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Hardware-in-the-loop (HIL) technology has become widespread for testing purposes, gaining special importance in micro-grids and renewable energy. One of the main challenges in HIL technology is its use in mid or high-frequency applications. In those cases, oversampling gate signals is a must to obtain enough accuracy and avoid undesirable sub-harmonic oscillations in the emulation that would not appear in a real scenario or offline electrical simulation. However, handling the extra information obtained through oversampling increases significantly the complexity of switched models since the oversampling methods deal with more than one sample per simulation step. It leads to extra design effort if the models are designed ad-hoc or increased hardware resources when using vendor tools that implement oversampling techniques. In both cases, oversampling traditionally implies an increase in the overall cost of the HIL system. This paper proposes the Integration Oversampling Method (IOM), which manages the extra information obtained through oversampling with a minimum impact on the models’ complexity. In fact, the power model is not changed at all and uses just one switch state per simulation step. The method consists in adding a small hardware block in the input of the gate signals. Using the additional information obtained through oversampling, it generates a set of switch states in every simulation step that minimizes the integrated error in the input reading. The experimental results obtained through an NI myRIO device show clearly enhanced performance when using IOM both in transient and steady-state operation. At the same time, the additional hardware resources necessary for IOM implementation are negligible

[ES] El objetivo del TFG es investigar de manera teórica y validar de manera práctica mediante simulaciones, cómo influye el uso de las nuevas tecnologías de la Industria 4.0 en la cadena de suministro de un almacén. Se empezará con una literatura sistemática de la Industria 4.0, se describirá el contexto en el que actualmente nos encontramos, se plantearán unas hipótesis y finalmente se explicará cada una de las nuevas tecnologías implementadas en la posterior simulación. Gracias a la simulación, se podrán obtener algunas conclusiones acerca de la implementación de estas tecnologías y terminará con una final conclusión., [EN] The aim of this bachelor thesis is to investigate theorically and validate by simulations, how the supply chain of a warehouse can be influenced by the new technologies of Industry 4.0. The outline of the thesis starts with a systematic literature of Industry 4.0, then the actual context will be described, some hypotheses or research questions will be raised and finally, each and every technology used in the later implementation are explained. After the simulation, some conclusions will arise and the thesis will conclude after a final conclusion.

In educational settings, peer assessment is defined as the process of considering the level, value, worth, quality or success of the outcomes of learning by classmates with the same status (i.e. peers). In the framework of an educational innovation project at Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), peer assessment has been implemented during two years in the course of “Energy in Buildings”. In this subject, students individually develop their own project, mainly based on software tools, and apply the knowledge and skills learned within the course. The goal of peer assessment in this course is, not so much to increase student’s marks, but to increase their learning outcomes. The resulting classroom setting also allows a smoother transition to real-life professional settings and the development of interpersonal skills with future co-workers. A learning management system was utilized: Aula Global, virtual platform for students at UC3M, that is based on Moodle. Peer assessment was enabled by using the workshop activity in Moodle platform. To guide the assessment by the students, rubric templates were generated in the same virtual platform. This paper presents the lessons learned during the last year of application of peer assessment in “Energy in Buildings” course. En entornos educativos, la evaluación por pares se define como el proceso de considerar el nivel, valor y calidad o éxito de los resultados de aprendizaje por parte de los propios compañeros (i.e. pares o iguales). En el marco de un proyecto de innovación docente de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), la evaluación por pares se ha implementado durante dos años en la asignatura ”Energía en la Edificación”. En ella, los estudiantes desarrollan de forma individual su propio proyecto, fundamentalmente basado en herramientas informáticas, y aplican los conocimientos y destrezas que adquieren a lo largo del curso. El objetivo de la revisión por pares en esta asignatura es incrementar, no tanto las calificaciones de los alumnos, sino más bien los resultados de aprendizaje. El entorno de clase resultante permite además una transición más suave hacia la realidad profesional y el desarrollo de habilidades interpersonales con futuros compañeros de trabajo. Se utilizó un sistema de gestión de aprendizaje: Aula Global, plataforma virtual para estudiantes de la UC3M, la cual se basa en Moodle. La evaluación por pares se habilitó mediante la actividad de taller en la plataforma Moodle. Para guiar la evaluación por parte de los estudiantes, se generaron plantillas de rúbrica en la propia plataforma virtual. Este trabajo presenta las lecciones aprendidas durante el último año de aplicación de la revisión por pares en la asignatura de “Energía en la Edificación”. Publicado

In educational settings, peer assessment is defined as the process of considering the level, value, worth, quality or success of the outcomes of learning by classmates with the same status (i.e. peers). In the framework of an educational innovation project at Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), peer assessment has been implemented during two years in the course of “Energy in Buildings”. In this subject, students individually develop their own project, mainly based on software tools, and apply the knowledge and skills learned within the course. The goal of peer assessment in this course is, not so much to increase student’s marks, but to increase their learning outcomes. The resulting classroom setting also allows a smoother transition to real-life professional settings and the development of interpersonal skills with future co-workers. A learning management system was utilized: Aula Global, virtual platform for students at UC3M, that is based on Moodle. Peer assessment was enabled by using the workshop activity in Moodle platform. To guide the assessment by the students, rubric templates were generated in the same virtual platform. This paper presents the lessons learned during the last year of application of peer assessment in “Energy in Buildings” course. En entornos educativos, la evaluación por pares se define como el proceso de considerar el nivel, valor y calidad o éxito de los resultados de aprendizaje por parte de los propios compañeros (i.e. pares o iguales). En el marco de un proyecto de innovación docente de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), la evaluación por pares se ha implementado durante dos años en la asignatura ”Energía en la Edificación”. En ella, los estudiantes desarrollan de forma individual su propio proyecto, fundamentalmente basado en herramientas informáticas, y aplican los conocimientos y destrezas que adquieren a lo largo del curso. El objetivo de la revisión por pares en esta asignatura es incrementar, no tanto las calificaciones de los alumnos, sino más bien los resultados de aprendizaje. El entorno de clase resultante permite además una transición más suave hacia la realidad profesional y el desarrollo de habilidades interpersonales con futuros compañeros de trabajo. Se utilizó un sistema de gestión de aprendizaje: Aula Global, plataforma virtual para estudiantes de la UC3M, la cual se basa en Moodle. La evaluación por pares se habilitó mediante la actividad de taller en la plataforma Moodle. Para guiar la evaluación por parte de los estudiantes, se generaron plantillas de rúbrica en la propia plataforma virtual. Este trabajo presenta las lecciones aprendidas durante el último año de aplicación de la revisión por pares en la asignatura de “Energía en la Edificación”. Publicado

