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Improving road safety and optimizing the traffic flow – these are major challenges at urban intersections. In particular, strengthening the needs of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians, cyclists and e-scooter drivers is becoming increasingly important, combined with support for automated and connected driving. In the LTSA project, a new system is being developed and implemented exactly for this purpose. The LTSA is an intelligent infrastructure system that records the movements of all road users in the vicinity of an intersection using a combination of several locally installed sensors e.g. video, radar, lidar. AI-based software processes the detected data, interprets the movement patterns of road users and continuously analyzes the current traffic situation (digital twin). Potentially dangerous situations are identified, e.g. right turning vehicles and simultaneously crossing VRUs, and warning messages can be sent to connected road users via vehicle-to-infrastructure communication (V2X). Automated vehicles can thus adapt their driving maneuvers. In addition, the collected data is applied to improve traffic light control depending on the current traffic situation, especially for VRUs. This abstract describes the LTSA system and its implementation in the German city of Potsdam. The current project state is presented and an outlook on next steps is given.

Rezension zu: Luitpold Dussler, Die Zeichnungen des Michelangelo. Kritischer Katalog. Berlin 1959. 331 S., 176 Kunstdrucktafeln mit 275 Abb., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 15 Nr. 11 (1962): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Richard Offner, A Critical and Historical Corpus of Florentine Painting Section III, The Fourteenth Century. Vol. VII. New York 1957; Vol. VIII. New York 1958. - Section IV, The Fourteenth Century. Vol I. Andrea di Cione. New York 1962; Vol. II. Nardo di Cione. New York 1960., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 17 Nr. 4 (1964): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Millard Mess, Painting in Florence and Siena after the Black Death. Princeton 1951. XIV, 194 S., 169 Abb. in Lichtdruck., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 7 Nr. 7 (1954): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Das DLR hat in den vergangenen Jahren zwei auf V2X-Kommunikation basierende Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen entwickelt - die sogenannten VITAL-Verfahren. Das verlustzeitbasierte VITAL-Verfahren optimiert die Freigabezeiten der einzelnen Phasen mit Hilfe der über V2X ermittelten Verlustzeiten der Fahrzeuge. Die zweite Variante, das kooperative VITAL-Verfahren, kombiniert eine adaptive LSA-Steuerung mit dem GLOSA-Ansatz (Green Light Optimized Speed Advisory) und weist dabei den zufahrenden Fahrzeugen Ankunftsslots zu, um auf dieser Grundlage die Freigabezeiten anzupassen. Nachdem beide VITAL-Verfahren bereits in Standrandbereichen bzw. im ländlichen Umfeld erfolgreich umgesetzt und validiert wurden, stellt die Anwendung an einem Knoten der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren (TAVF) in Hamburg den ersten Einsatz im innerstädtischen Raum dar. Durch die Knotenpunktdichte in diesem Umsetzungsgebiet müssen die Verfahren mit der Wechselwirkung mit benachbarten Lichtsignalanlagen einen zusätzlichen Faktor berücksichtigen. Hinzu kommen spezielle Anforderungen von Fußgängern und Radfahrern, die in diesem Gebiet verstärkt unterwegs sind.

Rezension zu: Dorothy C. Shorr, The Christ Child in Devotional Images in Italy during the XIV Century. New York 1954. XI, 208 SS., 450 Abb., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 10 Nr. 1 (1957): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 9 Nr. 8 (1956): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Alfred Scharf: Filippino Lippi. Wien 1950: "Sammlung Schroll". 58 Seiten, 143 Abbildungen, 4 Farbtafeln., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 4 Nr. 2 (1951): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 11 Nr. 11 (1958): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Richard Offner, A Critical and Historical Corpus of Florentine Painting. Section III, Vol. VI. New York 1956. XXIV, 279 SS., 116 Lichtdrucktafeln., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 11 Nr. 5 (1958): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Enzo Carli, Dipinti Senesi del Contado e della Maremma. 110 SS., 65 Abb., 3 Farbtafeln. Milano 1955. - La Pittura Senese. 315 SS. mit 195 Abb., davon 110 farbig. Milano 1955. - Die großen Maler von Siena. 80 SS., 137 Abb., davon 62 farbig. Wien/München (Paris) 1956., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 11 Nr. 2 (1958): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension: Richard Offner, A Critical and Historical Corpus of Florentine Painting, Section III, Vol. V, New York 1947. X, 297 SS., 108 Lichtdrucktafeln., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 8 Nr. 10 (1955): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Rolf Fritz, Conrad von Soest / Der Wildunger Altar. München 1954, Hirmer Verlag. 18 S., 65 Bildseiten, 2 Farbtafeln., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 8 Nr. 4 (1955): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 6 Nr. 1 (1953): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Terisio Pignatti, Das venezianische Skizzenbuch von Canaletto. Verlag Georg D. W. Callwey, München 1958. Faksimile-Band, Lichtdruck, 148 S. Text-Band, übertragen von E. Steingräber, 63 S., 54 Abb. Decio Giodeffi, Canaletto - Il quaderno delle Gallerie Veneziane e l'impiego della camera ottica. Università degli Studi di Trieste, Facoltà di Lettere e Filosofia: Istituto di Storia dell'Arte Antica e Moderna - N. 9, 1959. 84 S., 50 Abb., 3 Durchsicht-Tafeln., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 14 Nr. 6 (1961): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 13 Nr. 4 (1960): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Edgar Watermann Anthony: Romanesque Frescoes. Princeton 1951, Princeton University Press. 208 S., 500 Abb. in Lichtdruck., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 5 Nr. 3 (1952): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Edward B. Garrison, Italian Romanesque Panel Painting. An Illustrated Index. Florenz, Leo S. Olschki, 1949., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 3 Nr. 9 (1950): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 2 Nr. 12 (1949): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Rezension zu: Luitpold Dussler: Italienische Meisterzeichnungen, Prestel-Verlag München 1948. 31 Seiten, 48 Abbildungen. Franz Winzinger: Deutsche Meisterzeichnungen der Gotik. Ebenda 1949. 31 Seiten, 49 Abbildungen., Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege, Bd. 2 Nr. 11 (1949): Kunstchronik. Monatsschrift für Kunstwissenschaft, Museumswesen und Denkmalpflege

