Search

Mekanik sistemler giderek daha karmaşık hale gelmesiyle hata tespit teorisi kontrol alanında uzun süredir yoğun bir çalışma konusu olmuştur. Bu sebeple tez çalışmasında dört farklı kontrol bloğu kullanılmıştır. Bunlar kinematik kontrolcü, yapay sinir ağı tabanlı uyarlanabilir geriadımlamalı kontrolcü, uyarlanabilir kayan kipli kontrolcü ve PID kontrolcüdür. Son yıllarda, hassas denetim gerektiren görevlerde değişken yapılı (variable structure) kontrol algoritmalarının kullanımı artarak devam etmektedir. Bu kontrol yapılarının başında dış bozuculara karşı gürbüz olduğu bilinen kayan kipli kontrol yer almaktadır. Robotik sistemin (mobil robot, robot manipülatör, insansız hava aracı vb.) belirlenen referans yörüngeyi takibinde aktüatör hataları, sistem belirsizlikleri, sensör hataları gibi sebeplerden oluşan bozucu girişler sebebiyle takip edilen yörüngenin dışına çıkması ve hatta sistemin çalışmasının durması söz konusu olabilmektedir. Bu sebeple hata tolerans kontrolcüsü için seçilecek ideal sistemlerden biri olan kayan kipli kontrolcü gerçek uygulamalarda yeterli olmayabilir. Gerçek uygulamalarda robot parametrelerinin bilinmezliği, robot modelinin doğrusal olmaması ve dış bozulmalar denetleyicinin çalışmasını zorlayan faktörlerdir. Kayma durumunu koruyabilmek, belirsiz parametreler ve bozulmalardan kaynaklanan sorunları çözmek için uyarlanabilir bir yasa ile kayan kipli kontrolcü desteklenmelidir. Yörünge takibinde robot, verilen bir başlangıç konumundan ve konfigürasyondan başlayarak kartezyen uzaydaki yörüngeye ulaşmalı ve yörüngeyi hatasız veya minimum hata ile takip etmelidir. Bu çalışmada, araç dinamiklerini ihmal eden ve direksiyon sistemine dayanan holonomik olmayan bir mobil robot için kararlı bir yörünge izleme denetleyicisi geliştirilmiştir. Mobil robotun tekerleklerine komut verilen referans hızlarının uygulanmasına izin veren bir kontrolcü yapısı olan kinematik kontrolcü tez çalışmasında önerilen bir diğer denetleyicidir. Kinematik kontrolcünün kazanç değerlerinin optimizasyonu için ekstra bir kontrolcüye tez kapsamında yer verilmiştir. Burada kullanılan kontrolcü yapısı yapay sinir ağı tabanlı uyarlanabilir geriadımlamalı denetleyicidir. Lyapunov teorisi kullanılarak, mobil robotun oluşturulan dinamik ve kinematik model yapısı incelenmiş, izleme hatalarının kararlılığı ve yakınsaması kanıtlanmıştır. Diferansiyel tahrikli mobil robot için doğrusal olmayan bir dinamik model tasarlanmıştır. Lagrange mekaniği yöntemi ile dinamik model formüle edilmiştir. Diferansiyel iki tahrik tekerlekli mobil robot dinamiği yapısındaki kinematik kısıtlamalara bir çözüm getirilerek, değiştirilmiş dinamik model oluşturulmuştur. Kinematik model oluşturulurken aktüatör hataları tanımlanmıştır. Ayrıca kontrol sinyallerinin üzerine bozucu sinyaller uygulanmıştır. Tüm bu işlemlere rağmen mobil robot sistemi kararlı çalışmasını sürdürmüştür. Mobil robotun parametre değerleri, kazançları, hata modellemesi ve yapay gürültü değerleri aynı tutularak PID denetleyicisi ile uyarlanabilir kayan kipli kontrolcü arasında karşılaştırma yapılmıştır. İki kontrolcünün simülasyon sonuçları tatmin edici performans göstermiştir. Matlab/Simulink ortamında gerçeklenen simülasyon sonuçları ile bu sistemin etkinliği kanıtlanmıştır. Anahtar Kelimeler: Uyarlanabilir Hata Toleranslı Kontrolü, Dinamik Kontrol, Kinematik Kontrol, Uyarlanabilir Kayan Kipli Denetleyici, Yörünge Takibi, Yapay Sinir Ağı, PID Denetleyici, Mobil Robot., Fault detection theory has long been the subject of intense study in the control field as mechanical systems become more complex. For this reason, four different control approaches have been proposed in the thesis study. These are kinematic controller, neural network based adaptive backstepping controller, adaptive sliding mode controller and PID controller. In recent years, the use of variable structure control algorithms has been increasing in tasks that require precise control. At the beginning of these control structures is the sliding mode control, which is known to be robust against external disturbances. Some control strategies have been developed to solve various problems in robotic systems (mobile robot, manipulator robot, unmanned aerial vehicle, etc.) based on the sliding mode technique. Disruptive signals which occur due to the actuator and/or sensor faults and various reasons can be listed as the main problems of for the robots. The sliding mode controller which is one of the ideal systems to be selected for a fault tolerant controller cannot be sufficient in real time applications in case the robot parameters are unknown, and the robot model is nonlinear, and the overall system is subject to external disturbances. In this thesis, to maintain the sliding surface and solve the problem of unknown parameters, disturbances and faults, the sliding mode controller is supported by an adaptive law. In trajectory tracking, the robot must reach and follow the reference trajectory in cartesian space, starting from the initial position and configuration. A stable trajectory tracking control rule for a non-holonomic mobile robot that neglects vehicle dynamics and relies on steering system is described in this thesis. The kinematic controller, which is a controller structure that allows the employ of commanded reference velocities to the wheels of the mobile robot, is another controller proposed in the thesis. An extra controller is included in the thesis for the optimization of the gain values of the kinematic controller. The controller structure used here is an artificial neural network based adaptive backstepping controller. Using Lyapunov theory, the dynamic and kinematic model structure of the mobile robot is examined, the stability and convergence of tracking errors are proved. A nonlinear dynamic model is designed for a differential drive mobile robot. The dynamic model is formulated with the Lagrangian mechanics method. A modified dynamic model structure is obtained by solving the kinematic constraints in the differential two-wheeled mobile robot dynamics structure. Actuator faults are defined in the kinematic model structure. In addition to actuator faults, interference disturbance is added to the system by defining on top of the control signals. Despite all these processes, the mobile robot system continued can continue its stable movements. Proposed controller structure is compared with PID controller by keeping the parameter values, gains, fault model and artificial disturbances values of the mobile robot the same. The simulation results of the two controllers showed satisfactory performance. The efficiency of this system has been proven with the simulation results realized in Matlab/Simulink environment. Keywords: Adaptive Fault Tolerant Control, Dynamic Control, Kinematic Control, Adaptive Sliding Mode Controller, Trajectory Tracking, Neural Network, PID Controller, Mobile Robot., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2021., Kaynakça var.

Son yıllarda derin öğrenme (deep learning-DL) teknikleri fiziksel seviye iletişim sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. DL teknikleri, modern haberleşme sistemlerindeki işlem karmaşıklığını azaltmasından ve daha iyi başarım sağlaması gibi nedenlerden dolayı hali hazırda var olan haberleşme yöntemlerine alternatif seçenekler sunmaktadır. Bu çalışmada, Rayleigh sönümlemeli kanalda ikili faz kaydırmalı anahtarlama (binary phase shift keying-BPSK) veya dördün faz kaydırmalı anahtarlama (quadrature phase shift keying-QPSK) modülasyonu kullanılması durumunda alıcıya ulaşan işaretin işaret yıldız kümesi görüntüsünden, gönderilen işaretin DL ile kestirimi hedeflenmiştir. DL tekniklerinden olan evrişimli sinir ağı (convolutional neural network -CNN) girişine alıcıya gelen işaretin ve denkleştirilmiş işaretin işaret yıldız kümesi görüntüsü uygulanmıştır. CNN sınıflandırıcı ile bulunan sistemin hata başarımları klasik en büyük olabilirlikli sezici (maximum likehood-ML) başarımları ile karşılaştırılmıştır. İşaret yıldız kümesinde farklı boyutlarda bölgeler seçilmiştir. Bu bölgelerin her biri ayrı senaryo olarak değerlendirilir. Belirli senaryolar altında bu bölgelerin CNN sınıflandırıcı ile elde edilen hata başarımları ile ML hata başarımları ile benzer çıktığı görülmüştür., In recent years, deep learning (DL) techniques are widely used for physical layer solutions in communication systems. DL techniques offer alternative options to existing communication methods since they can reduce the computational complexity and provide better performance in modern communication systems. In this study, we propose a DL-aided signal detections for BPSK (Binary Phase Shift Keying) or QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) modulation over Rayleigh fading channel where the DL-aided detection is performed based on the constellation diagram image of the received signal. The constellation diagram image of received signal and the equalized signal are given as inputs to the convolutional neural network (CNN), which is one of the commonly used DL techniques, Regions of different sizes are selected in the constellation diagram. Each of these regions is considered as different scenarios. The error performance of the system obtained with the CNN classifier is compared with the classical maximum likelihood (ML) detector performance. Under certain scenarios, it has been revealed that the DL-aided signal detection could achieve the performance of the ML detector which shows the effectiveness of the proposed solution.

this study, the ergodic capacity analysis of the relay assisted downlink non-orthogonal multiple access (NOMA) systems in cognitive radio networks is investigated. Mathematical inferences in the proposed system model are obtained by deriving the closed-form equations of the exact and approximate ergodic capacities for the far and near users in the secondary network by considering exponentially distributed channels. In case of successive interference cancellation is implemented in both relay, far and near users, the ergodic sum capacity performances are analyzed with 〖10〗^6 repeated Monte Carlo simulations, considering the distance between nodes, power allocation coefficient, transmission power, and path loss coefficient parameters. The numerical results show that the ergodic total capacity increases with the increase in power allocation assigned to the near user. It has also been observed that moving the primary network transmitter away from the relay improves the system performance. The exact calculation of the ergodic total capacity performance for the near user is only possible in the high signal-to-noise ratio (SNR) region to coincide with the approximately calculated ergodic total capacity performance. This situation is evaluated as the effect of the downlink NOMA system designed as a secondary network using the same frequency band as the primary network acting as a co-channel interference., Bu çalışmada, röle yardımlı aşağı yönlü dikgen olmayan çoklu erişim (NOMA) sistemlerinin bilişsel radyo ağlardaki ergodik kapasite analizi incelenmektedir. Önerilen sistem modelindeki matematiksel çıkarımlar, ikincil ağdaki yakın ve uzak kullanıcılar için tam ve yaklaşık ergodik kapasite kapalı form denklemlerinin üstel dağılımlı kanal göz önüne alınarak türetilmesiyle elde edilmektedir. Hem rölede, hem de yakın ve uzak kullanıcılarda ardışık girişim iptali gerçekleşmesi durumunda, toplam ergodik kapasite performansı düğümler arası mesafe, güç paylaşım katsayısı, iletim gücü ve yol kaybı üssü parametreleri dikkate alınarak, 〖10〗^6 tekrarlı Monte Carlo benzetimleriyle analiz edilmektedir. Elde edilen nümerik sonuçlar, yakın kullanıcıya atanan güç tahsisinin artması ile ergodik toplam kapasitenin arttığını göstermektedir. Birincil ağ vericisinin röleden uzaklaşmasının sistem performansını iyileştirdiği de gözlenmiştir. Yakın kullanıcı için tam olarak hesaplanan ergodik toplam kapasite başarımının, yaklaşık olarak hesaplanan ergodik toplam kapasite performansı ile örtüşmesi, ancak yüksek işaret gürültü oranı (SNR) bölgesinde mümkün olmaktadır. Bu durum, ikincil ağ olarak kurgulanan aşağı yönlü NOMA sisteminin, ortak kanal girişimi olarak etki gösteren birincil ağ ile aynı frekans bandını kullanmasının etkisi olarak değerlendirilmiştir.

Microwave ablation (MWA) is known as the technique of destroyingcancerous tissues using microwave energy. Implant antennas are suitableantennas for microwave ablation (MWA) and are preferred for small structuresand low costs. In order to effectively suppress the development of canceroustissue, this type of antenna can be controlled with specific absorption rate(SAR) and temperature distribution. In this study beam direction high compactantenna resonance at 2.41 GHz and compact multiband planar antenna resonance at2.46 GHz were designed with CST Studio for microwave tumor ablation. Theseradiator type antennas were simulated by placing them on a tumor tissue at 2.45GHz. As a result of the radiation at 2.41 GHz for the beam directional highcompact antenna, the maximum SAR value was obtained as 8.53 W/kg SAR/10g and the temperature range for heat flow 1 W was obtained as 37–48℃ For a compact multi-band planar antenna at2.45 GHz, the maximum SAR value was obtained as 22.5 W / kg SAR / 10 g and the temperaturerange for heat flow 1 W was obtained as 37 –48℃. With respectto the analysis of antennas, return loss (S11), electric field, directivity andSAR values and temperature - distance graph obtained as a result of theapplication of microwave power in simulation, were reported as a result ofsimulation and the results were interpreted., Mikrodalga ablasyonu (MDA) kanserli dokuları mikrodalga enerjisinikullanarak yok etme tekniği olarak bilinmektedir. İmplant antenler mikrodalgaablasyonu (MDA) için uygun antenler olup, küçük yapıları ve düşük maliyetleriile tercih edilmektedir. Kanserli dokunun gelişimini etkin bir şekildebaskılayabilmek için, özgül soğrulma oranı (ÖSO) ve sıcaklık dağılımı kontroledilebilen bu tip antenler değişik frekans ve güçlerde kullanılmaktadır. Buçalışmada mikrodalga tümör ablasyonu için CST Studio ile tasarlanan ve 2.41 GHzde rezonans durumunda olan hüzme yönlülüğü yüksek kompakt anten ve 2.46 GHz’ derezonans durumunda olan kompakt çok bandlı düzlemsel anten kullanıldı. Buradyatör tip antenler 2.45 GHz’ de tümörlü doku karşısına yerleştirilereksimule edildi. Hüzme yönlülüğü yüksek kompak anten için 2.41 GHz de yaptığıışıma sonucunda maksimum SAR değeri 8.53 W/kg SAR/10g olarak elde edildi ve ısı akışı 1 W için sıcaklık aralığı 37 –48℃ olarak elde edildi. Kompakt çok bandlı düzlemsel anten için2.45 GHz de yaptığı ışıma sonucunda maksimum SAR değeri 22.5 W/kg SAR/10g olarak elde edildi ve ısı akışı 1 Wiçin sıcaklık aralığı 36 –41℃ olarak elde edildi. Antenlerin analizi ileilgili olarak Geri dönüş kaybı(S11), elektrik alan, yönlendiricilikve SAR değerleri ilesimulasyonda mikrodalga gücünün uygulanmasıyla bir eğri buyunca elde edilensıcaklık – uzaklık grafikleri simulasyon sonucu olarak rapor edilmiş vesonuçlar yorumlanmıştır. Elde edilen simulasyon sonuçlarına göre her ikianteninde mikrodalga ablasyonunda kullanılabileceğine dair sonuçlar eldeedilmiştir.

PLL frekans birleştiricileri düşük maliyet, basit yapısı ve harika performansları nedeniyle modern iletişim sistemlerinde yaygın bir şekilde kullanılır. Açma kapama zamanı ve frekans çözünürlüğü ile değiş tokuşun iki anahtarıdır. Kademeli-N frekans birleştiricisi yüksek frekans çözünürlüğü, ve açma kapama zamanını sağlamak için en fazla kullanılan tekniktir. Kısmi ayrım oranı iki tam sayı arasındaki ayrım oranını değiştirmek için elde edilir. Ayrım oranındaki sürekli değişim frekans birleştiricisinin spektrum çıkışında ses üretir. Sigma-delta modülasyon tekniği ise ses üretimi olmadan spektrum sağlamak için kullanılır. Bu çalışmada birinci, ikinci ve üçüncü dizayn ve analiz sigma-delta modülatörlerini düzenler. İkinci, üçüncü, dördüncü de bluetooth sisteminde kademeli-N frekans birleştiricisinin performansındaki etkisini göstermek için tartışılan döngü süzgeçlerini düzenler. Gelişmiş dizayn sistemleri ve Matlab programları kademeli-N frekans birleştiricisinin performansındaki sigma deltanın simülasyon ve dizaynı için kullanılırlar. Tüm simülasyon sonuçları sistemin sabit olduğunu ve sonuçların çoğunun bluetooth sistemi için gereksinimlerle eşleştiğini gösterir. Simülasyon sonuçları aynı zamanda üçüncü frekans birleştiricisinin döngü süzgecini düzenlediğini ve ikincisinin de teklif edilen en iyi dizayn olan sigma delta modülatörünü sağladığını da gösterir. Delta modülatörü yavaş faz sesi, herhangi bir yapay sesten spektrum, 2MHz ofset frekansında faz sesi -125dBc/Hz, -131.5dBc/Hz 3MHZ olduğu zaman harika bir açma kapama zamanlaması, çıkış frekansı 2401.933MHz olduğunda açma kapama zamanlaması 13.69 değerlerini sağlar. Anahtar Kelimeler:PLL, frequency synthesizers, ADS, VCO, sigma-delta modulators, Phase Frequency Detector , Chaege Pump., Phase locked Loop (PLL) frequency synthesizers are widely used in modern communication systems due to its excellent performance, relative simplicity, and low cost. The switching time and frequency resolution are the two keys trade-off of the frequency synthesizers, where the switching time is related to the loop bandwidth of the pll. Fractional-N pll frequency synthesizer is the most used technique to obtain high frequency resolution and good switching time. The fractional division ratio is obtained by changing the division ratio between two integer numbers; the continuous changing in the division ratio will generate a Spurs noise in the spectrum output of the frequency synthesizer. Sigma-Delta modulation technique is used to obtain a spectrum without any Spurs noise. In this thesis, the analysis, and design of 1st, 2nd, and 3rd order sigma-delta modulators, and 2nd, 3rd, 4th order loop filters are discussed to show their impact on the performance of fractional-N pll frequency synthesizer for Bluetooth system. Advance Design System (ADS) and Matlab programs are used for the design and simulation of sigma-delta fractional-N pll frequency synthesizer. All simulation results showed that the system is stable, and most of the results matched the requirements for Bluetooth system. Simulation results also showed that the frequency synthesizer with 3rd order loop filter and 2nd order sigmadelta modulator is one of the best proposed designsince it provideslow phase noise, spectrum free from any spurious noise, and perfect switching time, where the phase noise was -125 dBc/Hz at 2 MHz offset frequency, -131.5 dBc/Hz at 3 MHz, andthe switching time was 13.69 μsec at 2401.933 MHz output frequency. Keywords: PLL, frequency synthesizers, ADS, VCO, sigma-delta modulators, Phase Frequency Detector , Chaege Pump., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2016., Kaynakça var.

Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2018., Kaynakça var.

Bu tez çalışmasında 15 kW'lık bir asenkron motor ile aynı stator yapısını kullanan ve yeni tasarlanacak olan Senkron Relüktans Motor (SynRM) karşılaştırılmıştır. SynRM'lar soğuk rotorlu motorlar olarak bilinmektedir. Asenkron motorlarda olduğu gibi rotorlarında bakır (alüminyum) çubuklar bulunmadığı için rotor bakır kayıpları sıfıra indirilmiş ve rotor kayıpları minimize edilmiştir. Bu şekilde kayıplar azaltılarak motor veriminde iyileştirmeler sağlanmıştır. Çalışmada 15 kW'lık asenkron motor ANSYS Rmxprt programında tasarlanmış olup 2D ve 3D manyetik analizleri yapılmıştır. Yapılan tasarım sonucunda ortaya çıkan ölçülerde bir asenkron motor piyasadan bulunarak asenkron motorun çalışma değerleri ölçülmüştür. Aynı asenkron motor statoru kullanılarak rotor geometrisi SynRM rotor geometrisinde tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarım gerçekleştirilirken Ld/Lq oranı göz önünde bulundurularak akı bariyerlerinin tasarımı yapılmıştır. Rotor laminasyon sacları üzerindeki hava/demir oranı motor performansı için önemli olduğu için tasarlanan laminasyon sacı üzerinde parametrik analizler gerçekleştirilmiştir. Bu parametrik analizler sonucunda laminasyon sacının 4 bariyerli olmasına karar verilmiştir. Analizler sonucu yapılan prototip piyasada bulunan bir sürücü ile çalıştırılarak boşta çalışma değerleri alınmıştır. Asenkron motor ile alınan değerler karşılaştırılmıştır. Alınan değerlere göre SynRM'nin verim değerinde % 3'lük bir yükselme meydana gelmiştir. Böylece verimi IE1 sınıfında olan asenkron motor rotoru değiştirilerek IE3 sınıfına yükseltilmiştir. Tork dalgalanmalarında yaklaşık % 8'lik bir iyileşme sağlanmıştır. Bu çalışma göstermiştir ki daha az maliyetle piyasada kullanılan asenkron motorların rotorları SynRM rotoru haline dönüştürülerek ülke ekonomisine büyük katkılar sağlayabilecektir. Anahtar Kelimeler: Senkron Relüktans Motor, Sonlu Elamanlar Metodu, Akı Bariyerli Rotor, In this thesis study, an asynchronous motor of 15 kW and Synchronous Reluctance Motor (SynRM) which uses the same stator structure and is to be designed were compared. SynRMs are known as cold rotor motors. Since there are no copper (aluminum) rods in their rotors as in asynchronous motors, their rotor copper losses were eliminated and rotor losses minimized; therefore losses were decreased and motor efficiency was improved. In the study, an asynchronous motor of 15 kW was designed in ANSYS Rmxprt software 2D and 3D magnetic analyses were performed. An asynchronous motor of the sizes obtained as a result of the design was supplied and operational values of the asynchronous motor were measured. Using the same asynchronous motor stator, rotor geometry was designed in SynRM rotor geometry. During the design process, flux barriers were engineered considering the Ld/Lq rate. Since air/steel rate on the rotor lamination plates is important for the motor performance, parametric analyses were performed on the lamination plate designed. As a result of these parametric analyses, it was decided to have a 4-barrier lamination plate. The prototype obtained as a result of the analyses was operated with a driver available in the market and its no-load operation values were measured. The values were compared to those obtained with asynchronous motor. According to the values, an increase of 3% occurred in the efficiency value of SynRM. Therefore, asynchronous motor rotor with efficiency grade of IE1 was changed and increased to IE3 class. An improvement of about 8% was provided in torque fluctuations. This study indicates that great contributions can be made to the national economy by converting the rotors of asynchronous motors used in the market to SynRM rotors at a lower cost. Keywords: Synchronous Reluctance Motor (SynRM), Finite Element Method, Flux Barrier Rotor, Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2015., Kaynakça var.

Bu çalışmada, yeni mühendisler için eğitici ve endüstriyel eğitim programları oluşturmak ve lisans ve yüksek lisans laboratuvarlarındaki öğrencilerin rölelerin davranış ve performanslarını normal ve anormal koşullarda farklı senaryolar aracılığıyla anlamalarına yardımcı olmak amacıyla Matlab tabanlı jeneratör koruma rölesi geliştirilmiştir. Jeneratörlerin koruma röleleri, Matlab SIMULINK’te Güç Sistemi Bloğu (GSB) kullanılarak tasarlanmıştır. Beş tip röle tasarlanmış olup, bunlar; anlık aşırı akım rölesini de kapsayan aşırı akım, belirli zaman ve üç tip Ters Belirli Minimum Zaman (TBMZ) diferansiyel röleleridir. Bu tasarımlar, ANFIS algoritmalarıyla, aşırı/düşük frekans, ters güç ve dengesiz yük koşullarında incelenmiştir. Test ve simülasyon amaçlı kullanılan elektrik şebekesi, üç-faz jeneratöründen, 11 KV ve 132 KV’luk devre kesicilerden ve 11 KV’dan 132 KV'a kadar akım ve gerilim ölçen transformatörden oluşmaktadır. Tasarlanan tüm rölelerdeki çıkış sinyali normal şartlarda “1” anormal koşullarda ise “0”dır. Tasarlanan rölelerin, akımın çıkış gücü ile değişimi, fazlar arası ve faz toprak hataları, çıkış gücüyle frekansın değişimi ve mekanik gücün elektrik gücü ile değişimi gibi farklı senaryolarda testleri ve simülasyonları yapılarak röleler, hatalara hızlı tepki verecek ve hataların tespitini ve sınıflandırılmasını yüksek hassasiyet sağlayacak biçimde tasarlanmıştır. Her bir röle için farklı senaryolar oluşması ve jeneratörlerdeki hataların ayırt edilmesi için ani kapanma sinyalinin devre kesiciye yollanma hızı, algılayıcı değeri, rölelerin kapanma süresi ve seviyesi gibi set değerlerinde yüksek esneklik sağlanmıştır. Anahtar Kelimeler: Jeneratör koruma, aşırı akım rölesi, diferansiyel röle, aşırı/düşük frekans, ters güç, dengesiz yük, ANFIS., This research, aims to develop the design of the generator protection relays based on Matlab in order to benefit the educational, industrial training programs, fresh engineers and to help students in undergraduate/graduate laboratories to understand the behavior & performance of these relays through different scenarios of protection relays in the normal and abnormal conditions. Protection relays of the generators is designed by using power system block PSB in MATLAB SIMULINK. Five types of relays were designed and they are, over current which includes (instantnuos over current, define time and three types of inverse time over current IDMT), differential relay which is used with ANFIS algorithm, over/under frequency, reveres power and unbalance load of generator. The electrical grid which is used for testing and simulating are consist of, three phase generator, circuit breaker 11 KV, 132 KV, current and voltage measuring transformer, up transformer 11 KV to 132 KV and three phase load. The output signal of all the designed relays is logic “1” in the normal condution and logic “0” in the abnormal condition. The designed relays are tested and simulated under diffrent scenareos suchas change current with load, fault line to line, line to graond, frequency with the load and electric power with the mechanical power, the relays are developed in a way that gives us fast response to the faults, high accuracy in detecting and classifying the faults types, Speed in sending the trip signal to the circuit breaker for separation the faults from the generator and high flexibility to change the setting values, pickup value, trip time and trip level of the relays in order to get different scenarios for each relay. Keywords: Generators Protection, over current relay, differential relay, over/under frequency, reveres power, unbalance load, ANFIS., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2017., Kaynakça var.

Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019., Kaynakça var.

Bu çalışmada; elektrik enerjisi tüketiminin izlenmesi, kontrol edilmesi, elektrik enerjisi tüketim miktarının ölçülerek fiyatlandırılması ve bu fiyatlandırmanın tüketiciye iletilmesi amacıyla kablosuz bir sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemle, kullanılan elektriğin güncel fiyat karşılığı müşteri tarafından kablosuz olarak izlenebilmektedir. Sistem; mikrodenetleyici (Arduino Uno) ve ZigBee S2 kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Takip istasyonu tarafından, müşteri tarafına tüketim bilgisi ve fiyatlandırması mesajının aktarılması GSM hattı üzerinden yapılmaktadır. Programlanmasının ardından Arduino Uno, ZigBee S2’ye kablosuz olarak hızlı bir şekilde verileri göndermektedir. Akım sensorü müşteri tarafındaki yükle bağlantılı olup, güncel değer Arduino'ya bağlı dijital ekrandan okunabilmektedir. Gerçekleştirilen sistemin; izleme, işleme ve tepkide bulunma değeri 0,5 Amper ile 30 Amper aralığındadır. Yapılan çalışmada, takip istasyonu ile müşteri arası mesafe maksimum 120 metre olup, bu mesafenin farklı komponentlerle artırılması mümkündür. Gerçekleştirilen sistemde kullanılan GSM birimi, müşteri tarafı ile bağlantılı 54 çıkış bağlantı yoluna sahiptir. Gerçekleştirilen sistem, arıza ve bakım işlemlerinde önemli iyileşmeler sağlayarak müşterilere daha iyi hizmet verilmesine olanak sağlamaktadır. Ayrıca bu sistem, çoklu fiyatlandırma tarifesinin uygulanması ile enerji talebinin dengelenmesine yardımcı olabilecektir. Anahtar Kelimeler: ZigBee, Enerji İzleme, Ölçme ve Kontrol Sistemi, Şebeke İzleme, ACS712 Akım Sensörü, Mobil iletişim Sistemi (GSM)., In this study; Monitoring and controlling the consumption of electricity, designing and implementing a system for measuring the amount of electricity consumed and pricing, and communicating this price to the consumer. The current price of the electricity used with the system can be watched wirelessly by the customer. System; Microcontroller (Arduino Uno) and ZigBee S2. Consumption data and pricing messages are transmitted by the tracking station to the customer side over the GSM line. Following its programming, Arduino Uno sends data to the ZigBee S2 wirelessly very quickly. The current sensor is connected to the customer's load and the current value can be read from the digital display connected to the Arduino. The realized system is in the range of 0.5 ampere to 30 ampere for monitoring, processing and reaction. In the work done, the maximum distance between the monitoring station and the customer was 120 meters and it is possible to increase this distance with different components. The GSM unit used in the implemented system has 54 outgoing connection paths connected with the customer. The system provides significant improvements in breakdown and maintenance operations, enabling better service to the customers. In addition, this system can help reduce energy demand with the implementation of multiple pricing tariffs. Keywords: Zigbee, Energy Monitoring, Measurement and Control System, Network Monitoring, ACS712 Current Sensor, Mobile Communication System (GSM)., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2017., Kaynakça var.

Güç kalitesi problemi; son kullanıcı ekipmanlarında standart olmayan gerilim, akım ve frekans kaynaklı olarak oluşan arızalarda görülen problemlerdir. Şebeke ağları, kritik endüstriyel yükler ve hassas operasyonlarda önemli maddi kayıplara sebep olabilen farklı türlerde güç kesintileri ile karşılaşılabilmektedir.Güç sisteminin yeniden yapılandırılması ve dağıtımdaki değişen akım ile beraber güç kalitesi problemleri yeni bir boyut kazanmaktadır.Güç frekansı ve güç kalitesini belirleyen diğer faktörlerin başlı başına sorun olduğu gelişmekte olan ülkelerde, durumla ilgili uygun adımları atmak zorunludur. Yapılan çalışmada, gerilim çökme/şişmelerini, bozulmalara uğrayan sistemlerdeki kesintileri ve güç faktörünü düzeltmek için kullanılan yöntemlerden,dağıtım static kompansatörü D-STATCOM kullanılmıştır. Günümüzde güç elektroniği bileşenlerinden faydalanan oldukça geniş çeşitlilikteki yüksek esneklikli regülatörler, özel güç uygulamaları için geliştirilmektedir.Bunlardan biri de VSC prensibine dayanan dağıtım static kompansatörü D-STATCOM'dur. D-STATCOM, gerilim çökme/şişmelerini, kesintileri ve güç faktörlerini düzeltmek amacıyla, sisteme akım enjekte etmektedir. Yapılan çalışmada güç kalitesini arttırmak için D-STATCOM'un Matlab/Simulink ortamında benzetimi yapılmıştır. Yapılan çalışmada D-STATCOM'un gerilim çökmesini kompanse etmede iyi olduğu görülmüştür. D-STATCOM, 11kV, 50Hz'lik hattaki gerilimi 0,85pu'dan 0,99 pu'ya kadar kompanse edebilmekte, güç sistemindeki reaktif ve aktif gücü iyileştirebilmektedir. Anahtar Kelimeler: DSTATCOM, VSC, gerilimçökmesi, gerilim şişmesi, güç faktörü, güç kalitesi., A Power quality issue is an appearanceat a nonstandard voltage, current or frequency that outcome in a failure or a mis-process of end user equipments. Utility distribution networks, critical industrial loads and sensibletrade operations knowfrom different types of power cut& service interruptions which can cost importantpecuniary losses. With the restructuring of power systems and with shifting trend towards distributed and dispersed generation, the problem of power quality is going to take newer dimensions. In extending countries like India, where the difference of power frequency and many such other determinants of power quality are themselves a serious question, it is very necessary to take favorable steps in this trend.The present work is to recognize thememorable concerns in this field and hence the measures that can increase the quality of the power are recommended. This work describes thetechniquesofrectifying the supply voltage sag, swell, interruption in a distributed system and to correct the power factor. At present, a vast range of very flexible controllers, which capitalize on recently available power electronics components, are emerging for custom power applications. one from these, the distribution static compensator, it is based on the VSC principle. A D-STATCOM injects a current into the system to correct the voltage sag, swell, interruption and to correct the power factor. overall results are presented to assess the performance of this device as achancecustom power solution. In thıs study a D-STATCOD is found to be good in compensating voltage sag condition. The D-STATCOM can compensate the voltage from 0.85 pu to 0.91pu for a 11 kV, 50 Hz line. and can improve The reactive and active power in power system Keywords: D-Statcom, VSC, voltage sag, swell, power factor, power quality. Keywords: D-Statcom, VSC, voltage sag, swell, power factor, power quality., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Mühendisliği Anabilim Dalı, 2016., Kaynakça var.

Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2019., Kaynakça var.

Bu çalışmada, herhangi bir alanda ortaya çıkabilecek yangını erken tespit ederek can ve mal zararını önlemek amacıyla Yangın Takip Edip Söndüren Robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen robot; kamera, alev sensörü, bluetooth modül çevre birimleri, mikrodenetleyici kontrol merkezi ve DC servo motor bileşenlerinden oluşmaktadır. Robot yazılımı C dilinde hazırlanmıştır. Robot üzerindeki alev sensörünün tarama açısı 160o dir. Gerçekleştirilen robot, yangını tespit ettiğinde yangına 30 cm yaklaşarak durmakta ve yangın söndürme sistemi devreye girmektedir. Yangın söndükten sonra robot tarama işlemine kaldığı yerden devam etmektedir. Anahtar Kelimeler: Yangın Takip, Söndüren Robot, Robot Tasarımı, Robot Algoritması., In this paper, to preserve human life, property and important documents from the dangers of fire, an autonomous robot has been designed which that able to find and extinguish fires in all directions. In some cases, the dense flames be very dangerous to humans live and therefore require intervention of robot. Fire tracking and suppression robots can automatically find and distinguish fires. In this project, a camera and flame sensor based on a rotary base designed. It can detect fire in an angle of rotation of 140o. To alert from the danger of fires, a sound system used. As well as the robot was sended a message to a mobile phone. ATmega328 microcontroller based on Arduino uno board have been used and to control the robot to do the needed work without mistakes. In this project, fire tracking and suppression robot detected fire in many ereas because its ability to rotate turnover in several directions and at the same time it can detect fire in an angle of rotation of 160o. Robots can work for long hours without feeling tired and can be performed work that can be dangerous to human life. Fire tracking and suppression robot are one of the most important devices in the world that work automatically without human intervention. Autonomous robots are using today in many areas in our daily lives, for example, industry, agriculture, health, education, scientific explorations and many other fields. Keywords: Fire Tracking, Suppression Robot, Robot Design, Robot algorithm., Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, 2016., Kaynakça var.

High-power renewable energy sources (RESs) are recognized as a significant trend for the development of power distribution systems in an eco-friendly manner. Due to the aging of distribution system infrastructure, many existing systems do not have the appropriate strength level to host the high penetration of RESs. Therefore, increasing the hosting capacity of RESs in distribution systems will lead to an increase in operational risks. Hence, distribution system operators are looking for operational solutions to mitigate the adverse effects of using non-dispatchable high-power RESs in existing systems. According to some strong evidence, multi-carrier energy storage systems (ESSs) can provide more operational flexibility for power distribution systems to enhance system strength levels in the presence of a high proportion of renewable power. Motivated by this observation, this paper presents a stochastic risk assessment strategy to comprehensively evaluate the performance of distribution systems considering the high penetration of renewable power generation and multi-carrier ESSs from an economic and technical risks point of view. From the technical standpoint, the branch power flows outside permissible ranges and the bus voltages over-limits are used to assess the operational risk of distribution systems when hosting high-power RESs with/without multi-carrier ESSs. The multi-energy storage systems are equipped with power-to-gas and tri-state compressed air energy storage facilities to exploit economic opportunities from gas networks as well as to mitigate techno-economic risks. In the proposed strategy, the scenario-based stochastic programming approach is used to handle renewable power volatility and demand uncertainty. The presented risk assessment strategy is applied to the 33-bus test system, and the operational risks of the test system are significantly reduced while minimizing the operational costs through the coordination of the multi-type ESSs.

