11%

The object of research is preprint processes for the manufacture of audiobooks. The analytical and experimental studies reported here are based on the application of the methodology for devising a simulation model for calculating the complexity of preprint processes in the production of printed books with sound applications. The basic assumption of the study is that the use of simulation will contribute to the improvement of calculations of the complexity of preprint processes for making audiobooks. This cannot be achieved without analyzing the factors influencing the convenience of perception of textual and sound information and establishing the objective function of mutual influence of the text of the publication and audio. A methodology has been proposed for calculating the complexity of the preprint process of making audiobooks based on the developed algorithm of the technological process, mathematical representation of the structural model, as well as its components. It is shown that the process of creating audio accompaniment is affected by the content of printed pages, font design parameters, the selected format of page assembly, and the presence of illustrations. Based on the obtained expert assessments, a hierarchical representation of factors influencing the convenience of information perception is built; the interaction of parameters at different technological stages is described. The dependence of the complexity of the process of making audiobooks on the volume of the book edition in the accounting and publishing sheets, the size and capacity of the font, as well as the speed of sound recording of the printed text, has been established. It is determined that with an increase in font capacity within 200...1000 thousand characters, the calculated labor intensity increases by 5 % to 20 %. The largest limits of changes in the complexity of creating an audio accompaniment are 9 %, at the stage of processing graphic information – 50 %, Об’єктом дослідження є додрукарські процеси виготовлення книг з аудіосупроводом. Проведені аналітичні та експериментальні дослідження ґрунтуються на застосуванні методики розроблення імітаційної моделі розрахунку трудомісткості додрукарських процесів виготовлення друкованих книг зі звуковими додатками. Основне припущення дослідження полягає в тому, що використання імітаційного моделювання сприятиме удосконаленню розрахунків трудомісткості додрукарських процесів виготовлення книг з аудіосупроводом. Цього неможливо досягнути без аналізу факторів впливу на зручність сприйняття текстової й звукової інформації та встановлення цільової функції взаємовпливу тексту видання та аудіосупроводу. Запропоновано методику розрахунку трудомісткості додрукарського процесу виготовлення книг з аудіосупроводом на основі розробленого алгоритму технологічного процесу, математичного представлення структурної моделі та її компонентів. Показано, що на процес створення аудіосупроводу впливає місткість друкованих сторінок, параметри шрифтового оформлення, обраний формат сторінок складання, наявність ілюстрацій. На основі визначених експертних оцінок побудовано ієрархічне представлення факторів впливу на зручність сприйняття інформації, описано взаємодію параметрів на різних технологічних етапах. Встановлено залежності трудомісткості процесу виготовлення книг з аудіосупроводом від обсягу книжкового видання в обліково-видавничих аркушах, кегля та місткості шрифту, швидкості звукозапису друкованого тексту. Визначено, що зі збільшенням місткості шрифту у межах 200…1000 тис. знаків, розрахована трудомісткість зростає від 5% до 20%. Збільшувальні межі змін трудомісткості створення аудіосупроводу складають 9%, етапу обробки графічної інформації 50%

The main link in the logistics supply chain is the cargo customs complex. It provides customs and logistics services to cargo owners during the export and import of goods, complex services, placement of goods in a customs warehouse and a temporary storage warehouse. To substantiate the choice of the optimal logistics supply chain and optimize the work of the cargo customs complex, it is proposed to use simulation modeling. The model of operation of the logistics chain and the cargo customs complex is presented in a general form. The proposed model is implemented in the GPSS World simulation automation package. Testing the simulation model involved checking its adequacy. Checking the adequacy of the simulation model, which showed the maximum value of the t-statistic of 1.424 with a critical value of 1.85, proved its compliance with the work of a real object. After completing the adequacy check, the simulation error was estimated, which was 3% with an allowable 5%, due to the presence of pseudo-random number generators in the simulation model. Thus, the simulation error is insignificant for this study. For the cargo customs complex, an example of the simulation results is given. Based on the results of simulation modeling, it is possible to determine: the optimal type of the logistics supply chain and the optimal structure of the cargo customs complex. A wide range of tasks that the proposed simulation model can solve is presented. Thus, the developed simulation model will make it possible to analyze and improve the modes of operation of the cargo customs complex. In addition, it will allow to get an informed decision regarding the use of a certain type of logistics supply chain

The relevance of the issue, related to building an information infrastructure of technology transfer, is predetermined by the transformation of information into the most important resource of technological cooperation. At the same time, its effective functioning requires investment support on a regular basis. This paper addresses the establishment of regularities in the process of investing in the development of the information infrastructure of technology transfer and determining the rational volumes of these investments. This study was carried out in the context of the regional market, which is due to the territorial specificity of market processes, the peculiarity of information interaction among economic agents in a separate market. The study results have identified the following patterns: the lower the transaction costs of technology transfer participants, the more productive the functioning of the information infrastructure; the more active the cooperation between the participants of technology transfer, the more investment revenues in the development of this infrastructure. Taking into consideration these patterns, a simulation model of the process of investing in the development of the information infrastructure of technology transfer has been built. The proposed model was tested using an example of the real estate market in the Prydniprovskyi economic region of Ukraine. As a result of the simulation experiment, the optimal level of costs for the development of the information infrastructure for technology transfer has been established. It makes up 20% of all available investment funds in this market. The proposed model could be adapted for other regional markets. The results of this study could be useful for the system of state and regional management since they substantiate the directions of innovation policy formation and promote the development of technology transfer under the conditions of certain territorial systems