Die Steuerung von Lichtsignalanlagen (LSA) hat einen wichtigen Einfluss auf die Qualität, die Sicherheit und die Umweltverträglichkeit des Verkehrsablaufs in städtischen Straßennetzen. Zu diesem Zweck kommen verschiedene Steuerungsansätze [1], [2] und Systeme zur Anwendung, die z.B. auch die Bevorrechtigung der Sondereinsatzfahrzeuge (SEF) von Polizei und Feuerwehr an Lichtsignalanlagen unterstützen sollen. Ziel dieser Systeme ist es, die Einsatzkräfte möglichst schnell (Einhaltung von Hilfsfristen) und sicher (keine Überfahrt roter Signale) an ihren Einsatzort zu bringen. Dabei weisen diese Systeme bisher allerdings noch einige Nachteile auf. So ist die zur Bevorrechtigung notwendige Positionsbestimmung der Fahrzeuge in dicht bebauten Innenstadtbereichen aufgrund von Mehrwegeausbreitung und plötzlich auftretenden Abschattungen der Satellitensignale oftmals nicht hinreichend präzise. Die Positionssignale können zudem durch manipulative Eingriffe gestört (Jamming) oder verfälscht (Spoofing) werden. Im Bereich der LSA-Steuerung besteht zudem das Problem, dass sich die Bevorrechtigung oftmals nur auf die unmittelbar nächste Kreuzung beschränkt, anstatt flexibel entlang einer Einsatzroute zur Verfügung zu stehen. Außerdem werden häufig alle nicht durch das Sondereinsatzfahrzeug genutzten Zufahrten einer Kreuzung gesperrt, obwohl hier kein Konflikt mit dem Einsatzfahrzeug besteht. Daraus ergeben sich unnötige Stauungen für den allgemeinen Verkehr und ggf. nachfolgende Einsatzfahrten. Das Ziel des Forschungsprojektes „HALI Berlin“ ist es daher, diese bestehenden Einschränkungen zu adressieren und eine Einsatzwagenbevorrechtigung entlang dynamischer LSA-Routen auf Basis des Europäischen Satellitennavigationssystems Galileo und des PRS-Dienstes (Public Regulated Service) unter den realen Bedingungen eines komplexen, innerstädtischen Testfeldes zu demonstrieren. Galileo PRS ist ein spezieller, kryptographisch geschützter Navigationsdienst, der u.a. Anwendern und Behörden mit Sicherheitsaufgaben zur Verfügung steht. Das PRS-Signaldesign sowie die eingesetzte Verschlüsselung sorgen dabei für einen sehr hohen Schutz gegenüber Störung und Verfälschung, was die Umsetzung einer Reihe sicherheitskritischer Anwendungen ermöglicht, welche mit anderen Navigationsdiensten in dieser Form nicht umsetzbar sind. Um die Anforderungen für den Realbetrieb zu erfüllen, werden die existierenden „PROOF miniPRS-Receiver“ [3], [4], [5] aktuell hinsichtlich Zuverlässigkeit und Robustheit gegenüber Interferenzen und Genauigkeit der Positionierung im Projekt weiterentwickelt, bevor sie in einer Reihe von Sondereinsatzfahrzeugen zum Einsatz kommen. Der bisherige Entwicklungsstand zielte nur auf die Verarbeitung des Open Service (OS) und des PRS-Signals unter Laborbedingungen und in statischen Szenarien unter idealen Empfangsbedingungen ab. Parallel dazu werden momentan mehrere Lichtsignalanlagen im Berliner Testgebiet im Stadtteil Moabit technisch so angepasst, dass sie die Schaltwünsche der Einsatzfahrzeuge empfangen können. Grundlage ist der HALI -Ansatz aus Finnland [6], welcher auf deutsche Verhältnisse adaptiert wird. Dafür ist es notwendig, einen zentralen HALI-Server aufzubauen, der die Positionen der Fahrzeuge empfängt und zusammen mit deren bekannten Zielorten eine verkehrlich optimierte Routenempfehlung berechnet. Entlang dieser vorgeschlagenen Einsatzroute werden die einzelnen Lichtsignalanlagen in Abhängigkeit aktueller Fahrzeugpositionen dynamisch und über mehrere Knotenpunkte hinweg vom HALI-Server dezentral geschaltet, wobei auch auf Abweichungen vom Routenvorschlag reagiert werden kann. Eine Information über die vorgeschlagene Route zusammen mit der geschalteten Bevorrechtigung wird den Einsatzkräften zudem ins Fahrzeug übertragen. Im Rahmen des mehrmonatigen Testbetriebs wird das HALI-Gesamtsystem hinsichtlich verkehrlicher und sicherheitstechnischer Aspekte evaluiert, mit dem Ziel, dieses in den Regelbetrieb zu überführen.

