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Bilan d’une année expérimentale Cette première année d’échanges a mobilisé plus de 200 participants et quelque 25 intervenants différents. Biologie, chimie, hydrologie, génétique, médecine, sociologie, géographie… Toutes les disciplines ont été mobilisées au cours des neuf tables rondes organisées entre septembre 2021 et novembre 2022. Au moment d’en faire le bilan, les participants ont souligné la qualité et la sérénité des échanges qu’ils ont pu avoir. Les responsables d’enseignement du Lycée de la Mer ont également tenu à souligner qu’elles avaient été une ressource précieuse pour les étudiants. Ils y ont beaucoup appris, en lien avec les problématiques qu’ils affronteront dans leur parcours professionnel. Les comptes-rendus jouent également pleinement leur rôle en permettant de capitaliser sur les présentations et discussions. Ces tables-rondes remplissent donc pleinement les buts qui leur ont été donnés : transmission de connaissances sur les recherches scientifiques et techniques concernant les coquillages et leur milieu, renforcement des échanges entre conchyliculteurs et chercheurs autour des projets en cours, afin qu’ils prennent en compte la réalité des territoires et des métiers, et que, tous ensemble, nous construisons une filière plus résiliente face au changement climatique et ses conséquences. C’est donc avec plaisir qu’elles se poursuivront en 2023. Le CRCM et l’IFREMER Ce qu’il faut retenir Comment mieux anticiper un avenir incertain ? Les intervenants de cette dernière table-ronde de l’année 2022 ont multiplié les pistes de réponse. Ainsi, Camille Grosjean du Cépralmar a détaillé la méthodologie du futur observatoire de l’économie conchylicole en Occitanie. Fabrice Grillon-Gaborit a pour sa part insisté sur différents projets du contrat de filière conchylicole en cours : écloserie, nurserie, mise à l’abri, application sur smartphone, analyse des apports en eau douce… Enfin, deux étudiants de master de biologie quantitative ont présenté les premières briques d’une méthode de détection rapide et peu coûteuse de Vibrio Aestuarianus.

In diesem Beitrag wird ein Ansatz zur Verbesserung der Positionsbestimmung einer 3D-Kamera vorgestellt, welche auf der Verwendung von Referenzmessungen und deren Verrechnung mittels der K-Nächsten Nachbarn-Methode (KNN) sowie einer Gewichtungsfunktion basiert. Damit konnte der Fehler bei der Positionsbestimmung der ausgewählten 3D-Kamera von 15-40 mm auf 1-3 mm reduziert werden. Grundlage für das Konzept war dabei die genaue Untersuchung der Ursachen für Messungenauigkeiten des Kamerasystems, wobei vor allem Abhängigkeiten mit der Entfernung des betrachteten Objekts sowie dem Neigungswinkel der optischen Achse der Kamera bezüglich der Objektoberfläche bzw. Oberflächennormalen festgestellt wurden. Untersucht und Validiert wurde der Ansatz anhand von Messungen mit LEGO-Bauteilen, welche in verschiedenen Positionen und Orientierungen im Sichtfeld der Kamera plaziert wurden. Die Referenzmessungen für die spätere Korrektur der Positionsdaten wurden mit einem Industrieroboter in Form von taktilen Messungen vorgenommen., This paper presents an approach to improve the position determination of a 3D camera, which is based on the use of reference measurements and their compensation by means of the k-nearest neighbour method and a weighting function. This reduced the error in the position determination of the selected 3D camera from 15-40 mm to 1-3 mm. The concept was based on a detailed investigation of the causes for measurement inaccuracies of the camera system, whereby above all dependencies with the distance of the observed object as well as the tilt angle of the optical axis of the camera with respect to the normal vector of the object surface were determined. The approach was investigated and validated using measurements with LEGO components placed in different positions and orientations in the camera's field of view. The reference measurements for the subsequent correction of the position data were made with an industry robot in the form of tactile measurements., IFToMM D-A-CH Konferenz, vol. 2022Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz

