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Este trabajo presenta una comparación entre cuatro técnicas de control directo de par (DTC) aplicadas al accionamiento de la máquina sincrónica deimán permanente: Clásico, Modificado con un sistema de inferencia difusa, Predictivo y Predictivo con inferencia difusa. La estimación de parámetros para las estrategias predictivas es realizado utilizando un algoritmo de búsqueda poblacional basado en Forraje Bacterial, el cuál es capaz de calcular en línea los parámetros de la máquina sincrónica de imán permanente. Los resultados experimentales del par eléctrico y de los enlaces de flujo del estator muestran mejoras significativas para las estrategias predictivas que utilizan algoritmos de estimación paramétrica mediante Forraje Bacterial cuando se comparan con técnicas no predictivas.