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This atlas presents technical information for professionals who process and use temperate or tropical timber. lt combines the main technical characteristics of 283 tropical species and 17 species from temperate regions most commonly used in Europe with their primary uses. Each data sheet is accompanied by two photos of sawn wood (flat sawn and quarter sawn, or flat sawn and half quarter sawn), two macro photographs, and for certain species, an illustration of how the wood can be used. This publication will be most useful to opera1tors in the wood industry, including producers (forest managers, operating companies, political decision-makers) and consumers (importers, traders, processors, purchasers, architects, main contractors and builders). The Atlas serves as a tool of reference for teaching and training in the forest and wood sectors in tropical regions. Its purpose is to promote the most appropriate uses for each species according to its characteristics and in line with the motto: "the right wood in the right place". This book was produced by the Wood team of CIRAD's BioWooEB Research Unit with financial support from the International Tropical Timber Organization (ITIO) and Agropolis Fondation. It is the product of thirty years of research in wood technology science, provided by numerous contributors. It was coordinated using version 7 of Tropix, released by CIRAD.

International audience; The aim of this project is to develop an ultrasonic device for parametric imaging of standing trees. The device is designed to perform both transmission and reflection measurements that can be therefore used for quantitative tomographic imaging. It allows various automatic acquisitions, since the angular position of the transducers could be adjusted. This makes possible to scan the wave propagation occurring in all directions inside the medium. The associated electronic set-up allows mainly measuring the slowness (and therefore the velocity) and the attenuation of the ultrasonic waves. Tomograms were computed by fast algebraic algorithms: (1) using the filtered backprojection algorithm with fan beam geometry, (2) using a new algorithm that we are developing based on a "layer-stripping" method. Our first numerical results on an academic and realistic phantom of tree are presented in this paper.

International audience; Wood is an orthotropic material and its properties depend on its age but also depend on environmental growing conditions. An important feature of property alteration is reaction wood formation. Reaction wood forms when part of a tree is subjected to mechanical stress, and helps to bring parts of the plant into an optimal position. This article aims to study the effect of reaction wood on ultrasonic wave propagation using tomographic imaging. The ultrasonic emission was a pulse train of square wave. The peak frequency was 80 kHz. Two logs of poplar and spruce were tested because of the presence of different types of reaction wood (tension wood for poplar and compression wood for spruce). Maps were computed according to the Radon theory and using a filtered back projection algorithm with fan beam geometry. The intrinsic parameters were the slowness (s/m) and attenuation (dB/m at 80 kHz). In addition to ultrasonic tests, X-ray imaging in transmission was used. The ultrasonic maps were analyzed to highlight the differences between normal wood and observed reaction zones. The X-ray images were also compared to ultrasonic maps and the relationships between X-ray attenuation and ultrasonic parameters were discussed.

Le but du projet ARB'UST est de développer un appareil à ultrasons pour l'imagerie paramétrique des arbres sur pied. Le dispositif est conçu pour effectuer à la fois des mesures en transmission et en réflexion, utilisées pour l'imagerie tomographique quantitative. Il permet diverses acquisitions automatiques, car la position angulaire des capteurs peut être ajustée avec précision. L'électronique et la configuration associées permettent notamment la mesure de la vitesse et de l'atténuation des ondes ultrasonores pendant leur propagation à l'intérieur du milieu. Deux expériences de tomographie ont été réalisées sur un échantillon de platane (avant et après le perçage d'un trou) et des tomogrammes ont été calculés par l'algorithme "Layer Stripping".

Forestry lignocellulosic biomass is a major renewable energy sources in the world. Carbon generated by Nature through photosynthesis process, could potentially be considered as a neutral energy carrier in term of the greenhouse gas emissions, if it is produced is assured through sustainable plantations use. Cellulose is the main component of biomass (50% in weight on a dry basis in average) and its conversion into high density energy carrier like charcoal, gives relatively low charcoal yield (< 15%). The development of more efficient conversion technologies in terms of yield of charcoal is of primary importance for both developing countries than for industrialized countries. In the first case, the firewood and charcoal are the main sources of energy to the people. In the second case, the development of sustainable energy sources from biomass for biorefinery applications are of primary importance. The work aims to present our first results of the cellulose pyrolysis kinetic study at Elevated Pressure by specific Thermogravimetric Analysis (TGA-EP). The aims are (i) to assess the influence of pressure on the pyrolysis reaction kinetics and, (ii) to determine charcoal yield benefit. After a brief presentation of the TGA-EP equipment developed in the laboratory, a more detailed discussion is done about the treatment of the technical constraints like weigh measurement at elevated pressure (buoyancy). Advantage and limitation of the detailed equipment in term of result and potential studied are discussed. A preliminary study on cellulose pyrolyis at elevated pressure is presented. The work was done with commercial microcrystalline Sigmacell cellulose type 50 (30 mg) provided by Sigma-Aldrich, for pressure conditions between 0.1 MPa and 1 MPa, and at a constant heating rate up to 1000 °C. The inert atmosphere conditions were performed by carrying in constant nitrogen gas flow rate (30ml/ min). The results indicate a significant increase of the charcoal yield (>60%) compared to atmospheric condition results and suggest a significant involvement of secondary pyrolysis reactions.