FOTOVOLTAİK ENERJİ SANTRALLERİNDE PANELLERE AİT VERİLERİN UZAKTAN ERİŞİM İLE İZLENMESİ VE KAYIT ALTINA ALINMASIFotovoltaik enerji santrallerinde birbirlerine seri veya paralel şekilde bağlanan panellerin ürettiği enerji, dizi şeklinde yapılan bağlantılar ile ölçülerek kayıt altına alınmaktadır. Bu bağlantı şeklinde, bir dizideki tüm panellere ait akım, gerilim, yüzey sıcaklık değerleri ve fotovoltaik panel üzerine düşen güneş radyasyonu gibi değerler her bir panele ait olacak şekilde ayrı ayrı takip edilememektedir. Oluşabilecek herhangi bir arıza durumunda, üretim performansı düşen fotovoltaik dizideki arızalı paneli bulmak, fazla iş gücü ve vakit gerektirmektedir.Bu tez çalışması, fotovoltaik panellerin üretim performanslarının ölçülmesi ve uzaktan izlenebilmesini sağlayan bir sistemin tasarlanması ve geliştirilmesine dayanmaktadır. Literatürdeki çalışmalar incelenerek, bu çalışmalardan farklı olarak fotovoltaik dizilerin değil, her bir panelin verilerinin izlenmesi gerçekleştirilmiştir. Bu şekilde, birbirine seri ve paralel şekilde bağlı fotovoltaik panellerin herhangi birinde meydana gelebilecek muhtemel kırık, çatlak, gölgelenme veya kirlenme gibi enerji üretimini olumsuz etkileyecek durumların hangi panelde meydana geldiğinin bulunması mümkün olacaktır. Problemin meydana geldiği panelin bulunma süresi kısalacak ve daha az iş gücü gerektirecektir.Birinci bölümde tez çalışmasına giriş yapılmış, enerji ve yenilenebilir enerji konunun önemi yenilenebilir enerjinin önemine değinilerek, konunun fotovoltaik santraller açısından önemi vurgulanmıştır ve tezin amacı belirtilmiştir.İkinci bölümde ise güneş enerjisi, güneş radyasyonu ve Türkiye’deki güneş enerjisi potansiyeli ifade edildikten sonra fotovoltaik paneller hakkında detaylı bilgi verilmiştir. Fotovoltaik panellerin üretim performanslarının (karakteristiklerinin) incelendiği bu bölümde geniş bir literatür taramasına yer verilmiştir.Üçüncü bölümde çalışmada kullanılan materyallere ait bilgilere yer verilmiştir. Tez çalışmasında uygulanan yöntem ayrıntıları ile anlatılmıştır. Çalışmanın geliştirme aşamaları da ayrı ayrı başlıklarda açıklanarak, ilgili görseller ile sunulmuştur. Bulguların sunulduğu ve tartışma bölümüne yer verilen dördüncü bölümde, geliştirilen ölçme sisteminin ölçüm ve test sonuçları anlatılmıştır. Beşinci bölümünde, tez çalışmasından elde edilen kazanımlar ve çalışmanın sağlayacağı katkıya değinilmiştir. Bu bölümde ayrıca yapılacak çalışmalara yönelik önerilere de yer verilmiştir. MONITORING AND RECORDING PANEL DATA BY REMOTE ACCESS IN PHOTOVOLTAIC POWER PLANTSPanels are connected in series or parallel to each other in photovoltaic power plants. The energy produced by these panels is measured and recorded with the connections made in the form of a series. In this connection type, values such as current, voltage, surface temperature values of all panels in a series and solar radiation falling on the PV panel cannot be followed separately for each panel. Finding the defective panel in the photovoltaic array, in case of any malfunction that may occur, requires a lot of labor and time.This thesis is based on the design and development of a system that enables the measurement and remote monitoring of the production performance of photovoltaic panels. The studies in the literature are examined. Unlike these studies, the data of each panel was monitored, not the photovoltaic arrays. In this way, it will be possible to find out the situations on panel level that will adversely affect energy production. The time to find the panel where the problem occurs will be shortened and will require less labor.In the first chapter, the thesis study is introduced, the importance of energy and renewable energy is emphasized, the importance of the subject in terms of photovoltaic power plants was emphasized and the purpose of the thesis is stated.In the second part, after mentioning solar energy, solar radiation, and the solar energy potential in Turkey, detailed information about photovoltaic panels is given. In this section, an extensive literature review is included. In the third section, information about the materials used in the study is given. The method applied in the thesis study is explained in detail. The development stages of the study are also explained under separate headings and presented with related visuals.In the fourth section, where the findings are presented and the discussion section is included, the measurement and test results of the developed measurement system are explained.In the fifth part, the gains obtained from the thesis study and the contribution of the study are mentioned. This section also includes recommendations for future work.

Günümüzde elektrikli araçlar her geçen gün daha fazla kullanılmaktadır. Bunun sebebigeleneksel içten yanmalı motora sahip araçların verimlerinin elektrik motoru tahrikliaraçlara nazaran çok düşük olması, ekonomik olmayışı ve çevreye oldukça zararlıolmalarıdır. İçten yanmalı motorların çalışması için gerekli fosil yakıtların tüketilmesiyüzünden küresel ısınma çok tehlikeli bir noktaya varmıştır. Günümüzde bu taşıtlara enetkili alternatif ise elektrikli araçlar olmuştur. Bu yüzden daha çevreci, daha ekonomik,daha verimli ve daha sessiz olan bu taşıtların yaygınlaşması kaçınılmaz olmuştur.Elektrikli araçlarda kullanılan pil kapasitelerinin artması, manyetik özellikleri daha iyiolan mıknatısların keşfedilmesi ve pil, mıknatıs, motor sürücüsü maliyetlerinindüşmesiyle birlikte elektrikli araçların dezavantajları her geçen gün azalmaktadır.Elektrikli araçlarda çeşitli otomotiv üreticileri tarafından hemen hemen bütün elektrikmotoru tipleri denenmiştir ve denenmeye devam etmektedir. Bunların arasında asenkronmotor, senkron motor, senkron relüktans motoru, anahtarlamalı relüktans motoru, fırçasızdoğru akım motoru, sabit mıknatıslı senkron motor bulunmaktadır. Günümüzde ise bumotorlardan sabit mıknatıslı olanlar üstünlüğü ele almış ve üreticiler tarafından sıklıklatercih edilir olmuşlardır. Yüksek verim, yüksek güç yoğunluğu, yüksek tork, daha düşükkayıplar, mıknatıs maliyetlerinin düşmesi, güç elektroniğinin gelişmesiyle daha etkinkontrol gibi avantajlardan dolayı sabit mıknatıslı motorlar sıklıkla kullanılmayabaşlamıştır. Ancak sabit mıknatıslı motorların yanında mıknatıs maliyeti olmaması veyüksek relüktans torku sebebiyle relüktans motor tipleri de araç üreticileri tarafındantercih edilmektedir. Üreticiler yapısal optimizasyon yaparak ve farklı avantajlara sahipiki farklı motorun avantajlarını tek başına içeren motor yapma fikriyle melez motortasarımlarını hayata geçirerek motorlarını sürekli geliştirmektedirler. Nowadays, electrical vehicles are becoming widespread since the efficiency of thevehicles with traditional internal combustion motors is lower than electrical drivenvehicles. Besides, internal combustion motors not economical and not environmentallyfriendly. To operate internal combustion engines, fossil fuel is consumed which increasesglobal warming. Therefore, today electrical vehicles have become the best alternative ofthese vehicles. That’s why these vehicles, which are more environmentally friendly,economical, efficient and quieter, inevitably become widespread. Over time, thedisadvantages of electric vehicles are decreasing because battery capacities of electricalvehicles are increasing, magnets with better magnetic performance are being developed,the costs of batteries, magnets and motor drivers are decreasing. In electric vehicles,almost all types of electric motors have been tried by various automotive manufacturersand continue to be tried. Among them, there are induction motor, synchronous motor,synchronous reluctance motor, switched reluctance motor, brushless direct current motor,permanent magnet synchronous motor. Today, permanent magnets motors are the mostpreferred ones among other motors by manufacturers. Permanent magnet motors havestarted to be used frequently due to advantages such as high efficiency, high powerdensity, high torque, lower losses, reduced magnet costs, and more effective control withthe development of power electronics. However, besides permanent magnet motors,reluctance motor types are also preferred by vehicle manufacturers due to the lack ofmagnet cost and high reluctance torque. Manufacturers are constantly developing motorsby making structural optimization and by implementing hybrid motor designs that includeadvantages of two different motors.

Bu tez, bir Verici / Alıcı (T/R) aktif anten sistemi için sağlam tasarım ve modelleme yaklaşımları sunmaktadır. 2.45 GHz ve 5.2-5.8 GHz WLAN frekansları için kazanç, verimlilik ve radyasyon özelliklerinin iyi olduğu bir Verici / Alıcı (T/R) aktif anten tasarımı geliştirilmiştir. Verici Anteni, Verici / Alıcı (T/R) anahtarı aracılığıyla bir Güç Amplifikatörüne (PA) bağlanmıştır. Alıcı Anteni, Verici / Alıcı (T/R) anahtarı aracılığıyla bir Düşük Gürültülü Kuvvetlendiriciye (LNA) bağlanmıştır. Verici / Alıcı (T/R) modları arasında geçiş, literatürde olduğu gibi PIN diyotları veya GaAs MESFET'ler yerine npn/pnp BJT çiftleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Verici görevi gören anten, oluşan harmonikleri bastıracak şekilde tasarlanmıştır. Güç amplifikatörleri (PA'lar), taşınabilir uygulamalarda gücün çoğunu tüketir. Bu nedenle, aktif Verici / Alıcı (T/R) anten sisteminin bir parçası olarak güç kuvvetlendiricisitopolojileri araştırılmış ve tasarlanmıştır. LNA için tek aşamalı bir kuvvetlendirici topolojisi incelenmiştir. Çalışma prensibi Sonlu Elemanlar yöntemine (FEM) dayalı olan Ansoft Yüksek Frekans Sistem Simülatörü (HFSS) kullanılarak Verici / Alıcı (T/R) antensimülasyonları gerçekleştirilmiştir. Yükselteç devresi tasarımları ise Ansoft Designer kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Genel tasarımın üç ana bileşeni, aktif anten, düşük gürültü ve güç amplifikatörleridir. Aşağıdaki hedeflere ulaşılmıştır: Anteni iletim modunda bir yük olarak sürmek için doğrusal PA tasarımı. LNA tasarımı. Aktif mikroşerit yama anten tasarımı. T ve R blokları arasında iyi izolasyon sağlamak için bir T/R anahtarı. İletim modunda harmonik bastırma.Genel olarak, tez, iyi harmonik bastırma ve izolasyona özelliğine sahip kompakt bir T/R aktif anten sisteminin tasarlanması ile tamamlanmıştır. Empedans uyumu, anten ışıma modeli, anten kazancının teorik, sayısal ve ölçülen sonuçları tez içerisinde sunulmuştur. This thesis has presented solid design and modeling approaches for a Transmit/Receive (T/R) active antenna system. The design of a T/R active antenna with good gain, efficiency, and radiation properties is developed for the 2.45 GHz and 5.2-5.8 GHz WLAN frequencies. Transmit Antenna has been connected to a Power Amplifier (PA) through the T/R switch. Receive Antenna has been connected to a Low-noise Amplifier (LNA) through the T/R switch. Switching between T and R modes was realized using a NOT gate using npn/pnp BJT pairs instead of PIN diodes or GaAs MESFETs as in the literature.The antenna in Transmit mode has been designed such that some of the harmonics are suppressed. Power amplifiers (PAs) consume the majority of power in portable applications. Therefore power amplifier topologies have been investigated and designedas part of the active T/R antenna system. For the LNA, single-stage amplifier topologies have been investigated. Transmit/ Receive (T/R) antenna simulations have been performed using Ansoft High-Frequency System Simulator (HFSS), whose working principle is based on the Finite Element method (FEM). Amplifier circuit designs have been realized using Ansoft Designer.Three main components of the overall design are active antenna, low-noise, and power amplifiers. The following objectives have been achieved: Linear PA design to drive the antenna as a load in Transmit mode. LNA design. Active microstrip patch antenna design. A T/R switch provides good isolation between T and R paths. Harmonic suppression in Transmit mode.Overall, the thesis has resulted in a compact T/R active antenna system with good harmonic suppression and isolation. Theoretical, numerical, and measured results of impedance matching, antenna radiation pattern, and antenna gain, have been reported and presented in this thesis.

Günümüzde E-Ticaretin yaygınlaşması ve artan kullanım hacmi, bu alanda birçok problemi de beraberinde getirmiştir. Bunların başında kargo teslimat problemleri gelmektedir. Özellikle mesai saatleri içerisinde kargonun adreste teslim alınamaması sonucu oluşan yığılmalar, kargo teslimatında gecikmelere yol açmaktadır. Bunun bir sonucu olarak da iş gücü kaybı ve maliyet artışı sorunları ortaya çıkmaktadır. Bu sorunları gidermek, verimliliği artırmak ve kargoların 7/24 teslimatını sağlamak amacı ile kargo teslimat dolapları üretilmiştir. Standart kargo dolaplarının sağladığı kolaylıkların yanında, engelli bireylere ve pandemi süreci ile birlikte artan hijyenik kaygılara cevap verebilir olması bu birimlerin akıllı kargo dolabı olarak geliştirilmesini gerekli kılmaktadır. Bu çalışmada, sesli yanıt özelliğinin yanında kargo iade ve yeni kargo gönderme özelliklerine sahip olarak tasarlanan Sesli Akıllı Kargo Dolabı (SAKD) sistemi tanıtılmaktadır. Geliştirilen bu sistemin sesli yanıt özelliği ile kullanıcılar tüm kargo teslimat işlemlerini gerçekleştirebilirler. Bu şekilde görme engelli ve/veya temassız kullanım talebinde bulunan kullanıcılar için etkin bir kargo hizmeti verilmektedir. Akıllı kargo dolabı sesli yanıt özelliğine ek olarak, kargo iade ve yeni kargo gönderme işlemlerine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Yeni özelliklerin eklenmesi ile oluşturulan SAKD sistemi, bu alanda etkin kullanım ve yüksek bir verimlilik sağlayan bir alternatif yaklaşımı ortaya koymaktadır. Today, the spread of e-commerce and its increasing usage volume have brought many problems in this field. The first of these is cargo delivery problems. Particularly, the backlogs that occur as a result of not receiving the cargo at the address during working hours cause delays in cargo delivery. As a result of this, labor loss and cost increase problems arise. Cargo delivery cabinets have been produced in order to eliminate these problems, increase efficiency and ensure 24/7 delivery of cargo. In addition to the conveniences provided by standard cargo lockers, their ability to respond to disabled individuals and the increasing hygienic concerns with the pandemic process necessitates the development of these units as smart cargo lockers. In this study, the Voice Intelligent Cargo Locker (SAKD) system, which is designed with voice response features as well as cargo return and new cargo sending features, is introduced. With the voice response feature of this developed system, users can perform all cargo delivery transactions. In this way, an effective cargo service is provided for visually impaired and/or users who request contactless use. The smart cargo locker is designed to have a voice response feature, as well as return cargo and send new cargo. The SAKD system, created with the addition of new features, presents an alternative approach that provides effective use and high efficiency in this field.

Uçak gemileri tıpkı diğer harp gemileri gibi zorlu şartlarda görev yapmak üzere tasarlanırlar ve savaş ortamında isabet veya yara almaları muhtemeldir. Belirli istisnai durumlar hariç olmak üzere isabet veya yara alsalar bile görevlerine devam edebilecek şekilde dizayn edilmektedirler. Uçak gemisinde belirli bir bölgenin tahrip olması sonucunda meydana gelebilecek yangın vb. acil durumlarda geminin elektrik üretim ve dağıtım sistemi görevine devam etmelidir. Hasarın boyutuna bağlı olarak hayati öneme haiz sistemleri alternatif yöntemler ile beslemeye devam edebilecek yeterlilikte tasarlanmalıdır. Bu durumda geminin hayatta kalması ve görevine devam edebilmesi bir savaşın kaderi açısında önemli olmaktadır.Bu tez çalışmasının amacı görevine devam ederken zorlu seyir/harp şartlarıyla karşılaşan ve içerisinde karmaşık yapıda birçok silah, sensör, platform ve hava araçları kalkış sistemi barındıran uçak gemilerinin elektrik dağıtım sisteminin kırılımlarını incelemek ayrıca jenerik bir uçak gemisinin elektrik tasarımındaki en önemli parametre olan yük ve güç analizini detaylandırmaktır.Birinci bölümde tez çalışmasına giriş yapılmış, uçak gemisine sahip ülkeler için gemilerin önemleri ve dünya bahriyelerinde kullanılan uçak gemilerinin amaçları hakkında bilgi verilmiştir.İkinci bölümde uçak gemilerinin harekât özellikleri incelenmiş, sahip oldukları imkân ve kabiliyetlerden bahsedilmiş ve dünya bahriyelerinde kullanılan uçak gemileri gösterilmiştir.Üçüncü bölümde uçak gemilerinin elektrik dağıtım sistemi ve mimarisi detaylı bir şekilde ele alınmış, elektrik güç dağıtım sistemini oluşturan sistemler ve fonksiyonları detaylandırılmıştır.Dördüncü bölümde, jenerik bir uçak gemisinin farklı gerilim kademelerindeki yük analizleri yapılmış ve geminin ihtiyacı olan elektrik üretim sisteminin kapasitesi bu analizler sonucunda belirlenmiştir. Tez çalışmasında uygulanan analiz yöntemi ayrıntıları ile anlatılmıştır. Beşinci bölümde tez çalışmasından elde edilen kazanımlar ve çalışmanın sağlayacağı katkıya değinilmiştir. Bu bölümde ayrıca gelecekte yapılacak çalışmalara yönelik önerilere de yer verilmiştir. Electrical distribution systems are designed for aircraft carriers that can continuously feed vital loads that can operate under damage. The carrier's electrical distribution system must be capable of providing alternative supply routes for critical loads such as weapons, propulsion and damage control systems. Aircraft carriers, like other warships, are designed to serve in warfare and are likely to be hit/damaged in the war environment. A combat hit/damage on an aircraft carrier may cause a multidimensional and widespread electrical failure, and insufficient electrical power generation for the loads in the circuit may also cause the systems to fail. In this case, it is important for the ship to survive and continue its mission.The aim of this article is to examine the basic elements of the electrical distribution system of aircraft carriers, which have to continue their duty under difficult conditions and which contain a complex multi-platform, combat and aircraft carriers take-off system. It is also to detail the load analysis, which is the most important parameter in the design of a generic aircraft carrier. In the first chapter, the thesis study is introduced, information is given about the general characteristics of aircraft carriers. In the second part, the operational characteristics of aircraft carriers are examined, their possibilities and capabilities are mentioned, and the aircraft carriers used in the world's naval navy are shown.In the third part, the electrical distribution system and architecture of aircraft carriers are examined in detail, and the systems that make up the electrical power distribution system and their functions are detailed.In the fourth section, load analyzes of a generic aircraft carrier at different voltage levels were made and the capacity of the electricity generation system needed by the ship was determined as a result of these analyses. The analysis method applied in the thesis study is explained in detail.In the fifth chapter, the gains obtained from the thesis study and the contribution of the study are mentioned. This section also includes recommendations for future work.