Bei der Verwendung moderner Robotersysteme ist insbesondere der Einsatz von ausgewählter Sensorik ein wesentlicher Bestandteil. Sie befähigen Industrieroboter auch komplexe Produktionsaufgaben zu absolvieren und die Anwendungsfel-der zu erweitern. [1] Dabei ist es möglich, zum einen das Roboterverhalten auf Basis der Sensorik zu adaptieren und zum anderen die Umgebung zu identifizieren [2]. Sollen Objekte im 3D-Raum mittels 2D-Sensoren, wie z. B. Laserlinien-sensoren, vermessen werden, ermöglicht die Montage dieser an einem Roboter die noch fehlende Dimension zu erzeugen. Dazu wird allerdings sowohl eine Vermessung von externen Sensoren zum Roboter als auch eine Synchronisierung der Sensordaten mit den Roboterdaten notwendig. Neben der 3D-Position einer abzufahrenden Kontur ist für die Bahnpla-nung eines Roboters zudem die Identifikation einer geeigneten Orientierung im Raum notwendig. Insbesondere bei der Bearbeitung von Freiformflächen bietet sich im Zuge der Bahnplanung die Verwendung einer Spline-Interpolation an. Dieser Beitrag beschäftigt sich in diesem Zusammenhang mit der automatisierten Graterkennung und adaptiven Bahn-planung im Rahmen der Bearbeitung eines keramischen Bauteils., When using modern robot systems, the use of selected sensor technology is a particularly important component. They enable industrial robots to complete even complex production tasks and expand the fields of application. [1] It is possible to adapt the robot behavior on the basis of the sensor technology and to identify the environment [2]. If objects in 3D space are to be measured by means of 2D sensors, such as laser line sensors, mounting these on a robot makes it possible to create the dimension that is still missing. However, this requires both a measurement from external sensors to the robot and a synchronization of the sensor data with the robot data. In addition to the 3D position of a contour to be traced, the identification of a suitable orientation in space is also necessary for the path planning of a robot. Especially when pro-cessing free-form surfaces, the use of a spline interpolation is useful in the course of path planning. In this context, this paper deals with automated burr detection and adaptive path planning in the context of machining a ceramic component., IFToMM D-A-CH Konferenz, vol. 2021Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021: 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz

In a recent series of papers, Hosoya drew the attention to a particular aspect of constructing cospectral graphs by using coalescences: that cospectral graphs can be constructed by attaching multiple copies of a rooted graph in different ways to subsets of vertices of an underlying graph. Our principal focus is to address the expectations and questions raised in Hosoya's papers with regards to this construction. We give an explicit formula for the characteristic polynomial of such multiple coalescences, from which we obtain a necessary and sufficient condition for their cospectrality. We enumerate such cospectral multiple coalescences for a few families of underlying graphs, and show the infinitude of cospectral multiple coalescences having paths as underlying graphs, which were deemed rare by Hosoya., Comment: 20 pages, 10 figures

Der robuste Einsatz von mechatronischen Systemen, allen voran Robotersystemen, erfordert die Integration von zusätzlichenSensoren, wie beispielsweise Laserliniensensoren und Kamerasystemen, um auf Abweichungen im Prozessreagieren zu können. Die Inbetriebnahme der einzelnen Module zu einem Gesamtsystem ist häufig zeitaufwendig undkomplex. Daher werden einfache und genaue Methoden zum Einmessen benötigt, um die Vorteile der Sensoren im Prozesszu nutzen. Sollen Objekte im 3D-Raum oder Kalibriertargets mittels 2D-Sensoren, wie z. B. Laserliniensensoren,vermessen werden, ist die Bestimmung von zusätzlichen Randbedingungen notwendig. Das kinematische Problem derRobotersensorkalibrierung führt zu einer homogenen Transformationsgleichung der Form AX=XB, wobei A, X und B44 homogene Matrizen sind. Dieser Artikel stellt ein innovatives Lösungskonzept mittels einer Kalibriermethode sowieeinem Kalibriertarget zur Optimierung vor. Als Anwendungsbeispiel wird der vermessene Laserliniensensor in dasProzesswerkzeug einerWickelapplikation sowie in einer Nietanwendung in der Flugzeugstrukturmontage implementiert. The robust deployment of mechatronic systems, especially robot systems, requires the integration of additional sensors,such as laser line sensors and camera systems, in order to react to disturbances. The commissioning of individual modulesto form a complete system is often time consuming and complex. Therefore, simple and accurate calibration methodsare needed to take the advantage of the sensors in the process. The calibration of 3D-sensors has already been studiedby several scientists. If objects in 3D-space or calibration targets must be measured using 2D-sensors such as laser linesensors, then the determination of additional boundary conditions is necessary. The kinematic problem of robot sensorcalibration leads to a homogeneous transformation equation of the form AX = XB, where A, X and B are 44 homogeneousmatrices. This article presents an innovative solution concept for optimizing this problem. A calibration methodand a calibration target are presented. As a case study, the measured laser line sensor is finally integrated into the processtool of a winding applicationas well as in a riveting station in aircraft structure assembly. Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller (ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH), Dr.-Ing. Matthias Vette-Steinkamp M. Eng. (ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH), Tobias Masiak M. Eng. (ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH), Ali Kanso M. Sc. (ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH)