This thesis work deals with the development and validation of four optical models for Solar Power Tower technology. The first model accurately computes the solar flux distribution incident on any central receiver reflected by a single heliostat; the novelty relies on the oblique projection of the receiver mesh onto the image plane where an analytic convolution function is evaluated. The second model determines the canting errors in the facets of real heliostats using a deterministic optimization algorithm that minimizes the difference between computed flux maps and experimental images captured on a Lambertian target. The third model extends the basic model to complete fields of heliostats where a symmetric aiming strategy is developed; just a single parameter, novel k factor, is needed to aim all the heliostats. The last aiming model maximizes the output in molten salt receivers while meeting the corrosion and thermal stress constraints; which are translated into allowable flux densities. Este trabajo de doctorado trata del desarrollo y validación de cuatro modelos ópticos para la tecnología de plantas solares de torre. El primer modelo calcula con precisión la distribución de flujo solar incidente en receptores centrales reflejada por un heliostato; la novedad radica en la proyección oblicua de la malla de cálculo desde el receptor hasta el plano imagen donde se evalúa una función analítica de convolución. El segundo modelo determina los errores de canteo en las facetas de heliostatos reales mediante un algoritmo determinista que minimiza la diferencia entre mapas de flujo simulados e imágenes experimentales tomadas en un blanco lambertiano. El tercer modelo extiende el modelo básico a campos completos de heliostatos siguiendo un apuntamiento simétrico; con un único parámetro, llamado factor k, se apuntan todos los heliostatos. El último modelo de apuntamiento maximiza la energía térmica obtenida en receptores de sales fundidas a la vez que respeta las limitaciones de corrosión y stress térmico; las cuales son traducidas en densidades de flujo permisibles. Publicado

[spa] El Área Metropolitana de Barcelona es el paisaje urbano más densamente poblado de España. Si analizamos los municipios que lo componen, encontramos que Hospitalet de Llobregat encabeza la lista de densidad de población. En el interior de su tejido urbano encontramos el barrio de La Florida, que es la zona más densamente poblada del conjunto de la ciudad. Esta alta densidad de población, junto con velocidad de construcción de la mayoría del barrio en poco más de dos décadas, sitúa al barrio de La Florida en un lugar muy destacado como objeto de estudio. Se trata de un entorno de un gran dinamismo demográfico y social, muy sensible a los cambios económicos bruscos bien sean estos expansivos o regresivos. Cuando paseamos por un barrio como el de La Florida por primera vez es frecuente que acuda a nuestra mente la idea del barrio como espacio desordenado: las calles son estrechas, las manzanas son irregulares, los edificios son de alturas diversas y frecuentemente están coronados por áticos y sobreáticos de dudosa estética y peor acabado, la parcelación de un edificio es diferente a la del que tiene al lado en anchura y disposición. Además, en el tejido urbano del barrio, no existen demasiadas áreas libres que alteren este continuo urbano y señalen espacios reconocibles por el observador foráneo. Si no analizamos con detenimiento lo que vemos, es posible que anide en nosotros la idea de La Florida como lugar caótico. Una de las intenciones de este trabajo es mostrar que tras el desorden urbano más pronunciado y, en apariencia, caótico, se adivina siempre la mano o, mejor dicho, las estrategias de los agentes interesados en la urbanización de la ciudad. Así pues, nuestro cometido durante este estudio será comenzar a descorrer el telón que supone el mal llamado caos urbano para ver que se oculta tras él; o, dicho de otra manera, qué agentes construyen la ciudad, qué políticas emplean y como se benefician de ello; para llegar a la comprensión del paisaje urbano que nos rodea. Esta Tesis es un estudio de Morfología urbana, y como tal, intenta relacionar la forma que presenta el tejido urbano del actual barrio de La Florida con su evolución histórica. Este hecho nos permite conocer los porqués de los procesos urbanos y alejarnos de explicaciones parciales y discursos interesados sobre el territorio. Esta Tesis intenta aislar los elementos principales que constituyen la construcción de la ciudad, pero no para estudiarlos de manera separada, si no para poder atender mejor a los detalles específicos que sirvan para la mejor comprensión del conjunto, ya que, una vez conocida la peculiaridad en un aspecto, esta ha de ser tejida nuevamente junto con las demás peculiaridades descubiertas, y llegar así a la comprensión de un todo urbano. El estudio de la morfología urbana de La Florida de Hospitalet de Llobregat es un intento de aclarar las claves del crecimiento urbano en el cual se parcela y se construye sin una urbanización previa del territorio. El paisaje urbano, el estudio de lo construido, es una herramienta poderosa y única que la geografía urbana tiene a su alcance para leer la historia escrita a nuestro alrededor en cada manzana, en cada edificio e, incluso, en la disposición del elemento urbano más insignificante. Al hablar de la morfología de La Florida de Hospitalet de Llobregat, me he centrado, fundamentalmente, en su demografía, en el estudio de su trama urbana, en los agentes que construyeron efectivamente el territorio, en las políticas urbanísticas en las que se basaron, en las tipologías de edificación resultantes y, siempre que ha sido posible, en las imágenes de ciudad que se han dado en cada período estudiado. En lo concerniente a su periodización, esta Tesis se centra en los años de la dictadura franquista, que es en los que se construyó el barrio de La Florida fundamentalmente. No obstante, para una mejor comprensión de la morfología urbana resultante, he decidido hacer hincapié en el período anterior a la Guerra Civil española de 1936-1939, para analizar cuáles eran las bases de planeamiento sobre las que se sustenta el tejido urbano de 1939 a 1975. Asimismo, en el último capítulo, he centrado mi atención en la demografía del barrio en la época posterior (1975 al 1990) para dar al lector una mayor perspectiva histórica y también para que sirva de base a una posible ampliación de la presente Tesis en estudios posteriores.

