El objetivo general de la investigación es estudiar las relaciones entre los indicadores ESG y el desempeño financiero de un conjunto de empresas que cotizan en las bolsas de valores del Mercado Integrado Latinoamericano (MILA), para el periodo 2011-2020. Con tal fin, se realizó una revisión sistemática de literatura que permitió recopilar, sintetizar y analizar las principales publicaciones científicas sobre el campo de la inversión responsable, así como evaluar la evidencia presentada en ellas, para luego estudiar la relación entre indicadores ESG y desempeño financiero para cada empresa, pasando en un tercer momento a evaluar la misma relación a nivel de portafolios de inversión. Este documento se divide en nueve capítulos: en el capítulo 1 se inicia con la introducción. En el capítulo 2 se delimita y justifica el problema de investigación. El capítulo 3 presenta los objetivos general y específicos. En el capítulo 4 se desarrolla el marco teórico, que incluye los aspectos más relevantes de la evaluación financiera tradicional, teorías contemporáneas como las pruebas Z de Altman y F de Piotroski, la conformación de portafolios de inversión desde el método media-varianza, la relación de la organización y su entorno, la inversión responsable y las finanzas sostenibles, la medición del desempeño social corporativo, los enfoques ESG para la selección de inversiones y la selección de portafolios, terminando con un marco contextual y un marco legal. En el capítulo 5 se expone la revisión sistemática de literatura, mediante los resultados del análisis bibliométrico y de mapeo científico. El capítulo 6 presenta el análisis de datos de panel dinámicos para la estimación de la relación entre el puntaje y la revelación de información ESG, y diferentes indicadores de desempeño financiero corporativo. En el capítulo 7 se explican los modelos de construcción de portafolios bajo criterios ESG, además de las fronteras eficientes y una medida del dividendo psíquico del inversionista. Finalmente, en el capítulo 8 se plantean las conclusiones, al tiempo que se reconocen las limitaciones del estudio y se sugieren ideas para futuras investigaciones, para concluir en los capítulos 9 y 10 con las referencias y los anexos, respectivamente. Los resultados obtenidos evidencian una relación directa entre la estrategia en ESG y el desempeño financiero, mostrando específicamente que mejores indicadores y transparencia en ESG están relacionados con menor probabilidad de quiebra, mayor fortaleza financiera integral, más alta generación de valor corporativo y rendimiento riesgo/retorno superior. Así mismo, se evidenció un conjunto de ventajas que la inclusión de criterios de inversión responsable presenta en cuanto a tasas de riesgo y rentabilidad e índices de Jensen, Treynor, Alpha, VaR, error de seguimiento, coeficiente de información, fronteras eficientes y dividendos psíquicos, al tiempo que identifican claras desventajas para portafolios compuestos por empresas que no reportan información ESG. The general objective of the research is to study the relationships between ESG indicators and the financial performance of a group of companies listed on the Latin American Integrated Market (MILA) stock exchanges, for the period 2011-2020. To this end, a systematic literature review was carried out that allowed to collect, synthesize and analyze the main scientific publications on the field of responsible investment, as well as evaluate the evidence presented in them, and then study the relationship between ESG indicators and financial performance for each company, moving in a third moment to evaluate the same relationship at the level of investment portfolios. This document is divided into nine chapters: Chapter 1 begins with the introduction. Chapter 2 delimits and justifies the research problem. Chapter 3 presents the general and specific objectives. Chapter 4 develops the theoretical framework, which includes the most relevant aspects of traditional financial evaluation, contemporary theories such as Altman's Z tests and Piotroski's F, the formation of investment portfolios from the mean-variance method, the relationship of the organization and its environment, responsible investment and sustainable finance, the measurement of corporate social performance, ESG approaches to investment selection and portfolio selection, ending with a contextual framework and a legal framework. Chapter 5 presents the systematic review of literature, using the results of bibliometric analysis and scientific mapping. Chapter 6 presents the analysis of dynamic panel data for estimating the relationship between scoring and ESG disclosure, and different indicators of corporate financial performance. Chapter 7 explains portfolio construction models under ESG criteria, as well as efficient boundaries and a measure of the investor's psychic dividend. Finally, chapter 8 presents the conclusions, while recognizing the limitations of the study and suggesting ideas for future research, to conclude in chapters 9 and 10 with the references and annexes, respectively. The results obtained show a direct relationship between ESG strategy and financial performance, specifically showing that better ESG indicators and transparency are related to lower probability of bankruptcy, greater comprehensive financial strength, higher generation of corporate value and superior risk/return coefficients. Likewise, a set of advantages that the inclusion of responsible investment criteria presents in terms of risk and return rates and indices of Jensen, Treynor, Alpha, VaR, tracking error, information coefficient, efficient borders and psychic dividends was evidenced, while identifying clear disadvantages for portfolios composed of companies that do not report ESG information.