A simulation model of a photoplethysmographic signal under psychoemotional stress taking into account the nature of signals of biological origin and stress response stages was developed. The method of constructing the simulation model is based on reconstructing the waveform and coding points of the signal taking into account the stress response curve using harmonic functions at characteristic time intervals. Using the simulation model of the photoplethysmographic signal under psychoemotional stress with previously known parameters allows validation of methods and algorithms for processing such data. It was found that in the process of simulation, it is necessary to take into account the signal frequency, random component and stress response curve. This complicates the simulation algorithm. However, using the simulation model with variable input parameters allows reproducing the signal with an emphasis on stress response stages. One of the features of the proposed model is the ability to reproduce the signal by coding points for amplitude and time intervals using harmonic functions. The relative error for the amplitude variation of the model and experimental data is 3.97%, and for the period – 3.41%. Calculation of Student's t-test showed a statistically insignificant difference: p=0.296 for the amplitude and p=0.275 for the period. This indicates that the simulation model takes into account the signal characteristics under stress: frequency, random component and stress response curve. Using the proposed simulation model is an adequate way to assess methods and algorithms for analyzing the state of the cardiovascular system under psychoemotional stress

The main link in the logistics supply chain is the cargo customs complex. It provides customs and logistics services to cargo owners during the export and import of goods, complex services, placement of goods in a customs warehouse and a temporary storage warehouse. To substantiate the choice of the optimal logistics supply chain and optimize the work of the cargo customs complex, it is proposed to use simulation modeling. The model of operation of the logistics chain and the cargo customs complex is presented in a general form. The proposed model is implemented in the GPSS World simulation automation package. Testing the simulation model involved checking its adequacy. Checking the adequacy of the simulation model, which showed the maximum value of the t-statistic of 1.424 with a critical value of 1.85, proved its compliance with the work of a real object. After completing the adequacy check, the simulation error was estimated, which was 3 % with an allowable 5 %, due to the presence of pseudo-random number generators in the simulation model. Thus, the simulation error is insignificant for this study. For the cargo customs complex, an example of the simulation results is given. Based on the results of simulation modeling, it is possible to determine: the optimal type of the logistics supply chain and the optimal structure of the cargo customs complex. A wide range of tasks that the proposed simulation model can solve is presented. Thus, the developed simulation model will make it possible to analyze and improve the modes of operation of the cargo customs complex. In addition, it will allow to get an informed decision regarding the use of a certain type of logistics supply chain, Основным звеном логистических цепей поставок есть грузовой таможенный комплекс. На нем происходит таможенно-логистическое обслуживание владельцев груза при экспорте и импорте грузов, комплексном обслуживании, размещении грузов на таможенном складе и складе временного хранения. Для обоснования выбора оптимальной логистической цепи поставок и оптимизации работы грузового таможенного комплекса предложено использовать имитационное моделирование. Приведена в общем виде модель функционирования логистической цепи и грузового таможенного комплекса. Предложенная модель реализована в пакете автоматизации имитационного моделирования GPSS World. Испытание имитационной модели предусматривало проверку ее адекватности. Проверка адекватности имитационной модели, которая показала максимальное значение t-статистики 1,424 при критичном значении 1,85, доказала ее соответствие работе реального объекта. После завершения проверки адекватности была выполнена оценка погрешности имитации, которая составила 3% при допустимых 5%, обусловленной наличием в имитационной модели генераторов псевдослучайных чисел. Таким образом погрешность имитации является несущественной для данного исследования. Для грузового таможенного комплекса приведен пример результатов моделирования. По результатам имитационного моделирования можно определить: оптимальный тип логистической цепи поставок и оптимальную структуру грузового таможенного комплекса. Приведен широкий спектр задач, которые позволяет решать предложенная имитационная модель. Таким образом, разработанная имитационная модель даст возможность анализировать и совершенствовать режимы работы грузового таможенного комплекса. Кроме этого позволит получить обоснованное решение относительно применения определенного типа логистической цепи поставок., Основною ланкою логістичних ланцюгів поставок є вантажний митний комплекс. На ньому відбувається митно-логістичне обслуговування вантажовласників при експорті та імпорті вантажів, комплексному обслуговуванні, розміщенні вантажів на митний склад і склад тимчасового зберігання. Для обґрунтування вибору оптимального логістичного ланцюга поставок і оптимізації роботи вантажного митного комплексу запропоновано використати імітаційне моделювання. Наведено у загальному вигляді модель функціонування логістичного ланцюга і вантажного митного комплексу. Запропонована модель реалізована в пакеті автоматизації імітаційного моделювання GPSS World. Випробування імітаційної моделі логістичного ланцюга і вантажного митного комплексу передбачало перевірку її адекватності. Перевірка адекватності імітаційної моделі, яка показала максимальне значення t-статистики 1,424 при критичному значенні 1,85, довела її відповідність роботі реального об'єкту. Після завершення перевірки адекватності було виконано оцінювання похибки імітації, яка склала 3% при допустимих 5%, зумовленої наявністю в імітаційної моделі генераторів псевдовипадкових чисел. Таким чином, похибка імітації є несуттєвою для даного дослідження. Для вантажного митного комплексу наведено приклад результатів моделювання. За результатами імітаційного моделювання можна визначити: оптимальний тип логістичного ланцюга постачань та оптимальна структура вантажного митного комплексу. Наведено широкий спектр задач, які дозволяє вирішувати запропонована імітаційна модель. Таким чином, розроблена імітаційна модель дасть можливість аналізувати і удосконалювати режими роботи вантажного митного комплексу. Крім цього, це дозволить отримати обґрунтоване рішення щодо застосування певного типу логістичного ланцюга поставок.

