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Na colheita do café a etapa de derriça é a mais onerosa e que demanda maior tempo, por isso sua mecanização torna-se tão importante. Objetivou-se com este trabalho projetar, construir e avaliar a dinâmica de um dispositivo de derriça laboratorial para café. O protótipo consta de um dispositivo de derriça com hastes montadas em uma placa metálica e um chassi. O programa computacional CAD gerou uma malha sólida tetraédrica de segunda ordem por meio de análises de elementos finitos. Foi possível simular e mostrar erros ou falhas dos dispositivos e, também gerar dados, tais como a deformação da peça, tensão de Von Mises e esforços equivalentes. Para descrever a cinemática do dispositivo de derriça, foram desenvolvidas algumas equações baseadas na teoria de Denavit-Hartenberg, que foram comparadas ao projeto desenvolvido em programa computacional. A análise dos croquis apresentou o sistema tipo alavanca como a melhor configuração para o desenvolvimento do dispositivo, por ser de simples construção e que permita facilmente equilibrar as massas das peças do projeto. O fator de segurança alcançado foi superior à 28. O ajuste da amplitude de vibração das hastes foi possível com o eixo excêntrico de acionamento da biela. O estudo da biela e a previsão dos pontos de falha foi possível pela análise em elementos finitos., En la cosecha del café la etapa de desprendimiento es la más costosa y la que demanda mayor tiempo, por eso su mecanización se vuelve tan importante. Se pretendió con este trabajo proyectar, construir y avalar la dinámica de un dispositivo de desprendimiento laboratorial para café. El prototipo consta de un dispositivo de desprendimiento con vástagos montados sobre una placa de metal y un chasis. El programa computacional CAD genero una mallado solida tetraédrica de segunda orden por medio de análisis de elementos finitos. Fue posible simular y mostrar errores o fallas de los dispositivos y, también generar dados, tal como la deformación de la pieza, tensión de Von Mises y esfuerzo equivalentes. Para describir la cinematica del desprendimiento, fueron desarrolladas algunas ecuaciones basadas en la teoría de Denavit-Hartenberg, que fueron comparadas a lo proyecto desarrollado en programa computacional. El análisis de los dibujos presentó el sistema tipo palanca como la mejor configuración para el desarrollo del dispositivo, por ser de simple construcción y que permita fácilmente equilibrar las masas de las piezas del proyecto. El factor de seguridad alcanzado fue superior a la 28. El ajuste de la amplitud de vibración de los vástagos fue posible con el eje excéntrico de accionamiento de la biela. El estudio de la biela y la previsión de los puntos de falla fueron posibles por medio de análisis en elementos finitos., Dragging is the most costly and time-consuming stage of the coffee harvest. Therefore, its mechanization is important. The objectives of this study were to design, build, and evaluate the dynamics of a coffee-dragging device in a laboratory setting. The prototype consists of a dragging device with rods mounted on a metal plate and a chassis. Computer-aided design (CAD) software was used to generate a solid second-order tetrahedral mesh for use in finite element analyses of the device and its parts. It was possible to simulate and display the device’s errors and failures and generate data on part deformities, Von Mises tension, and equivalent efforts. Equations based on the Denavit–Hartenberg theory were developed to describe the dragging device kinematics, and the results obtained with these equations were compared to those for the design developed using the software program. A preliminary drawing analysis identified a lever-type system as the best configuration for the device, based on its simple construction and its ability to balance the weight of the project parts. The safety factor achieved was greater than 28. Adjustment of the vibration amplitude of the rods is possible using the eccentric shaft of the connecting rod drive. Finite element analyses was used to analyze the connecting rod and predict the likely failure points.

Backpack solar photovoltaic sprayers have appeared in the market with the aim of improving spraying quality and reducing physical effort for the operator. Queries related to the duration and how to charge batteries are very common and in general they become a barrier for using this equipment in the field. With the objective to better such sprayers, this work has aimed to develop and evaluate a solar photovoltaic backpack sprayer. An electric backpack sprayer MTS brand, model Spritz 18, was used. An aluminum structure was designed and built for fixing two photovoltaic cells, Kyocera brand, model KS5. The evaluation of equipment was made for the instantaneous power generated by the photovoltaic panel with the operator in movement and with the sprayer in static, as well as the potential use of the system. At the end it was verified that the average of the instantaneous power generated was of 1.4 and 2.18 W, for in movement and in static respectively. It was observed that the developed system has wide applicability. It may be applied for field use; it may also optimize the duration of the battery up to 45% and make possible the use of backpack electric sprayers in remote or distant locations, where there is no electric supply system, once it makes possible charging the batteries just using solar energy.