Assembly processes in aircraft production are particularly difficult to automate due to a variety of technical challenges including, small batch sizes, large product dimensions, small tolerances, and limited work space. Fully automated systems are expensive and require a large amount of servicing effort during their life time. The developed solution is therefore a semi-automated approach based on Human-Robot-Collaboration (HRC).

Die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern haben sich seit der ersten Roboterapplikation in der Produktionslinie von GM in den USA im Jahr 1961 erheblich weiterentwickelt. Immer komplexere Aufgabenstellungen und Anforderungen an Industrieroboter, sowie ständig steigende Produkt- und Variantenvielfalt in einem immer kürzer werdenden Produktlebenszyklus, haben einen Bedarf an rekonfigurierbaren Robotersystemen zur Folge. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, sind konventionelle Robotersysteme, mit festen kinematischen und dynamischen Dimensionen, teils ungeeignet und stellen die Anforderung rekonfigurierbar zu sein. Zusätzliche Sensoren und Aktoren erweitern zudem die Einsatzmöglichkeiten. Am ZeMA werden im Rahmen des EU Forschungsprojektes FourbyThree (no 637095) verschiedene Szenarien untersucht, indem der Roboter zur Durchführung verschiedener Applikationen, wie Schrauben, Schweißen, Nieten und Handhaben, eingesetzt wird. Jede Applikation stellt unterschiedliche Anforderungen an das Robotersystem. Der Schweißprozess benötigt eine hohe Bahngenauigkeit sowie die Möglichkeit zur sensorischen Nachführung der Bahndaten. Der Nietprozess erfordert eine hohe Pose-Genauigkeit und programmierbare Nachgiebigkeit. Ein Konzept für den Aufbau eines rekonfigurierbaren aber gleichzeitig genauen Robotersystems wird in FourByThree Projekt entwickelt. Durch modulare Elemente soll der aufgebaute Roboter auf die variierende Arbeitsräume und Prozesskräfte schnell reagieren können. Dazu wird im ersten Schritt das zu montierende bzw. handhabende Produkt analysiert, danach wird der Prozess näher betrachtet. Die gewonnenen Informationen und Randbedingungen aus der Produkt- und Prozessanalyse sind die Bausteine für das Konzipieren und Entwickeln des Betriebsmittels. Der entwicklte Manipulator dieses Robotersystems ist modular, einfach zu rekonfigurieren und weist Adaptions- und Anpassungsfähigkeiten an die verschiedenen Aufgaben auf. Im Rahmen dieses Papers wird eine Methodik zum Auslegen eines rekonfigurierbaren Robotersystems vorgestellt. The application fields of industrial robots have known a considerable development since their first robotic application by the the production line GM in the USA, in 1961. Tasks and requirements are more and more complex. So are also the diversity and variants of the product, paired with always shorter life cycles of the products. Those factors lead to a growing need of reconfigurable robotic systems. Conventional robot systems, with their fixed kinematic and dynamic dimensions, are not able to respond to theses challenges anymore. They must therefore be replaced with reconfigurable robot system, as well as additionals sensors and actors. ZeMA continuously works on different scenarios in the course of the project FourByThree, in which the robots are set for the execution of different applications, like screwing, welding, riveting and handling. Each of these applications poses specific requirements on the robot system. The welding process requires a high path accuracy as well as the possibility of sensory tracking of the rail data. The riveting process also requires a high pose accuracy and a programmable resilience. A concept for the conception of a reconfigurable robot system is being developed in the scope of the FourByThree project. The built-up robot should be able to quickly react to the varying application requirements, thanks to its modular elements. This is why as a first step, the product is analyzed, after which it is examined in further detail. These informations and boundary conditions collected throughout the analyse of the product and the process are the key constituent of the conception and development of the equipment. This article presents a methodology to display a reconfigurable robot system.