The increase in the independence of motor-vehicle engines from the influence of external loading on the engine shaft due to the improvement of the dynamic parameters of the elements of the automatic control system of angular speed is investigated. Research of dynamic parameters of the diesel engine is carried out by simulation . An invariant (combined) simulation model of the automatic control system of the diesel engine was developed and investigated and an automated control system of a self-propelled earthmover with the use of modern hardware was developed. The investigation of the invariant ACS of engine angular speed, which provides the optimum regardless of external disturbances , was continued by including the compensating element in the automatic control system. The recovery time of the steady-state value of engine angular speed under load is reduced by about 7times, and the magnitude of angular speed drop is approximately 6 times. An algorithmic block diagram of the combined invariant ACS of engine angular speed is developed taking into account the influence of the compensating device for the case when the disturbing action is exponential and which takes into account the operation of the device of limiting the maximum permissible value of disturbance

This paper reports a study into the formalization of algorithms for solving problems, the generation of data for digital maps, as well as their implementation, through a set of simple operations that would be intuitively clear to a user who is not a specialist in the field of geoinformation technologies. The approach that has been proposed is based on the construction of typical scenarios for model execution. Such scenarios are edited and adapted to the use of alternative electronic terrain maps. The result of scenario operation is a set of data ‒ layers of a digital map based on the input parameters for the model and the problem-solving algorithms, compiled by an expert. That makes it possible to construct libraries of typical scenarios, to store them centralized, as well as provide a common access to the scenarios, and to exchange data among applications. The result of running a scenario is that the user is provided with a possibility, without writing a programming code, to perform complex operations on processing geographical data and to simulate various processes at an electronic terrain map. A geospatial analysis expert system has been developed, containing both the basic functions for geographical data processing and the high-level specialized models. A tree of decisions is built under a mode of visual construction of a problem-solving algorithm. We have implemented a conveyor of operations at which the data sources in an expert system derived when performing any operation are sent to the input of the next operation. The results of this research could be used in simulation models of military activities, the tasks on photogrammetry in designing the optimal routes to fly over a territory, and as an additional tool for analysis of terrain in geoinformation systems. There is a possibility to expand the functionality of an expert system and to add new types of operations. Thus, there is reason to assert that the process of automatic construction of data for digital maps requires specialized software and highly skilled users of geoinformation systems.

A simulation model of a photoplethysmographic signal under psychoemotional stress taking into account the nature of signals of biological origin and stress response stages was developed. The method of constructing the simulation model is based on reconstructing the waveform and coding points of the signal taking into account the stress response curve using harmonic functions at characteristic time intervals. Using the simulation model of the photoplethysmographic signal under psychoemotional stress with previously known parameters allows validation of methods and algorithms for processing such data. It was found that in the process of simulation, it is necessary to take into account the signal frequency, random component and stress response curve. This complicates the simulation algorithm. However, using the simulation model with variable input parameters allows reproducing the signal with an emphasis on stress response stages. One of the features of the proposed model is the ability to reproduce the signal by coding points for amplitude and time intervals using harmonic functions. The relative error for the amplitude variation of the model and experimental data is 3.97 %, and for the period – 3.41 %. Calculation of Student's t-test showed a statistically insignificant difference: p=0.296 for the amplitude and p=0.275 for the period. This indicates that the simulation model takes into account the signal characteristics under stress: frequency, random component and stress response curve. Using the proposed simulation model is an adequate way to assess methods and algorithms for analyzing the state of the cardiovascular system under psychoemotional stress, Разработана имитационная модель фотоплетизмографического сигнала при психоэмоциональном стрессе с учетом природы сигналов биологического происхождения и стадий течения стресс-реакции. Основой метода построения имитационной модели является воссоздание формы и кодирующих точек сигнала с учетом кривой течения стресс-реакции путем использования гармонических функций на характерных временных интервалах. Применение имитационной модели фотоплетизмографического сигнала при психоэмоциональном стрессе с заранее известными параметрами позволяет осуществлять валидацию методов и алгоритмов обработки таких данных. Установлено, что в процессе имитационного моделирования нужно учитывать периодичность сигнала, наличие случайной составляющей и кривую течения стресс-реакции. Это приводит к усложнению алгоритма моделирования. Однако использование имитационной модели со сменными входными параметрами позволяет воспроизводить сигнал с акцентом на этапы течения стресс-реакции. Одной из особенностей предложенной модели является возможность воспроизведения сигнала по кодирующим точкам для амплитуды и временных интервалов с использованием гармонических функций. Относительная погрешность для разброса амплитуды модели и экспериментальных данных составляет 3,97%, а для периода – 3,41%. Расчет t-критерия Стьюдента показал, что разница является статистически незначимой: p=0,296 – для амплитуды и p=0,275 – для периода. Это свидетельствует, что имитационная модель учитывает характеристики сигнала при стрессе: периодичность, случайную составляющую и кривую течения стресс-реакции. Использование предложенной имитационной модели является адекватным способом оценки методов и алгоритмов анализа состояния сердечно-сосудистой системы при психоэмоциональном стрессе, Розроблено імітаційну модель фотоплетизмографічного сигналу при психоемоційному стресі із врахуванням природи сигналів біологічного походження та стадій перебігу стрес-реакції. Основою методу побудови імітаційної моделі є відтворення форми та кодуючих точок сигналу із врахуванням кривої перебігу стрес-реакції шляхом використання гармонічних функцій на характерних часових інтервалах. Застосування імітаційної моделі фотоплетизмографічного сигналу при психоемоційному стресі із наперед відомими параметрами дає змогу здійснювати валідацію методів та алгоритмів опрацювання таких даних. Встановлено, що в процесі імітаційного моделювання потрібно враховувати періодичність сигналу, наявність випадкової складової та криву перебігу стрес-реакції при психоемоційному стресі. Це призводить до ускладнення алгоритму моделювання сигналу. Проте використання імітаційної моделі із змінними вхідними параметрами, дозволяє відтворювати сигнал із акцентом на етапи перебігу стрес-реакції. Однією із особливостей запропонованої імітаційної моделі є можливість відтворення сигналу за кодуючими точками по амплітуді та часових інтервалах із використанням гармонічних функцій. Відносна похибка для розкиду амплітуди такої моделі та експериментальних даних складає 3,97%, а для періоду – 3,41%. Розрахунок t-критерію Стьюдента показав, що різниця є статистично незначущою: p=0,296 – для амплітуди та p=0,275 – для періоду. Це свідчить, що імітаційна модель враховує основні характеристики фотоплетизмографічного сигналу при психоемоційному стресі: періодичність, випадкову складову та криву перебігу стрес-реакції. Використання запропонованої імітаційної моделі є адекватним способом оцінки методів та алгоритмів аналізу стану серцево-судинної системи при психоемоційному стресі