Mención Internacional en el título de doctor La presente tesis está dedicada al desarrollo de modelos ópticos aplicados a la tecnología de central solar tipo torre. Más concretamente, este trabajo se centra en el modelado de mapas de flujo y estrategias de apuntamiento para sistemas de receptor central. Los códigos resultantes son de utilidad en las fases de diseño y operación de centrales solares de torre. Esta memoria fundamentalmente presenta cuatro modelos computacionales. El primer modelo, sobre el cual se construyen el resto de modelos, calcula la distribución de densidad de flujo incidente en cualquier tipo de receptor central y que es causada por un único heliostato. El procedimiento se basa en la proyección oblicua de la malla de cálculo desde el receptor hasta el plano imagen, en donde se evalúa una función analítica de precisión conocida, e.g. UNIZAR. La proyección oblicua se obtiene mediante un adecuado cambio de sistemas de coordenadas. El método de proyección reproduce notablemente la distorsión presente en la mancha de luz concentrada cuando el ángulo de incidencia con el receptor es elevado. Este modelo básico ha sido validado con medidas de distribución de flujo en un receptor plano y con simulaciones de Monte Carlo de trazado de rayos para un receptor cilíndrico. En comparación con SolTrace, el modelo propuesto requiere un tiempo de computación 50 veces inferior y con un nivel de resolución aún mayor. El segundo modelo determina los errores de canteo en las facetas de heliostatos reales. En base a un algoritmo de optimización determinista, se ha establecido un procedimiento que ajusta los mapas de flujo simulados con las imágenes tomadas en un blanco lambertiano. Se han empleado imágenes experimentales tomadas en la planta THEMIS para encontrar los errores de reglaje en tres heliostatos CETHEL seleccionados. A partir de los resultados del modelo, uno de los heliostatos ha sido satisfactoriamente reajustado, mejorando de forma significativa su calidad óptica y validando la metodología propuesta. El tercer modelo es una ampliación del primero de ellos para superponer los mapas de flujo producidos por cada uno de los heliostatos en un campo completo. Las pérdidas ópticas por sombras y bloqueos se calculan mediante proyección paralela de los heliostatos vecinos. Se ha desarrollado una estrategia de apuntamiento que da lugar a mapas de flujo simétricos respecto de la línea media ecuatorial del receptor y que depende de un solo parámetro: k, factor de apuntamiento. Con k = 3 se obtienen mapas de flujo similares a los de apuntamiento simple al ecuador, mientras que con k = 0 los heliostatos apuntan a los bordes inferior y superior del receptor. Para el caso de estudio basado en Gemasolar, un factor de apuntamiento igual a 2 da lugar a las distribuciones de flujo más uniformes, i.e. perfil plano en la región central, sin menoscabo del factor de intercepción en comparación con el apuntamiento ecuatorial simple. En el cuarto de los modelos se ha implementado una estrategia de apuntamiento óptima para receptores centrales de sales fundidas. Se ha desarrollado un algoritmo que maximiza la potencia térmica instantánea del receptor, al mismo tiempo que se cumplen sus límites de operación. Los límites de corrosión y estrés térmico se traducen en flujos máximos admisibles; AFD, por sus siglas en inglés. En comparación con el apuntamiento simple, habitualmente inviable, la estrategia de apuntamiento optimizado asegura la integridad del receptor, a la vez que las pérdidas por desbordamiento sólo se incrementan en 4 puntos porcentuales. Se ha comprobado que la posición óptima de los apuntamientos en cada panel se encuentra, en promedio, ligeramente desplazada hacia el lado de entrada de las sales. A pesar de los requisitos contradictorios entre paneles adyacentes de receptores multi-panel con flujo de sales en serpentín, el algoritmo consigue un buen ajuste al perfil AFD instantáneo. El código resultante requiere alrededor de 2 minutos de cálculo en una computadora estándar para determinar los apuntamientos óptimos en un campo de 2650 heliostatos. This thesis deals with the development of optical models for solar power tower technology. Specifically, this work is focused on modeling flux mapping and aiming strategies for central receiver systems (CRS). The resulting codes are applicable to CRS design and operation. This dissertation essentially presents four computational models. The first model, on which the rest of the models are built up, computes the flux density distribution incident on any kind of central receiver which is caused by a single heliostat. The procedure relies on the oblique projection of the receiver mesh onto the image plane, where an accurate analytic function, e.g. UNIZAR, is evaluated. Oblique projection is accomplished by transformation of coordinate systems. The 4-step projection method remarkably reproduces the distorted spot found for large incidence angles on the heliostat and the receiver. This basic model was validated against flux measurements on a flat receiver and Monte Carlo Ray Tracing simulations on a cylindrical receiver. Compared to SolTrace, the model takes 50 times less computation time and higher level of resolution. The second model was developed to determine canting errors in the facets of real heliostats. Based on a deterministic optimization algorithm, a procedure was set up to minimize the difference between computed flux maps and captured images on a lambertian target. Experimental images from THEMIS plant were employed to find out canting errors in selected CETHEL heliostats. From results of the model, one of the heliostats was successfully readjusted, significantly improving its optical quality, and validating the proposed methodology. The third model extends the basic model to superpose single heliostat flux maps in a whole field of heliostats. Shading and blocking losses are computed by parallel projection of neighbor heliostats. An aiming strategy, symmetric about the receiver equator, was developed on the basis of only one parameter: k, aiming factor. Nearly single equatorial aiming is achieved with k = 3, while k = 0 results in pointing to either upper or lower receiver edges. For the Gemasolar case study, an aiming factor equal to 2 yielded the most uniform flux maps, i.e. flat profile in the central region, and negligible increase in spillage losses compared to equatorial aiming. An optimal aiming strategy for molten salt receivers was implemented in the fourth model. An algorithm was developed to maximize receiver thermal output, while meeting at the same time corrosion and thermal stress limits; which were translated into allowable flux densities, AFD. Compared to unreliable single aiming, the optimized aiming strategy ensures receiver integrity and spillage losses only increase up to 4 percentage points. It was found that optimal aim points are, on average, slightly shifted towards the panel entrance. Despite the conflicting demand between adjacent panels in multi-panel receivers with serpentine flow pattern, the fit algorithm performs noticeable matching to the AFD profile. The resulting code takes around 2 minutes in a standard PC to compute the optimal aim points for a field made up of 2650 heliostats. Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Mecánica y de Organización Industrial Presidente: Manuel Jesús Blanco Muriel.- Secretario: Manuel Romero Álvarez.- Vocal: Francisco Javier Collado Giménez

The main goal of this Thesis is the analysis and design of a HIS for the improvement of the Integrated Care Program at HUG. Thus, the rationale of this Thesis is not the development of any industrial product but the validation of a concept. Concretely, this Thesis comprises the following objectives: 1. To carry out a comprehensive analysis of the environment at the Geriatrics Service. 2. To interact directly with users and engage them in the development of the HIS model. 3. To develop scenarios describing how the system would solve the problems in the Geriatrics Service. 4. To design the HIS, including data and user interaction models. 5. To develop Me-Fi prototypes 6. To validate my systems in terms of usability and user experience. In order to fulfil all these goals I devised a strategy following scenario-based design method. The process was divided in 3 phases that were carried out from January to May 2015. They were time bounded and overlapped at some points of the process. Ingeniería Biomédica

A partir de la prohibición de operaciones que puedan dañar a la sociedad en su conjunto, la banca islámica se presenta como una alternativa de cara a financiar el desarrollo económico y social en África, y, alejada de la perspectiva de los beneficios y la especulación, encaja de una manera más natural con las tradiciones africanas. No obstante, se encuentra en una fase de desarrollo temprana, a pesar de su potencial a la hora de adaptarse a las necesidades de las poblaciones pobres, musulmanas o no. Así, para extenderse por el continente, la banca islámica tendrá que crear estrategias de desarrollo en los campos de la eficiencia operativa y la gestión de riesgos sin perder la autenticidad del modelo islámico que la hace idónea. Del mismo modo, tanto las legislaciones nacionales (nivel macro) como las capacidades institucionales y la diversidad de productos (niveles meso y micro) serán factores clave a la hora de favorecer su implantación y desarrollo. En este artículo afirmamos que la banca islámica puede convertirse en una herramienta de desarrollo a nivel local y regional. Para ello, analizaremos sus características y potencial a partir del análisis del modelo, los obstáculos a los que se enfrenta, su eficacia operativa y los resultados aportados por el modelo en aquellos países donde se ha puesto en práctica, Because Islamic Banking forbids transactions that may harm the society as a whole, it’s presented as a viable alternative to fund a different development model, that fits more naturally with African traditions, far away from inappropriate profits and speculation, and being able to replace the current banking system. However, this model is in an early development phase, despite its potential to adapt to the needs of poor population, not only Muslims. So, to expand along the whole continent, Islamic banking has to create development strategies in operational efficiency and risk management without losing the authenticity of the Islamic model that makes it suitable. Also, national laws, institutional capacities and product diversity are key factors to develop and implement this model. In this article we affirm that Islamic banking can foster the development of Africa at local and regional level. Therefore, we will analyze its features and potential, the obstacles it faces to, and the performance of this banking model where it’s used