The aim of this study was to develop a specific device for ultrasonic imaging which can be used in tropical forest plantations. The imaging devices are mainly based on measuring the velocity. However, the attenuation can also be used for detecting defective areas. For this experiment, the ultrasonic emission was a pulse train of square waves at 80 kHz. A log of green poplar without bark (33 cm in diameter) was tested. Maps were computed according to the Radon theory and using a filtered back projection algorithm with fanbeam geometry. The spatial distributions of slowness and attenuation were in agreement with the visual observations (presence of decay in the middle with a crack). The analysis of quantitative assessments of these two parameters showed that error increased with slowness. The slowness values linked to the decay area were thus less accurate. This phenomenon was not observed for the attenuation parameter. Keywords Populus deltoides, imaging, ultrasound, ultrasonic slowness, ultrasonic attenuation.

Ce livrable présente les travaux effectués dans le cadre de la tâche T4 du projet Ecodéfi. L'objectif assigné à cette tâche était de mettre en oeuvre un dispositif expérimental permettant de suivre des tracteurs pendant des travaux d'épandage. 5 machines ont été équipées de dispositifs pour suivre des chantiers d'épandage de boues de station d'épuration, lisiers, fumiers et granulés. Des relevés de vitesse, consommations et paramètres moteurs ont ainsi été effectués sur des tracteurs équipés d'épandeurs ainsi que sur un automoteur dédié à l'épandage. Dans un premier paragraphe, on rappelle les principales caractéristiques du dispositif expérimental mis en oeuvre. Les données, recueillies pendant presque toute la durée du projet, ont permis de fournir des statistiques descriptives des chantiers d'épandage. Le second paragraphe est consacré à la présentation de la méthode d'analyse mise en place pour extraire ces statistiques. On présente ensuite la synthèse des résultats obtenus sur chacun des sites et pour chacun des produits testés, ce qui constituent nos profils de mission. Un paragraphe est consacré à l'analyse des principaux facteurs influençant la consommation de carburant pour chaque étape d'un chantier d'épandage. On précise donc dans le dernier paragraphe les hypothèses retenues pour harmoniser les profils de mission et alimenter les scénarios pour les ACV des filières d'épandage.

L'objectif de cette étude est de développer un dispositif spécifique pour l'imagerie à ultrasons qui peut être utilisé dans les plantations forestières tropicales. Les appareils d'imagerie acoustique ou ultrasonore en transmission sont principalement basés sur la mesure de la vitesse de propagation. Cependant, l'atténuation peut également être utilisée pour la détection de zones défectueuses. Pour cette expérience, l'émission ultrasonore est un train d'impulsions d'ondes carrées à 80 kHz. Une rondelle de peuplier vert sans écorce (33 cm de diamètre) a été testée. Les cartographies sont calculées selon le modèle de radon et en utilisant un algorithme de retro-projection filtrée sur une géométrie en éventail. Les paramètres physiques concernés sont la lenteur de propagation (s/m) et l'atténuation (dB/m). Les cartographies de ces paramètres sont à priori en accord avec les constations visuelles (présence d'une dégradation centrale et démarrage de fissuration également au centre). L'analyse des reconstructions quantitatives a également mis en évidence que l'erreur de calcul augmente avec l'augmentation de la lenteur. Ce phénomène ne se produit pas pour les atténuations.