У статті узагальнюється міжнародний досвід модернізації методологічних підходів до аналізу та регулювання мезоекономічних систем, що займають проміжне становище між мікро- та макрорівнями національної економіки, та покликані виконувати посередницькі функції заощадження суспільних витрат у ході управління процесами адаптації суб’єктів первинного рівня господарювання до вимог і умов функціонування національної моделі соціально орієнтованої ринкової економіки. Досліджуються можливі варіанти використання спеціалізованих аналітично-управлінських процедур на рівні мезоекономічних систем національної економіки. Особливу увагу приділено характерним особливостям функціонування будівельних галузевих кластерів у Німеччині, Данії та Швеції, можливостям використання цього досвіду в Україні. Наводиться характеристика основних етапів життєвого циклу обігу коштів у масштабах мезоструктур будівельного профілю. Обґрунтовується визначальний вплив процесів заощадження трансакційних витрат на рівень внеску мезоекономічних структур до споживання ВВП. The article summarizes international experience upgrading methodological approaches to the analysis mesoeconomical systems that occupy an intermediate position between the micro and macro levels of the national economy, and are designed to perform mediation savings of public spending during the adaptation process management entities of economic conditions and the requirements of a national model of a social market economy. Investigate options for the introduction of specialized analytical procedures at mesoeconomic of the national economy. Attention is paid to the theme of branch (in construction) and regional systems. The description of the main stages of the life cycle of turnover across mesostructured sectoral and regional profile. Grounded determining the impact of transaction costs savings to the level of fee structures to mesoeconomical consumption GDP. Strategic development programming suitable for practical use seems to define the essence of mesoeconomical five-stratification system structure of the national economy. Subsequently, since the purpose mesoeconomical system is the goal of the system of higher level – and the baseline of its formation serving system lower level, meaning its operation is to implement effective development of specific tools in the use of the economic potential institutional units within mesoeconomical association.

