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Forward Collision Warning (FCW) system constantly measures the relative position of the vehicle ahead and then predicts collisions. This paper proposes a new cost-effective and computationally efficient FCW method that uses a time-of-flight (ToF) camera to measure relevant distances to the front vehicle based on license plate detection. First, a Yolo V7 model is used to detect license plates to identify vehicles in front of the ego vehicle. Second, the distance between the front vehicle and the ego vehicle is determined by analyzing the captured depth map by the time-of-flight camera. In addition, the relative speed of the vehicle can be calculated by the direct distance change between the license plate and the camera between two consecutive frames. With a processing speed of 25-30 frames per second, the proposed FCW system is capable of determining relative distances and speeds within 26 meters in the real-time.

In recent decades, there has been rapid development of multi-sensor data fusion because of its versatility and broad application areas, heightening the requirement for multi-sensor calibration. There are many proven solutions, but they cannot thoroughly meet allthe evaluation criteria, such as accuracy, automation, and robustness. Therefore, this review aims to contribute to this growing area by reviewing recent research into multi-sensor calibration and proposing possible future research directions. The main part of this literature review comprehensively explains the different characteristics and conditions of various multi-sensor calibration method. In addition to summarizing different standard target-based offline calibrations, this paper also focuses on online calibration methods used for indoor and outdoor SLAM, mobile mapping and autonomous driving. Online calibration includes traditional motion-based calibration as well as feature-based calibration. Features from the environment and mutual information(MI) are two main automatic feature-based calibration approaches discussed in the paper. The review also discusses the coarse-to-fine calibration process. Motion-based calibration can provide initial values to feature-based calibration. Besides, some registration methods can also be used for refinement. Finally, this paper addresses the critical factors for evaluation, offering valuable insights into inspiring future research directions. Considerably more research should focus on the capability of online targetless calibration and simultaneous multi-sensor calibration.

The global extent of macroalgae is declining with important consequences on marine biodiversity and ecosystem processes. Tracking the status and trends of macroalgal cover is, therefore, an emerging priority for ocean and coastal management. A remote sensing technique combining UAVs surveys with in situ data acquisition was developed to map intertidal macroalgae from rocky shores in a marine protected area, the Atlantic Islands of Galicia National Park (Illas Cíes, NW Spain). The classifcation by groups (brown and green macroalgae) achieved a good precision. A more precise classifcation would be achieved by focusing on those spectral bands where the highest diferences between species appeared.

Son bastante conocidos los efectos destructores de la conquista y la colonización de América sobre centenares de lenguas originarias en América Latina. Además, también se ha investigado acerca de la continuidad del proceso glotofágico bajo el dominio de las élites criollas, después de la Independencia. Durante el siglo XX, el indigenismo no cambió sustancialmente las relaciones interculturales (políticas, económicas y sociales) entre las culturas dominantes hispanófonas y las culturas minorizadas, aun cuando acumulara e hiciera uso de la simbología de las producciones precolombinas como seña de identidad nacional, de modo muy notorio en México. Sin embargo, las últimas décadas del siglo XX y los inicios del siglo XXI, a causa del neoliberalismo y la globalización, han multiplicado las amenazas sobre las culturas y las lenguas supervivientes, en la medida que se ha pretendido aniquilar el entorno medioambiental, los ecosistemas locales y el mundo vital, que podríamos categorizar como territorio indígena. El proyecto Ndatiaku Tu’un Savi es solo uno de los muchos gérmenes que pretenden revitalizar y revalorizar el conocimiento y el uso de las lenguas originarias, por medio de las redes sociales, entre sus propios hablantes, a la vez que confrontan las estrategias meramente forenses de la lingüística