National audience; Le bois est un milieu biologique en croissance. Ce milieu est orthotrope et son élaboration varie selon son âge mais également en fonction des conditions environnementales. Les variations des propriétés matérielles sont alors beaucoup plus complexes que l'anisotropie. Pour les arbres sur pied, des outils d'auscultation sont déjà disponibles sur le marché. L'objectif du projet de BioGMID est de créer un procédé efficace et optimisé pour la caractérisation et l'obtention d'image en coupe des arbres sur pied basé sur l'utilisation combinée des ultrasons et des rayons X. Une mesure ultrasonore convenablement combinée avec une mesure par rayons X devrait permettre une analyse à haute résolution qualitative et quantitative de la structure. Cet article a pour objet le développement d'un dispositif ultrasonore spécifique d'imagerie qui peut être utilisé dans les forêts tropicales de plantation. La caractérisation rapide des arbres de plantation peut être un outil utile pour le choix clonal et l'amélioration génétique.

L'analyse de données issues d'expérimentations sur le terrain permet d'observer la consommation de carburant des tracteurs lors des chantiers d'épandage, mais aussi d'affiner les profils de missions liés à ces chantiers. Ces profils de mission pourront alors être utilisés afin d'identifier les leviers d'amélioration de la performance énergétique des tracteurs.

Wood is a biological and natural growth-medium. This medium is orthotropic and its production varies in response to environmental conditions, and obviously, according to tree age. As such, variations in material properties are much more complex than anisotropy. For standing trees, numbers of auscultation tools are available and marketed. The objective of the BioGMID project is to create an efficient and optimized procedure for characterization and cross-sectional imaging of standing trees based on ultrasonic and X-ray imaging. An ultrasound measurement suitably combined with an X-ray measurement should allow a qualitative and quantitative high-resolution analysis of the structure. This article reports the development of a specific ultrasonic imaging device which can be used in tropical forest plantations. Fast characterization of plantation trees could be a useful tool for clonal selection and genetic improvement.

Le Cirad-flhor a développé un système informatisé unique de suivi de production en bananeraie. S'agissant de recherche, l'équipement fonctionnant sur le site du Cirad-flhor a montré l'intérêt du système mais aussi ses limites essentiellement liées à son coût. Le nouveau système s'installe directement sur les remorques et a été simplifié réduisant ainsi les coûts, en contre partie il demande plus de manipulation humaine. L'étude et le développement se sont effectués au Cirad-sar en 1997 puis au Cirad-amis en 1998 en collaboration avec le Cirad-flhor. L'objectif de la mission était d'installer et de rendre opérationnel ce nouveau système.

La collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE se traduit par la formation des chercheurs indiens à la Conception Assistée par Ordinateur et par la mise en place d'une "design cell" à Bhopal. Ce pôle devrait rapidement assurer des formations de chercheurs auprès des autres instituts de l'ICAR et des universités. Dans le domaine de la conception d'équipements, des projets communs seront réalisés en 1997 par les deux organismes. Le CIRAD assurera un appui méthodologique avec la méthode CESAM

Afin de pouvoir caractériser les sols agricoles, il est intéressant de connaître de façon précise leur microrelief dans les trois dimensions de l'espace. Cela permet, par exemple, de prévoir leur comportement vis-à-vis des eaux de ruissellement ou de déterminer la capacité de retenue des eaux par calcul des volumes de cuvettes. L'équipement permettant cette caractérisation du sol est appelé profilographe tridimensionnel. A la demande des chercheurs en agronomie, le CIRAD a conçu en 1992 un prototype qui a donné satisfaction sur le plan fonctionnel mais qui était trop coûteux pour en réaliser une fabrication de quelques unités. Il a été décidé de reconcevoir ce produit afin d'en diminuer le coût de fabrication, d'en augmenter la fiabilité et d'en améliorer quelques fonctionnalités dont l'intérêt est apparu à la suite de l'utilisation du premier modèle. Pour cette conception, il a été recherché par l'analyse de la valeur parmi les outils développés dans le domaine du génie industriel celui qui était le plus utilisé

La mise en place de parcelles expérimentales de riz irrigué impose des contraintes de semis bien spécifiques à cette céréale : les graines sont posées au sol, et non enterrées. Pour pratiquer la sélection variétale, il est important de maîtriser parfaitement le positionnement des graines dès leur implantation en rizière. Les sélectionneurs du Centre Français du Riz ont choisi la technique de collage des graines sur des bandes de toile dégradable. Ce travail manuel, long et fastidieux est aujourd'hui réalisé par un banc automatisé, conçu, réalisé et mis au point par le CIRAD-SAR de Montpellier. Le banc automatisé permet de mécaniser totalement le semis des graines de riz sur bande, avec une seule personne pour en assurer le contrôle. Son utilisation pourrait être améliorée (vitesse de semis plus importante) et étendue à d'autres graines et fonctions