Backpack solar photovoltaic sprayers have appeared in the market with the aim of improving spraying quality and reducing physical effort for the operator. Queries related to the duration and how to charge batteries are very common and in general they become a barrier for using this equipment in the field. With the objective to better such sprayers, this work has aimed to develop and evaluate a solar photovoltaic backpack sprayer. An electric backpack sprayer MTS brand, model Spritz 18, was used. An aluminum structure was designed and built for fixing two photovoltaic cells, Kyocera brand, model KS5. The evaluation of equipment was made for the instantaneous power generated by the photovoltaic panel with the operator in movement and with the sprayer in static, as well as the potential use of the system. At the end it was verified that the average of the instantaneous power generated was of 1.4 and 2.18 W, for in movement and in static respectively. It was observed that the developed system has wide applicability. It may be applied for field use; it may also optimize the duration of the battery up to 45% and make possible the use of backpack electric sprayers in remote or distant locations, where there is no electric supply system, once it makes possible charging the batteries just using solar energy.

The crop Coffee demands investments to the machines development, which it enables the processes ofpost-harvesting, becoming them faster, meanwhile improving the working. The use of stationary layer dryers are responsible for good results at drying and product quality, but it requires a constant revolving, in order to homogenize the grain mass and improve the air distribution inside the drying chamber. The shortage of workmanship, associated to the need of constant revolving and the heavy working conditions, it becomes it indispensable to mechanize, in some way, this step. The agricultural machine design is considered of great complexity, regarding it must be concerned with the interactions among the operator, machine and environment. When designing a machine, the experience and the dominion of several standpoints have to be interpreted clearly. With the increasing competitiveness on the consumer market and agricultural machines, several companies have joined the research centers, because in general, do not make use of systematic procedures during the project, which can result in failures during operation. This article aimed to design and build a semi-mechanized revolving prototype used to mix the coffee beans. The revolving prototype with the helical screw principles proved to be able to performing the grains transport efficiently., A cafeicultura demanda investimentos para o desenvolvimento de máquinas que viabilizem os processos pós-colheita, dando celeridade e melhorando as condições de trabalho. A utilização de secadores de camada estacionária resulta em bons resultados quanto à secagem e qualidade do produto, mas necessitam de revolvimento constante para homogeneizar a massa de grãos. A escassez de mão de obra associada à necessidade de revolvimento constante e as pesadas condições de trabalho obrigam a mecanização desta etapa. O projeto de uma máquina agrícola é considerado de grande complexidade, preocupando-se com as interações entre o operador, a máquina e o ambiente. Ao projetar uma máquina, as experiências e o domínio sobre os diversos pontos de vista tem que ser interpretados de forma clara. Com o aumento da competitividade, diversas empresas de máquinas e implementos agrícolas tem buscado os centros de pesquisa, pois em geral não utilizam dos procedimentos sistemáticos durante o projeto, o que pode resultar em falhas de operação. Objetivou-se com a realização deste trabalho projetar e construir um protótipo revolvedor semimecanizadopara realizar a mistura dos grãos de café. O protótipo revolvedor com o princípio de rosca helicoidal se mostrou capaz de realizar a movimentação dos grãos com eficiência.

