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Depuis quelques années, les robots sociaux et d'assistance sont utilisés dans le cadre d'interventions psychosociales auprès des personnes âgées. Leurs divers formats et fonctionnalités leur permettent d'être intégrés au sein de différentes activités en milieu gériatrique : thérapie, animation, aide quotidienne, etc. L'implémentation et l'adoption de ces nouvelles pratiques de soins et d'accompagnement se heurtent à un certain nombre de barrières. In recent years, social and assistive robots have been used in psychosocial interventions with the elderly. Their various formats and functionalities allow them to be integrated into different activities in geriatric settings: therapy, animation, daily assistance, etc. There are a number of barriers to the implementation and adoption of these new care and support practices. [ABSTRACT FROM AUTHOR]