En este trabajo pretendemos diseñar un software de detección y segmentación de campos de tenis en secuencias de video de partidos de tenis reales, que pueda servir de base para futuros desarrollos en el tratamiento de imágenes en tiempo real o el posterior análisis de las mismas. Para ello comenzaremos analizando el estado del arte en lo que a detección y segmentación de imágenes se refiere, centrándonos en modelos de detección de eventos para videos de tenis. Posteriormente marcaremos unos objetivos para nuestro sistema y desarrollaremos el mismo, implementando las mejoras necesarias para minimizar los errores que puedan surgir a lo largo de nuestro desarrollo. Y finalmente analizaremos nuestro sistema, estudiaremos los resultados obtenidos y se plantearán nuevas líneas de investigación a tenor de las conclusiones alcanzadas. Ingeniería de Sistemas Audiovisuales

Extensive waste deposits (tailings) and ash from the ignition oven of the abandoned gold mine of mining district El Triunfo (MD-ET) in Baja California Sur, Mexico have released trace elements into the sediments of the Hondo-Las Gallinas–El Carrizal arroyo, which connects to the Pacific Ocean through an evaporitic basin. Migration of these elements through the arroyo is mainly caused by winds or tropical hurricanes that occur sporadically during the summer and cause the otherwise dry arroyo to overflow. To evaluate the concentration and distribution of the elements As, Hg, Pb, and Zn along the 48 km arroyo, surface sediments were collected from 26 sites, ranging from close to the MD-ET to the mouth of the arroyo at the Pacific Ocean. Concentrations in tailings and ash were for As 8890 and 505 000 mg kg -1; for Hg 0.336 and 54.9 mg kg-1; for Pb 92 700 and 19 300 mg kg-1; and for Zn 49 600 and 1380 mg kg-1. The average of the Normalized Enrichment Factor (Av-NEF) in surface sediments, calculated using background levels, indicates that the sediments are severely contaminated with As and Zn (Av-NEF ¼ 22), Pb (Av-NEF ¼ 24) and with a moderate contamination of Hg (Av-NEF ¼ 7.5). The anthropogenic influence of those elements is reflected in the arroyo sediments as far as 18 km away from the MD-ET, whereas the samples closest to the discharge into the Pacific Ocean show a natural to moderate enrichment for As and Zn and low or no enrichment for Hg and Pb. A principal components analysis identified four principal components that explained 90% of the total variance. Factor 1 was characterized by a high positive contribution of the anthropogenic source elements, especially As, Pb, and Zn (37%), whereas Factor 2 was strongly correlated with the oxy-hydroxides of Fe and Mn (27%). Factor 3 was correlated with Li (16%) and Factor 4 with Al (10%), which indicates more than one source of lithogenic composition, though they played a minor role in the distribution of the elements.

El techo frío radiante es un sistema de acondicionamiento capaz de proporcionar elevados niveles de bienestar, además, con menor consumo de energía que los sistemas tradicionales de impulsión de aire frío. En intercambio de energía entre el techo frío y el recinto en que se instala, se produce tanto por convección natural, como por radiación. Siendo este último mecanismo dominante sobre el anterior. En primer lugar, se elabora un modelo computacional apto para reproducir el campo fluidotérmico que tiene lugar en habitaciones con techo frío radiante. Tal modelo es desarrollado en un código CFD, el cual resuelve numéricamente el problema. Se desarrolla una metodología con la que obtener la temperatura consigna de un techo frío panelado. Ello es aplicado a una oficina individual con cerramiento acristalado sometida a radiación solar difusa. La temperatura de techo calculada es tal que el voto medio estimado,PMV, del ocupante de la oficina sea +1. Se hallan las temperaturas de consigna del techo para distintas condiciones exteriores de temperatura e irradiación solar difusa. De este modo, se genera una base de datos que puede servir como elemento de decisión al sistema de control. Se encuentra que las temperaturas a las que ha de operar el techo frío son relativamente elevadas en tanto que hablamos de un sistema de refrigeración. Además, casi conindependencia de las condiciones exteriores, la temperatura operativa de confort es 27.5ºC. Cooling radiant ceilings can provide high thermal comfort levels, even with less energy consumption than traditional air conditioning systems. Heat transfer between cooling ceiling and enclosures is carried out by natural convection and surface radiation, which is dominant over the first one. A computational model was developed to simulate thermal field in enclosures with cool ceiling. Such a model was solved by means of CFD simulations. Ceiling set-point temperature was determined for a small glazed office. Predicted mean vote,PMV, equal to +1 was the selected criteria. Several boundary conditions were taken into account, including diffuse solar radiation. Thus, a database was created. It was proved that the temperature is at which cooling ceiling operates, is relatively high while it is a refrigerating system. Operative comfort temperature is nearly constant at 27.5ºC, practically independent of external conditions.

Aquest Projecte Final de Carrera pretén modelar, simular i assajar de manera experimental un suport per a cistella de bicicleta i un esglaó d’escala de cargol per tal de comparar els valors de deformació i de tensions obtinguts amb la simulació realitzada amb elements finits, amb els valors mesurats experimentalment. En primer lloc s’ha fet un procés de recerca comercial per escollir els elements a estudiar. Una vegada seleccionats els elements a estudiar s’han ideat els sistemes per a poder fixar-los i, així, realitzar els assajos experimentals al laboratori. Paral·lelament, s’han modelat les dues peces amb el software Unigraphics i, posteriorment, s’han simulat segons unes condicions concretes de treball. L’últim pas dut a terme en aquest projecte, ha estat la comparació de les dades extretes dels dos mètodes fets servir (simulació i assaig) arribant d’aquesta manera a les conclusions finals. Com a projecte orientat a la docència, s’ha redactat un tutorial de modelat en tres dimensions, un tutorial de simulació amb elements finits i un manual de pràctiques per a cadascun dels elements estudiats.

Projecte presentat al 3r Premi a la Qualitat de la Gestió Universitària, convocat pel Consell Social de la UPC Award-winning

To monitor the composition and the vertical flux of particulate matter from the sea surface, a sediment trap was moored in Cuenca Alfonso, Bahı´a de La Paz, a zone of high productivity in the Southwestern Gulf of California. Carbonate-free samples from 2002 to 2005 were analyzed for Corg, N, δ13C, and δ15N. The results show seasonal and interannual variability, with the δ13C and δ15N values larger in spring and summer than in fall and winter. The C:N ratio and δ13C increased by 1.5 units from 2002 to 2003–2005, suggesting a change in the supply of organic matter and-or the use or preferential degradation of Norg. There was no interannual variation in δ15N. The occasional high δ15N values suggest that physical mechanisms, such as the shoaling and advection into the bay of 15N-rich subsurface equatorial water, occur over short time periods. The latter is presumed to be related to the periodic development of a significant cyclonic gyre in the southern Gulf.