Das Ziel des Forschungsprojektes "HALI Berlin" ist es eine Einsatzwagenbevorrechtigung entlang dynamischer LSA-Routen auf Basis des Europäischen Satellitennavigationssystems Galileo und des PRS-Dienstes (Public Regulated Service) unter den realen Bedingungen eines komplexen, innerstädtischen Testfeldes zu demonstrieren. Dieser Beitrag gibt einen Einblick in den Arbeitsstand des Forschungsprojektes.

Mitteilungen des Kunsthistorischen Institutes in Florenz, Mitteilungen des Kunsthistorischen Institutes in Florenz

Mitteilungen des Kunsthistorischen Institutes in Florenz, Mitteilungen des Kunsthistorischen Institutes in Florenz

Traffic signal control logic programs are analyzed and tested in traffic fow simulators before being put into operation in real traffic road intersections. LISA+ is a proprietary software tool used to plan and evaluate complex intersections and the control logic programs created with it can be directly uploaded to real controllers or tested with VISSIM, a proprietary microscopic 3D traffic simulator. On the other hand, Simulation of Urban Mobility (SUMO) is a free and open traffic simulation toolsuite that facilitates simulation of traffic and the evaluation of infrastructure changes as well as policy changes before implementing them on the road. As mentioned above, LISA+ control logic programs can be currently tested only with proprietary software and a free and open alternative, like SUMO, is desirable. To close this gap this paper presents the design and development of a Middleware called LiSuM that enables the communication and interaction between the virtual LISA+ traffic light signal (TLS) controller and SUMO. Furthermore LiSuM provides also a friendly graphical user interface (GUI), which allows managing all aspects related to the interaction between LISA+ and SUMO. The main features of the LiSuM Middleware as well as the provided interfaces are also described. The usage of LiSuM is demonstrated for a single intersection simulated with SUMO and controlled by LISA+.

This volume contains the proceedings of the SUMO Conference 2017 which was held from 8th to 10th May 2017 with a focus on autonomous mobility. In the current transition process traffic simulation is the only tool which can give us insights in the mechanisms of traffic in largely automatized traffic scenarios. SUMO as an open source tool provides a wide range of traffic planning and simulation functionalities to support the scientific community. The conference proceedings offer an overview of the applicability of the SUMO tool suite as well as its universal extensibility due to the availability of the source code. The major topic of this fifth edition of the SUMO conference is the calibration of simulation to real world or handbook data as well as communicating networks of intelligent vehicles. A number of contributions cover heterogeneous traffic networks, junction control and new traffic model extensions to the simulation. Subsequent specialized issues such as emission modelling and personal rapid transit simulation are targeted as well. At the conference the international user community exchanged their experiences in using SUMO. With this volume we provide an insight to these experiences as inspiration for further projects with the SUMO suite.