In the context of the increasing scarcity of non-renewable natural resources, the soil engineering has already allowed to build fertile Technosols exclusively from the recycling of abandoned industrial byproducts. However, it has also been shown that plant growth can be limited by various constraints related to the presence of inorganic contaminants in the used materials. Therefore agromining, which aims to recycle strategic metals from the environment, represents a promising strategy for ecological and sustainable management of these agricultural systems. To better understand the processes controlling pedogenesis and evolution of Technosols and the potential of agromining on these soils, a series of experiments in controlled conditions and field were performed with (i) Noccaea caerulescens, a hyperaccumulator species of Cd and Zn, (ii) on Technosols constructed from abandoned materials (iii) amended or not with organic compounds (compost or biochar). At the field scale, the results attest that Technosols properties are strongly influenced by the used parent materials. Industrial by-products used in soil construction can have an adverse effect for the initial plant biomass production due to the increase in soil salinity. A detailed characterization of metal speciation highlighted a very rapid evolution of Technosols in particular the dissolution and leaching of soluble mineral phases and the formation of new sorbent phases (Fe oxides and Mn) reducing the chemical availability metals. Under controlled conditions, biochar or compost amendments tend to improve nutrient availability. This can be attributed to the increase in enzyme activities and microbial diversity, at both structural and functional level, particularly in case of compost addition. This results an increase of essential elements content in the aerial parts of the plant. Regarding trace elements, adding to the soil biochar leads to a decrease of their availability, while an opposite effect was observed during compost addition. However, the two amendments increase the concentration of metals in shoots with a superior effect of compost with respect to biochar. Thus, hyperaccumulator species Noccaea caerulescens has shown its ability to establish on low fertility Technosols and concentrate high levels of Cd and Zn above the threshold of hyperaccumulation demonstrating then the feasibility of agromining of these metals. Moreover, both amendments appeared relevant to improve phytoextraction from abandoned industrial materials., Dans le contexte de la rareté croissante des ressources naturelles non renouvelables, le génie pédologique permet de construire des Technosols fertiles exclusivement à partir du recyclage de sous-produits industriels délaissés. Cependant, la croissance des plantes peut être limitée par différentes contraintes liées à la présence de contaminants inorganiques dans les matériaux utilisés. L’agromine, qui vise à recycler les métaux stratégiques de l’environnement, représente alors une stratégie écologique et prometteuse pour la gestion durable de ces agrosystèmes. Afin de mieux comprendre les processus contrôlant la pédogenèse et l’évolution des Technosols, ainsi que le potentiel d’agromine sur ces sols, une série d’expériences en conditions contrôlées et sur le terrain ont été réalisées avec (i) Noccaea caerulescens, espèce hyperaccumulatrice de Cd, Ni et Zn (ii) sur des Technosols construits à partir de matériaux délaissés contaminés ou non en métaux (iii) amendés ou non en produits résiduaires organiques (compost ou biochar). A l’échelle du terrain, les résultats attestent que les propriétés des Technosols construits sont fortement influencées par les matériaux parents utilisés. Les sous-produits industriels utilisés dans la construction de sol peuvent avoir un effet initial indésirable pour la production de biomasse végétale due à l’augmentation de la salinité du sol. Une caractérisation fine de la spéciation des métaux a mis en évidence une évolution très rapide des Technosols, en particulier, la dissolution et la lixiviation des phases minérales solubles et la formation de nouvelles phases sorbantes (oxydes de Fe et de Mn) réduisant la disponibilité chimique des métaux. En conditions contrôlées, les amendements en biochar ou en compost tendent à améliorer la disponibilité en éléments nutritifs. Ceci peut être attribué à l’augmentation des activités enzymatiques et de la diversité microbienne, tant structurelle que fonctionnelle, en particulier lors d’addition de compost. Il en résulte une augmentation des teneurs en éléments essentiels dans les parties aériennes de la plante. Concernant les éléments en traces, l’addition au sol de biochar conduit à une diminution de leur disponibilité, alors qu’un effet inverse a été observé lors d’addition de compost. Toutefois les deux amendements augmentent les teneurs en métaux dans les parties aériennes avec un effet supérieur du compost par rapport au biochar. Ainsi, l’espèce hyperaccumulatrice Noccaea caerulescens a montré son aptitude à s’établir sur des Technosols peu fertiles et à concentrer Cd et Zn à des valeurs supérieures au seuil d’hyperaccumulation démontrant la faisabilité de l’agromine de ces métaux. Par ailleurs, les deux amendements organiques semblent pertinents pour améliorer la phytoextraction sur des Technosols construits.