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

Les actions de la première année du projet de collaboration entre le CIRAD-SAR et l'ICAR-CIAE (INDIAN Council of Agricultural research / Central Institut of Agricultural Engineering) ont concerné deux domaines : la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) et la métrologie de terrain. Dans le domaine de la CAO, ce projet a permis au CIAE de choisir son futur logiciel de CAO et un de ses chercheurs a reçu une formation. Cette action de formation sera renforcée en 1996 et la réalisation de projet en commun permettra aux deux équipes de confronter leurs méthodes de travail ainsi qu'au CIAE de structurer son processus de conception. Ceci permettra de développer les travaux en collaboration avec le secteur industriel. Dans le domaine de la métrologie de terrain, les actions de formation des chercheurs du CIAE seront renforcées en 1996. La chaîne de mesure CIRAD configurée pour la traction animale et fournie au CIAE sera adaptée aux matériels de motorisation et son utilisation sera diversifiée.

Un philographe laser 3D, permettant la mesure des caractéristiques de la morphologie des sols agricoles, a été modifié en utilisant l'analyse de la valeur. Les résultats obtenus permettent d'envisager une amélioration des fonctionalités de la machine, une réduction des coûts de fabrication et des perspectives de nouvelles versions de ce produit, adaptées à d'autres applications

L'objectif ce ce travail a été d'étudier les composants d'une chaîne de mesure embarquée sur tracteur agricole, plus particulièrement les caractéristiques des capteurs. Il s'inscrit dans une Action Thématique Programmée du CIRAD, concernant l'étude des interactions entre le sol et les matériels de préparation de sol, en conditions réelles de travail. Un bref historique bibliographique est présenté et justifie le recours aux techniques envisagées : une centrale d'acquisition embarquée associée à des capteurs. Les caractéristiques et les principes d'utilisation de la centrale d'acquisition sont exposés. Différents problèmes sont abordés, dépendant du type de capteur : - pour les capteurs logiques, les erreurs dépendant des gammes de variation des grandeurs physiques mesurées et du choix des temps de scrutation; on définit donc une fréquence-limite de scrutation par type de capteur, - pour les capteurs analogiques, la relation entre variations de tensions et paramètre nécessite un étalonnage préalable, à intégrer au programme. Des fiches techniques sont présentées pour chaque capteur, elles synthétisent l'ensemble de ces formations.

Ce rapport est le troisième volet de l'étude technique sur les utilisations possibles de l'huile de colza en tant que carburant Diesel. Des essais de démarrages à des températures allant de 0 à -15¼C ont été analysés en référence au gazole pour différents mélanges colza/gazole (20%, 50%, 60% et 75%). Pour chacun des mélanges, la tempérture ambiante limite pour un démarrage normal a pu être déterminée. Les dépenses énergétiques pour assurer un démarage normal ont été comparées au gazole en fonction des températures et des taux d'huile de colza dans les mélanges.

Cette mission fait partie de l'ATP Mipa sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un meilleur travail du sol. Cette ATP se localise à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis en place en 1992 une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations. L'objectif de cette mission est de modifier le traitement électronique des capteurs physiologiques et d'améliorer le programme de la centrale d'acquisition et également de vérifier le comportement de la chaîne avec le temps et en milieu tropical. Les résultats sont satifaisants puisque aucun problème majeur n'est à noter

Cette mission faite partie de l'ATP sur l'étude du travail animal et l'optimisation de l'efficacité du couple attelage-outil pour un travail du sol. Cette ATP se localisera à Garoua au Nord-Cameroun. Pour cette étude "l'ex-CEEMAT" a mis au point une chaîne de mesure qui rassemble plusieurs innovations dans le domaine de l'acquisition : la facilité de déclencher l'acquisition, la possibilité d'inclure des repères pendant l'acquisition, la visualisation des grandeurs physiques instantanées et l'ensemble étant facilement transportable. L'objectif de la mission est, d'une part, de former les chercheurs concernés à l'utilisation de la chaîne de mesure. Il est, d'autre part, d'installer la chaîne de mesure, de tester les différents capteurs et de modifier le programme d'acquisition si besoin est. Elle a été aussi l'occasion de tester la chaîne de mesure pour la traction animale. En effet la configuration de cette dernière n'a jamais été testée en milieu tropical. Ce qui a fait ressortir quelques problèmes qui n'ont pu être résolus sur place par manque de moyen et surtout de temps.