Las tendencias espaciales de los parámetros texturales (tamaño medio de grano, selección y asimetría) en Bahía magdalena, Baja California Sur, México, se calcularon a partir de 58 estaciones de muestreo, con la finalidad de inferir la trayectoria de los vectores residuales de transporte de sedimentos. los análisis de las tendencias espaciales y de componentes principales aplicados a los parámetros texturales indicaron que el sedimento, con una buena selección, está asociado con arenas finas a muy finas. Los vectores residuales de transporte sugieren la presencia de dos giros en la dispersión de material clástico: (1)girociclónico en la parte central y profunda, y (2)giro anticiclónico en la región sureste de la bahía. Las trayectorias de las partículas sedimentarias tienen una excelente correlación con las corrientes residuales de marea dentro de la Bahía Magdalena.

Large-scale gas seepage and fluid ejection features are described from the edges of the active pull-apart Wagner and Consag basins (northern Gulf of California, Mexico), at water depths between 65 and 150 m. Gas vents, pockmarks, possible mud volcanoes, pyrite- and barite-rich sediments, slabs of lithified shell debris, and chemosynthetic fauna were found. Gas venting occurs mainly through N-S synsedimentary small-scale faults and fault-propagation folds that are believed to derive from the Wagner Fault. The presumed mud volcanoes are sub-rounded, domed bathymetric features, several hundreds of metres across, underlain by gas-charged sediments and surrounded by gas vents. Upward gas migration throughout the thick sedimentary sequence produces the fluid expulsion features on the sea floor.

Para determinar el transporte residual de sedimentos en la Bahía de Todos Santos (BTS), las tendencias texturales del sedimento fueron comparadas y aplicadas a los modelos de Sunamura y Horikawa (1971), Mc Laren y Bowles (1985), y Gao y Collins (1994). El modelo de Sunamura-Horikawa usa el tamaño de grano medio y la clasificación como criterios de comparación para inferir la dirección del transporte mientras que los modelos de Mc Laren-Bowles, y Gao-Collins usan estos dos parámetros además de la asimetría. Los dos primeros modelos son unidimensionales y el tercero es bidimensional. El modelo de Gao y Collins (1994) resultó ser el más adecuado en la determinación de los patrones residuales de dispersión de sedimentos superficiales. En la BTS se define un patrón de dispersión de sedimentos identificando varias tendencias principales de transporte. En la zona norte de la bahía con una dirección SE (siguiendo el contorno de la isobata de los 20 m), y hacia el NE (cercano a la Isla de Todos Santos). Para la zona sur presenta un transporte en dirección NE, y en la región central de la bahía hacia el O. En el cañón de Todos Santos se determinó una trayectoria hacia el NE. La presencia de corrientes con velocidades de 0.30 ms-1 hace posible un transporte hacia el interior de la bahía. En la región externa de la bahía, frente a las Islas de Todos Santos y la Península de Punta Banda, el transporte inferido es hacia el O. Para las zonas someras, la circulación superficial y el transporte litoral concuerdan con los resultados del presente trabajo. Los procesos de marea (corrientes residuales u ondas internas) son un factor importante en la resuspensión y transporte del material en las zonas profundas de la bahía. En la zona central de la bahía parece ocurrir un sitio de convergencia y con ello se daría lugar al estancamiento de partículas arrojadas en la bahía (e.g., contaminantes).

Se explica el funcionamiento de las chimeneas solares, así como los modos de transferencia de calor presentes. En base a datos experimentales se crea un modelo computacional válido para predecir el funcionamiento de las chimeneas solares. Empleando datos solares de Madrid, se analiza el desempeño de las chimeneas solares para ventilación, refrigeración y calefacción. De cara al dimensionado, se analiza la influencia de distintos parámetros geométricos: altura, ancho del canal y tamaño de las aberturas. Ingeniería Técnica en Mecánica

Las tasas de acumulación de carbono, nitrógeno y fósforo orgánico (Corg, Norg, Porg) y ópalo biogénico (BSi) fueron medidas en dos núcleos sedimentarios (GC31 y PC08) recolectados dentro de la zona de oxígeno mínimo en la margen de Magdalena, al occidente de Baja California Sur, México. Las tasas de acumulación de Corg, Norg, y Porg fueron similares durante la etapa isotópica marina 2 (EIM-2), el último glaciar máximo (UGM) y el Holoceno tardío (3 ka-Reciente); sin embargo, la tasa de acumulación de BSi fue mayor en el UGM y la EIM-2 que en el Holoceno tardío. De manera general, la EIM-2 y el UGM estuvieron caracterizados por productividades primarias similares a la observada durante el Holoceno tardío. La razón N/P durante el EIM-2 y UGM fue equivalente a la observada durante el Holoceno tardío sugiriendo que N y P no fueron limitantes. De hecho, la razón BSi/C fue relativamente alta (surgencias intensas) cuando la razón N/P era relativamente baja, denotando niveles de productividad primaria semejantes entre la EIM-2, el UGM y el Holoceno tardío. Lo anterior indica que los niveles de productividad observados durante el Holoceno tardío son característicos, al menos, de los que existieron durante la EIM-2. Ello sugiere que desde entonces el sistema de vientos se ha mantenido, favoreciendo un transporte de Ekman a lo largo de la costa de California y Baja California, dando lugar a productividad primaria dominada por diatomeas.

La utilización del control digital frente al analógico es cada vez mayor debido a las ventajas como la flexibilidad, fiabilidad y robustez con la que dota a los sistemas. Esto permite controlar diseños cada vez más complejos y compuestos de numerosos elementos. El control digital se integra generalmente con plantas de naturaleza analógica, lo que conlleva que sea necesario realizar simulaciones mixtas previas a la prueba del controlador digital implementado junto a la planta real del sistema. Existen herramientas tradicionales de simulación mixta, pero que resultan ser muy lentas en términos de tiempo. Actualmente, una solución a este problema que está demostrando excelentes resultados es la llamada simulación HIL (Hardware-in-the-Loop), consistente en la emulación en tiempo real de la planta a simular por medio de un modelo que se ejecuta en una determinada plataforma hardware. De esta forma, el controlador no distingue si las señales que recibe se corresponden con las de un prototipo final de la planta o con las de la planta emulada. En este TFM, se diseña un sistema de emulación HIL donde la planta a emular se trata de un convertidor conmutado de topología fullbridge. Este sistema se implementa sobre una FPGA (Field Programmable Gate Array), que debido a su gran capacidad de procesamiento paralelo hace que sea posible que los pasos de simulación sean realmente reducidos, rondando las centenas de nanosegundo. Es por ello que las FPGAs se han convertido en una plataforma hardware muy utilizada en investigaciones y herramientas comerciales que tratan sobre este tema. Para el modelado de la planta se ha hecho uso del paradigma de programación HLS (High Level Synthesis), que permite reducir el tiempo de diseño, pues hace posible la creación de una implementación RTL de la planta a partir de una descripción en lenguaje de alto nivel. Tras el desarrollo del modelo del convertidor, se instalará un Sistema Operativo basado en Linux en un procesador ARM incluido en el SoC (System on Chip), que también contiene la FPGA, cuyo papel será el de gestionar las comunicaciones entre la FPGA y una aplicación de escritorio. Desde esta aplicación de escritorio es posible configurar el modelo del convertidor y establecer una condición de trigger de otro módulo externo que realiza la función de un sencillo osciloscopio digital. Este osciloscopio captura los datos del convertidor de acuerdo a la condición de trigger, y son enviados a la aplicación de escritorio donde se representarán gráficamente. Finalmente se reflejan las distintas pruebas de integración realizadas que verifican el funcionamiento esperado del sistema y el correcto comportamiento de la planta.