Treball Final de Grau. Grau en Psicologia. Codi: PS1048. Curs acadèmic 2016/2017 Este estudio se centra en la importancia de la comunicación de los entrenadores hacia sus jugadores en la iniciación deportiva o en el deporte base. Para ello, se han llevado a cabo dos estudios de caso único en los que se analizan los estilos comunicacionales de dos entrenadores de fútbol de la categoría benjamín. Se utilizó una metodología observacional (con un solo observador). Para aumentar la fiabilidad se realizaron grabaciones con cámaras Go Pro y arneses de los tres partidos de cada entrenador, para llevar a cabo la visualización posterior de cada partido y analizarlo más detenidamente. La cuantificación y análisis del estilo comunicacional de los dos entrenadores se llevó a cabo mediante el Coaching Behavior Assessment System (CBAS). También se llevó a cabo una valoración cualitativa del estilo general de cada entrenador. Tras el análisis de los datos cuantitativos y cualitativos, se planifica un asesoramiento individualizado posterior con cada entrenador, para conseguir hacerlos conscientes de su tipo de comunicación con los jugadores y analizar si se podrían optimizar más cosas a partir de este asesoramiento de toma de conciencia. El trabajo constará de la introducción y el planteamiento de los casos (con sus estrategias de evaluación e intervención y resultados observados) para finalizar con las conclusiones y una posible propuesta de intervención. Se describe todo lo observado durante el estudio y también se añade al final las posibles futuras líneas de investigación que se proponen, así como las limitaciones que ha tenido este estudio, las cuales se han intentado minimizar en la medida de las posibilidades. This study is based on the importance of communicating coaches to their players in sports initiation or in the sport base. So, we have planned a two unique case design. Considering that the methodology is observational, to make a little more reliable (because there was a single observer), it was caught with two cameras Go Pro and two harnesses three matches of each coach, so each match could be watch later and it analyze more in detail. This quantification and analysis of the communication style of the two trainers was carried out by the Coaching Behavior Assessment System (CBAS). In addition to the quantification and the detailed description of the data obtained also we made a detailed analysis of the content of the videos of the matches (also with a single judge). A more qualitative evaluation of the general communicational style of each one was done by analyzing the videos of the matches more in detail. So that with the quantification and the most qualitative assessment that is done in this work, you can plan a later individualized counseling with each coach, to make them aware of their type of communication with the players. And in the same way, analyze and optimize more things from this awareness counseling. The work will have the introduction and the approach of the cases (with the strategies of evaluation and intervention and the observed results) and finally their conclusions. It describes everything observed during the study and also adds at the end possible future lines of research that are proposed, also the limitations of this study, which have been tried to minimize the maximum possible.

Este documento recoge los resultados de la segunda parte del proyecto “Educación para el desarrollo basada en investigación y evaluación formativa”, mediante el cual se pretendía incrementar el corpus teórico de la educación para el desarrollo en los ámbitos de didáctica y evaluación., Está publicación ha sido realizada con el apoyo financiero de la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo (AECID).

La lengua mixteca en la actualidad está en proceso de normalización lingüística, a través de instituciones educativas (Secretaría de Educación Pública: SEP) y de una Academia fundada en 1997. El área dialectal que he investigado (Rancho Nuevo de la Democracia y Metlatónoc) corresponde a la zona más empobrecida de la Mixteca y la que ha sufrido marginación durante siglos, por lo que no ha sido tenida en cuenta durante ese proceso. Por distintos motivos, sería beneficioso para los demás mixtecos que fuera mejor integrada. Humanamente, es una exigencia ética y política. Técnicamente, se encuentra en el cruce entre los tres grandes dialectos del mixteco, los cuales se remontan al s. XVI. Con el fin de facilitar su integración, he preparado une estudio integral de su lengua y su cultura, que estará pronto disponible para los investigadores. En este texto ofrezco un resumen de los rasgos más relevantes en cada uno de los niveles lingüísticos, con la intención específica de que puedan ser comparados fácilmente con otras áreas. Pero lo hago desde una perspectiva que me parece sugerente: la poeticidad de la lengua oral. Nowadays, the Mixtec language is advancing towards linguistic normalization, by means of education institutions (SEP) and the Academy founded in 1997. The dialectal area in which I have researched (Rancho Nuevo de la Democracia and Metlatonoc) is the most impoverished among Mixteca regions. It has suffered relegation for centuries, causing its alienation in the policy of normalization. For several reasons, it would be advantageous for the other Mixtecs that the region be taking into account. From the human point of view is an ethical and political must. From the technical, such area is the crossroad of the three major Mixtec dialects. In order to contribute to its cultural and social integration, I have prepared an integral survey of their culture and their language, that soon will be available for researchers. Hear I offer a summary of the main characteristics for each linguistical level, so that they may be easily compared with other dialectical areas. But I have chosen a stimulating perspective, or I think so: the poeticity of an oral language.