Construction of an improved mathematical model of the axial and lateral oscillations of the riser in the plane of action of the velocity vectors of the fluid flow washing the riser was considered. This model makes it possible to study the stress-strain state of the riser with simultaneous impact on it from the sea and the change in the force of tensioning its upper end. In addition, the model specifies the force effect exerted on the riser by the washing fluid flowing in it. Based on the developed mathematical model, a simulation model of operation of the "drilling ship – rope-type tensioning system of the riser – riser" system was created in the Modelica modeling language and a series of numerical experiments were performed at various levels of seaways. The obtained results show that the proposed model produces 22‒40% higher calculated values of the amplitude of lateral oscillations and 10‒25 % higher calculated values of the bending moments in critical sections compared with the results of the classical model of lateral oscillations. The greatest difference between the simulation results was observed with moderate seaways. With a growth of seaways, the difference between the two models decreases. Proceeding from the obtained results, it is not recommended to neglect the effect of variation in time of the forces tensioning the riser in applied problems of studying riser operation in conditions of slight sea.

The developed simulation (stochastic) mathematical model for calculating fuel consumption of the main low-speed engine of a transport ship with a kite is proposed. The peculiarity of the model is the use of a number of initial probabilistic quantities such as wave height, wind speed, in the form of inverse integral distribution functions of their values. This makes it possible, using a generator of uniformly distributed pseudo-random numbers, to compute the arrays of possible values of the total fuel consumption of the main engine for the entire future operation and to determine the expected value of consumption. Such a simulation model with a pseudo-random number generator serves as a tool for comparing the fuel consumption of the alternative main engines, differing in the value of the “internal combustion engine – turbocharger” matching parameter. The minimum value of the total fuel consumption corresponds to the optimum value of the matching parameter. Due to the simulation mathematical model, the influence of the “internal combustion engine – turbocharger” matching parameter on the total fuel consumption for the 25-year operation period of the tanker with a deadweight of 26,470 t is investigated with the help of a computer. Its propulsion is provided by the 6S50ME-C7 engine and SkySails 640 m 2 kite switched if the winds are favorable. It is found that the optimum matching parameter corresponds to a point on the propeller curve of the engine with a load coordinate of 60.5 % of the rated value. This refers to a round transatlantic voyage in the Northern Atlantic, mainly in temperate latitudes, with prevailing westerlies and northeast trade winds. Fuel economy in the liner shipping at speeds of about 13.5 knots for these conditions due to the use of the kite is 21 %, from the optimization of the mentioned parameter 3.4 % and in general 24.4 %. At the price of fuel for ship diesel engines of USD 322/ton, the expected value of fuel consumption reduction for the medium-range tanker for the specified period is USD 2,029.000 or USD 81,000/year.

In accordance with the law of preservation of the amount of substance, an imitation model for the process of two-stage oil separation has been developed. The creation of this model took into account the features of the operating mode of the horizontally placed separators B-1 and B-2 of the first and second stages of separation. The simulation mathematical model after the identification of parameters was investigated by a numerical method that takes into account the effect of perturbations on the separation process, which is a consequence of the action of a number of physical quantities from the environment on the object. Automated control systems that operate on the principle of negative feedback were used to stabilize the main technological parameters of oil separation. But since the deviation of the regulated quantities from their given values is small, this allowed linearizing the nonlinear model of the two-stage separation process. After studying the simulation model by a numerical method, it is established that the mathematical model of the installation of two-stage separation can be used for the synthesis of effective control systems of the two-stage separation process and the creation of mathematical models in terms of “input-output”. The obtained numerical and graphical result in the form of functional dependencies allows us to establish the relationship of technological parameters, in other words, the change of the value of the parameters at the second stage of separation will depend on the first one and vice versa. Thus, the applied aspect of using the obtained scientific result is the possibility of improving the typical technological process of oil separation.

