RESUMEN: Este documento presenta un análisis de diferentes teorías de aprendizaje para el desarrollo de lineamientos de un modelo reflexivo de extensión agropecuaria denominado Modelo Antropogógico de Extensión Agropecuaria (MAEA), el cual tiene como fin mejorar la calidad de vida de familias campesinas mediante la inmersión de tecnologías duras y blandas en sus sistemas productivos, partiendo del respeto de sus dinámicas sociales, culturales y familiares, promoviendo la asociatividad y el empoderamiento de las familias. Este modelo está siendo aplicado bajo el concepto de Laboratorios Territoriales (LT) , una estrategia de proyección social de la Universidad de Antioquia implementada por el Grupo de Investigación en Agrociencias, Biodiversidad y Territorio (GAMMA), como parte de la consolidación del Centro de Desarrollo Agrobiotecnológico de Innovación e Integración Territorial de la Universidad de Antioquia (CEDAIT). El resultado del ejercicio investigativo permitió analizar los elementos normativos relacionados con la Política de Ciencia, Tecnología e Innovación que validan el proceso de extensión agropecuaria desarrollado en el marco del diseño de los LT y los lineamientos del MAEA, el cual está enmarcado en la pedagogía activa que va en contravía de la educación tradicional la cual se considera autoritaria y pasiva para el alumno, o productor agropecuario en este particular, ya que el proceso de aprendizaje se basa en la memorización de conceptos; los principios de la pedagogía activa son el aprendizaje práctico, la participación activa de los productores, la colaboración entre pares y el aprendizaje con miras a la solución de problemas de los mismos, asimismo, la pedagogía activa tiene como fin la construcción social a partir de la enseñanza; así las cosas, las familias son artífices y protagonistas de su propio aprendizaje y los extensionistas son facilitadores del mismo. El MAEA se sustenta con elementos del constructivismo, la educación popular, el aprendizaje significativo, la antropogogía, el aprendizaje dialógico y el aprendizaje experiencial. El producto final del presente son los lineamientos que debe cumplir el MAEA, asimismo dar soporte teórico a lo que el grupo GAMMA viene realizando en territorio con los LT ABSTRACT: This document is an analysis of different learning theories to develop guidelines for a reflexive model of agricultural extension named Modelo Antropogógico de Extensión Agropecuaria (MAEA–Agricultural Extension Model for all Stages of Human Life). The model’s objective is to improve the quality of life of farmer families by including hard and soft technologies in their productive systems in a way that respects their social, cultural and family dynamics, while promoting the association and empowerment of families. This model is implemented under the Territorial Laboratories (LT) , a strategy for social promotion from the University of Antioquia, implemented by the Grupo de Investigación en Agrociencias, Biodiversidad y Territorio (GAMMA–Research Group for Agricultural Sciences, Biodiversity and Territory), as part of the Centro de Desarrollo Agrobiotecnológico de Innovación e Integración Territorial de la Universidad de Antioquia (CEDAIT–Center for Agro-Biotechnology Innovation and Territorial Inclusion of the University of Antioquia). The result of this research enabled us to analyze the regulation related to Political Science, Technology and Innovation, which validates the agricultural extension process implemented within the framework of LT design and MAEA guidelines. These are framed in active pedagogy, which goes against traditional education based on memorizing concepts, oftentimes considered authoritative and passive for students or, in this case, agricultural producers. The principles of active pedagogy are practical learning, active participation of producers, collaboration among peers, and problem solving-oriented learning. Likewise, active pedagogy’s aim is social strengthening through education; thus, families are agents of their own learning process and extensionists are facilitators of said learning. MAEA is supported by constructivism, popular education, significative learning, learning for all stages of human life, dialogic learning, and experiential learning. The final product of this document is the guidelines that MAEA must comply with, as well as technical support for what GAMMA is doing with LTs in territories.