Tesis Doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Tecnología Electrónica y de las Comunicaciones. Fecha de Lectura: 24-11-2022

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación, En los últimos años se están produciendo grandes avances en la electrónica de potencia gracias al uso creciente de las energías renovables. Dichos avances también son producidos por la evolución del control digital, que está adquiriendo una mayor importancia con respecto al control analógico. Esto es debido a que el control digital permite diseñar algoritmos más complejos, con capacidad de reprogramación y con mucha más fiabilidad que el control analógico. Como cualquier otro producto ingenieril, pero especialmente debido a la gran cantidad de energía que puede manejarse, un regulador de un convertidor de potencia debe sufrir unas exhaustivas simulaciones antes de ser probado con la planta real. Sin embargo, la naturaleza analógica de la planta, unido al control digital, da lugar a un sistema mixto complejo de simular. Por tanto, tradicionalmente existieron varias opciones de simulación, donde destaca la simulación mixta utilizando simuladores que soportan esquemáticos y código digital, pero cuyo rendimiento es muy bajo. Una alternativa que está adquiriendo mucha popularidad en la última década son las técnicas HIL (Hardware In The Loop), que se basan en incluir elementos hardware que emulen el comportamiento de la planta a simular. De esa forma, el simulador HIL emulará el convertidor de potencia y el usuario podrá probar su control digital con dicha planta emulada. Estas técnicas tienen cada vez más importancia puesto que se llegan a conseguir simulaciones en tiempo real con pasos de simulación de centenas, e incluso decenas, de nanosegundos. Esta gran mejoría se ha conseguido con el uso de FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays), gracias a que así se pueden realizar múltiples tareas en paralelo, consiguiendo reducir el paso de integración. En este trabajo se pretende desarrollar un sistema HIL completo donde se diseñe e implemente no solo el modelo digital del convertidor conmutado, sino también dotarlo de comunicación con una aplicación de escritorio que permita configurarlo. El objetivo es realizar todas las capas de un sistema HIL: creación del modelo matemático del convertidor, un convertidor de potencia Flyback, dotar al sistema de comunicación mediante un protocolo TCP/IP y creación de una aplicación de escritorio con la que configurar dicho modelo. Como elemento adicional se ha creado un capturador de datos digital (a modo de osciloscopio) con el fin de visualizar los datos obtenidos en las simulaciones. Este sistema está basado en una arquitectura SoC (System on Chip) que integra una FPGA y un microprocesador ARM, donde la primera se utilizará para la creación del simulador en tiempo real, mientras que la segunda se utilizará para dotar de comunicaciones al simulador, sirviendo de intermediario entre el simulador y la aplicación de escritorio

El almacenamiento térmico tiene unas posibilidades prometedoras en el desarrollo de medidas de flexibilización de la demanda energética. Los ciclos del sol difieren de los ciclos de consumo, por lo que, en lo relativo a las tecnologías de generación solar, es preciso el empleo de elementos de almacenamiento. Con ese fin, en el trabajo se obtiene un programa en Matlab, realizado en base a un modelo matemático, con el que se comprueba la relación entre las variables geométricas y de contorno con el resultado del sistema. Gracias a ello, en este trabajo se desarrolla un diseño óptimo en términos temporales y espaciales, que permite aportar mayor información acerca de los procesos de carga y descarga de los TES. El diseño óptimo se ha obtenido con unos valores de 19.49 mm de espesor, 1400 mm de altura y un factor de proporción canal-­ espesor de 0.309. Con estos valores, el tiempo de carga resultante ha sido de prácticamente 40 minutos. Thermal storage has some promising possibilities in terms of the development of efficient solutions to the energetical demand flexibilization issue. The cycles of solar radiation differ from the ones of energy consumption, which is the reason why, in relation to solar generation technologies, it is mandatory to employ storage elements. Therefore, in this thesis, a Matlab program based on a mathematical model is obtained, with which it is tested how related are both geometrical and boundary conditions with the charge and discharge results. Due to this, in the project, an optimal design is developed, which provides information about the processes of charge and discharge of a TES. The optimal design was shown to be obtained with values of 19.49 mm of width, 1400 mm of height, and a channel-­width factor of 0.309. With these values, the time taken to charge the thermal storage system was of almost 40 minutes. Ingeniería en Tecnologías Industriales

Este Trabajo Fin de Grado realiza un análisis teórico de un sistema de captadores solares planos ubicado en la Plataforma Solar de Almería. En la primera parte, se caracteriza dicho sistema con la creación de un modelo matemático que represente el proceso de transferencia de calor, a partir de los datos experimentales de dicho sistema e incluyendo un estudio de su rendimiento instantáneo en base a las condiciones de diseño y ubicación de la instalación. La segunda y última parte, afronta la identificación de parámetros fundamentales del modelo matemático desarrollado mediante el Método de Mínimos Cuadrados Recursivos, con el objetivo de obtener el óptimo ajustado al correcto funcionamiento de la instalación. Toda la simulación ha sido programada en OpenModelica, herramienta de simulación y control de sistemas. This Final Degree Project carries out a theoretical analysis of a system of flat solar collectors located in the Almería Solar Platform. In the first part, this system is characterized by the creation of a mathematical model that represents the heat transfer process, from the experimental field data obtained from the system and including a study of its instantaneous performance based on the conditions of design and installation location. The second and last part, deals with the identification of fundamental parameters of the mathematical model developed by the Recursive Least-Squares System Identification Method, with the objective of obtaining the optimum adjusted to the correct operation of the installation. All the simulation has been programmed in OpenModelica, it is a simulation and control tool of systems. Ingeniería en Tecnologías Industriales