The increase in the independence of motor-vehicle engines from the influence of external loading on the engine shaft due to the improvement of the dynamic parameters of the elements of the automatic control system of angular speed is investigated. Research of dynamic parameters of the diesel engine is carried out by simulation . An invariant (combined) simulation model of the automatic control system of the diesel engine was developed and investigated and an automated control system of a self-propelled earthmover with the use of modern hardware was developed. The investigation of the invariant ACS of engine angular speed, which provides the optimum regardless of external disturbances , was continued by including the compensating element in the automatic control system. The recovery time of the steady-state value of engine angular speed under load is reduced by about 7 times, and the magnitude of angular speed drop is approximately 6 times. An algorithmic block diagram of the combined invariant ACS of engine angular speed is developed taking into account the influence of the compensating device for the case when the disturbing action is exponential and which takes into account the operation of the device of limiting the maximum permissible value of disturbance, Досліджено підвищення незалежності роботи автотракторних двигунів від впливу зовнішнього навантаження на вал двигуна за рахунок покращення динамічних показників елементів системи автоматичного регулювання його кутової швидкості. Дослідження динамічних параметрів роботи дизельного двигуна виконані за допомогою імітаційного моделювання. Розроблена і досліджена інваріантна (комбінована) імітаційна модель системи автоматичного регулювання та контролю роботи дизельного двигуна та розроблено автоматизовану систему керування ківшом самохідної землерийної машини з використанням сучасного апаратного забезпечення. Знайшло продовження дослідження інваріантної системи САР кутової швидкості двигуна, яка забезпечує оптимальні показники його роботи, незалежно від зовнішніх збурень, шляхом включення в систему автоматичного керування коректувальної ланки. Час відновлення усталеного значення кутової швидкості двигуна при навантаженні зменшується приблизно в 7 разів, а величина падіння кутової швидкості – приблизно в 6 разів Запропонована конструкція зразка системи керування ківшом скрепера для проведення експериментальних досліджень процесу копання самохідної землерийної машини. Розроблена алгоритмічна структурна схема комбінованої інваріантної САР кутової швидкості двигуна із врахуванням впливу компенсаційного пристрою для випадку, коли дія збурення носить експоненціальний характер і яка враховує роботу пристрою обмеження перевищення максимально-допустимого значення дії збурення, Исследовано повышение независимости работы автотракторных двигателей от влияния внешней нагрузки на вал двигателя за счет улучшения динамических показателей элементов системы автоматического регулирования его угловой скорости. Исследования динамических параметров работы дизельного двигателя выполнены с помощью имитационного моделирования. Разработана и исследована инвариантная (комбинированная) имитационная модель системы автоматического регулирования и контроля работы дизельного двигателя и разработана автоматизированная система управления ковшем самоходной землеройной машины с использованием современного аппаратного обеспечения. Нашло продолжение исследование инвариантной системы САР угловой скорости двигателя, которая обеспечивает оптимальные показатели его работы, независимо от внешних возмущений, путем включения в систему автоматического управления корректировочного звена. Время восстановления установившегося значения угловой скорости двигателя при нагрузке уменьшается примерно в 7 раз, а величина падения угловой скорости – примерно в 6 раз. Разработана алгоритмическая структурная схема комбинированной инвариантной САР угловой скорости двигателя с учетом влияния компенсационного устройства для случая, когда действие возмущения носит экспоненциальный характер и которая учитывает работу устройства ограничения превышения максимально-допустимого значения действия возмущения

This paper reports a study into the formalization of algorithms for solving problems, the generation of data for digital maps, as well as their implementation, through a set of simple operations that would be intuitively clear to a user who is not a specialist in the field of geoinformation technologies.The approach that has been proposed is based on the construction of typical scenarios for model execution. Such scenarios are edited and adapted to the use of alternative electronic terrain maps. The result of scenario operation is a set of data ‒ layers of a digital map based on the input parameters for the model and the problem-solving algorithms, compiled by an expert. That makes it possible to construct libraries of typical scenarios, to store them centralized, as well as provide a common access to the scenarios, and to exchange data among applications. The result of running a scenario is that the user is provided with a possibility, without writing a programming code, to perform complex operations on processing geographical data and to simulate various processes at an electronic terrain map.A geospatial analysis expert system has been developed, containing both the basic functions for geographical data processing and the high-level specialized models. A tree of decisions is built under a mode of visual construction of a problem-solving algorithm. We have implemented a conveyor of operations at which the data sources in an expert system derived when performing any operation are sent to the input of the next operation.The results of this research could be used in simulation models of military activities, the tasks on photogrammetry in designing the optimal routes to fly over a territory, and as an additional tool for analysis of terrain in geoinformation systems. There is a possibility to expand the functionality of an expert system and to add new types of operations.Thus, there is reason to assert that the process of automatic construction of data for digital maps requires specialized software and highly skilled users of geoinformation systems., Проведене дослідження по формалізації алгоритмів вирішення задач, генеруванню даних для електронної карти і їх реалізації за допомогою набору простих операцій, які інтуїтивно зрозумілі для користувача, який не є фахівцем у галузі геоінформаційних технологій.Запропоновано підхід, який базується на створенні типових сценаріїв виконання моделі. Такі сценарії редагуються і пристосовуються до використання альтернативних електронних карт місцевості. Результатом виконання сценарію стає набір даних – шарів електронної карти, що отримані по вихідних параметрах моделі і алгоритмах вирішення задачі, які створені фахівцем. Це дає змогу створювати бібліотеки типових сценаріїв, централізовано зберігати їх і надавати загальний доступ до цих сценаріїв, а також, виконувати обмін даними між програмними додатками. У результаті виконання сценарію користувач отримує можливість без написання будь-якого програмного коду виконувати складні операції оброки географічних даних і моделювати різні процеси на електронній карті місцевості.Розроблена експертна система геопросторового аналізу, яка містить як базові функції обробки географічних даних, так і спеціалізовані моделі високого рівневі. У режимі візуальної побудови алгоритму вирішення задачі, створюється дерево рішень. Реалізований конвеєр операцій, коли джерела даних в експертній системі, які отримані під час виконання деякої операції, відсилаються на вхід наступної операції.Результати дослідження можуть бути використані в імітаційних моделях військових операцій, задачах фотограмметрії, під час проектування оптимальних трас обльоту території, та в якості додаткового інструменту аналізу місцевості в геоінформаційних системах. Мається можливість розширювання функціональності експертної системи та додавання нових типів операцій.Таким чином, є підстави стверджувати про те, що процес автоматичного створення даних для електронних карт, потребує наявності спеціального програмного забезпечення і високої кваліфікації користувачів геоінформаційних систем, Проведено исследование по формализации алгоритмов решения задач, генерированию данных для электронной карты и их реализации при помощи набора простых операций, интуитивно понятных пользователю, который не является специалистом в области геоинформационных технологий.Предложен подход, основанный на создании типовых сценариев выполнения модели. Такие сценарии редактируются и приспосабливаются к использованию альтернативных электронных карт местности. Результатом работы сценария является набор данных – слоев электронной карты, полученных на основе входных параметров модели и алгоритмов решения задачи, составленных специалистом. Это позволяет создавать библиотеки типовых сценариев, централизованно сохранять их и предоставлять к сценариям общий доступ, а также выполнять обмен данными между приложениями. В результате выполнения сценария пользователь получает возможность, без написания программного кода, выполнять сложные операции обработки географических данных и моделировать различные процессы на электронной карте местности.Разработана экспертная система геопространственного анализа, содержащая, как базовые функции обработки географических данных, так и высокоуровневые специализированные модели. В режиме визуального построения алгоритма выполнения задачи создается дерево решений. Реализован конвейер операций, когда источники данных в экспертной системе, полученные при выполнении какой-то операции, подаются на вход следующей операции.Результаты исследования могут быть использованы в имитационных моделях военных операций, задачах фотограмметрии при проектировании оптимальных трасс облета территории и в качестве дополнительного инструмента анализа местности в геоинформационных системах. Имеется возможность расширять функциональность экспертной системы и добавлять новые типы операций.Таким образом, есть основание утверждать, что процесс автоматического создания данных для электронных карт требует наличия специального программного обеспечения и высокой квалификации пользователей геоинформационных систем