In the context of the increasing scarcity of non-renewable natural resources, the soil engineering has already allowed to build fertile Technosols exclusively from the recycling of abandoned industrial byproducts. However, it has also been shown that plant growth can be limited by various constraints related to the presence of inorganic contaminants in the used materials. Therefore agromining, which aims to recycle strategic metals from the environment, represents a promising strategy for ecological and sustainable management of these agricultural systems. To better understand the processes controlling pedogenesis and evolution of Technosols and the potential of agromining on these soils, a series of experiments in controlled conditions and field were performed with (i) Noccaea caerulescens, a hyperaccumulator species of Cd and Zn, (ii) on Technosols constructed from abandoned materials (iii) amended or not with organic compounds (compost or biochar). At the field scale, the results attest that Technosols properties are strongly influenced by the used parent materials. Industrial by-products used in soil construction can have an adverse effect for the initial plant biomass production due to the increase in soil salinity. A detailed characterization of metal speciation highlighted a very rapid evolution of Technosols in particular the dissolution and leaching of soluble mineral phases and the formation of new sorbent phases (Fe oxides and Mn) reducing the chemical availability metals. Under controlled conditions, biochar or compost amendments tend to improve nutrient availability. This can be attributed to the increase in enzyme activities and microbial diversity, at both structural and functional level, particularly in case of compost addition. This results an increase of essential elements content in the aerial parts of the plant. Regarding trace elements, adding to the soil biochar leads to a decrease of their availability, while an opposite effect was observed during compost addition. However, the two amendments increase the concentration of metals in shoots with a superior effect of compost with respect to biochar. Thus, hyperaccumulator species Noccaea caerulescens has shown its ability to establish on low fertility Technosols and concentrate high levels of Cd and Zn above the threshold of hyperaccumulation demonstrating then the feasibility of agromining of these metals. Moreover, both amendments appeared relevant to improve phytoextraction from abandoned industrial materials., Dans le contexte de la rareté croissante des ressources naturelles non renouvelables, le génie pédologique permet de construire des Technosols fertiles exclusivement à partir du recyclage de sous-produits industriels délaissés. Cependant, la croissance des plantes peut être limitée par différentes contraintes liées à la présence de contaminants inorganiques dans les matériaux utilisés. L’agromine, qui vise à recycler les métaux stratégiques de l’environnement, représente alors une stratégie écologique et prometteuse pour la gestion durable de ces agrosystèmes. Afin de mieux comprendre les processus contrôlant la pédogenèse et l’évolution des Technosols, ainsi que le potentiel d’agromine sur ces sols, une série d’expériences en conditions contrôlées et sur le terrain ont été réalisées avec (i) Noccaea caerulescens, espèce hyperaccumulatrice de Cd, Ni et Zn (ii) sur des Technosols construits à partir de matériaux délaissés contaminés ou non en métaux (iii) amendés ou non en produits résiduaires organiques (compost ou biochar). A l’échelle du terrain, les résultats attestent que les propriétés des Technosols construits sont fortement influencées par les matériaux parents utilisés. Les sous-produits industriels utilisés dans la construction de sol peuvent avoir un effet initial indésirable pour la production de biomasse végétale due à l’augmentation de la salinité du sol. Une caractérisation fine de la spéciation des métaux a mis en évidence une évolution très rapide des Technosols, en particulier, la dissolution et la lixiviation des phases minérales solubles et la formation de nouvelles phases sorbantes (oxydes de Fe et de Mn) réduisant la disponibilité chimique des métaux. En conditions contrôlées, les amendements en biochar ou en compost tendent à améliorer la disponibilité en éléments nutritifs. Ceci peut être attribué à l’augmentation des activités enzymatiques et de la diversité microbienne, tant structurelle que fonctionnelle, en particulier lors d’addition de compost. Il en résulte une augmentation des teneurs en éléments essentiels dans les parties aériennes de la plante. Concernant les éléments en traces, l’addition au sol de biochar conduit à une diminution de leur disponibilité, alors qu’un effet inverse a été observé lors d’addition de compost. Toutefois les deux amendements augmentent les teneurs en métaux dans les parties aériennes avec un effet supérieur du compost par rapport au biochar. Ainsi, l’espèce hyperaccumulatrice Noccaea caerulescens a montré son aptitude à s’établir sur des Technosols peu fertiles et à concentrer Cd et Zn à des valeurs supérieures au seuil d’hyperaccumulation démontrant la faisabilité de l’agromine de ces métaux. Par ailleurs, les deux amendements organiques semblent pertinents pour améliorer la phytoextraction sur des Technosols construits.

Rhizosphere microbial activity in Technosols: an opposite effect of biochar and compost. 12th International Phytotechnologies Conference

Early stage of Technosols evolution in response to organic amendments. 12th International Phytotechnologies Conference

International audience; The LORVER project, supported by Lorraine Region (France) and European Union (FEDER), aims to create industrial chains for plant biomass production, from derelict lands and industrial by-products. In this work, phytoextraction was used as a sustainable restoration technology allowing metals recovery from constructed Technosols with industrial soil and byproducts. The effect on the microbiological and soil biochemical properties, which are known to play a key role in soil functioning and fertility, was assessed.

