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OBJECTIVES: To evaluate the usual gait speed of asymptomatic adult and elderly Brazilians with a 10-meter walk test and to compare the results with foreign reference values. METHODS: Seventy-nine asymptomatic volunteers >40 years old of both genders were assessed. After anamnesis, anthropometry and the application of a habitual physical activity questionnaire, the volunteers were submitted to a 10-meter walk test at usual speed by means of which gait speed, the number of steps and length of stride were calculated. RESULTS: Except for age, all study variables were significantly lower in women. Subjects >70 years old presented a significantly lower gait speed than subjects between 40 and 49 years old and between 50 and 59 in both men (1.09±0.18 m/s, 1.35±0.11 m/s and 1.34±0.22 m/s, respectively) and women (1.02±0,10 m/s, 1.27±0.20 m/s and 1.27±0,15 m/s), respectively). Gait speed showed moderate correlations with age (r=-0.41, p40 anos, de ambos os gêneros, foram avaliados. Após anamnese, antropometria e questionário de atividade física habitual, os voluntários foram submetidos ao TC10m em velocidade usual. Por meio do tempo de teste, a VM, o número e comprimento dos passos e das passadas foram calculados. RESULTADOS: Com exceção da idade, todas as variáveis estudadas foram significativamente inferiores para as mulheres. Os indivíduos com idade >70 anos apresentaram VM significativamente inferior aos indivíduos entre 40 e 49 anos e entre 50 e 59 anos nos homens (1,09±0,18 m/s, 1,35±0,11 m/s e 1,34±0,22 m/s, respectivamente) e nas mulheres (1,02±0,10 m/s, 1,27±0,20 m/s e 1,27±0,15 m/s, respectivamente). A VM apresentou correlações moderadas com a idade (r=-0,41, p