Yatay kesme yüzey akustik dalga (SH-SAW) modunda,17 MHz Merkez frekanslı bir cihaz tasarlanmış, simüle edilmiş, farbrikasyonu gerçekleştirilmiş ve test edilmiştir. Sensör yapısı karşılıklı iki interdigital (IDT) elektrot, piezoelektrik ST Quartz üzerinde üretilmiş; bu iki IDT arasında da hücre kültürü olarak kullanılacak PDMS hazne yerleştirilmiştir. Gönderici IDT yapı tahrik edildiğinde elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirip yüzey akustik dalga oluşturmakta ve bu dalga yüzey boyunca ilerleyerek alıcı IDT’ye ulaşmaktadır. İki IDT arası bölge yük değişimlerine hassastır. An SH-SAW device with 17 MHz center frequency has designed, simulated and fabricated. Sensor structure consist of two IDT-electrodes placed oppositely on a ST Quartz. Transmitter is excited by HF-sine signal to create SH-Waves on the ST Quartz. Receiver IDT converts these acoustic waves back to electrical signals. The received signal carries the information to measure small load changes on the surface that is between the transmitter and receiver IDTs. A reservour, as a cell culture, is placed between the sensor’s input and output terminals.

Gelişen teknoloji dünyasında elektriğin önemi büyüktür. Modern savunma sanayisi, üretim sanayileri, güvenlik ve iletişim için elektriğin kesintisiz bir şekilde var olması gereklidir. Son yıllarda elektrik tüketim ihtiyacı artmıştır. Elektrik tüketim ihtiyacına bağlı olarak üretim ihtiyacı da artmaktadır. Bu üretim miktarında yenilenebilir enerjinin yüzdesi de artmıştır. Bilindiği üzere çoğu elektrik şebekesi enterkonnekte yapıya sahiptir. Şebekede enerji sürekliliği için elektrik üretim cihazlarının şebekedeki yüklere oranla daha fazla ya da eşit miktarda üretim yapması gereklidir. Eğer üretilen enerji az tüketim fazla ise anlık frekans düşmesi sonrasında şebeke koruma sorunları, ekipman hasarı, güvenlik tehlikeleri, güç kalitesi sorunları oluşur. Bu sorunlar sonucunda lokal güç kaynakları kendi bulundukları alanları besler. Bu alanların enterkonnekte şebekeden ayrılması ile sistem adalaşır. Adalaşma, bir dağıtım sisteminin, giriş tarafındaki bir arıza veya başka herhangi bir sorun nedeniyle şebekenin geri kalanından elektriksel olarak ayrıldığı ve buna bağlı olarak Dağıtılmış Üretim (DG) sistemi tarafından güçlendirilmesi gereken bir durumdur. Bu tezde Türkiye’deki elektrik şebekesinin bir bölümü incelenerek, senaryo sonucu oluşan adalaşma sorunu sonrasında mikro şebekede tekrar bir adalaşma olmaması için benzetim çalışması yapılmıştır. Tezdeki ana amaç adalaşma durumunda şebekede oluşacak gerilim çökmesinin ve frekans çökmesinin önlenmesidir. Bu tezde Türkiye’ de bulunan 22 baralı bir güç sistemi ETAP 19 yazılımı kullanılarak simüle edilmiştir. Bu sistemde; 8 generatör, 20 adet rüzgâr türbini, 22 adet motor ve statik yük grubu birleşimi toplu yük (lumped load), 10 adet transformatör, 25 adet iletim hattı bulunmaktadır. In the developing world of technology, the importance of electricity is great. The uninterrupted availability of electricity is necessary for the modern defense industry, manufacturing industries, security and communications. In recent years, the need for electricity consumption and accordingly the need for electricity generation has been increasing. For energy continuity in the grid, electricity generation devices must produce more or equal amounts of power compared to the loads in the grid. If the generated energy is low and the consumption is high, network protection problems, equipment damage, safety hazards, power quality problems occur after the instantaneous frequency drop. As a result of these problems, local power sources feed their own areas. With the separation of these areas from the interconnected grid, the system becomes an island. Islandization is a situation where a distribution system is electrically disconnected from the rest of the grid due to a fault on the input side or any other problem and accordingly needs to be powered by the Distributed Generation (DG) system. In this thesis, a part of the electricity grid in Turkey has been examined, and a simulation study has been carried out to prevent an islanding problem in the micro grid after the scenario resulting from the islanding problem. The main purpose of the thesis is to prevent voltage and frequency collapse in the grid in case of islanding. ETAP 19 software was used for these thesis simulations. In the thesis, a system with 22 busbars in Turkey is used. In this system; There are 8 generators, 20 wind turbines, 22 motors and static load group combined bulk load, 10 transformers and 25 transmission lines.

A new formalism using line-line measurements is proposed to improve the accuracy of propagation constant measurement of reflection-asymmetric networks using non-calibrated scattering (S-) parameters. For this measurement, the method uses a reference network with arbitrary forward and backward impedance, propagation constant, and length, thus giving flexibility in the application of line-line methods. S-parameter measurements were carried out for propagation constant extraction of a reflection-asymmetric waveguide loaded with a bianisotropic metamaterial slab made by C-shaped split-ring-resonators using two different kinds of reference networks (two empty waveguide sections as the first kind and the same sections loaded by polyethylene samples as the second kind). It is observed that the standard deviation in the extracted real part of the propagation constant of this network by our method could be reduced by using the first kind of reference network, indicating that the accuracy of our method could be improved using a suitable reference network.

Bu çalışmada, 200kWp kurulu güce sahip, Lebit Enerji güneş santraline ait bilgiler, PVsyst V6.67-TRİAL programına aktarılmış, simüle edilmiş ve gerçek üretim verileri ile simülasyon verileri karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonucunda elde edilen rapor ile sisteme ait kayıplar (termal kaybı, kablolama kaybı, gölgeleme kaybı, uyumsuzluk kaybı, tozlanma ve karlanma kaybı, panel kaybı, inverter kaybı vb.) analiz edilmiştir. Yapılan analizde, simülasyon sonuçları ile gerçek üretim değerleri arasında yaklaşık %0.56’lık bir fark olduğu görülmüştür. Bu sonuç, tasarım aşamasında olan PV sistemleri için, yapılan fizibilite çalışmalarına büyük katkı sağlayabileceği gibi, hali hazırda kurulu olan PV sistemlerin daha verimli hale getirilebilmesi için, yapılacak olan revizyon çalışmalarına ışık tutabilir. For the purposes, actual production values and simulation values were compared with using the datas of 200kWp Lebit Enerji solar power plant, which was transferred and simulated to PVsyst V6.67-TRIAL program. Systematic losses (temperature and wind loss, cable loss, shading loss, loss of incompatibility, loss of dust and snow, loss of panel, loss of inverter, etc.) were analyzed by the report obtained as a result of the simulation. In the analysis shows that, there is a difference about % 0.56 between the simulation results and the actual production values. This will provide big convenience for feasibility studies of PV systems that are in the design step, on the other hand it can be guide to make revision more effective PV systems.

DALI (Dijital Adreslenebilir Aydınlatma Arayüzü), akıllı LED sistemlerinde yaygın olarak kullanılan haberleşme türlerinden biridir. Kablolu bir haberleşme türü olan DALI genellikle büyük tesislerde kullanılmaktadır. Enerji verimliliğini sağlaması ve kullanıcı konforunu desteklemesi, bu sistemlerin tercih edilebilirliğini arttırmaktadır.Enerji tasarrufu konusunu detaylandıracak olursak, DALI LED sürücülere senaryo tanımlamaları yapılabilir, örnek olarak zamanlama ayarı yapılarak LED sürücünün belli bir zaman aralığında çalışması sağlanabilir. Böylece havanın aydınlık ve karanlık olduğu zamanlar belirlenerek otomatik aç kapat yapması sağlanabilir. Dimleme özelliği sayesinde ışık şiddetinin belli bir seviyede kalması sağlanabilir. DALI protokolü destekli sensörler kullanılarak dışarıdaki ışık seviyesine göre LED sürücünün parlaklık seviyesi ayarlanabilir.DALI’nin insan hayatındaki konfor alanına etkisi DALI haberleşme protokolünde LED sürücülerin gruplanabilmesidir. Sadece istenilen bölgeler için aç, kapat veya dimleme yapılabilmektedir. Enerji tasarrufunda bahsettiğimiz sensörler ile dışarıdaki ışık seviyesine göre LED sürücü çıkışı ayarlanabiliyor. Bu işlemdeki ışık seviyesi arttırma azaltma LED sürücünün ayarlarından lineer bir arttırma veya azaltma mı olacak yoksa logaritmik mi olacak seçilebiliyor. Logaritmik arttırma azaltma durumlarında ışık seviyesindeki artış ve azalış insan gözü ile algılanmayacak bir orana sahiptir, yani ışık artış veya azalışındaki geçişler gözle görülemez, bu da çalışma ortamında çalışanları rahatsız etmez, gün içindeki ışık geçişleri fark edilemez.Bu tez çalışmasında; DALI protokolünü destekleyen kullanıcı arayüzü ile Wi-Fi haberleşmesi üzerinden kontrolü sağlanan LED sürücü kontrol cihazı tasarlanması planlanmaktadır. Geliştirilen bu sürücünün donanım kısmı; DALI donanım devresi, haberleşme birimi devresi ve işlemci destekli kontrol devresi kısımlarından oluşmaktadır. Tasarlanan akıllı LED sürücü kontrol cihazı DALI protokolünün standart gereklerini yerine getirebilir niteliktedir. Wi-Fi üzerinden gelen komut bilgilerini DALI protokolüne çevirip DALI destekli LED sürücünün kontrolünü sağlamaktadır. Kontrol cihazı akıllı telefon, laptop, tablet ve web üzerinden kontrol ve takip edilmesi sağlanacaktır. Kısacası kullanıcı arayüzünden verilen komutlar ile LED sürücünün ışığı açıp/kapatması, ışık şiddetinin arttırıp/azaltılması ve bunun gibi DALI standartlarında mevcut olan komutların kontrolü sağlanmaktadır. DALI (Digital Addressable Lighting Interface) is one of the communication types commonly used in smart LED systems. DALI, which is a type of wired communication, is generally used in large facilities. DALI provides energy efficiency supports user comfort and increases the preferability of these systems.If we detail the energy saving subject, the scenario definitions can be made for DALI LED drivers, for example, by adjusting the timing, the LED driver can be operated in a certain time interval, so that it can be determined when the weather is bright and dark, and it can be turned on and off automatically, or the light intensity can be kept at a certain level due to the dimming feature. In addition, by using DALI protocol supported sensors, the brightness level of the LED driver can be adjusted according to the outside light level.The effects DALI on the comfort enables LED drivers to be grouped in the DALI communication protocol. In this way, only the desired areas can be switched on or off or brightness adjustment can be made. With the sensors we mentioned in energy saving context, the LED driver output can be adjusted according to the outside light level. In logarithmic increase and decrease situations, the increase and decrease in the light level has a rate that cannot be perceived by the human eye. In this way, the changes in the light level would not cause disturbance to the people in the work places.In this thesis; the design of an LED driver controller that is controlled via Wifi communication with a user interface that supports DALI (Digital Addressable Lighting Interface) protocol for use in smart LED systems will be discussed. The hardware part of this developed driver; DALI hardware circuit consists of communication unit circuit and processor-assisted control circuit. The designed smart LED driver controller can fulfill the standard requirements of DALI protocol. It converts the command information from Wi-Fi to DALI protocol and provides control of DALI supported LED driver. The current status allows controlling and monitoring on smartphone, laptop, tablet and web. In short, with the commands given from the user interface, it provides the control of the commands available in DALI standards such as turning the light on/off, increasing/decreasing the light intensity and so on.

Son yıllarda e-ticaretin yaygınlaşması bu alandaki işlem hacminin hızla artmasına neden olmuştur. Şu anda pandeminin de etkisiyle, yüksek fiyatlı veya kırılgan eşyaların da e-ticaret vasıtasıyla temin edilebileceği, artık çoğu kişi tarafından kabul edildi. Ancak önemli bir sorun, mevcut lojistik şirketlerinin bu tür hassas malları güvenle taşındığından nasıl emin olunacağıdır. Bu sorunu çözmek için bu tezde çok düşük güçle çalışan bir cihaz tasarımı önerilmektedir. Tasarlanan cihaz doğrudan kargoyla gönderilecek olan paketin üzerine sabitlenecek ve müşteriye teslim edilene kadar geçen sürede, kargonun düşüp düşmediği tespit edecektir. Düşme tespiti için ivmeölçer ve jiroskoptan faydalanılmıştır. Ayrıca kısa sürede pil değişimi gerektirmeden cihazın tekrar kullanılabilmesi için mikrodenetleyici tarafında düşük güçte çalışmaya yönelik gömülü yazılım gerçekleştirilmiştir. The spread of e-commerce in recent years has led to a rapid increase in the volume of transactions in this area. Currently, with the effect of the pandemic, it is now accepted by most that high-priced or fragile items can also be obtained through e-commerce. However, a major issue is how to make sure existing logistics companies move such sensitive goods safely. To solve this problem, a very low-power device design is proposed in this thesis. The device is fixed on the package or box to be sent directly by cargo and detects whether the cargo has fallen within the time elapsed until it is delivered to the customer. Accelerometer and gyroscope were used for fall detection. In addition, embedded software has been applied on the microcontroller side to operate at low power so that the device can be used again in a short time without the need for battery replacement.

Gürültü içindeki bir reel sinüsün frekansının az sayıda veri örneklerinden anlık kestirimi işaret işleme alanında önemli bir problemdir. Bu problem için literatürde birçok frekans kestiricisi önerilmiştir. Bu tez çalışmasında, ayrık enerji ayrışım algoritmaları (DESA) ve diğer bazı popüler kestiriciler ele alınmıştır. Bir Taylor seri açılımı tekniği kullanılarak, kestiricilerin yanlılık ve değişintileri için çok basit fakat kesin kapalı biçim ifadeler çıkarılmıştır. Kuramsal sonuçları teyit eden bilgisayar benzetimleri dâhil edilmiştir. Instantaneous estimation of the frequency of a real sinusoid in noise from a small number of data samples is an important problem in the signal processing area. Several frequency estimators are proposed for this problem in the literature. In this thesis, some of the popular ones including the discrete energy separation algorithms (DESAs) are considered. Using a Taylor series expansion technique, very simple and yet accurate closed form expressions for the bias and the variance of the estimators are derived. Computer simulations are included to validate the theoretical results. 91

YÖK Tez No: 632765 Elektronik devre analizi, iletişimde anahtar uygulama alanlarından biridir. İletişim alanındaki önemli bir sorun, belirsizlik altında kaotik sinyallerin kullanımı ile ilgilidir. Uygulama perspektifleri güvenlik, geniş bant, düşük maliyet ve küçük boyutlu elektronik devrelerin kullanımı gibi kriterlere dayanmaktadır. Geleneksel yöntem uygulamalarının aksine, kaos uygulamaları kaynak kodlama, kanal kodlama ve gürültü sağlamlığını entegre etmeye izin verir. Çeşitli iletişim problemleri farklı diferansiyel denklem tipleri ile modellenebilir. Belirsizlik altında bir elektronik devrenin kaotik dinamiklerini modellemek için bulanık diferansiyel denklemler kullanılabilir. Haberleşme için devrenin analizini yapmak gereklidir. Burada, belirsizlik ile karakterize edilen birçok faktörün dikkate alınması güçtür. Bu sebepten kullanılan bulanık diferansiyel denklemler, belirsizlik altında bir elektronik devrenin kaotik dinamiklerini modellemek için kullanılır. Bu yöntemde sinyallerin davranışı eğer-öyleyse (if-then) kuralları kullanılarak analiz edilir. Bu çalışma, uygulayıcılara bulanık belirsizlik altında kaotik sinyaller üreten bir elektronik çip tasarlama imkanı verme motivasyonu ile yapılmıştır. Bu yüksek lisans tezinin amacı, kaotik bulanık sinyallerin üretilmesi için bir elektronik devre tasarlamaktır. Bu amaçla, diferansiyel denklemlerin bulanık modelleri kullanılır. Amaç diferansiyel denklem sisteminin çözümünü bulanık bir kaotik sinyali temsil edecek şekilde, sistemin parametrelerini ve başlangıç koşullarını bulmaktır. Çözüm için Matlab ortamında Runge-Kutta yöntemi kullanılır. Hukuhara türevine dayalı elektronik devre modelinin bilgisayar simülasyonu yapılıp, sonrasında gerçek devre tasarımı yapılacaktır. Electronic circuit analysis is one of the key application fields in communication. An important problem in the field of the communication is related to the use of chaotic signals under uncertainty. The perspectives of applications are based on such criteria as security, broadband, low cost, and the use of small size electronic circuits. In contrast to applications of conventional methods, chaos applications allow to integrate source encoding, channel encoding, and noise robustness. Several problems of communication can be modeled by different types of differential equations. We use fuzzy differential equations to model chaotic dynamics of an electronic circuit under uncertainty. Circuit analysis is needed for telecommunication purposes. In this realm, consideration of numerous factors characterized by uncertainty is challenge. Fuzzy differential equations are used to model chaotic dynamics of an electronic circuit under uncertainty. Signals' behavior is analyzed by using If-Then rules. This study gives ability to practitioners to design an electronic chip that generates chaotic signals under fuzzy uncertainty. Our aim of this master thesis is to design an electronic circuit for generation of chaotic fuzzy signals. For this purpose fuzzy system of differential equations is used. The problem is to find parameters and initial conditions of this system such that the solution of system of differential equation will be represented as a fuzzy chaotic signal. For solution Runge-Kutta method in Matlab environment is used Computer simulation of the model of electronic circuit based on Hukuhara derivative is carried out and then design of real circuit will be performed.

Bu çalışmada; Geçmişten günümüze gelişimini arttıran robotlaşma süreci araştırılmış, robotlar kullanım alanlarına göre incelenmiş, robotların parça ve mekanik yapıları araştırılmıştır. Sanayi alanında sıkça kullanılan paralel robot tipleri arasında yer alan delta robotların çalışma prensipleri incelenmiştir. Delta robotlarının çalışma koşullarına göre tasarlanması için kinematik hesaplamalar araştırılmıştır. Delta robotun katı modeli hesaplamalara göre tasarlanmıştır. Gerekli elektronik kartlar tedarik edildikten ve robot monte edildikten sonra delta robota ait örnek uygulamalar yapılmıştır., In this study; The robotization process, which has increased its development from the past to the present, has been researched, robots have been examined according to their usage areas and the parts and mechanical structures of the robots have been investigated. Working principles of delta robots, which are among the parallel robot types which are frequently used in the industrial field, have been examined. Kinematic calculations for the purpose of designing delta robots in accordance with the working conditions have been investigated. The solid model of the delta robot is designed in accordance with the calculations. After the necessary electronic cards were supplied and the robot has been assembled and sample applications of the delta robot were made.

