Search

Práce je tematicky orientována do oblasti systémů automatizovaného skenování a mapování třírozměrných prostorů s využitím fúze obrazových a dálkoměrných senzorů. Obsahuje tři hlavní části zahrnující popis vlastního navrženého optického skeneru prostředí, registraci mračen bodů a jejich zpracování pro základní detekci objektů se stanovením prostorových parametrů, vizualizaci a redukci popisných bodů. První část je zaměřena na popis vlastního optického skeneru prostředí a tvorbu výstupního barevného mračna bodů z měřicích snímků. Segmentace laserové čáry pomocí Gaussian mixture modelu, výběr nejlepšího laserového elementu a určení jeho středu je detailně vysvětlena. Druhá část se zabývá předzpracováním mračen bodů, registrací individuálních skenů z různých míst v prostředí. Dvě hlavní metody ICP a NDT jsou porovnány na sestavení uceleného mračna bodů z rozsáhlého patra budovy. V poslední části jsou představeny navržené metody pro zpracování mračen bodů zahrnující tvorbu hloubkového obrazu z libovolné pozice v mračnu bodů se zvolenou orientací virtuální kamery. Rovněž popisuje nový navržený koncept zpracování mračen bodů pomocí úrovňového obrazu a prostorové analýzy dat pro detekci rovin, jejich zpracování, vektorizaci a barevnou vizualizaci. Dosažené výsledky jsou ověřeny a porovnány na skutečném prostředí., This thesis is oriented into the automatic 3D space scanning and mapping area using rangefinders and an image data fusion. It contains three main parts including description of own developed optical rangefinder, point cloud registration and its processing for basic object detection with space features estimation, visualization and their point's amount reduction. The first part focusses on own developed optical rangefinder and its color point cloud construction from the measurement frames. A laser line color segmentation by the Gaussian Mixture Model, a best laser element selection on a measurement position and its center estimation is explained in details. The second part deals with a point cloud preprocessing and a registration of individual scans from different positions in a space. The two main approaches ICP and NDT are compared on a large building floor. In the last part are introduced developed methods for a point cloud processing including the method for the depth map construction from any position with arbitrary orientation of a virtual camera in a point cloud. It describes also a new point cloud processing concept by using the level image and the 3D space analysis for the plane detection, processing, vectorization and visualization. All results are verified and compared against a real space., Fakulta elektrotechniky a informatiky, Po představení Ing. Pavla Chmelaře byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand reaguje na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi disertant odpověděl na otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Komise posoudila disertační práci a rozhodla, že disertační práce není plagiát. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.

Cílem této práce je návrh a vytvoření informačního systému založeného pro inventarizaci majetku. Informační systém byl vyvinut na platformě Java EE s pomocí Spring frameworku podporujícího vývoj webových aplikací. Inventarizace majetku je realizována použitím QR kódů, ve kterých jsou uloženy unikátní identifikátory. Vyvinutá aplikace poskytuje možnosti administrace uložených záznamů o zařízeních v databázi. Systém plně nahrazuje předchozí řešení. Na základě zkušeností uživatelů z praxe je také rozšířen o nové funkce., The objective of this thesis is design and implementation of the information system used as the assets inventory. Information system was developed in Java EE with using its Spring framework supporting the web application development. Assets stocktaking is being implemented by QR codes containing unique identifiers. Developed application offers the administration possibilities for the records stored in database. The system fully replaces the previous solution and it has been extended by the new features developed with consideration of the users practical experience., Ve zpracování, Import 05/08/2014

Cílem práce je nejprve popsat získávání dat z akcelerometru v mobilním zařízení s operačním systémem Android. Data z akcelerometru mají svá specifika a nepřesnosti, proto bude popsáno, jak data upravit a použít k řízení vzdáleného zařízení. Dále bude vytvořen soupis dostupných hardwarových prostředků pro komunikaci s mobilním zařízením, a také popsán způsob komunikace mezi nimi. V neposlední řadě bude práce obsahovat implementaci vlastního programu a elektronického zařízení, na kterém bude demonstrováno řízení pomocí akcelerometru v reálném prostředí., The aim of the thesis is to describe the data acquisition from the accelerometer installed in mobile devices that are running Android operation system. Data from the accelerometer have their own characteristics and inaccuracies, so there will be described how to edit them and use them for controlling remote device. After that, the list of available hardware resources for communication with the mobile device will be created. Way of communication between them will be described too. Finally, the work will include the implementation of the program and the electronic circuit itself, where will be demonstrated how to use accelerometer control in a real environment., Ve zpracování, Import 26/06/2013