Im Rahmen des Forschungsprojektes VITAL wurden zwei neuartige Steuerungsverfahren (verlustzeitbasiert und kooperativ) für Lichtsignalanlagen (LSA) erstmalig an zwei Testknoten in Halle (Saale) und Braunschweig praktisch umgesetzt und validiert. Die beiden Steuerungsverfahren wurden vorab mit einer Verkehrsflusssimulation bewertet und im DLR-eigenen LSA-Labor für die Integration im Feld vorbereitet. Anschließend wurden an den Knotenpunkten die technischen Voraussetzungen für die praktische Erprobung geschaffen. Im Rahmen von mehrwöchigen Testläufen wurden die neuartigen Verfahren dann zur Steuerung aktiviert. Die dabei erhobenen Messdaten zeigen, dass die beiden Verfahren zumindest nicht schlechter abschneiden als die derzeit dort existierenden verkehrsabhängigen Steuerungen und einen positiven Einfluss auf den Verkehrsablauf haben können.

Kurzvorstellung des Projekts mit Erläuterung der zwei im DLR entwickelten Ampelsteuerverfahren. Weiterhin Vorstellung der ersten Ergebnisse aus den Feldtest an realen LSA-Kreuzungen in Braunschweig und Halle/Saale.

Dieser Beitrag stellt den Aufbau einer Feldstudie für zwei neuartige Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen (verlustzeitbasiert und kooperativ) im Testfeld Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM) des Instituts für Verkehrssystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) aus dem Projekt VITAL heraus dar. Um eine verkehrsbehördliche Genehmigung für den Realbetrieb zu erreichen, wurde die Leistungsfähigkeit der beiden Steuerverfahren vorab mit einer Verkehrsflusssimulation bewertet und im DLR-eigenen LSA-Labor Integrationstests mit realen Steuergeräten durchgeführt. In den letzten Monaten wurden an der Kreuzung Tostmannplatz in Braunschweig die baulichen Voraussetzungen für die praktische Erprobung und Validierung der beiden Steuerverfahren geschaffen. Dies umfasst insbesondere die Montage der für die Verkehrsdatenerfassung erforderlichen Sensorik und Hardware zur Steuerung. Damit sind die Voraussetzungen zur empirischen Absicherung innovativer Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen im öffentlichen Straßenraum geschaffen worden.

The equations developed byWebster in his famous 1958 report[10] are still the basis of traffic signal planning today. They are being used in handbooks like the HCM and similar instruments world-wide. However, the handbook approach typically works with approximations to the original equations which have stood the test of time, but may nevertheless not be the best to be done today. This work analyzes Webster’s approach and advocates a more modern use of it which utilizes the tremendous advances in computer hardware and software. This is being done by comparing approximations to exact solutions, and by a comparison between various models and Webster’s equations itself. It is shown that there can be significant differences in the calculation of optimal cycle times and consequent delay times.

This paper presents the setup of a field operation test of a novel delay-based traffic signal control. That signal control utilizes vehicles’ delay times for the green time adjustment. The delay times in this test are measured by C2I-equipped test vehicles and are transmitted to a common signal controller. The signal controller is upgraded with a road side unit (RSU). The RSU includes a communication and an application unit. The communication unit is required to receive the communication telegrams from the vehicles with their coded delay times. The delay-based control logic is executed on the application unit which is basically a small computer. The RSU is linked to the signal controller via one of the controller’s standard interfaces. The utilized interface is a port which is usually used for connecting induction loops with the signal controller. The delay-based signal control sends an impulse from the RSU to the induction loop port to trigger the signal controller for a phase change. The test site is located at the non-public property of the German Aerospace Center (DLR) in the city of Braunschweig, using the facilities of the Application Platform for Intelligent Mobility (AIM). Test cases are defined to evaluate if the control logic reacts in the expected way. The overall objective of the field operational test is to prove the technical feasibility of the delay-based control by applying only standard equipment. The successful proof is the requirement for a continuative and extensive field operational test in the public space which will investigate the control’s impacts on traffic flow, waiting times and emissions.

In the city of Dresden the VAMOS traffic management system is developed to collect all available traffic-related data from numerous detectors and to process them for monitoring and decision making. In most cases aggregated traffic data is used to define traffic management interventions and strategies. In some cases, especially for choosing the strategy for the next time period, it is useful to reflect first the current traffic situation, in order to examine the effects of different strategies. This is done by the microscopic traffic simulation software SUMO, which has a real-time I/O data interface. This means that an interaction during the simulation is possible, importing current detection data and traffic signal states from the field now, in order to obtain effects on e.g. delays, tailbacks, emissions and noise just a moment later. Based on these results an advice about which strategy is most efficient can be given. In this paper the system’s setup is described, supplemented by two first examples of its use.

Usually, the parameters of fixed-time traffic signals – which are still the most common type of signals in the world – will be determined on the basis of a characteristic traffic demand pattern. So, their quality assessment is also based on this single traffic demand pattern. This work describes a more complete assessment method which is better suited to find the average performance of the signal. The method is especially well adopted to complicate intersections with a large number of different traffic streams and traffic signal phases. In principle, this approach can also be used not only for the analysis, but also for the generation of a good set of traffic signal parameters.