En la electrónica de potencia, los convertidores de potencia transforman la energía eléctrica que reciben a la entrada en otra con diferentes características a su salida. En particular, los convertidores conmutados presentan numerosas ventajas frente a los lineales en términos de eficiencia, rendimiento y funcionalidad. Para el control digital de un convertidor conmutado se utilizan elementos semiconductores que actúan como interruptores para permitir el paso de la corriente. En la transformación de energía de corriente alterna a corriente continua (CA a CC) es necesario realizar una corrección del factor de potencia (f.d.p.) para evitar introducir armónicos a la red eléctrica. Una de las técnicas para realizar la corrección del f.d.p. es la implementación de un doble lazo con un lazo de tensión y un lazo de corriente con sus respectivos reguladores. El principal objetivo de este Trabajo Fin de Máster es realizar un control digital sobre un convertidor conmutado con el software de LabVIEW, un entorno de desarrollo integrado que permite una mejor integración de los dispositivos hardware y numerosas funcionalidades mediante una programación gráfica. A lo largo de este documento, han sido comparadas las características de dos posibles dispositivos para realizar la corrección del f.d.p para desarrollar un control digital sobre un convertidor elevador de tensión (tipo boost). Se hallaron características críticas para la selección del dispositivo y finalmente se eligió el dispositivo reprogramable NI myRIO, que incluye una FPGA (Field Programmable Gate Array), cuya programación se realiza a través de una interfaz de usuario desarrollada con LabVIEW que permite el control digital del convertidor boost con doble lazo para implementar la corrección del f.d.p. El trabajo concluye con una serie de resultados experimentales de corrección del f.d.p. sobre el convertidor boost junto con el dispositivo NI myRIO y la interfaz desarrollada en LabVIEW. Se han probado ambos lazos de control, comprobando el funcionamiento de los mismos tanto en régimen permanente como ante transitorios. Por último, se ha realizado un análisis de la adecuación de dicho software y NI myRIO en aplicaciones de control digital, así como la influencia de las características del convertidor utilizado en los resultados de las pruebas experimentales., In power electronics, the power converters transform the electric energy that receive at their entrance into another with different characteristics at their output. In particular, switching converters show many advantages with respect to linear converters in terms of efficiency, performance and functionality. For the digital control of a switching converter, semiconductor elements are used acting as switches to allow the current flow. In the case of transforming alternating current into direct current (AC to DC) it is necessary to perform a Power Factor Correction (PFC) to avoid introduce harmonics into the electrical grid. One of the techniques to perform the PFC is the implementation of a double loop with a voltage loop and a current loop with their respective regulators. The main goal of this Project is to perform a digital control over a switching converter with the software of LabVIEW, an integrated development environment that allows a better integration of power devices and numerous functionalities through a graphical programming. Throughout this document, the characteristics of two possible devices to perform the PFC have been compared to develop a digital control over a boost converter. Critical features were found and finally NI myRIO reprogrammable device was chosen, that includes an FPGA (Field Programmable Gate Array), which is programmed through a user interface developed with LabVIEW that allows to perform the digital control over the boost converter with double loop to implement the PFC. This Project concludes with a series of experimental results of PFC over the boost converter together with the NI myRIO device and the interface developed in LabVIEW. Both control loops have been tested, verifying the operation in steady state and transients. Finally, an analysis was made of the suitability of the LabVIEW software and NI myRIO in digital control applications, as well as the influence of the characteristics of the boost converter used in the results of the experimental tests.

Las ventajas del uso de controladores digitales frente a analógicos están fuera de toda duda. Debido a ello y gracias a la reducción de precio de los primeros, los controladores digitales cada vez están más presentes en convertidores de potencia. Como cualquier otro producto de ingeniería, un controlador debe ser probado antes de pasar a la etapa de producción. Sin embargo, debido a la gran cantidad de energía que se maneja, no es trivial hacer pruebas con un convertidor real, por lo que es obligado realizar pruebas de simulación antes de probar el controlador con el sistema final. Una de las opciones que se utiliza habitualmente son las simulaciones mixtas; llamadas así debido a que hay una componente analógica (convertidor de potencia) y una componente digital (controlador). Sin embargo, estas simulaciones suelen ser muy costosas en términos de tiempo. Para aumentar la rapidez de la etapa de simulación, se suelen emplear técnicas HIL (Hardware In the Loop). Esta tecnología se basa en la creación de un modelo digitalizado del circuito analógico y ejecutar dicho modelo en hardware. Combinando esta metodología con el uso de FPGAs, se consiguen realizar simulaciones en tiempo real con tiempos de integración en torno a las decenas de nanosegundos. En este caso se ha digitalizado un convertidor conmutado Flyback con el fin de poder aplicar la metodología HIL sobre este modelo. Se han analizado las diferentes aritméticas que pueden usarse y se ha realizado una comparativa entre coma flotante y coma fija. Debido a que la coma fija es mucho más rápida y conlleva menos recursos, se ha propuesto utilizar esta aritmética, pero de forma parametrizable. De esa forma, el modelo se adaptará a las condiciones de simulación que el usuario requiera y se obtendrá un modelo generalizado manteniendo el requisito de tiempo real con bajo tiempo de integración. La veracidad del empleo de la tecnología HIL para el testeo de controladores sobre convertidores conmutados esta abalada en muchos estudios. En este caso se comprueba el modelo concreto parametrizable que se ha diseñado, frente al mismo realizado con Simulink (herramienta de diseño de Matlab) con el fin de demostrar que este diseño del Flyback es válido para diversos valores del mismo. Por lo tanto, este resultado podría formar parte de una librería de convertidores conmutados con el fin de acceder a esta simulación de forma rápida., The advantages of digital control over analog are taken as a true theory. For this reason and because of the price of the first one, which are cheaper, digital controllers are taking place in switching power converters. As another engineering products, some verification is needed to check the correct work of that particular controller before its production. However, because of the high energy which is managed in this kind of devices, it is not safe to do real verifications over the real converter. For this reason, it is necessary to test the control before its implementation with the model. One of the typical option is mixed simulations, which name comes from the two different components: analog (switching converters) and digital (control). Nevertheless, this kind of simulations use to be so expensive. In this Project, Flyback switching converter model is digitalized in order to apply HIL methodology over this model. Different arithmetics have been analyzed providing a comparison between fixed and floating point. Fixed point uses less resources and it is faster than floating point, so we have decided to use this arithmetic to implement a parametrical model. This design let the users custom the model to apply their own conditions to reach their own simulations. HIL option to test controls over switching converters is widely accepted in lots of studies. In this project, the design model is tested versus a Simulink model, in order to prove that this design is veracious. Furthermore, the model proposed in this project may be one model of a switching converter models library.

Con el paso de los años, y el envejecimiento de la población, se ha llegado a una situación en la cual hay una gran cantidad de personas dependientes, pero el número de cuidadores disponibles no es tan alto. Esto ha llevado a la búsqueda de alternativas a la hora de cuidar a esta parte de la población. Una de estas alternativas viene dada por el uso de las redes de sensores, que van a permitir a un solo cuidador monitorizar a diferentes personas al mismo tiempo de un modo mucho más cómodo, ya que ni siquiera es necesario que se encuentre en el hogar de dicha persona. En el presente Trabajo Fin de Máster se pretende diseñar y fabricar un primer prototipo a partir del cual pueda crearse una red de sensores inalámbrica, cuyo principal objetivo será el de monitorización de personas dependientes. Mediante el uso de dicha red, podrán obtenerse datos sobre lo que está ocurriendo en el hogar monitorizado (temperatura de las distintas habitaciones, humedad, ventanas abiertas…) así como detectar situaciones anómalas (el anciano se levanta de la cama durante la noche y no vuelve en un tiempo razonable). Todos estos datos son enviados a un nodo central, que es el encargado de tomar las distintas decisiones sobre el sistema y enviarlos al exterior (enviar notificaciones al cuidador si alguna medida está fuera de lo normal, pedir medidas nuevas a los sensores, etc.). Debido al uso al que pretende dedicarse el producto, habrá que tener en cuenta ciertos aspectos de cara al diseño del sistema, fundamentalmente su tamaño y sus consumos. En este Trabajo Fin de Máster se mostrará cómo se ha llevado a cabo el diseño tanto hardware como software del primer prototipo, así como las diferentes decisiones sobre este que se han ido tomando. También se mostrarán las pruebas que se han realizado sobre el sistema para comprobar su correcto funcionamiento., Over the years, and the aging of population, a situation has been reached where there is a great amount of dependant people whilst the number of available caregivers is not so big. This situation has led to seek alternatives to take care properly of this fraction of the population. One of these alternatives comes as the use of sensor networks, which lets just one caregiver monitor different people at the same time on a more comfortable way, since he would not even have to be at the person’s home. The main goal of this work is designing and making a first prototype from which a wireless sensor network can be developed, and that will be aimed to monitor dependant people. By using such network, data about what is happening at the monitored home will be obtained (temperature on the different rooms of the house, humidity, open windows…). In addition, some anomalous situations could be detected (the elder gets up during the night and does not go back to bed in a reasonable time). All this data will be sent to a central node that will take the different decisions about the system (it will send notifications to the caregiver if some of the measures are out of the ordinary range, it will order the sensors to take new measures, etc.). Because of the use the product will have, some aspects of the design will have to be taken into consideration, such as the size of the nodes or the consumption they will have. In this work, the hardware and software designs, as well as the different decisions taken for the development of the first prototype of the system will be shown. In addition, the tests conducted to check the proper operation of the system will be shown.