The main objective of this doctoral thesis is the design and validation of specific payment charges of Unmanned Aerial Systems (UAS) in order to carry out contact inspections on the external components of a wind turbine. The necessary structure for the realization of the contact and supports for the sensors will be designed, also all the control algorithms to make a stable approach to the interaction point and that the measurement is accurate. In this way, it seeks to reduce the cost of inspection and maintenance of wind farms through the technology of the UAS, also contributing to an increase in speed and safety with respect to current methods. El objetivo principal de esta tesis doctoral es el diseño y validación de cargas de pago específicas de Sistemas Aéreos no Tripulados (UAS) de cara a realizar inspecciones de contacto en los componentes exteriores de un aerogenerador. Se diseñará la estructura necesaria para la realización del contacto y soportes para los sensores, también todos los algoritmos de control para realizar una aproximación estable al punto de interacción y que la medida sea precisa. De esta forma, se busca el abaratamiento de los costes de inspección y mantenimiento de parques eólicos mediante la tecnología de los UAS, contribuyendo también a un incremento de la rapidez y seguridad con respecto a los métodos actuales. O obxectivo principal desta tese de doutoramento é o deseño e validación de cargas de pago específicas de Sistemas Aéreos non Tripulados (UAS) de cara a realizar inspeccións de contacto nos compoñentes exteriores dun aeroxerador. Deseñarase a estrutura necesaria para a realización do contacto e soportes para os sensores, tamén todos os algoritmos de control para realizar unha aproximación estable ao punto de interacción e que as medidas sexan precisas. Desta forma, búscase o abaratamento dos custes de inspección e mantemento de parques eólicos mediante a tecnoloxía dos UAS, contribuíndo tamén a un incremento da rapidez e seguridade respecto os métodos actuais.

Geospatial data are very useful in the environmental, civil engineering and mining domains. Both LiDAR systems and photogrammetric techniques support the acquisition of applicable geospatial data, but they present a drawback: they generate huge amounts of data which are difficult to handle and process. The proposal of this thesis is to develop and implement a number of procedures based on machine learning, to automatize and simplify the geospatial data-processing, in order to support end users working with these data. Los datos geoespaciales son de gran utilidad en ámbitos como el medioambiental, ingeniería civil o minería. Tanto los sistemas LiDAR como las técnicas fotogramétricas presentan gran aplicabilidad en la obtención de datos geoespaciales, pero tienen la problemática que generan grandes volúmenes de datos difíciles de procesar. Esta tesis pretende desarrollar diferentes técnicas que permitan automatizar el procesado de datos geoespaciales, empleando técnicas basadas en machine learning, de forma que se simplifique el tipo de datos empleados por los usuarios finalistas. Os datos xeoespaciais son de gran utilidade en ámbitos como o medioambiental, enxeñería civil ou minería. Tanto os sistemas LiDAR como as técnicas fotogramétricas presentan gran aplicabilidade na obtención de datos xeoespaciais, pero teñen a problemática que xeran grandes volumes de datos difíciles de procesar. Este tese pretende desenvolver diferentes técnicas que permitan automatizar o procesado de datos xeoespaciais, empregando técnicas basadas en machine learning, de forma que se simplifique o tipo de datos empregados polos usuarios finalistas.

Is it possible from some one out side of Ñuu Saví (Mixtec) culture to learn how to do an ethnodrama? A healer and rain maker from Mixteca land is teaching me how to ask for rain and cure diseases. “Kutù’và yu Tu’ún Va’á”, is the name of my thesis and means “I am learning the wellness word”. This work is an “ethnodramatic initiation” to their sacred language. I don’t attempt to read Don Marcelino’s mind but to create a mental scenario that would help us to contemplate the internal spectacle he and his community watch during the ethnodrama of rain and healing. Finally I will represent my learning process during my initiation to body-mental technics. The subject of the thesis travels around several concepts interrelated: feast, ritual, celebration, healing, rain, knowledge, magical thinking, learning, performance… It’s related to an analogic language, oral culture, holistic perception and ethnodramaturgy. I will apply some of the concepts of Weisz’s ethnodramatic performance theory to a place located in Mexico, state of Oaxaca, Juxtlahuaca district, belonging to the municipality of Coicoyán de las Flores, El Jicaral. A wiseman from Nuun Tiaxin, Ñuu Saví, is teaching me how to speak with Rain and Sicknesses. Ethnodrama is a word used by Weisz to make the difference between theatre, and an ethnic paratheatrical performance. The ethnic drama is a mythological text, that it is seen inside the mind of the community members. Weisz conceives the concept as part of a greater project called, Anthropology of Knowledge, that studies the imaginary solutions to explain the formation of the world, the universe and the inscribed rituals in all great antique cultures Weisz [1994b:29]. Curanderismo, quackery, belongs to a illegitimate literature, it is something no serious. An art that goes beyond the canons of a written text and does not match with the categories of our cultures. It threatens the monolithic solidity of our academic reality and then it’s excluded. Weisz proposes to study shamanic text from a marginal position in front of a central culture that only recognizes as valid certain texts. The ethnotexto is uncomfortable, it intimidates the unity of the group of the dominant culture. Curanderismo places itself then in a position that questions a conceptual colonization, that “behavior and ideology that nourish themselves from a totalizing strategy”. A colonization that transcends Europe, related to power and to the dominant position. This is how Literature field is created Weisz [2005: 102-103]...