DERİN ÖĞRENME YÖNTEMLERİ İLE MEDİKAL GÖRÜNTÜLERDE KANSERLİ DOKU TESPİTİKanser, insanlarda sıkça görülen ve ölüm sebepleri arasında ikinci sırada olan bir hastalıktır. Ülkemizde de kanser vakalarında ciddi bir artış yaşanmaktadır. Kanserin erken evrelerde teşhis edilmesinin tedavinin başarısını arttırmak için çok kritik olduğu bilinmektedir. Ancak günümüzde kanser vakalarının artışı testlere ayrılan inceleme süresinin kısalmasını zorunlu hale getirmekte ve en doğru teşhisi koyma şansının azalmasına sebep olmaktadır. Ülkemizde onkoloji alanındaki uzman doktor sayısının da yetersiz olması da incelemelerde yetersizliğe sebep olmaktadır.Medikal görüntülemede ciddi gelişmeler yaşanmasının yanında, bu görüntülerin incelenmesinde de teknolojik gelişmelerden faydalanılmaktadır. Bu teknolojik gelişmelerden biri yapay zekanın günümüzdeki karşılığı olan derin öğrenmedir. Bu çalışmada medikal görüntüler üzerinde derin öğrenme yöntemleri kullanılarak kanserli doku tespiti yapmak amaçlanmıştır. Çalışmada bir Konvolüsyonel Sinir Ağı mimarisi olan YOLO kullanılmıştır. Gerçek zamanlı bir nesne tespit aracı olan YOLO, doğru konfigürasyonlarla medikal görüntülerde kanserli hücreleri tespit etmeyi başarmıştır. Çalışmada kullanılan veri setindeki tümür hücre görüntülerinin tespitinde %70-75 arası başarı elde edilmiştir.--------------------CANCERIOUS TISSUE DETECTION ON MEDICAL IMAGES BY USING DEEP LEARNING METHODSCancer is one of the most frequent disase and the second cause of death. The number ofcancer cases is increasing in our country too.It is known that early detection of cancer is critical to increase the success of treatment. But nowadays the increase in the number of cancer cases causes examination periods to be shorter and the chance of making the right diagnosis to be decreased. Additionaly, theinsufficient number of expert doctors in oncology area in our country causes inadequacy in the examinations.In addition to serious developments in medical imaging, technological developments are also utilized in the examination of these images. One of these technological developments is deep learning which is current equivalent of artificial intelligence.In this study, it was aimed to detect cancerous tissue on medical images by using deep learning methods. YOLO, one of the Artificial Neural Network architectures is used in the study. A real-time object detection tool, YOLO succeeded detection of cancer cells in medical images with the correct configuration. About 70 -75% success rate was achieved in the detection of tumor cell images in the data set used in the study.

daha sonra doldurulacaktır daha sonra doldurulacaktır 0

Text in English ; Abstract: English and Turkish Includes bibliographical references (leaves 101-113) xiv, 113 leaves Multiband network design has become a big issue due to the current improvements in RF and MW technologies. Since the new wireless protocols come up fast such as 3G, 4G, 5G etc., the RF and MW hardware must be designed to provide services to all distinct technologies in simultaneous regimes. To avoid interference, noise, harmonics, etc., the use of multiband matching or filtering at the front-end or back-end of RF/MW devices is an inevitable work. Particularly multiband matching in a multiband system is always necessary to be sure of proper power transfer between each multiband units. In this thesis, the multiband matching network design problem is addressed under the analytical perspective. Therefore, a deep investigation on network theoretical foundations is performed. In addition, only passive networks are concerned for providing concurrent operation. One of the well-known semi-analytical network design methods, which is called real frequency technique, is taken as a main domain to develop the thesis contributions. Two main approaches are elaborated. The first approach is the generation of proper frequency mapping functions and determination of prototype networks to design multiband matching network. The proposed frequency transformation approach is useful and practical for multiband filter and matching network designs. As a second research track of the thesis; a synthesis based approach is aimed to be developed for generalized multiband matching network designs. A proper integration of the proposed approach with RFT matching techniques and examination of the implementation results are provided. RF ve Mikrodalga teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte çokluband devre tasarımı önemli bir konu olmuştur. 3G, 4G, 5G gibi yeni kablosuz iletişim protokollerinin hızlı bir şekilde ortaya çıkmasıyla, RF ve Mikrodalga donanımlarının tüm ayrı teknolojilere eş zamanlı servis sağlayacak şekilde tasarlanması gerekmektedir. Enterferans, gürültü, harmonikler vb. etkilerden kaçınmak için RF ve Mikrodalga cihazlarının giriş-sonunda veya çıkış-sonunda çokluband empedans uydurma veya filtreleme yapılması kaçınılmaz bir iştir. Özellikle, çokluband empedans uydurma, çokluband sistemlerdeki ayrık çokluband birimler arasındaki uygun güç aktarımından emin olmak için daima gereklidir. Bu tezde, çokluband empedans uydurma devresi tasarım problemi analitik bakış açısıyla ele alınmıştır. Bu yüzden, devre teorisinin temelleri üzerine derin bir inceleme yapılmıştır. Buna ek olarak, eş zamanlı operasyon sağlamak için sadece pasif devreler düşünülmüştür. İyi bilinen yarı analitik devre tasarım metodları olan reel frekans tekniği tezin katkılarını geliştirmek için temel zemin olarak alınmıştır. İki temel yaklaşım üzerine durulmuştur. İlk yaklaşım, uygun frekans haritalama fonksiyonlarının ve prototip devrelerinin belirlenmesidir. Önerilen frekans dönüştürme yaklaşımı, çokluband filtre ve empedans uydurma devre tasarımları için kullanışlı ve pratiktir. Tezin ikinci araştırma yolu olarak, genelleştirilmiş çokluband devrenin empedans uydurma tasarımları için sentez tabanlı bir yaklaşım geliştirilmesi amaçlanmıştır. Önerilen yaklaşımın, reel frekans teknikleriyle uygun entegrasyonu ve uygulama sonuçlarının incelemesi sunulmuştur. Motivation for Multiband Matching Impedance Matching Theory Basic Impedance Matching Network Topologies Lumped Element Matching Distributed Element Matching Mixed Element Matching Literature Review on Multiband Matching Networks Multiband Matching with Lumped Elements Multiband Matching with Tunable Varactors and Inductors Multiband Matching with Switches Multiband Matching with Transmission Lines Multiband Matching with ICs Multiband Matching with Mixed Networks Thesis Objectives Thesis Organization Multiband Matching of Complex Terminations Multiband Matching Problem Real Frequency Multiband Matching Real Frequency Parametric Approach Simplified Real Frequency Technique (SRFT) Multiband Matching with A Generalized Frequency Transformations Sequential Frequency Transformations for Multiband Mapping Dual Band Frequency Transformation Quad Band Frequency Transformation Triple Band Frequency Transformation The Proposed Generalized Multiband Mapping Function Determination of Prototype Network Low Pass Prototype Based Approach Employment of Transfer Function Based Low Pass Prototype Generation of Low Pass Prototype with RFT Band Pass Prototype Based Approach A Parametric Study for Generation of Band Pass Prototype Synthesis of Transformed Multiband Network Multiband Filter Design Applications Dual Band Filter Design Triple Band Filter Design Incorporation of Frequency Mapping with RFT The Design Algorithm Multiband Matching Network Design Examples Dual Band Matching Network Design Quad Band Matching Network Design Multiband Matching with Synthesis Approach Parametric Characterization of Multiband Matching Network Synthesis of Multiband Ladder Network Application of Norton Transformation for Multiband Matching Ladders A Parametric Approach for Transformer-less Network Synthesis Practical Designs and Implementations Dual Band Filter Design and Implementation Dual Band Stop Filter Design and Implementation Triple Band Filter Design and Implementation

Bu çalışma ile, verilen bir kontrolcü yapısı için çelişen hedeflerin aynı anda sağlanabileceği kontrolcü parametrelerinin bulunması problemi çalışılmıştır. Literatürde, optimizasyon yöntemleri ile tasarlanmış kontrolcü sistemleri yer almaktadır. Ancak "compromise Decision Support Problem" yöntemi ile tasarlanan bir kontrol algoritması yer almamaktadır. Aynı zamanda literatürde doğrusal olmayan bir çeviklik kriterinin de olduğu optimizasyon çalışması bulunmamaktadır. Dolayısı ile çalışma kapsamında yeni kriter ile birlikte bu alanda kullanılmamış bir optimizasyon yöntemi kullanılarak optimum kontrolcü tasarımı yapılacaktır., This paper addresses the problem of finding optimum parameters for a given controller with the given conflicting goals, including the nonlinear agility criterion for the first time in the literature, and proposes compromise decision support problem (cDSP) method for the first time in order to optimize the multi objective controller synthesis problem. Here the conflicting goals are combined together for the optimization problem. In the last section of the paper, the benefits of the using multi objective optimization will be shown on controlling an aircraft in longitudinal axis.

Son günlerde, güneş enerji sistemleri sıkça kullanılan bir yenilenebilir enerji kaynağıdır. Güneş enerji sistemlerinin verimliliğini birden fazla faktör etkilemektedir. Bu faktörlerden en önemlisi güneş panellerinin doğru bir açıda güneşi izlemesidir. Bu tez çalışmasında, bulanık mantık kontrollü iki eksenli güneş takip sistemi Raspery-pi mikrodenetleyici kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu sistem değişen şartlara göre tam otomatik olarak çalışmakta ve uyum sağlamaktadır. Işık sensöründen ışınım ve güneş panelinden akım bilgileri alınarak bulanık mantık kurallları ile işlenmektedir. Buna göre mikrodenetleyici panele bağlı olan motorları doğru bir şekilde konumlandırmaktadır. Sistem meteorolojik değişimleri ve bir arızadan kaynaklanan dış ortamı dikkate alabilmektedir. Bu yaklaşım, gereksiz enerji kaybını azaltmaktadır. Geleneksel sensör güneş takip sistemlerine kıyasla bu sistemle açıyı kontrol etmek daha kolay olduğu için daha hassas ve dış ortam değişikliklerinden kaynaklanan hata daha az olmaktadır., Recently, solar energy systems are a frequently used renewable energy source. More than one factor affects the efficiency of solar energy systems. The most important of these factors is that the solar panels follow the sun at the right angle. In this thesis, fuzzy logic controlled biaxial tracking system is realized by using Raspery-pi microcontroller. This system works fully automatically and adapts to changing conditions. Radiation from the light sensor and current information from the solar panel are taken and processed with fuzzy logic rules. Accordingly, the microcontroller correctly positions the motors connected to the panel. The system can take into account meteorological changes and the external environment caused by a fault. This approach reduces unnecessary energy loss. Because it is easier to control the angle with this system compared to traditional sensor solar tracking systems, it is more sensitive and less error caused by outdoor changes.

Teknolojinin hayatımızdaki öneminin gittikçe artması ile birlikte bilgisayarlı görü konusu çok önemli bir alana sahip olmuştur. Bu teknik, özellikle arama ve kurtarma operasyonlarında, tarım uygulamalarında, makine öğrenmesi alanında, mobil uygulamalar ve otonom araçlar konularında sıkça kullanılmaktadır. Aynı şekilde insansız hava araçları da teknolojinin ve bilgisayarlı görü konusunun ilerlemesiyle birlikte birçok farklı alanda kullanılmaktadır.Tez kapsamında insansız hava aracı ile havadan çekilmiş görüntüler ile birlikte araç tespiti yapılmaktadır. Bizim çalışmamızın esas yapısı 'Implicit Shape Model (ISM)' çerçevesi etrafında üç farklı yöntem oluşturularak tespit işlemi gerçekleştirilecektir. ISM yöntemi bir nesneye ait parçaları nesne üzerinde tespit ettikten sonra o parçanın nesnenin merkezine doğru yönelerek birikim oluşturmasına dayanır. Bu şekilde nesnenin merkezindeki birikim sayesinde tespit işlemi gerçekleştirilir. Bu ekosistemi üç farklı nesne tespit yöntemi ile gerçekleştirip, bu sistemler harici oluşturulan farklı yöntemler ile test edilecektir.Tez içeriğinin ilk bölümünde, ana konular olan insansız hava araçları, bilgisayarlı görü tekniklerinin analizi, yazılımsal olarak hangi ortamlardan yararlanıldığı ve literatür taraması ile benzer çalışmalar hakkındaki bilgilere değinilmiştir. İkinci bölümünde ise bahsi geçen üç sistemle ilgili bilgilendirmeler yapılmıştır. Yöntemlerin nasıl çalıştığına dair incelemelerde bulunulmuştur. Üçüncü bölümde bu üç yöntemle ilgili teknik test sonuçları ve karşılaştırmalar yapılmıştır. Son bölümde ise yöntemle ilgili değerlendirmeler yapılmıştır. Computer vision has become a very important area with the increasing importance of technology in our lives. It is used frequently in search and rescue operations, agricultural applications, machine learning, mobile applications and autonomous vehicles. Likewise, unmanned aerial vehicles are used in many different fields with the advancement of technology and computer vision.Within the scope of the thesis, vehicle detection is performed with images taken from the air with the help of unmanned aerial vehicles. The main structure of our study will be determined by using three different methods around 'Implicit Shape Model (ISM)' system. ISM method; after identifying the patches of the object, it is based on the accumulation of these patches to the center of the object. In this way, the detection is carried out thanks to the accumulation in the center of the object. This ecosystem will be realized with three different object detection methods and these systems will be tested with different externally generated methods.In the first part of the thesis content, the main topics are unmanned aerial vehicles, analysis of computer vision techniques, which environments are used in software and information about similar studies with literature review are mentioned. In the second part, information is given about the three systems mentioned. Investigations are made on how the methods work. In the third part, technical test results and comparisons are made about these three methods. In the last section, evaluations about the method are made. 89

Günümüz dünyasında mobil haberleşme sistemlerine duyulan ihtiyaç ve kullanıcı sayısındaki yüksek artış beraberinde yeni nesil mobil uygulamaların geliştirilmesini de vazgeçilmez kılmıştır. Konum bilgisinin elde edilmesi en çok ilgi çeken ve önemli ölçüde gelişim gösteren alanlardan birisi olmuştur. Konum belirlemeye yönelik kullanılan servislerin amacı genel olarak kullanıcıların yaklaşık konum, hız ve zaman gibi bilgilerinin elde edilmesidir. GPS sistemi, küresel konumlandırma sistemleri arasında en fazla tercih edilen ve yüksek bir doğrulukla çalışan bir konum belirleme sistemidir. Ancak bu sistemin yüksek bir kurulum maliyeti gerektirmesinin yanı sıra, galaktik ve meteorolojik etkenler, yüksek binalar ve diğer fiziksel engellerin bulunduğu yoğun yerleşim yerlerinde ve özellikle kapalı alanlarda ciddi sinyal zayıflamaları ve kayıpları nedeniyle servis dışı kalabilmesi en büyük kısıtlarından birisidir. Bu hususlar dikkate alındığında, küresel konumlandırma sistemlerine alternatif ve tamamlayıcı olacak konumlandırma sistemlerine acil gereksinim duyulduğu görülmektedir. Bu noktada, neredeyse herkesin yaygın bir şekilde kullanmakta olduğu ve kapsama alanı gün geçtikçe artan GSM ağının altyapısından faydalanılarak konum tahmini yapılması son derece önemli bir alternatif olarak karşımıza çıkmaktadır. Kapalı alanlarda ve kötü hava şartlarında, elde edilebilecek sinyal seviyeleri açısından kıyaslandığında hücresel ağların küresel konumlandırma sistemlerinden daha avantajlı olacağı düşünülmektedir. Gerçekleştirdiğimiz bu çalışma kapsamında, mobil telefon için Android Studio ortamında geliştirdiğimiz bir mobil uygulama vasıtasıyla kapalı ve açık alanlarda ölçümlenen GSM sinyal gücü, GSM baz istasyonu ve kullanıcı konum bilgileri kaydedilerek veri setleri oluşturulmuştur. Bu verinin bir kısmı ile Matlab simülasyon ortamında oluşturulacak ağın yapay sinir ağları (YSA) metotlarından aşırı makine öğrenmesi (ELM), genelleştirilmiş regresyon sinir ağı (GRNN) ve k-en yakın komşuluk algoritması (kNN) kullanılarak eğitilmesi ve verinin diğer kısmıyla da test yapılarak yaklaşık konum tahmini gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Bina içi, bina dışı ve harmanlanmış veri setleri ile yapılan testlerde, önerilen GSM sinyal bazlı konum belirleme sisteminin asgaride bir metrenin altında ve ortalamada ise 76- 216 metre aralığında hata oranlarıyla gerçek konum bilgisi elde edilebileceği gözlemlenmiştir., In today’s world, the need for mobile communication systems and the high increase in the number of users have also made the development of new generation mobile applications indispensable. Obtaining location information has been one of the most interesting and significant areas of improvement. The purpose of the services used to determine the location is generally to obtain the information of the users such as approximate location, speed and time. The GPS system is the most preferred and globally accurate positioning system among global positioning systems. However, in addition to requiring a high installation cost of this system, it is one of the biggest constraints that galactic and meteorological factors, high buildings and other physical obstacles, and especially closed areas can lead to serious signal weaknesses and losses which may cause the system to be out of service. Considering these issues, it is seen that there is an urgent need for positioning systems that will be alternative and complementary to global positioning systems. At this point, it is an extremely important alternative to make location estimation by making use of the infrastructure of the GSM network, which is widely used by almost everyone and whose coverage area is increasing day by day. It is thought that cellular networks will be more advantageous than global positioning systems when compared to the signal levels that can be obtained in closed areas and in bad weather conditions. Within the scope of this study we have carried out, data sets were created by recording the GSM signal strength, GSM base station and user location information measured in indoor and outdoor areas through a mobile application we developed in the Android Studio environment for mobile phones. The network to be created in the Matlab simulation environment will be trained with some part of this data, using some artificial neural networks (ANN) methods, namely extreme machine learning (ELM), generalized regression neural network (GRNN) and k-nearest neighborhood algorithm (k-NN), and by testing with the other part of the data it is aimed to perform approximate location estimation. In the tests conducted with indoor, outdoor and blended data sets, it has been observed that the proposed GSM signal-based positioning system can obtain real location information with error rates below a meter at the minimum, and between 76-216 meters on average.