Construction of an improved mathematical model of the axial and lateral oscillations of the riser in the plane of action of the velocity vectors of the fluid flow washing the riser was considered. This model makes it possible to study the stress-strain state of the riser with simultaneous impact on it from the sea and the change in the force of tensioning its upper end. In addition, the model specifies the force effect exerted on the riser by the washing fluid flowing in it.Based on the developed mathematical model, a simulation model of operation of the "drilling ship – rope-type tensioning system of the riser – riser" system was created in the Modelica modeling language and a series of numerical experiments were performed at various levels of seaways. The obtained results show that the proposed model produces 22‒40% higher calculated values of the amplitude of lateral oscillations and 10‒25 % higher calculated values of the bending moments in critical sections compared with the results of the classical model of lateral oscillations. The greatest difference between the simulation results was observed with moderate seaways. With a growth of seaways, the difference between the two models decreases. Proceeding from the obtained results, it is not recommended to neglect the effect of variation in time of the forces tensioning the riser in applied problems of studying riser operation in conditions of slight sea., Розглянуто побудову уточненої математичної моделі поздовжньо-поперечних коливань водовіддільної колони в площині дії векторів швидкості потоку рідини, що омиває колону. Дана модель дає змогу вивчати напружено-деформований стан водовіддільної колони із одночасним впливом на неї з боку моря і зміною зусилля натягу її верхнього кінця. Окрім цього в моделі уточнено силовий вплив, що чиниться на водовіддільну колону з боку промивальної рідини, яка протікає по ній.На основі розробленої математичної моделі створено імітаційну модель роботи системи «бурове судно – натяжна система водовіддільної колони канатного типу – водовіддільна колона» в мові моделювання modelica і проведено серію чисельних експериментів при різній висоті нерегулярного хвилювання моря. Отримані результати показують, що запропонована модель дає на 22–40 % більші розрахункові значення амплітуди поперечних коливань і на 10–25 % більші розрахункові значення згинаючих моментів в критичних січеннях в порівнянні із результатами класичної моделі поперечних коливань. Найбільше розходження результатів моделювання спостерігається при помірному хвилюванні моря і з ростом висоти хвилювання розбіжність двох моделей зменшується. Виходячи із отриманих результатів в прикладних задачах по дослідженню роботи водовіддільної колони при помірному хвилюванні моря не рекомендується нехтувати впливом зміни в часі сил натягу водовіддільної колони, Рассмотрено построение уточненной математической модели продольно-поперечных колебаний водоотделяющей колонны в плоскости действия векторов скорости потока жидкости, омывающей колонну. Данная модель позволяет изучать напряженно-деформированное состояние водоотделяющей колонны с одновременным воздействием на нее со стороны моря и изменением усилия натяжения ее верхнего конца. Кроме этого, в модели уточнено силовое воздействие, оказываемое на водоотделяющую колонну со стороны промывочной жидкости, которая протекает по ней. На основе разработанной математической модели создано имитационную модель работы системы «буровое судно - натяжная система водоотделяющей колонны канатного типа – водоотделяющая колонна» в языке моделирования modelica и проведена серия численных экспериментов при разной высоте нерегулярного волнения моря. Полученные результаты показывают, что предложенная модель дает на 22-40 % больше расчетные значения амплитуды поперечных колебаний и на 10-25 % больше расчетные значения изгибающих моментов в критических сечения по сравнению с результатами классической модели поперечных колебаний. Самое большое различие результатов моделирования наблюдается при умеренном волнении моря и с ростом высоты волнения расхождение двух моделей уменьшается. Исходя из полученных результатов в прикладных задачах по исследованию работы водоотделяющей колонны при умеренном волнении моря не рекомендуется пренебрегать влиянием изменения во времени сил натяжения водоотделяющей колонны