Las plantas de Receptor Central se componen de un campo de heliostatos que forma la superficie de espejos y un sistema de seguimiento en su estructura que se encarga de mantener la radiación concentrada sobre el receptor en todo momento. El receptor se sitúa en el punto más alto de la torre y en él se efectúa la transformación de la energía solar concentrada en energía térmica, capaz de ser absorbida por un fluido. La energía térmica absorbida por el fluido se emplea en calentar agua en un generador de vapor para el ciclo de potencia. El siguiente trabajo plantea una solución al problema del cálculo del óptimo de la altura de la torre en una planta termosolar de Receptor Central con campo de heliostatos circular y receptor cilíndrico de sales fundidas. Se realiza un estudio para diferentes alturas de torre en una central desde la radiación solar disponible hasta que alcanza la base de la torre. El comportamiento de la radiación solar y del campo de heliostatos se analizará con el software DELSOL3. Este software proporcionará el valor de la radiación solar disponible anual, el valor de la eficiencia del campo de heliostatos y las horas de operación de la planta. Con esto se conoce la energía que alcanza la superficie del receptor, y a continuación, considerando un rendimiento de receptor, se calcula la energía térmica final disponible en el receptor para ser absorbida por las sales fundidas a su paso por el mismo. El consumo en el bombeo por la torre y el receptor se calcula como una bomba de sales fundidas que ha de vencer la altura de la torre y las pérdidas de carga del conjunto de la instalación: torre y receptor. Tras considerar las pérdidas en el campo solar, en el receptor y en el bombeo, se realiza un balance para conocer la energía neta disponible en la base de la torre. Los resultados obtenidos determinan que la altura óptima de torre para el campo de heliostatos definido es de 160,75 metros, con una eficiencia del campo solar de 0,543; y teniendo finalmente una energía anual disponible en la base de la torre de 327,57 GWh/año. Ingeniería en Tecnologías Industriales

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Facultad de Ciencias del Mar. Trabajo Fin de Título para la obtención del Graduado en Ciencias del Mar, 2013-2014 [EN] The organic matter in the water column and sediment in transitional and marine environments in the ocean is described by a binary mixture of marine and terrestrial sources. The C:N ratio and δ13C of samples and sources is used in a linear equation to estimate the fraction of organic matter (OM) from land in aquatic and sedimentary environments. However, terrestrial OM is relatively depleted in N and this fraction has been seriously and systematically underestimated by this misinterpretation of the C:N ratio and δ13C. Additionally, the composition of the Earth's organic matter is not well known in the region of Magdalena, as is the case in many studies in arid areas with little or no input from rivers. In this work new data for reason N:C and δ13C core are shown severity collected at 700 m depth in order to evaluate the contribution of different sources of OM in the south-western Baja California margin, characterized by extensive oxygen minimum zone and high primary productivity. The N:C ratio suggests that the contribution of various land-based MO of between 19 and 57% during the late Holocene. The binary mixture the N:C ratio and δ13C of OM appears indicate that marine source remains the dominant source.

El uso de reguladores digitales para controlar convertidores de potencia en lugar de sus equivalentes analógicos es cada vez mayor, debido a las innegables ventajas que presenta el uso de circuitos digitales. Aun así presentan ciertos inconvenientes, como por ejemplo la dificultad de depurar el sistema de control, ya que nos encontramos con que la planta es de naturaleza analógica y el regulador es un dispositivo digital. Por tanto, la depuración de sistemas mixtos que emplean señales analógicas y digitales no es trivial. Un método para realizar la depuración de sistemas mixtos es la emulación HIL (Hardware-­‐In-­‐the-­‐Loop). La emulación HIL es una técnica utilizada para el desarrollo y verificación de sistemas embebidos en tiempo real, y consiste en modelar la planta o circuito de potencia a controlar e implementar dicho modelo en un dispositivo digital programable junto a los elementos de control. De esta forma se evita tener que realizar verificaciones sobre la planta real que puedan provocar daños en los prototipos, equipos o las personas, con una velocidad y precisión que no pueden alcanzarse con otros medios de simulación convencionales. En este trabajo se describe un sistema de verificación, mediante técnicas HIL y utilizando el lenguaje VHDL (Very High Speed Integrated Circuit HDL), del control de un circuito electrónico de potencia, en concreto, un convertidor inversor DC-­‐AC monofásico con topología de puente en H o full-­‐bridge. El dispositivo digital empleado como plataforma para el sistema HIL en este trabajo es una FPGA (Field Programmable Gate Array). Para implementar el modelo HIL de planta se utilizan señales en formato de coma fija o notación QX.Y. Por otra parte, también se presenta un modelo en coma flotante, de alta precisión pero con menor velocidad de ejecución, ya que no es emulable. Por tanto, este trabajo compara ambos modelos, para así comprobar la validez y utilidad del modelo HIL, analizando aspectos como el diseño del modelo de la planta, su velocidad de simulación y emulación, precisión, etc., The use of digital controllers rather than their analogue equivalents for controlling power electronic converters is increasing due to the advantages of using digital devices. Even so there are some drawbacks, for instance, the difficulty of debugging the control system, because the analogue nature of the plant and the controller being digital device. Therefore the debugging of mixed analogue/digital signals systems is not a trivial task. One method for debugging mixed signal systems is the HIL (Hardware-­‐In-­‐the-­‐Loop) emulation technique. Hardware in-­‐the-­‐loop simulation is a technique used in the development and verification of real-­‐time embedded systems that consists of designing and modeling digitally the power electronic circuit or plant, and implementing that model along with the control elements in a digital programmable device. In that way, the need of a physical prototype of the plant under control can be avoided for the testing, and with that, the consequent risk of damage in the prototype, instruments or humans. This project presents a verification system for the control of a power electronics circuit, namely, a single phase full-­‐bridge DC-­‐AC power inverter, using HIL verification techniques The device used as a platform for the HIL system is an FPGA (Field Programmable Gate Array). For implementing the plant model fixed-­‐point notation or QX.Y signals are used. Besides, a high accuracy floating point model is also presented. That system is slower because it cannot be emulated. The two systems are compared in this work to prove the performance and validity of the HIL system, analyzing aspects such as the design of the plant model, the simulation and emulation speeds, accuracy, etc.