YÖK Tez No: 609074 Teknolojinin gelişmesi ile birlikte, doğru akım (DA) ile çalışan cihaz ve sistemlerin hızlı gelişmelerine tanık olunmaktadır. Yakın gelecekte, teknoloji dijitalleşmeye devam edecek ve DA tabanlı cihazlara duyulan ihtiyaç zamanla artacaktır. Ayrıca enerjisi bataryalarda depolanan birçok ekipman, başlıca yenilenebilir enerji kaynakları ve elektrikli araçların şebeke entegrasyonu sırasında AA-DA dönüşümü kaynaklı güç kayıplarının meydana gelmesi öngörülmektedir. Bu bakımdan, şebekelerin alçak gerilim tarafında DA'ya geçme fikri son yıllarda ilgi çekici hale gelmiştir. Bu çalışmada, alçak gerilim doğru akım (AGDA) olgusunun alçak gerilim dağıtım sistemleri için uygulanabilirliği ve etkinliği tartışılmıştır. Örnek bir AGDA dağıtım sistemi analiz edilmiştir. Örnek bir konut ve ekipmanları için ETAP programı ile 110V, 250V, 320V DA ve geleneksel 220/380V AA gerilim seviyelerinde şebekenin mevcut standartlar, gerilim düşümleri, akım taşıma kapasiteleri, güç tüketimi ve harmonik kayıpları dikkate alınarak karşılaştırmalı analizi yapılmıştır. By the recent innovations brought by the improvement of technology, we are witnessing the rapid advancements of devices and systems operating with direct current (DC). In the near future, the technology will continue to digitalizing and the need for DC based devices will be increased beyond doubt. In addition, there will be power losses due to AC-DC conversion during the network integration of many equipment, mainly renewable energy sources and electric vehicles, whose energy is stored in batteries. In this respect, the idea of switching to DC on the low voltage side of the networks has become intriguing subject. In this study, the applicability and efficiency of the low voltage direct current (LVDC) concept for low voltage distribution systems is discussed and a sample LVDC distribution system is analyzed. A comparative analysis of the network is carried out by taking into consideration the current standards, voltage drops, current carrying capacities, power consumption and harmonic losses at 110V, 250V, 320V DC and conventional 220 / 380V AC voltage levels with ETAP program for a sample residential building and equipment.

Bu tezde; gerçek üretim hatlarından toplanan veri kümelerinin, yapay zeka yöntemleri ile değerlendirilerek otomasyon sistemlerindeki arızaların tespiti üzerine çalışılmıştır. Üretim hatlarından toplanan bu veri kümeleri; Endüstri 4.0 ile birlikte hayatımıza giren `Internet of Things` ve `Big Data` kavramları doğrultusunda elde edilmiş gerçek verilerdir. Elde edilen bu veriler bir yapay sinir ağı algoritması olan perceptron, Rastgele Orman (Random Forest) algoritması ve Gradient Boosting (GBM) algoritmaları kullanılarak işlenmiş ve sistem arızaları sınıflandırılmıştır. Kullanılan yapay zeka yöntemlerinin performansları analiz edilerek seçilen örnek modele en uygun sınıflandırma yöntemi belirlenmiştir. Bu tez çalışması ile yapay zeka yöntemlerinin endüstriyel otomasyon sistemlerinde oluşan arızaların tespitinde başarılı bir şekilde kullanılabileceği gösterilmiştir. In this thesis; the data sets collected from real production lines are evaluated by using artificial intelligence methods to determine the faults in automation systems.These real datasets collected from production lines are obtained in line with the concepts of `Internet of Things` and `Big Data` which entered our lives with Industry 4.0. These data processed by using Perceptron algorithm (which is an algorithm of Artificial Neural Network), Random Forest algorithm and Gradient Boosting (GBM) algorithms and then the system failures are classified. By analyzing the performances of the artificial intelligence methods, the most appropriate classification method is determined for the selected model. The results of this thesis show that artificial intelligence methods can be used successfully in fault detection for industrial automation systems. 84

Parkinson hastalığı (PH), dopamin üreten beyin hücrelerinin ölmesiyle ya da zarar görmesiyle ortaya çıkan bir beyin hastalığıdır. Böyle bir durumda, beyin normal fonksiyonlarını yerine getiremez. PH, konuşma, yürüme ve yazma gibi insan hareketlerini olumsuz olarak etkiler. Bu hastalığın teşhisinde detaylı tıbbi öykü, geçmiş tedavi öyküsü, fiziksel testler ve bazı kan testleri ile beyin filmleri istenilmektedir. Bu işlemler maliyetli ve meşakkatli olabildiği için daha az maliyetli ve daha kolay yapılabilen teşhis bu noktada önem kazanmaktadır. Bu çalışmada doktorun kararına destek olabilmesi için 252 bireyden alınan ses verileri ile PH’ın teşhis edilebilmesi amaçlanmıştır. Verilerden daha iyi sonuç alabilmek için bazı ön işlemler uygulanmıştır. Verilerde dengeleme işlemi yapılmış ve sistematik örnekleme metodu ile işleme alınacak veriler belirlenmiştir. Öznitelik seçme algoritması ile özniteliklerin etiket üzerindeki etki gücü hesaplanıp bazı veri grupları oluşturulmuştur. Sınıflandırma algoritmalarından Karar ağacı, Destek Vektör Makineleri ve K En Yakın Komşu Algoritması kullanılıp, performans değerlendirme kriterleri - bunlar; Doğruluk Oranı, Duyarlılık, Özgünlük, F-Ölçümü, Kappa, Auc - değerlendirilmiştir. En yüksek performans değerine sahip veri grubu ve kullanılan sınıflandırma algoritması belirlenip model oluşturulmuştur. Model en ilgiliden en ilgisize doğru sıralanmış veri setinin %45’inden ve Destek vektör makineleri algoritması kullanılarak oluşturulmuştur. Performans kriterlerinde %85 doğruluk oranı ve diğer kriterlerde de olumlu sonuçlar elde edilmiştir. Böylece PH olma ihtimali olan bireyin ses kayıtlarından oluşturulan veri seti ve uygulanan model yardımı ile doktora tıbbi karar destek sağlanacağı anlaşılmıştır. Parkinson’s disease (PD) is a brain disease caused by death or damage of dopamine producer brain cells. In such case, the brain can not perform its normal functions. PD negatively affects human movements such as speech, walking and writing. In the diagnosis of this disease, detailed medical history, history of treatment, physical tests and some blood tests and brain films are required. Because these operations can be costly and difficult, less costly and easier making of the diagnosis has such important in this subject. In this study, it was aimed to diagnose PD with voice data from 252 individuals to support the doctor’s decision. In order to get better results, some pre-treatments were applied. The datas were balanced and datas that taken to treatments with systematic sampling method were determined. With the feature selection algorithm, some data groups were created by calculating the effect of the attributes on the label. Of the classification algorithms; Decision tree, Support Vector Machines and K Nearest Neighbor Algorithm are used and Performance evaluation criteria such as Accuracy, Sensitivity, Specificity, F-Measurement, Kappa, Auc - were evaluated. The data group with the highest performance value and the used classification algorithm were determined and model was created by using support vector machines algorithm and from 45% of data set that was sorten from the most effective to the most ineffective. The performance criterias has an accuracy of 85% besides in other criterias possitive results were earned. Thus, it was understood that medical decision support to the doctor would be provided with the help of applied model and data set formed by sound recordings of the individuals who possibly been PD

Bu tezde görsel nesne bulma ve açık küme tanıma görevlerinde diğer geniş marjlı yöntemlerden daha iyi bir performans gösteren doğrusal sınıflandırma benzeri bir sınıflandırıcı ailesi önerilmektedir. Bahsedilen görevlerde sınıflandırma problemi pozitif ve negatif örnekler açısından dengeli değildir. Pozitif veriler, negatiflerden sayıca daha az olmakla birlikte, geometrik olarak kompakt ve görsel olarak tutarlı dağılım göstermektedir. Buna karşın negatif veriler dağınık ve çok çeşitli bir dağılıma sahiptir. Bu tarz problemlerde pozitif örnekleri sıkıca çevreleyen, bu esnada iki sınıfın örtüştüğü bölgelerdeki negatifleri de dikkate alarak karar sınırlarını oluşturan bir sınıflandırıcıya ihtiyaç duyulur. Bu amaçla çalışmada kompakt karar sınırları bulan “çokyüzlü konik” sınıflandırıcılar önerilmiştir. Önerilen bu sınıflandırıcılar pozitif verileri bir koninin alt seviye kümelerine yerleştirerek sıkı ve kompakt karar sınırları sağlamaktadır. Bu yöntemlere ilave olarak, pozitif verilerin birbirinden uzak ve farklı bölgelerde kümelendiği durumlarda sınıflandırmayı amaçlayan farklı bir çokyüzlü konik sınıflandırıcı da geliştirilmiştir. Önerilen yöntemler, doğrusal Destek Vektör Makineleri (SVM) ile benzer özelliklere ve çalışma süresine sahiptir. Ayrıca önerilen yöntemler SVM’in kullandığı kuvadratik programlama kullanılarak iki sınıflı veya yalnızca pozitif sınıfla da eğitilebilir. Yapılan deneylerde nesne bulma, yüz doğrulama, açık küme tanıma ve geleneksel kapalı küme sınıflandırma problemlerinde önerilen yöntemlerin doğrusal SVM ve mevcut tek sınıf sınıflandırıcılardan daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür This dissertation is based on a family of quasi-linear discriminants that outperform current large-margin methods in visual object detection and open set recognition tasks. In these applications, the classification problems are both numerically imbalanced. The positive samples are much rarer than negatives and typically form compact, visually coherent groups. On the other hand, negative data have scattered and diverse distribution. For such tasks, there is a need for discriminants whose decision regions focus on tightly circumscribing the positive class, while still taking account of negatives in zones where the two classes overlap. For this purpose, a family of quasi-linear “polyhedral conic” discriminants are proposed in this study. These proposed classifiers provide tight and compact decision boundaries by placing positive data in sub level sets of a cone. A variant of the proposed methods is offered when the positive class samples lie in different regions of the input space far from each other. The proposed methods have properties and run-time complexities comparable to linear Support Vector Machines (SVM), and they can be trained from either binary or positive-only samples using constrained quadratic programs related to SVM. Experiments show that they significantly outperform linear SVMs and existing one-class discriminants on a wide range of object detection, face verification, open set recognition and conventional closed-set classification tasks

Bu çalışmada, Rüzgâr Enerjisi Santrali (RES), Fotovoltaik Enerji Santrali (FVES), Kombine Isı ve Güç Santrali (KIGS), Isı Üretim Birimi (IÜB) ve Batarya Enerji Depolama Sisteminden (BEDS) oluşan ve Gün Öncesi Piyasasına (GÖP) katılan bir Sanal Güç Santrali (SGS)'nin saatlik optimum teklif ve işletim planlaması yapılmıştır. İlk olarak, elde edilen kârı maksimum ve çevreye salınan emisyonu minimum yapmak amacıyla bir model oluşturulmuştur. Ayrıca, batarya ömründe etkisi olan deşarj derinliği ve sıcaklık parametreleri kullanılarak oluşturulan batarya bozulma maliyeti de daha gerçekçi bir SGS modeli elde etmek amacıyla modele eklenmiştir. Yenilenebilir enerji kaynaklarındaki belirsizlik için, rüzgâr hızı ve güneş radyasyonu parametrelerinin geçmiş verileri kullanılarak senaryo azaltma ve senaryo ağacı oluşumu algoritmaları ile belirsizlik analizi de yapılmıştır. Modelin düşük kâr çıkarma riskine karşı, bir risk ölçütü olan Koşullu Riske Maruz Değer (CVaR) ölçütü kullanılarak risk analizi yapılmış ve farklı durumlar oluşturulup birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Bütün durumlar, Karışık Tamsayılı Doğrusal Olmayan Programlama (KTDOP) olarak ve Genel Cebirsel Modelleme Sistemi (GAMS) yazılımı kullanılarak modellenmiş ve elde edilen sonuçlar analiz edilip, en uygun durum çalışmada önerilmiştir. Böylece, önerilen modelin, gün öncesi elektrik piyasasında yer alan SGS katılımcılarına optimum işletme ve SGS operatörüne optimum teklif planlaması yapması konusunda yardımcı olacağı kanıtlanmıştır. In this study, an hourly optimum bidding and operation planning of a Virtual Power Plant (VPP), which consists of a Wind Power Plant (WPP), a Photovoltaic Power Plant (PVPP), a Combined Heat and Power Plant (CHP), a Heat-only Unit (HOU) and a Battery Energy Storage System (BESS), are decided in a Day Ahead Market (DAM). Firstly, the model of problem is formed to maximize the profit and minimize the emission. Furthermore, the battery degradation cost using the depth of discharge and temperature parameters, which have an impact on the life of the battery, has been considered to obtain a more realistic VPP model. The uncertainty analysis is also performed by using the historical data of wind speed and solar radiation parameters with scenario reduction and scenario tree construction algorithms for the uncertainty in renewable energy sources. The risk analysis is made against the low profit making risk of the model by using the Conditional Value at Risk (CVaR) as a risk measure, different cases are presented and compared with each other. All cases are modeled as Mixed Integer Nonlinear Programming (MINLP) and by using General Algebraic Modeling System (GAMS) software, the obtained results are analyzed and the most suitable case is proposed in this study. Thus, the proposed model has been proven to help VPP participants to perform optimal operation and the VPP operator to make the optimal bidding scheduling in the day ahead electricity market. İÇİNDEKİLER DİZİNİ Sayfa ÖZET............................................................................................................................i ABSTRACT...............................................................................................................iii TEŞEKKÜR ............................................................................................................... v İÇİNDEKİLER DİZİNİ........................................................................................... vi ŞEKİLLER DİZİNİ................................................................................................viii ÇİZELGELER DİZİNİ............................................................................................ix 1. GİRİŞ ................................................................................................................ 1 1.1. Literatür Taraması ......................................................................................... 5 1.2. Tezin Amacı ................................................................................................ 15 1.3. Sistem Tanımı.............................................................................................. 17 1.3.1. SGS Bileşenlerinin Matematiksel Modellemesi...................................... 18 1.3.1.1. Rüzgâr Enerji Santrali Modeli.......................................................... 18 1.3.1.2. Fotovoltaik Enerji Santrali Modeli................................................... 19 1.3.1.3. Kombine Isı ve Güç Santrali Modeli................................................ 21 1.3.1.4. Isı Üretim Birimi Modeli.................................................................. 24 1.3.1.5. Batarya Enerji Depolama Sistemi Modeli........................................ 25 1.3.2. Problemin Modellenmesi......................................................................... 28 1.3.2.1. Amaç Fonksiyonları ......................................................................... 28 1.3.2.2. Risk Analizi...................................................................................... 31 1.3.2.3. Güç Dengesi ..................................................................................... 32 2. MATERYAL VE METOT............................................................................ 33 2.1. Kullanılan Veriler ve Elde Edilmesi ........................................................... 33 2.2. Kullanılan Metotlar ..................................................................................... 37 2.2.1. Genel Cebirsel Modelleme Sistemi (GAMS).......................................... 37 2.2.2. Bulanık TOPSIS ...................................................................................... 39 vii 3. SİMÜLASYON ÇALIŞMALARI................................................................. 49 3.1. Simülasyon Çalışması 1 .............................................................................. 50 3.1.1. Durum A-1 sonuçları ............................................................................... 51 3.1.2. Durum A-2 sonuçları ............................................................................... 55 3.1.3. Durum A-3 sonuçları ............................................................................... 59 3.1.4. Durum A-4 sonuçları ............................................................................... 63 3.1.5. Durum A-5 sonuçları ............................................................................... 66 3.2. Simülasyon Çalışması 2 .............................................................................. 71 3.2.1. Durum B-1 sonuçları ............................................................................... 73 3.2.2. Durum B-2 sonuçları ............................................................................... 78 3.2.3. Durum B-3 sonuçları ............................................................................... 82 4. SONUÇLAR VE ÖNERİLER ...................................................................... 86 EKLER...................................................................................................................... 92 KAYNAKLAR ....................................................................................................... 104 ÖZGEÇMİŞ............................................................................................................ 113