The developed simulation (stochastic) mathematical model for calculating fuel consumption of the main low-speed engine of a transport ship with a kite is proposed. The peculiarity of the model is the use of a number of initial probabilistic quantities such as wave height, wind speed, in the form of inverse integral distribution functions of their values. This makes it possible, using a generator of uniformly distributed pseudo-random numbers, to compute the arrays of possible values of the total fuel consumption of the main engine for the entire future operation and to determine the expected value of consumption. Such a simulation model with a pseudo-random number generator serves as a tool for comparing the fuel consumption of the alternative main engines, differing in the value of the “internal combustion engine – turbocharger” matching parameter. The minimum value of the total fuel consumption corresponds to the optimum value of the matching parameter.Due to the simulation mathematical model, the influence of the “internal combustion engine – turbocharger” matching parameter on the total fuel consumption for the 25-year operation period of the tanker with a deadweight of 26,470 t is investigated with the help of a computer. Its propulsion is provided by the 6S50ME-C7 engine and SkySails 640 m2 kite switched if the winds are favorable. It is found that the optimum matching parameter corresponds to a point on the propeller curve of the engine with a load coordinate of 60.5 % of the rated value. This refers to a round transatlantic voyage in the Northern Atlantic, mainly in temperate latitudes, with prevailing westerlies and northeast trade winds. Fuel economy in the liner shipping at speeds of about 13.5 knots for these conditions due to the use of the kite is 21 %, from the optimization of the mentioned parameter 3.4 % and in general 24.4 %. At the price of fuel for ship diesel engines of USD 322/ton, the expected value of fuel consumption reduction for the medium-range tanker for the specified period is USD 2,029.000 or USD 81,000/year., Досліджується вплив параметра узгодження «двигун внутрішнього згоряння – турбокомпресор» на витрату палива за строк служби судна за допомогою імітаційної математичної моделі. Встановлено, що для танкера з двигуном 6S50ME-C7 і кайтом 640 м2 оптимальний параметр відповідає точці узгодження на гвинтовій характеристиці двигуна з координатою по навантаженню 60,5 % від номінального. Економія палива від оптимізації на стадії проектування судна становитиме за строк експлуатації на рейсовій лінії в Північній Атлантиці близько 3 %, Исследуется влияние параметра согласования «двигатель внутреннего сгорания – турбокомпрессор» на расход топлива за срок службы судна с помощью имитационной математической модели. Установлено, что для танкера с двигателем 6S50ME-C7 и кайтом площадью 640 м2 оптимальный параметр соответствует точке согласования на винтовой характеристике двигателя с координатой по нагрузке 60,5 % от номинальной. Экономия топлива от оптимизации на стадии проектирования судна составит за срок эксплуатации на рейсовой линии в Северной Атлантике около 3 %

In accordance with the law of preservation of the amount of substance, an imitation model for the process of two-stage oil separation has been developed. The creation of this model took into account the features of the operating mode of the horizontally placed separators B-1 and B-2 of the first and second stages of separation.The simulation mathematical model after the identification of parameters was investigated by a numerical method that takes into account the effect of perturbations on the separation process, which is a consequence of the action of a number of physical quantities from the environment on the object. Automated control systems that operate on the principle of negative feedback were used to stabilize the main technological parameters of oil separation. But since the deviation of the regulated quantities from their given values is small, this allowed linearizing the nonlinear model of the two-stage separation process.After studying the simulation model by a numerical method, it is established that the mathematical model of the installation of two-stage separation can be used for the synthesis of effective control systems of the two-stage separation process and the creation of mathematical models in terms of “input-output”. The obtained numerical and graphical result in the form of functional dependencies allows us to establish the relationship of technological parameters, in other words, the change of the value of the parameters at the second stage of separation will depend on the first one and vice versa. Thus, the applied aspect of using the obtained scientific result is the possibility of improving the typical technological process of oil separation., На основе разработанной математической модели двухступенчатой сепарации нефти была проведена идентификация ее параметров, что позволило создать имитационную модель для первой и второй ступеней сепарации. Исследованная численным методом в программе MatLab имитационная математическая модель может служить основой для синтеза эффективных систем управления процессом двухступенчатой сепарации и создания математических моделей в терминах «вход-выход», На основі розробленої математичної моделі двоступеневої сепарації нафти було проведено ідентифікацію параметрів, що дало змогу створити імітаційну модель для першого та другого ступенів сепарації. Досліджена числовим методом в програмі MatLab імітаційна модель може бути використана для синтезу ефективних систем керування процесом двоступеневої сепарації та створення математичних моделей у термінах «вхід-вихід»

The paper proposes a new solution to the problem which lies in improving the methods and models for automatic control of the city district heating system to increase economic efficiency by target change of the control object structure.The analysis of the control object, methods and models used in the heating control of the city and districts was performed. Simulation models of the control object, which operate in the presence of alternative energy flows, differing in cost were developed. Optimization criteria and objective function of the city district heating were synthesized and justified. The heating optimization problem of districts by switching from the structural control object optimization to the price structure control of energy flows, proposed to the consumer was solved. Computer-integrated control systems and control of the proposed objects was practically implemented in order to assess their effectiveness., Работа посвящена совершенствованию методов и моделей автоматизированного управления системой теплоснабжения города для повышения экономической эффективности за счет целевого изменения структуры объекта управления. Был проанализирован объект управления, разработаны его имитационные модели, синтезированы и обоснованы критерии и целевая функция оптимизации, разработано решение задачи оптимизации процесса теплоснабжения городских районов., Робота присвячена вдосконаленню методів та моделей автоматизованого керування системою теплопостачання міста для підвищення економічної ефективності за рахунок цільової зміни структури об’єкту керування. Був проаналізований об’єкт керування, розроблено його імітаційні моделі, синтезовано та обґрунтовано критерії та цільова функція оптимізації, розроблено рішення задачі оптимізації процесу теплопостачання міських районів.