The objective of this study was to evaluate the germination potential losses due to the mechanized harvest of corn grown with row spacing of conventional seeding (0.90 m) and low (0.45m) under different travel speeds of harvester thresher and openings in the system. The cultivar used was the DKB 747. The experimental design was randomized blocks in scheme 2 x 3 x 3 with three replications. The treatments were two row spacing of culture (0.45 and 0.90 m), three harvester travel speeds (1.8, 3.5 and 4.1km h-1) and three openings between the concave and threshing drum (25, 30 and 35 mm). The average germination of threshed manually planted with planting spacing of 0.45 and 0.90 m, was 78.45 and 74.12% respectively. The germination of corn seeds is not influenced by different row spacing plantings. The smallest gap between the cylinder and concave thresher results in lower levels of germination. The speed of the harvester 1.8 km h-1 used in planting spacing of 0.9 m resulting in lower germination of corn., Objetivou-se com este trabalho, avaliar as perdas no potencial germinativo de sementes em função da colheita mecanizada do milho cultivado com espaçamentos entre linhas de semeadura convencional (0,90 m) e reduzido (0,45 m), submetida a diferentes velocidades de deslocamento da colhedora e aberturas do sistema debulhador. O cultivar de milho utilizado foi o DKB 747. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 3 x 3 com três repetições. Os tratamentos foram constituídos por dois espaçamentos entre linhas da cultura (0,45 e 0,90 m), três velocidades de deslocamento da colhedora (1,8; 3,5 e 4,1 km h-1) e três aberturas entre o côncavo e o cilindro debulhador (25, 30 e 35 mm). A germinação média das sementes debulhadas manualmente, cultivadas com espaçamento entre linhas de semeadura de 0,45 e 0,90 m, foi de 78,45 e 74,12%, respectivamente. A germinação das sementes de milho não é influenciada pelos diferentes espaçamentos entre linhas de semeaduras. A menor abertura entre o cilindro debulhador e o côncavo resulta nos menores valores de germinação. A velocidade de deslocamento da colhedora de 1,8 km h-1 utilizada no espaçamento entre linhas de semeadura de 0,9 m resulta em menores valores de germinação das sementes de milho.

The objective of this study was to evaluate the quantitative losses occurred in the mechanical harvesting of the corn grown in conventional and reduced gaps. The experimental design was randomized blocks with three replications and treatments distributed in a factorial (2 x 3 x 3), and two spacings (0.45 m and 0.90 m), three speeds of the combine (1.8 km.h-1 3.5 km.h-1 and 4.1 km.h-1) and three openings of the concave (25 mm, 30 mm and 35 mm). For treatments where the spacing was 0.45 m, the harvester worked with a power of two lines dividing line between the platform crop while in treatments where the spacing was 0.90 m, the harvester worked with a power dividing line between a line of platform. The plant population was the same for the two spacings used in the experiment. The natural losses were higher in the conventional spacing, but the header losses of harvest had the lowest use this space at a speed of 3.5 km.h-1. As maiores perdas ocorreram nos mecanismos internos da colhedora ocorreu quando se utiliza a abertura côncava de 30 mm a uma velocidade de 3,5 km.h-1. Total losses accounted for 8.2% and 7.3% of the average productivity in the gaps of 0.45 m 0.9 m respectively., Objetivou-se com este trabalho, avaliar as perdas quantitativas ocorridas na colheita mecanizada do milho cultivado em espaçamentos reduzido e convencional. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados com três repetições em esquema fatorial (2 x 3 x 3), sendo dois espaçamentos ( 0,45m e 0,90m): três velocidades da colhedora (1,8 km.h-1 3,5 km.h-1 e 4,1 km.h-1) e três aberturas do côncavo (25 mm, 30 mm e 35 mm). Para os tratamentos onde o espaçamento entre linhas foi de 0,45 m, a colhedora trabalhou com uma alimentação de duas linhas entre os divisores de linha da plataforma de colheita enquanto nos tratamentos onde o espaçamento foi de 0,90 m, a colhedora trabalhou com uma alimentação de uma linha entre os divisores de linha da plataforma. A população de plantas foi a mesma para os dois espaçamentos utilizados no experimento. As perdas naturais foram maiores nos tratamentos com espaçamento convencional, porém as perdas na plataforma de colheita apresentaram os menores valores utilizando esse espaçamento na velocidade de 3,5 km.h-1. As maiores perdas ocorridas nos mecanismos internos da colhedora ocorreram quando se utilizou abertura do côncavo de 30 mm a uma velocidade de 3,5 km.h-1. As perdas totais representaram 8,2% e 7,3% da produtividade media nos espaçamentos de 0,45 m e 0,9 m respectivamente.