El objetivo de este trabajo es analizar algunas fuentes escritas relacionadas con las peregrinaciones medievales con el objetivo de detectar aquellos pasajes que, recreándose en el detalle visual y estético, podrían trascender el carácter práctico y salvífico reclamado a las guías de peregrinos al uso, como el Liber Peregrinationis incluido en el famoso Codex Calixtinus (s. XII). Se propone que, en cierto sentido, estos textos podrían apuntar hacia una experiencia más humana del recorrido, la cual prefigura el concepto posterior de viaje como forma de conocimiento, exploración, deleite o fruto de la curiosidad. La segunda parte del trabajo explora estos aspectos en Los viajes de John Mandeville (s. XIV), un tratado de intención literaria evidente, heredero en parte de las guías prácticas de peregrinos a Tierra Santa.