The LORVER project, supported by Lorraine Region (France) and European Union (FEDER), aims to create industrial chains for plant biomass production, from derelict lands and industrial by-products.[br/] In this work, phytoextraction was used as a sustainable restoration technology allowing metals recovery from constructed Technosols with industrial soil and byproducts. The effect on the microbiological and soil biochemical properties, which are known to play a key role in soil functioning and fertility, was assessed.

First Stage of Chemical Evolution and Mineralogical Properties of Constructed Technosols. 13th International Conference on the Biogeochemistry of Trace Elements

LORVER project: production chain of biomass for industrial purposes from former sites and materials. . Contaminated Site Management in Europe (CSME) & Sustainable Approaches to Remediation of Contaminated Land in Europe (SARCLE)

Utilization of treated wastewater has become an alternative for crop irrigation due to freshwater scarcity. For that reason, a pot experiment was conducted using treated wastewater from a Lebanese wastewater treatment plant as an irrigation source to study the effect on the physical and morphophysiological performance of Zea mays L. Treatments with 50 % wastewater showed superior characteristics for some of the plant's features, such as leaf area, plant dry mass, nitrate reductase activity and chlorophyll content; while those treated with 100 % wastewater negatively affected the plant's growth. Cadmium was the only metal that was mostly accumulated in the leaf for all treatments, while other metals were accumulated in the roots (Na and Fe), stem (Zn and K) or in either root or leaf according to concentration of wastewater. Major elements to the plant, such as sodium and potassium were highly accumulated in the plants treated with 50 and 100 % wastewater, nevertheless, metals were also accumulated (order: Fe > Cu > Cd > Zn), but at lower amounts, and only cadmium content in the plant is considered harmful to feeding livestock, while zinc is considered potentially harmful. Finally, proper irrigation with wastewater can boost plant's growth, and therefore can be used as an alternative of traditional irrigation., El uso del agua residual tratada para irrigar los cultivos se ha vuelto una alternativa común debido a la escasez de agua dulce. Por esa razón, en este trabajo se presentan los resultados de un experimento en el que se utilizó el agua proveniente de una planta de tratamiento de agua residual libanesa, como fuente de riego, para estudiar los efectos en el desempeño físico y morfofisiológico de Zea mays L. Los tratamientos con 50 % de agua residual mostraron características superiores para algunos rasgos de la planta, como el área foliar, el peso seco, la actividad de la nitrato reductasa y el contenido clorofílico, mientras que aquellas tratadas con el 100 % de agua residual, mostraron efectos negativos en su crecimiento. El cadmio resultó ser el único metal que fue almacenado principalmente en la hoja para todos los tratamientos, mientras que otros metales se acumularon en las raíces (Na y Fe), en el tallo (Zn y K) o en la raíz u hoja, dependiendo de la concentración del agua residual. Los elementos importantes para las plantas, como el sodio y el potasio se encontraron en grandes concentraciones en las plantas tratadas con 50 y 100 % de agua residual, sin embargo, algunos metales también se almacenaron (en el siguiente orden: Fe > Cu > Cd > Zn), pero en cantidades menores. Únicamente el contenido de cadmio en la planta es considerado dañino si se consume, mientras que el zinc es potencialmente dañino. Finalmente, una irrigación apropiada con agua residual puede promover el crecimiento de la planta y, por tanto, puede ser utilizada como una alternativa al riego tradicional.

The Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) is held on September 22, 2021 at Trier University of Applied Sciences, Environmental Campus Birkenfeld, Germany as a hybrid conference. The topics concerned by RACIR are: robot design, robot kinematics/dynamics/control, system integration, sensor/ actuator networks, distributed and cloud robotics, bio-inspired systems, service robots, robotics in automation, biomedical applications, autonomous vehicles (land, sea and air), robot perception, manipulation with multifinger hands, micro/nano systems, sensor information, robot vision, multimodal interface and human-robot interaction.