Türkiye'de son yıllarda müzelerin önemine vurgu yapılırken, açık hava müzeciliği (örenyerleri) ayrı olarak değerlendirilmeye başlanmıştır. Örneğin, Cumhurbaşkanlığı tarafından 2018 yılı `Troia yılı ` ilan edilmiştir, ve UNESCO Dünya Kültür Mirası Listesine 1998 yılında girmiştir. Aynı şekilde, Kültür Bakanlığımızın çalışmaları ile 2020 yılı `Patara Antik Kenti` olmuştur ve 2019 yılı `Göbeklitepe Yılı` kabul edilmiş olup, bu yıl UNESCO Dünya Mirası Listesine girmiştir. Türkiye'nin çok eski tarihlerden beri süre gelen bir çok medeniyete ev sahipliği yapmış olması `taşı toprağı altın` deyimini doğrulamaktadır. Türkiye'nin farklı bölgelerine geziler yapıldığında, bir çok tarihin saklı olduğunu hem görür, hem de hissedersiniz. Ancak ülkemizde müzeleri özellikle açık hava müzeleri sadece gün ışığında ve bulunduğu yere göre belirli bir zaman diliminde görebilme imkanımız vardır. İngiltere, Almanya, Fransa, Amerika gibi gelişmiş ülkelerde bu tür tarihi önem taşıyan müzeler, açık hava müzelerini, kullanılan LEDler ile hava karardıktan sonrada gezebilme imkanı vardır, çünkü, LEDler sanat dünyasından, eğlence sanayi, cadde ve sokaklara kadar birçok alanda pratik ve verimli kullanım imkanı sunmaktadır. Son yıllarda, ülkemizin sahip olduğu bu zengin ve değerli mirasları, sadece gün ışığında değil, geceleride yerli ve yabancı turistlerin gezebilmeleri ve eserler hakkında bilgilenebilmeleri için gece aydınlatma sistemlerinin olmayanlarda kurulması, ve var olan sistemlerin daha modern hale getirilmesi konuları gündemdeki yerini korumaktadır.Bu çalışmada, açık hava müzelerinin, dış mekan aydınlatma ile geceleri aktif durumda kalması için doğru ve modern teknoloji donanımlarının kullanımıyla, LED teknolojileri kullanılarak, 3 boyutlu modelleme ve aydınlatma tasarımı yapıldı. Bu çalışma, açık hava müzelerimizden Laodikia ve Afrodisiası konu edinip, var olan aydınlatma sistemleri incelendi. Örnek olarak seçilen LEDler ile geceleyin uygulamalar yapıldı. Müzelerin seçilen bölümlerindeki tarihi eserler ve yolların 3D görünümü oluşturularak aydınlatma sonuçları incelendi. Uygulamaların sonuçlarına göre, müzelerin gece aydınlatılması için LEDler kullanılarak doğru renk sıcaklığı, geri verim indeksi, ışık verimi, yerleşimi ve açık hava müzelerinin yapısı çok iyi analiz edilerek istenilen sonuçlara ulaşılabileceği gözlendi. Elektrik-Elektronik mühendisleri ile farklı alandaki mühendisliklerin bir arada ortak çalışma yapmalarının gerekli olduğu saptandı. Çünkü, ortak olarak yapılacak çalışmadan ortaya çıkacak sonuçlara göre, açık hava müzelerimizin yapısına uygun özel LED tasarımı, ve aydınlatma sistemi kurulması gerektiği sonucuna ulaşılmıştır.Kelimeler: müze aydınlatma, renk sıcaklığı, aydınlatma tasarımı, renk geri verim indeksi, açık hava müzesi While emphasizing the importance of museums in Turkey in recent years, the open-air museums (ruins) have begun to be considered separately. For example, the year of 2018 was declared as the `Troia year` by our Presidency, and was included in the UNESCO World Heritage List in 1998. Likewise, with the works of our Ministry of Culture, 2020 became the `Patara Ancient City` and 2019 was accepted as the `Göbeklitepe Year` and was included in the UNESCO World Heritage List this year. Turkey's long history of many civilizations confirms the statement `paved with gold`. When you visit different parts of Turkey, you see a lot of history, and you feel it. However, in our country, we have the opportunity to see open-air museums, only in daylight and in a certain time period according to the location. In developed countries such as England, Germany, France, and America, such historical museums have the opportunity to visit open-air museums after the dark with the LEDs used, because LEDs offer many possibilities from the art world to the entertainment industry, and streets. In recent years, to be visited and to be informed of local and foreign tourists about our history, the issues of establishing night lighting systems or the issues to make the existing systems more modern have remained on the agenda. In this study, both 3D modeling and lighting design were made by using the right and modern technology devices, namely LED technologies, to keep the open air museums active at night with outdoor lighting. This study is based on Leodikeia and Aphrodisias of our open-air museums, and the existing lighting systems were examined, and experiments were made in the dark with selected LEDs as an example. Illumination results were examined by creating a 3D view of historical artifacts and roads in selected sections of the museums. Implementation of it was observed and the desired results could be achieved by analyzing the LEDs having correct color temperature, color rendering index, light efficiency, placement and the structure of the open air museums very well to illuminate the museums at night. It could be determined that electrical and electronic engineers and engineering in different fields should collaborate together. Because, according to the results to be obtained from the joint work, it has been understood that special LED design, and lighting system and 3D design should be installed in accordance with the structure of our outdoor museums.Keywords: museum lighting, colour temperature, lighting design, color rendering index, open air museum 110

YÖK Tez No: 629328 Günümüzde teknoloji gelişmesi ile beraber enerji ihtiyacı gittikçe artmaktadır. Bu enerji talebi artışı doğrultusunda yenilenebilir enerji üretimine önem verilmektedir. Bu yenilenebilir enerjilerin ürettikleri enerjiyi daha kolay sisteme aktarılması gereklidir. Bu yüzden yeni nesil güç sistemleri ile akıllı elektrik şebeke kavramı ortaya çıkmıştır. Akıllı şebekelerde nesnelerin interneti ile birlikte birçok veri elde edilebilmektedir. Akıllı şebekede elde edilen bu büyük veriler, uygun kullanım ve veri çıkarım yapmak için makine öğrenme yöntemleri ve derin öğrenme yöntemler ile analiz edilmesi gerekmektedir. Son yıllarda akıllı şebekelerdeki verilerin üzerine makine öğrenme ve derin öğrenme yöntemleri kullanılması hakkında araştırmalar yapılmaya başlamıştır. Bu çalışmalar makine öğrenme ve derin öğrenme yöntemlerin gerçekten akıllı şebekelerin yönetiminde veya değerlendirilmesinde daha verimli olabileceğini göstermiştir. Enerji tüketimini tahmin etmek; üretilmesi gereken enerji miktarını, depolanması gereken enerji miktarını hesaplar iken rahatlık sağlayacaktır. Ayrıca nereye, ne zaman ve ne kadar maliyet gerektiğini öngörülmesini sağlayacağından enerji yönetiminde kolaylık sağlayacaktır. Gerekli olduğu zaman tasarruf yöntemleri de daha kolay işleme sokulacaktır. Planlamalar daha sağlıklı ve daha güvenilir olacaktır. Bu çalışmada temel hedef talep faktörünün düzenlenmesi olmayıp sadece buna yönelik uygulamalarda makine öğrenme ve derin öğrenme yöntemlerinden hangisinin daha verimli olduğunu kestirmeye çalışmaktır. Derin öğrenme algoritması olarak Konvolüsyonel Sinir Ağı ve yapay sinir ağları algoritması olarak Uzun Kısa Süreli Bellek algoritması kullanılmıştır. Makine öğrenme olarak ise Rastgele Orman, K-En Yakın Komşular Regresyonu ve Doğrusal Regresyon algoritmaları kullanılmıştır. Sonuç olarak bu yöntemler kıyaslanarak yapay sinir ağları algoritması olan LSTM, en başarılı olduğu gözlenmiştir. Energy consumption is increasing by the development of technology. Renewable energy production has regarded more because of increase in energy consumption. It is necessary to transfer easiler to the energy system of the energy produced by renewable energies. So the new generation power systems and smart grid terms have emerged. A lot of data can be obtained with Internet of Things in smart grids. These data need to be analyzed with machine learning methods and deep learning methods to data extraction. In recent years, researches that use of machine learning and deep learning methods for smart grid has been started. These researches have been showed that the machine learning and the deep learning methods are more efficient for management or evaluation of smart grids. Estimating of energy consumption will provide comfort while it is calculating the amount of energy production or the amount of stored energy. It will provide convenience in management of energy. Saving methods will be easier. Plans will be healthier and more reliable. The main objective of this study is not regulation of demand factor but only it is tried to understand which is more effective between machine and deep learning algorithms for applications that being regulation of demand factor. Convolutional Neural Network and LongShort Term Memory have been used, which are deep learning algorithm and artificial neural networks. So Random Forest, K-Nearest Neighbours Regression and Linear Regression have been used, which are machine learning algorithms. As a result, when these algorithms are classfied each other, it is observed that LSTM that is better than others.

TEZ12642 Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2020. Kaynakça (s. 71-73) var. XIX, 75 s. :_res. (bzs. rnk.), tablo ;_29 cm. Bu tezde, insansız hava aracı (İHA) üzerinde bulunan kamera ile elde edilen görüntülere görüntü işleme ve derin öğrenme metotları uygulanarak bir yazılım geliştirilmiş, temel trafik nesnelerinin saptanarak sınır kutuları içerisine yerleştirilerek, etiketlenmesi ve güven puanlamaları yüzde olarak hesaplanarak İHA kullanıcıları için gelişmiş bir görüş sistemi kazandırılmıştır. Profesyonel alanda kullanılan İHA’ların üstlendikleri görevleri tamamlamaları için görüş sistemi önemli bir yere sahiptir ve Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılarak görüş sistemi içerisinde hedeflenen nesneler saptanabilir. Bu çalışmada nesnelerin saptanması işlemi için Faster-R CNN ve YOLOv2 modelleri kullanılmış ve karşılaştırılmıştır. Öğrenmenin gerçekleşmesi için Microsoft-COCO veri setine ait önceden eğitimli verileri ve özgün şekilde hazırlamış olduğumuz veri seti kullanılmıştır. İnsan, araba ve motorsiklet olmak üzere 3 adet sınıf belirlenmiş ve İHA ile elde edilen görüntüler üzerinde saptamaları başarılı şekilde gerçekleştirilmiştir. Metotlar ve sonuçlar performans ve isabetlilik oranlarına göre hem önceden eğitilmiş veriler üzerinde, hemde özgün şekilde hazırlanmış veri seti ile eğitilerek karşılaştırılmıştır. In this thesis, a software has been developed by applying image processing, and deep learning methods to the images obtained with the camera on an unmanned aerial vehicle (UAV). Basic traffic objects are detected, placed in boundary boxes, labeled, and their confidence ratings are calculated as a percentage to provide an improved vision system for UAV users. The vision system has an important role in the professional field of UAVs to accomplish their tasks, and the target objects can be detected within the vision system by using Artificial Neural Networks (ANN). In this study, Faster-R CNN and YOLOv2 models were used, and compared for object detection. The Microsoft-COCO pre-trained data set is used for the training, and a new data set which is prepared with the images taken from UAV. Classes are person, car, and motorcycle. The objects were detected successfully. The methods and results were compared according to the performance and accuracy ratios both on the pre-trained data and on the data set prepared on the images taken from UAV.

TEZ12920 Tez (Doktora) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2020. Kaynakça (s. 77-95) var. XXIII, 97 s. :_tablo ; c29 cm. Alan Etkili Metal Oksit Yarıiletken Transistörler (Metal Oxide Semicondoctor Field Effect Transistor- MOSFET), telekomünikasyonda, analog mikro elektronikte, düşük-güç taşınabilir cihazlarda, optik elektroniğinde ve diğer teknolojik alanlarda baskın rol oynamaktadır. Yarıiletken Topluluğu Yol haritasında anaakım MOSFET teknolojisine, uzun vadede daha ekonomik ve fiziksel sınırlandırmalardan arınmış alternatif yollar aranmaktadır. Alan Etkili Tünel Transistör (TFET), Uluslararası Yarıiletken Teknoloji Yol haritasında en önemli alternatiflerinden biridir. Cihazlarda boyutlar küçülürken kuantum mekanik etkiler artmaktadır. Küçülen cihazlar ile daha gerçekçi cihaz modelleri için kuantum etkileri dahil edilmelidir. Ancak dahil edilen kuantum etkileri aşırı işlem yükü getirmektedir. Bu durumda, gerçekçi cihaz modelleri ile aşırı işlem yükü arasında dengeleme gerekmektedir. Bu çalışmada, Hamiltonyanı oluşturmak için daha az işlem gerektiren sıkı bağ metodu kullanılmıştır. Çok katmanlı cihazlar için yapay sinir ağı tabanlı daha etkin metod ile cihaz karakteristiğe oldukça yakınsayan TFET modeli geliştirilmiştir. Gelecek çalışmalarda, model radyasyon kuvvetlendirilmiş cihazların modellerinde kullanılabilmek üzere radyasyon etkilerinin de ilave edilmesi gerekmektedir. Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET) is a superior market position deal with telecommunications, analogue microelectronics, low-power portables, optoelectronics or other technological areas. The requirements as suggested from the Semiconductor Industry Association (SIA) roadmap may look at alternative routes to mainstream MOSFET that may become economically viable and physical restrictions in some areas of microelectronics in the longer term. Tunnel Field Effect Transistor (TFET) is one of the most important alternatives for MOSFET in The International Technology Roadmap for Semiconductors (ITRS) on the other hand, a combinatorial device to the MOSFETs. TFET is still in research and development process. While the dimensions of the devices decrease, the quantum effects increase. By decreasing the device size, to obtain more realistic device models, quantum effects must be included. However, adding quantum effects cause calculation burden. A modified version of General Regression Neural Network and Non-Equilibrium Green’s Function hybrid modeling approach is proposed for accurate nanoscale device model and it is implemented to TFET. In the range of 55% to 67% simulation time decrease is obtained with respect to existing NEGF formalism based methods. In the future works, radiation effects must be added to the model in order to produce radiation hardened devices.

LIDAR, lazer darbeleri kullanılarak bir nesne veya bir yüzeyin uzaklığını ölçmeye yarayan teknolojidir. Uzaklığı ölçülecek nesne ya da yüzeye gönderilen lazer darbesinin gönderilme süresi ile nesneye çarpıp yansıyan sinyalin tekrar kaynağa ulaşma süresi arasındaki zaman farkı ölçülerek mesafe ölçümü yapılır. Bu iki sinyal arasındaki zamanın ölçülmesi için hızlı ve hassas kart tasarımlarına ihtiyaç duyulmaktadır. Çünkü ölçümlerdeki 1 eşlik hata 15 santimetrelik hatalı ölçüme sebep olur. Ayrıca LIDAR sistemleri donanım, yazılım ve tasarım yönünden farklı disiplinler içermesinden ötürü karmaşık ve pahalı sistemlerdir. Bu sebeple bu çalışmanın amacı düşük maliyetli devre elemanları kullanarak entegre elektronik ve optoelektronik devreler tasarlamak, geliştirmek ve test etmektir. Tasarlanan devreler pasif elemanlar, transistörler, işlemsel yükselteçler kullanılarak laboratuvar ortamında baskı kartı üzerine lehimlenmiştir. Lazer sinyalinin darbe genişliğini ve çıkış güç değerini ayarlayan bir lazer sürücü devresi yapılmıştır. Hedef nesneden yansıyan zayıf sinyali güçlendirmek için kullanılan bir yükselteç devresi yapılmıştır. Yansıyan ışığın fotodiyot üzerine düştüğü bir alıcı devresi yapılmıştır. Son olarak lazer diyotun çalışması için gerekli palsi üretmek için mikroişlemci kullanılmıştır. Mesafe ölçümünü yapmak için analog dijital dönüştürücü kullanılmıştır. ADC temelli ölçümlerde mesafe ölçümünün doğruluğu ve hassasiyeti ADC’nin bant genişliğine, örnekleme frekansına ve yansıyan sinyalin karakteristiğine bağlı olduğu için yansıyan sinyaller üzerinde çeşitli algoritmalar kullanılarak mesafe ölçülmeye çalışılmıştır LIDAR is technology for measuring the distance of an object or surface using laser pulses. The distance measurement is measured by measuring the time difference between the duration of the laser pulse sent to the object to be measured or the distance of the laser pulse and the time it reaches the source. Fast and precise card designs are needed to measure the time between these two signals. Because the error of 1 ns in the measurements causes an incorrect measurement of 15 centimeters. In addition, LIDAR systems are complex and expensive systems because they contain different disciplines in terms of hardware, software and design. Therefore, the aim of this study is to design, develop and test integrated electronic and optoelectronic circuits using low cost circuit elements. The designed circuits are soldered on the printing card in the laboratory environment using passive elements, transistors, operational amplifiers. A laser driver circuit is made that adjusts the pulse width and output power value of the laser signal. An amplifier circuit is used to amplify the weak signal reflected from the target object. A receiver circuit is made in which the reflected light falls on the photodiode. Finally, the microprocessor was used to produce the required pulse for the operation of the laser diode. An analog digital converter is used to measure the distance. Since the accuracy and sensitivity of the distance measurement in ADC based measurements depends on the bandwidth, sampling frequency and characteristic of the reflected signal, distance algorithms have been tried to be measured on the reflected signals