Одержано залежності витрат на функціонування транспортного вантажного комплексу від кількості виробничих ресурсів – маневрових локомотивів, вантажно-розвантажувальних машин та складських площ з метою подальшої раціоналізації технічного оснащення, приведення у відповідність до фактичних обсягів роботи та зменшення собівартості переробки вантажів. Запропоновано модель для визначення та оцінки витрат транспортних вантажних комплексів., Получены зависимости затрат на функционирование транспортного грузового комплекса от количества производственных ресурсов – маневровых локомотивов, погрузочно-выгрузочных машин и складских площадей с целью дальнейшей рационализации технического оснащения, приведения его в соответствие с фактическими объемами работы и снижения себестоимости переработки грузов. Предложена модель для определения и оценки затрат транспортных грузовых комплексов., Transition to a competitive environment and open service market in the transport sector has high requirements for all aspects of its functioning. To ensure an adequate level of competitiveness, rail transport should provide the customers with the most efficient and low-cost services in both transportation, and cargo handling, which is impossible without efficient technical equipment of cargo complexes.As a result of the research, the dependences of the value of the admissible efficiency criterion - specific profit of TPC enterprises per unit of value of cargo complex fixed assets, on the amount of production resources - shunting locomotives, cargo handling machines and sizes of storage facilities were obtained.The results have shown the presence of a complex polynomial dependence of the operating costs of the shunting locomotives and mechanisms in the sphere of cargo operations on the number of service units. Optimum size of storage facilities stepwise depends on the car traffic volume intensity.Using the obtained dependences allows to optimize the technical equipment of existing cargo complexes and set their optimal process parameters at the design and equipping stage.

С использованием разработанной имитационной модели технологического комплекса подготовки шихты для производства агломерата выполнено исследование факторов, влияющих на стабилизацию качества шихты. Предложено строить модель предметной области с использованием онтологии, позволяющей избежать противоречий при определении типа иерархии классов. Предложено также использовать оригинальную процедуру идентификации средневзвешенных значений содержаний химических элементов и оксидов в емкости усреднения, а также использовать для моделирования возникающих нештатных ситуаций мультиагентный подход., З використанням розробленої імітаційної моделі технологічного комплексу підготовки шихти для виробництва агломерату виконано дослідження факторів, що впливають на стабілізацію якості шихти. Запропоновано будувати модель предметної області з використанням онтології, що дозволяє уникнути протиріч при визначенні типу ієрархії класів. Запропоновано також використовувати оригінальну процедуру ідентифікації середньозважених значень вмісту хімічних елементів і оксидів в ємності усереднення, а також використовувати для моделювання виникають нештатних ситуацій мультиагентний підхід., A simulation model of the technological complex of charge preparation for sinter production was developed.This approach stems from the fact that the dimension of tasks and non-formalizability of objects do not allow to use rigorous mathematical methods.Integrated debugging and testing of the system on the real object is impossible without the simulation model considering the insecurity of the artificial creation of emergency situations.Using the developed simulation model, the factors, affecting the charge quality stabilization were investigated.It was proposed to build a domain model using ontology that allows to avoid contradictions in determining the type of the class hierarchy. Also, it was proposed to use the original identification procedure of weighted average values of the content of chemical elements and oxides in the homogenization tank, as well as the multiagent approach for simulating emergency situations.As a result of the research, it was found that the characteristics of the formed stack from various types of disruptions in the homogenization unit.Estimates of trends in the monitored parameters at the homogenization unit synchronization failures were obtained, and contributions of the change of technological processes to the occurrence and magnitude of the anomalous zones in the stack were defined.Using the resulting model allows to solve the stack formation management problem.

The methods of power control unit with WWER-1000 while maneuvering on the quantitative measure of stability, namely in size of an axial offset were analyzed in this article. The settings of the power regulator were calculated. The power regulator consists of two independent parts. One of them is the axial offset regulator of the reactor and the other is the regulator of electrical power generator. In addition, the control program with a sliding pressure in the secondary loop and control program with an advanced combined-compromise method by the axial offset were compared, which is a quantitative measure of the stability of the reactor., Статья посвящена анализу методов управления мощностью энергоблока с ВВЭР-1000 в маневренном режиме по количественной мере устойчивости, а именно по величине аксиального офсета. Была разработана усовершенствованная автоматизированная система регулирования мощности энергоблока со скользящим давлением во 2-ом контуре с реактором ВВЭР-1000 для эксплуатации в маневренном режиме., Стаття присвячена аналізу методів управління потужністю енергоблока з ВВЕР-1000 у маневреному режимі по кількісній мірі стійкості, а саме по величині аксіального офсету. Була розроблена удосконалена автоматизована система регулювання потужністю енергоблока з ковзаючим тиском у другому контурі з реактором ВВЕР-1000 для експлуатації у маневреному режимі.

The article refers to the simulation modeling of air navigation systems. The article describes the software flight simulator created in the software package LabVIEW. The implementation of flight simulation is performed through virtual models of navigation devices: the gyroscope, altimete and compass. The screen form displays the trajectory of the aircraft model in three-dimensional graphic and includes controls. The screen form and functional diagram of software simulator of the airplane flight with virtual instruments in LabVIEW package were developed. The diagram allows representing of current position of the aircraft in a three-dimensional coordinate system, and the trajectory of its flight, on the basis of input data about Euler angles, height, speed and course. The developed virtual instruments (VI) contain the necessary software control modules, calculations and representations of input information introduced with the keyboard and manual manipulator (mouse), В статье представлено описание программного имитатора полета созданного в программном пакете LabVIEW. Реализация имитации полета выполняется за счет созданных виртуальных моделей навигационных приборов : гироскопа, высотомера, компаса. Экранная форма отображает траекторию движения модели самолета на трехмерном графике и содержит элементы управления, У статті наведено опис програмного імітатору польоту, створеного в програмному середовищі LabVIEW. Реалізація імітації польоту виконується завдяки створених віртуальних моделей навігаційних приладів : гіроскопа, висотоміра, компаса. Екранна форма відображає траєкторію руху моделі літака на трьохвимірному графіку і містить елементи керування