Cílem bakalářské práce je popsat práci s balíčkem TikZ při sazbě obrázků systémem LATEX. Práce je psána formou uživatelské příručky především pro začínající uživatele. Je rozdělena do několika kapitol v rámci nichž se zaměřuji na tvorbu obrázků v oblasti elektrotechniky a informatiky. Jednotlivé kapitoly jsou řazeny nejen podle složitosti, ale jsou především strukturovány tak, aby se zabývaly určitým tématem obsahující ukázkové příklady s popisem jejich tvorby., The goal of my bachelor thesis is to describe how to operate with package called TikZ using typesetting of pictures by system called LATEX. The whole work is written as a manual meant especially for beginners. It is devided into several chapters, each of them is focused on creation of pictures in computer science and also in electrical engineering. The chapters are ordered by dificulty and their structure shows particular topic as well as described examples are included., Ve zpracování, Import 26/06/2013

Cílem práce je vytvořit DTMF generátor a dekodér na hardwarové platformě Microchip PIC skrze MATLAB Simulink. Účelem práce je ověřit a zprovoznit tuto možnost převodu zdrojového kódu a propojení MATLAB s PIC. Jako vývojový nástroj byl použit MATLAB verze R2011a a MPLAB. Naprogramované mikročipy mají být schopny vytočit a přijmout číslo na reálném telefoním přístroji., Topic of my work is creating a DTMF generator and decoder on hardware platform PIC through MATLAB Simulink. Purpose of my work is check and activate this choise of conversion source code and connection MATLAB with PIC. Creating instrument is MATLAB version R2011a and MPLAB. Programmed microchips have to be able dial and receive number on real telephone., Ve zpracování, Import 26/06/2013

Cílem této práce je poskytnout studentům předmětů zabývajících se zpracováním signálů alternativu výpočetního softwaru, který je volně dostupný na rozdíl například od licencovaného programu Matlab. K tomuto účelu je vytvořena pokročilá uživatelská příručka práce v programu Octave, ve které jsou probírány jednotlivé kapitoly týkající se zpracování signálů. V kapitolách jsou uvedena úskalí realizace v Octave a nejdůležitější změny oproti programu Matlab. K většině kapitol jsou vytvořeny programy s podrobným komentářem, ve kterých je prakticky ukázána problematika dané kapitoly., The aim of this thesis is to offer the students of the subjects dealing with signals processing an alternative of a computing software, that is free of charge compared to i.e. the programme Matlab. For this purpose it was evolved an advanced user manual of how to work in the background of the programme Octave, in which individual chapters about signals processing are being addressed. In the chapters, both, the issue of realization in the programme Octave and the most important changes compared to the programme Matlab, are stated. For most of the chapters programmes with detailed narratives were created, in which the problematics of each chapter is practically explained., Ve zpracování, Import 26/06/2013

Táto bakalárska práca priblíži čitateľovi tematiku optických vlákien a možnosti spájania optických vlákien. Optické vlákna sa neustále vyvíjajú a ich vlastnosti sa upravujú tak, aby boli dosiahnuté čo najlepšie prenosové charakteristiky. Optické vlákna sa čoraz viacej využívajú v oblasti telekomunikácií, vďaka dosahovanému nízkemu útlmu a vysokým prenosovým rýchlostiam. Postupne nahradzujú metalické káble, ktoré na rozdiel od optických vlákien nie sú odolné voči elektromagnetickému rušeniu a odposluch. Prvá časť práce pojednáva o štandardnom optickom vlákne, spôsobe šírenia svetla, jeho vlastnostiach a typoch. Druhá časť sa zaoberá mikroštruktúrnym vláknom, princípom šírenia svetla vláknom, štruktúrou a typmi mikroštruktúrneho vlákna. Tretia časť opisuje možné straty, ktoré môžu nastať pri šírení svetla vláknom. Posledná teoretická časť sa venuje možnostiam spájania vlákien. Piatou časťou je experimentálne overenie možnosti spojenia vlákien, merania útlmu spojov a spektrálnej charakteristiky. Celá práca je ukončená záverom, ktorý zhŕňa poznatky, ktoré boli získané počas jednotlivých meraní., This bachelor thesis will introduce topic of optical fibers and possibilities of connecting optical fibers to the reader. Optical fibers are still developing and their properties are modifing to achieve better transmission characteristics. Optical fibers are more often used in field of telecommunications thanks to lower attenuation and higher transmission speeds. They are replacing metalic cabels gradually because they are resisting to electromagnetic interference and unable to overhear. First part deals about standard optical fiber, way of propagation of light, its properties and types. Second part deals with microstructural fiber, princip of traveling light through microstructural fiber, structure and types of microstrutural fiber. Third part describes possible losses which could appear during traveling light through fiber. Last teoretical part pays attention to possibilities of connecting fibers. Fifth part is experimental verification of connecting possibilities and measurements of connections attenuation and spectral characteristics. Whole thesis is finished by closure which includes results and knowledge gained during individual measurements., Ve zpracování, Import 03/08/2012