Pompaların dünyadaki enerji tüketiminde %20'lik bir orana sahip olduğu dikkate alındığında eski teknolojili sabit devirli pompaların sebep olduğu enerji sarfiyatının büyüklüğü gözler önüne serilmektedir. Avrupa birliğinin aldığı kadar gereği 2013 yılından itibaren sabit devirli sirkülasyon pompalarının %95'lik kısmının satışı yasaklanmıştır. Avrupa'da yeni nesil ıslak rotorlu pompa kullanılmasıyla yapılabilecek yıllık enerji tasarrufu yaklaşık 23 milyar kWh elektrik enerjisidir. Avrupa birliği üyesi ülkelerde sirkülasyon pompalarının enerji verimlilik endeksinin 0.23'ün üzerinde olması durumunda satışı yapılamamaktadır. Alman hükümetinin uyguladığı BAFA isimli bir teşvik programıyla eski nesil sirkülasyon pompalarını yeni nesil yüksek verimli ve enerji verimlilik endeksi 0.2'den küçük olan sirkülasyon pompası ile değiştiren kişilerin yatırımlarının %30'u devlet tarafından karşılanmaktadır. Bu durumda pompa üreticileri piyasada tutunabilmek için pompalarında daha yüksek verimli elektrik motorları ve sürücü sistemleri kullanmaya yönelmişlerdir. Motorda yüksek verim elde etmek amacıyla eski nesil sirkülasyon pompalarında kullanılan asenkron motorlar, yüksek verimli sürekli mıknatıslı senkron motorlar ile değiştirilmiştir. Motordaki sürtünmeyi azaltmak ve soğutmayı kolaylaştırmak içi ise sirkülasyon pompası uygulamalarında motor tasarımında genellikle ıslak rotorlu sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı tercih edilir. Bu yapıda rotor ve stator birbirinden bir kılıf ile ayrılır ve rotor su içinde döner. Tez kapsamında enerji verimlilik endeksi 0.2'den büyük olan sirkülasyon pompalarının mıknatıslı senkron motorları için geliştirilen kontrol algoritması ile enerji verimlilik endeksi azaltılmıştır. Bu kontrol algoritması belirlenen debi değerleri için oluşturulan hız referans tablosunun vektör kontrol yöntemine entegre edilmesiyle debi değerine göre motorun referans hızını değiştirir bu sayede pompanın daha verimli çalışması sağlanmaktadır. Geliştirilen algoritmada EEI değerinin hesaplanması için deneysel ölçümler yerine yarı analitik metodoloji kullanılmıştır. Yarı analitik metodun kullanılmasındaki temel hedef EEI hesabı için gerekli olan deneysel uğraşı azaltmak ve farklı üreticilere ait pompaların EEI değerinin kolaylıkla sistematik olarak belirlenmesini sağlamaktır. Bu yöntemin temel amacı pompanın yük profilindeki her çalışma noktasındaki tükettiği elektriksel güç P_(Li)'yi yarı analitik bir yöntem kullanarak belirlemektir. Tezin ikinci kısmında yeni nesil yüksek verimli sirkülasyon pompalarının yapıları ve kontrol tipleri incelenmiştir. Temel pompa bilgileri ve hidrolik tanımlar verilmiştir. Üçüncü kısımda, yeni nesil yüksek verimli sirkülasyon pompalarında kullanılan sürekli mıknatıslı senkron motorlar incelenmiştir. Öncelikle kullanılan mıknatıs tiplerinin özellikleri incelendikten sonra mıknatıslı motorlar sınıflandırılmıştır. Bu sınıflandırmanın ardından SMSM'un parametrelerinin ölçüm yöntemleri anlatılmış ve tez kapsamında kullanılan motorun parametreleri bu yöntemler ile ölçülmüştür. Bu bölümün sonunda ise SMSM'un detaylı matematiksel modelleri çıkarılmıştır ve bu modeller motorun kontrol algoritmasının anlaşılması için oldukça önemlidir. SMSM'un detaylı matematiksel modeli çıkartıldıktan sonra dördüncü kısımda tez kapsamında geliştirilen algoritmanın test edildiği prototip motorda da kullanılan ve motor d-q matematiksel modelini referans alan vektör kontrol metodu incelenmiştir. Vektör kontrole ilişkin temel bilgiler, sensörlü vektör kontrol, tez çalışmasında da kullanılan açık çevrim akı tahmini ile sensörsüz vektör kontrol yöntemine ilişkin detaylar verildikten sonra tez kapsamında geliştirilen q ekseni akımı ile debi tahmini ve basma yüksekliği tahmini gibi pompa parametrelerini tahmin eden algoritma anlatılmıştır. Bu tahmin algoritmaları sayesinde pompanın bağlı olduğu sisteme ilişkin parametreler, debimetre ve fark basınç ölçer gibi pahalı ölçüm cihazları olmadan tahmin yöntemiyle elde edilmiş ve motorun sistem isterine uygun hızda dönmesi sağlanmıştır. Bu bölümün sonunda ise tez kapsamında kullanılan kontrol kartının donanım yapısı tanıtılmış ve ilgili kısımların devre şemaları verilmiştir. Tezin beşinci kısmında, DIN EN 16297-1 standartına uygun olarak ıslak rotorlu sirkülasyon pompa enerji verimlilik endeksi hesabının nasıl yapılacağı detaylı olarak anlatılmıştır. Daha sonra ise geliştirilen EEI optimizasyon yönteminin detayları ve uygulanışı adım adım açıklanmıştır. Yöntemin temeli olan referans hız tablosunun oluşturulması için geliştirilen yarı analitik yöntem Mathcad ortamında sayısal olarak çözümlenerek prototip pompa için referans hız tablosu oluşturulmuştur. Tezin son kısmında ise beşinci kısımda Mathcah ortamında sayısal çözümleme ile elde edilen referans hız tablosu vektör kontrol yöntemine entegre edilerek pompa üzerinde test edilmiştir. Tez kapsamında çalışılan ve geliştirilen kontrol yöntemleri dünyanın üç büyük pompa üreticisi bir Alman pompa firmasının EEI değeri 0.23 olan bir ıslak rotorlu sirkülasyon pompasına uygulanarak EEI değeri 0.20'ye düşürülmüştür. Tezin tüm aşamalarında ölçüm ve testler yapabilmek için tasarlanıp üretimi yaptırılan hidrolik test ve elektriksel parametre ölçüm sisteminden faydalanılmıştır. Tezin başlangıç noktası olan ve Avrupa piyasasına satışa sunulamayan ürünler için kontrol algoritması geliştirme hedefine ulaşmıştır. Kullanılan standart kontrol algoritması yerine geliştirilen kontrol algoritmasının kullanılması sayesinde, pompaların EEI değeri düşürülmüş ve pompalar dünya pazarına satılmıştır., Considering that the pumps have a 20% share in the energy consumption in the world, the magnitude of the energy consumption caused by the old technology fixed cycle pumps is revealed. As take decision by the European Union, after 2013, 95% of circulation pumps of fixed cycle circulation pumps are prohibited. The annual energy savings that can be achieved by using a new generation wet rotor pump in Europe is approximately 23 billion kWh. In the member states of the European Union, the circulation pumps can not be sold if the energy efficiency index is above 0.23. In this case, the pump manufacturers have tended to use higher efficiency electric motors and drive systems in their pumps in order to hold onto the market. Asynchronous motors used in old generation circulation pumps were replaced with high efficiency permanent magnet synchronous motors in order to obtain high efficiency in the motor. In order to reduce friction in the engine and to facilitate cooling, in circulation pump applications, the design of the motor is generally preferred in the design of wet rotor permanent magnet synchronous motor. In this structure, the rotor and stator are separated from each other by a case and the rotor rotates in water. Within the scope of the thesis, energy efficiency index has been reduced with the control algorithm developed for circulation pumps with an energy efficiency index greater than 0.2. This control algorithm changes the reference speed of the motor according to the flow rate by integrating the speed reference table created for the determined flow values into the vector control method, thus ensuring more efficient operation of the pump. In the second part of the thesis, the structures and control types of new generation high efficiency circulation pumps are examined. Basic pump information and hydraulic definitions are provided. In the third part, permanent magnet synchronous motors used in new generation high efficiency circulation pumps are examined. After examining the properties of the magnet types used, permanent magnet motors are classified. After this classification, the measurement methods of the parameters of the PMSM are explained and the parameters of the motor used within the scope of the thesis were measured with these methods. Detailed mathematical models of PMSM are explained at the end of this section. In the fourth part, vector control method is examined. Basic information about vector control, sensor vector control, open loop flux prediction for sensorless vector control method are given. The algorithm that estimates the pump parameters such as flow rate and head height with the q axis flow developed in the thesis is explained. At the end of this section, the hardware structure of the control card used is introduced and circuit diagrams of the relevant parts are given. In the fifth part of the thesis, how to calculate the wet rotor circulation pump energy efficiency index according to DIN EN 16297-1 is explained in detail. Then, the details and implementation of the developed EEI optimization method are explained step by step. Proposed control method in this study was named as semi-analytical because at the beginning of the analysis experimental data were required. The basis of the control algorithm is based on the creation of a speed lookup table with different flow rate references for the PMSM to optimize the EEI value. In the last part of the thesis, in the fifth chapter, the reference speed table obtained by numerical analysis in Mathcad environment was integrated into the vector control method and tested on the pump. By combining the developed control algorithm with FOC control, the efficiency of PMSM in pump application is increased. Moreover, with the analysis program developed in mathcad environment, the number of experimental measurements required for EEI calculation in pump applications has been reduced. For the developed control algorithm, consistency of the analysis results were verified with experimental measurements. The lookup table (flow-velocity) generated by Mathcad analysis was applied to the wet rotor circulation pumps software of a pump company producing all over the world. Thanks to the control algorithm developed instead of the standard control algorithm used, the EEI value of the pumps has been reduced and sold to the world market.

Bu tez çalıĢmasında, CUK dönüĢtürücünün tasarımı ve kontrolü gerçekleĢtirilmiĢtir. CUK dönüĢtürücünün matematiksel analizi yapılmıĢtır. Sistemin Dinamik modelini bulmak için durum uzayı ortalama tekniği uygulanmıĢtır. Buradan dördüncü dereceden parametrik bir transfer fonksiyonu elde edilmiĢtir. Elde edilen parametreler kullanılarak CUK dönüĢtürücünün MATLAB/SIMULINK ortamında benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. MATLAB içerisinde yer alan Kullanıcı Tabanlı Ara Yüz (GUI) editörü kullanılarak transfer fonksiyonunu ve sistem için gerekli kontrol parametrelerini bulmak için ara yüz tasarımı yapılmıĢtır. Tasarlanan ara yüz ile dönüĢtürücüye ait parametreler girilerek transfer fonksiyonu oluĢturulmuĢtur. Sisteme ait kontrol parametreleri (P, PI, PID) Ziegler-Nichols metodu kullanılarak elde edilmiĢtir. Sistemin kontrolsüz, PI kontrollü ve PID kontrollü olarak benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. Son olarak CUK dönüĢtürücünün farklı parametre değerlerinde PID kontrol performansı üzerindeki etkiler incelenmiĢtir. Sistem için en uygun kontrol değerleri gözlemlenmiĢtir., In this thesis, the design and control of the CUK converter has been realized. Mathematical analysis of the CUK converter was done. State space Averaging technique was applied to find the dynamic model of the system. Here, a fourth-order parametric transfer function is obtained. Using the obtained parameters, the CUK converter is simulated in MATLAB / SIMULINK environment and the results are evaluated. Interface design was made to find the transfer function and control parameters required for the system by using the User Based Interface (GUI) editor in MATLAB. With the designed interface, the transfer function is created by entering the parameters of the converter. Control parameters of the system (P, PI, PID) were obtained by using Ziegler-Nichols method. The system was simulated in MATLAB / SIMULINK environment as uncontrolled, PI controlled and PID controlled, and the results were evaluated. Finally, the effects on the PID control performance at different parameter values of the CUK converter were examined. The most appropriate control values for the system were observed.

Her geçen gün artan petrol ve doğal gaz ihtiyacının mümkün olduğunca yerli kaynaklardan karşılanması yönündeki faaliyetler kapsamında, ülkemizin yeterince aranmamış basenlerinde ve özellikle Karadeniz ve Akdeniz'deki deniz alanlarında yapılan çalışmalar büyük bir ivme kazanmıştır. Bununla birlikte keşif yapılmış sahalardaki petrol ve doğal gaz üretiminin kesintisiz devam etmesi son derece önem arz etmektedir. Bu da üretim sahaları kapsamındaki petrol ve doğal gaz kuyularının uzaktan izlenmesi ile mümkün olabilecektir. Motor gerilimi ve akımı, petrol hattı sıcaklığı ve basıncı, vb. istenen verilerle kuyu başı pompa düzeneklerinin uzaktan izlenmesi istenmektedir. Ayrıca sistem çalışması durduğunda kuyu başı pompa motorunun aşırı ısınma, aşırı voltaj, aşırı akım, çalışmıyor, titreşim, vb. tanımlı arızalarla birlikte SMS yoluyla ve bu proje için hazırlanmış android uygulama yüklü bir cihazla ilgili kişinin haberdar edilmesi hedeflenmektedir. Söz konusu çalışmayla yapılacak sistem, arızaya en kısa sürede müdahale imkanı sağlayarak petrol üretim kaybının minimum seviyeye indirgenmesine katkı sağlayacaktır. Bu sistem, aynı zamanda kuyu başı pompa düzeneklerinde takibi istenilen verilerin bir veri tabanında toplanarak istenildiğinde bu verilere yetkili kullanıcıların erişebilmesine olanak sağlayacaktır. Buradaki çalışmamızda, maliyet ve farklı nedenlerden söz konusu uzaktan izleme sistemi, bir petrol kuyusu at başı pompa maketi üzerinde model olarak yapılmıştır. Maket üzerinde tasarlanan devrede merkezi kontrol birimi olarak arduino mega 2560 kullanılmıştır. Tasarlanan devre ve arduino yazılımı ile maket at başı pompa DC motorun gerilimi, akımı, gücü, sıcaklığı ve at başı hareketi hazırlanan android uygulamanın yüklü olduğu herhangi bir cihaz ile uzaktan izlenmiştir. Aynı zamanda model sistem devresindeki GPRS/GSM modülü içerisindeki mobil hatta gönderilen durum sorgu talep SMS ile arduino yazılımında tanımlı GSM hatta sistem anlık verisi SMS olarak alınabilmektedir. İzlenen veriler, model sistemde tasarlanan devredeki HMI dokunmatik LCD ekranda da okunabilmektedir. Ayrıca devreye eklenen motor sürücüsü ile maket at başı motorun devir sayısı HMI ekrandan ayarlanarak izlenen verilerdeki anlık değişimler gözlemlenmiştir. Diğer taraftan oluşturulan arıza senaryoları ile model sistem çalışması durduğunda tanımlı arıza ve sistem çalışmıyor uyarısı, anlık olarak arduino yazılımında tanımlı GSM hat üzerinden SMS olarak ve hazırlanan android uygulamanın yüklü olduğu herhangi bir cihaz ile bildirilmiştir. Model sistemin arıza sonrası tekrar çalıştırılabilmesi için arızanın giderilmesi ve tasarlanan devrede HMI dokunmatik LCD ekrandan arıza uyarısının resetlenmesi gerekmektedir. İzlenen verilerin android uygulamaya aktarılması ve gerektiğinde bu verilerin analiz edilebilmesi için IoT platformu olan https://thingspeak.com/ adresinde açılan veri tabanı kullanılmıştır., Within the scope of operations to meet the ever-increasing need of oil and natural gas from domestic sources as much as possible, the fieldworks carried out in our country’s poorly sought-after basins and particularly studies in the marine areas in the Black Sea and the Mediterranean have accelerated. Nevertheless, continuing uninterrupted production of oil and natural gas is tremendously crucial. This will be possible by remote monitoring of oil and natural gas wells within the production areas. It is demanded to monitor pumping wellhead assembly remotely with required data such as motor voltage and current, oil flowline temperature and pressure. Furthermore, when the system stops working, it is aimed to inform the relevant person about defined failures of pumping wellhead motor which are overheating, excess voltage, overcurrent, not working, vibration, etc. via SMS and with a device that has an android application installed for this project. The system to be made with the study mentioned will contribute to minimize the loss of oil production by providing the opportunity to intervene malfunction as soon as possible. In addition, this system will enable the authorized users to access those data by collecting the data requested to follow in the pumping wellhead assembly. In our study, due to the cost and diverse reasons, aforesaid remote monitoring system is modeled on a model of sucker rod pump (SRP). Arduino Mega 2560 is used as the central control unit in the circuit designed on the model. The voltage, current, power, tempature of the model of SRP DC motor and horsehead movement of the model of SRP were remotely monitored with any device where the android application is installed thanks to the designed circuit and ardunio software. Besides that, the status inquiry request which is sent to the mobile line within the GPRS/GSM module in the model system circuit can be received as system instant data on the defined in arduino software GSM line by SMS. The monitored data can also be read on the HMI touch LCD screen in the circuit designed in the model system. In addition, the momentary changes in the monitored data was observed by adjusting the speed of model of sucker rod pump motor from the HMI screen with the motor driver added to the circuit. On the other hand, when the model system operation stops, through the fault scenarios created, the defined fault and system not working warning has been notified instantly on the defined GSM line by SMS and with any device where android application installed. In order to the model system be operated again after the fault, it is required to eliminate the fault and reset the malfunction warning from the HMI touch LCD screen in the designed circuit. In order to transfer the monitored data to the android application and analyze those data whenever necessary, the database opened at the address https://thingspeak.com which is loT platform, was used.

Bu tezde, eş kanallı etkileşimli, tam zamanlı iki yönlü, fırsatçı çoklu erişime sahip bir röle seçim modeli geliştirilimiş ve bunun ileriye doğru etkisi araştırılmıştır. Geliştirilen sistem modeli, S1 ve S2 gibi, iki kaynak terminalinin, sınırlı sayıda eş kanal etkileşimi olması durumunda J sayıda rölenin işbirliği ile iletişim kurması üzerinedir. Ayrıca, modelde yapay/gürültü sinyali, sızıntı bilgisini azaltmak için sınırlı sayıda dostça bozucu tarafından gönderilmektedir. Röle seçim yöntemi, bütün röle terminallerinde minimum sinyal-gürültü oranını maksimize etmeye dayanan max-min tekniğini kullanmaktadır. Modelin simülasyon sonuçları, eş kanal etkileşimi etkisi, servis dışı kalma olasılığı, ulaşılabilir gizlilik oranı, hata olasılığı, güvenılır verim analizi ve kesişim olasılığının performans sınırları ölçmektedir. Buna göre, önerilen model gizlilik oranın es-kanal müdahalesinden nasıl etkilendiği açıklanmaktadır. Ayrıca, analitik ve simülasyon sonuçları arasındaki farklarda belirtilmiştir. Öte yandan, Rayleigh sönümlemeli kanal üzerinde eş- kanal etkileşim etkilerini elde etmek için güvenli olmayan röle bir ağ model önerilmiştir. Bu sistem modelinin performans analiz parametreleri, eş kanal etkileşiminin varlığı ve yokluğu olarak iki şema altında incelenmiştir. Hem röle hem de iki düğümü, fiziksel katman güvenliğini artırmak için sınırlı sayıda eş kanal etkileşim ve dost bozucularla çalışmaktadır. Ek olarak, simülasyon sonuçları eş kanal etkileşimin sistem performansını etkilediği göstermektedir; öyle ki, eş kanal etkileşiminin oldugu durumunda ulaşılabilir gizlilik oranının performansı artığı gözlemlenmiştir. Ayrıca, yapilan analitik calismada, eş kanal etkileşimin etkilerini ulaşılabilir çeşitlilik oranını bozduğu ve yüksek SNR rejimlerinde sistem kodlama kazancının kaybına neden olduğunu anlaşılmaktadır. Gürültüsız durumunda, tüm performans eğrilerinin, dostça bozucu ve döngü girişim etkileri nedeniyle yüksek SNR rejimlerinde doyurmak gözlenmiştir. Monte-Carlo simülasyonu ve sayısal sonuçlar ayrıca röle seçim stratejisinin gizlilik elde edilebilir oranı, gizlilik verimi ve kesişme olasılığı açısından sistem gizlilik performansını artırdığını göstermiştir. Ayrıca eş kanallı etkileşimlin varlığının, bilgi alışverişi sürecine egemen olduğu ve bu da yüksek SNR rejimlerinde doymuş performans eğrileriyle sonuçlandığı ve serbest girişim vakalarında sistem kodlama kazanç kayıplarına neden olduğu belirtilmektedir.Anahtar kelimeler: Fiziksel Katman Güvenliği, Tam Zamanlı İki Yönlü Fırsatçı Röle Ağlar, Max-Min Röle Seçim Tekniği, Sızdırma Oranı, Eş-Kanal Etkileşimleri This thesis investigates the impact of co-channel interference on two-way untrustworthy relay selection over Rayleigh fading environment. The investigation considers that two source terminals make information exchange over J number of full-duplex based amplify-and-forward bi-directional untrustworthy relay in the presence of co-channel interference. In addition, limited number of friendly jammers generate artificial interference/noise signals to mitigate information leakage. To minimize the system overhead and enhancing secrecy performance, the relay selection is made by means of max-min criteria, which is based on maximizing the minimum secrecy rate over the relay terminals. The system model fundamental performance limits are measured by means of secrecy outage probability, secrecy achievable sum rate, intercept probability, and secrecy throughput analysis metrics. According to Monte-Carlo based simulations and numerical results. the max-min based selection strategy achieves cooperative diversity order, which is equal to total number of possible paths, in high signal-to-noise ratio regimes. Results also show that the co-channel interference dominates the information exchange process and degrades the achievable cooperative diversity order from J to 0 and causes system coding gain losses on free-interference case in high signal-to-noise ratio regimes. It is also observed that under the free-interference case, all the performance curves saturate in high SNR regimes because of the friendly jammer and loop interference effects. Monte-Carlo simulation and numerical results also showed that the relay selection strategy enhances the system secrecy performance in terms of secrecy achievable rate, secrecy throughput, and intercept probability. It is also noted that existence of CCI dominates the information exchange process, which in turn results in saturated performance curves in high SNR regimes and causes system coding gain losses on free-interference case.Keywords: Physical Layer Security, Full Duplex Two Way Untrustworthy Relay Network, Max-Min Relay Selection Techniques, Rayleigh Fading Channel, Co-Channel inteference 106