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Cuando trabajan por debajo de su potencia nominal, los aerogeneradores deben seguir los cambios en la velocidad de viento para asegurar una producción de energía óptima. En ese caso, el control empleado de manera tradicional consiste en una realimentación no lineal de la velocidad del generador. En este artículo se propone un enfoque del problema basado en el uso de modelo lineales representados en el dominio frecuencial. De este modo, no solo podemos analizar la eficiencia de la estrategia empleada actualmente sino evaluar los posibles beneficios de otras estrategias de control complementarias. Para validar el análisis del modelo lineal, se propone estudiar la energía generada a través de una descomposición frecuencial de la señal de viento. Por último, se propone una señal de par óptima basada en la medida de viento.

[ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero de dos rotores paralelos. El artículo describe el helicóptero y su modelo analítico, identifica experimentalmente sus parámetros, propone una función de costo a minimizar y muestra el comportamiento experimental de un PID típico. La evaluación del benchmark se realizará de modo experimental con la maqueta del helicóptero., [EN] A benchmark problem for controller design is introduced in this paper. The objective is to design a controller that meets the performance specifications of a helicopter pitch control. The paper describes the helicopter, its analytic and experimental model and the cost function to be minimized. The input-output data of the plant are also provided on the benchmark site. The proposed solutions will be evaluated with the actual helicopter test-bed in the Lab.

[ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero de dos rotores paralelos. El artículo describe el helicóptero y su modelo analítico, identifica experimentalmente sus parámetros, propone una función de costo a minimizar y muestra el comportamiento experimental de un PID típico. La evaluación del benchmark se realizará de modo experimental con la maqueta del helicóptero. [EN] A benchmark problem for controller design is introduced in this paper. The objective is to design a controller that meets the performance specifications of a helicopter pitch control. The paper describes the helicopter, its analytic and experimental model and the cost function to be minimized. The input-output data of the plant are also provided on the benchmark site. The proposed solutions will be evaluated with the actual helicopter test-bed in the Lab.