Tato práce pojednává o teorii holografického zobrazování klasických i počítačem generovaných hologramech a jejich následné vhodné využití. V úvodu jsme nastínili problematiku vlnové optiky, která je základním kamenem pro popis vlastností a chování světla. Druhou část jsme věnovali selektivnímu buzení módů v optických vláknech, výhody této metody a teoretickou aplikaci ve 4-f systému. V závěru jsme realizovali počítačem generované hologramy vytisknuté na folii pomocí 4-f systému v laboratorních podmínkách., This thesis deals with the theory of holographic imaging of classic and computer generated holograms and their approporiate use. In introduction we introduce an issue of wave optics, which is trivial for description of property and behavior of the light. Second part consists of the selective excitation of fibre modes, their advantages and a theoretically application in 4-f system. In epilogue we realize a computer generated holograms, which were printed on transparent foil for laser printers, Then we applicated holograms in 4-f system., Ve zpracování, Import 03/08/2012

Tato práce pojednává především o optických vláknech, které jsou pro své užitečné vlastnosti stále častěji využívány pro přenos informací. Cílem této bakalářské práce je seznámení se základními typy optických vláken a základními typy měření útlumu, ať už se jedná o přímou, či nepřímou metodu měření. Navrhoval a realizoval jsem trasy v areálu Vysoké školy Báňské – Technické univerzity Ostrava., This thesis deals primarily with optical fibers, which are useful for their properties and are increasingly used for data transmission. The aim of this thesis is the introduction the basic types of optical fibers and measuring the basic types of attenuation, both direct and indirect measurement method. I designed and implemented the route in the area of the VŠB - Technical University of Ostrava., Ve zpracování, Import 04/07/2011

Cílem práce je vytvořit obslužnou aplikaci pro měřící přístroj PM100, od výrobce Thorlabs. Komunikace probíhá přes sériovou linku RS-232. Jako vývojový nástroj byl použit MATLAB verze R2010b. Na monitoru obslužného počítače je pomocí grafického uživatelského prostředí GUIDE vytvořena aplikace. Uživatel tak může pomocí myši, případně klávesnice, ovládat, nastavovat a měnit vlastnosti měřícího přístroje a snadno ukládat hodnoty měření., Object of my work is creating a service aplication for measuring unit PM100, from Thorlabs. Comunication proceed through serial line RS-232. Creating instrument is MATLAB version R2010b. On monitor tube on service computer is created graphic user interface aplication in GUIDE. User is able to, using key board or mouse, control all properities and easy save values of measuring., Ve zpracování, Import 19/10/2011

DTS are unique optical-fiber distributed systems for measuring of temperature or mechanical tension. These systems use non-linear properties of optical fibers. Optical fiber can therefore be used not only for telecommunication purposes, as is currently the case, but also as a sensor. Optical fiber used by the DTS system can be therefore imagine as thousands of sensors placed along the route, taking all advantages of optical fiber, such as resistance to electromagnetic radiation, safe use in flammable and explosive environments, resistance to aggressive environments, small sizes, easy installation and maintenance-free operation. The properties of DTS system mentioned above seem to be ideal for detailed mapping of the hydration heat of concrete mix in the transition to a rigid structure. Values based on measurements will be used to better understanding of the processes inside the concrete mixture (individual samples) and will serve to develop better and more durable mixture.

DTS are unique optical-fiber distributed systems for measuring of temperature or mechanical tension. These systems use non-linear properties of optical fibers. Optical fiber can therefore be used not only for telecommunication purposes, as is currently the case, but also as a sensor. Optical fiber used by the DTS system can be therefore imagine as thousands of sensors placed along the route, taking all advantages of optical fiber, such as resistance to electromagnetic radiation, safe use in flammable and explosive environments, resistance to aggressive environments, small sizes, easy installation and maintenance-free operation. The properties of DTS system mentioned above seem to be ideal for detailed mapping of the hydration heat of concrete mix in the transition to a rigid structure. Values based on measurements will be used to better understanding of the processes inside the concrete mixture (individual samples) and will serve to develop better and more durable mixture.

DTS are unique optical-fiber distributed systems for measuring of temperature or mechanical tension. These systems use non-linear properties of optical fibers. Optical fiber can therefore be used not only for telecommunication purposes, as is currently the case, but also as a sensor. Optical fiber used by the DTS system can be therefore imagine as thousands of sensors placed along the route, taking all advantages of optical fiber, such as resistance to electromagnetic radiation, safe use in flammable and explosive environments, resistance to aggressive environments, small sizes, easy installation and maintenance-free operation. The properties of DTS system mentioned above seem to be ideal for detailed mapping of the hydration heat of concrete mix in the transition to a rigid structure. Values based on measurements will be used to better understanding of the processes inside the concrete mixture (individual samples) and will serve to develop better and more durable mixture.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.

Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace., This thesis deals with method of measuring optical beam intensity, searching for communication system beam using stepper motor movement of the optical head and processing measured signal for displaying on PC. The basic theory of optoelectronics is shown here concerning the problem. There is elaborated main principles of photodetector and stepper motor mainly, which are main part of device. The second part of work is theoretical design of data recorder. All parts are described individually-their characteristics and conditions for correct usage. In the last part setup of device is explained, with the references to blocks of written programs. In the last part, main funcrions of system, its hardware managing and communication are described. At the very end of thesis, examples of measured data are presented.