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Your search keyword '"Rau T"' showing total 109 results
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109 results on '"Rau T"'

1. MRI-guided active surveillance in patients with ISUP 1 prostate cancer - a multi-institutional validation of the discrimination of the PRECISE score

Author

Radtke, JP, Sushentsev, N, Wiesenfarth, M, Dixius, M, Kastner, C, Borkowetz, A, Thomas, C, Platzke, I, Kesch, C, Umutlu, L, Reis, H, Rau, T, Lenders, L, Spahn, M, Boschheidgen, M, Antoch, G, Barrett, T, Schimmöller, L, Hadaschik, B, Radtke, JP, Sushentsev, N, Wiesenfarth, M, Dixius, M, Kastner, C, Borkowetz, A, Thomas, C, Platzke, I, Kesch, C, Umutlu, L, Reis, H, Rau, T, Lenders, L, Spahn, M, Boschheidgen, M, Antoch, G, Barrett, T, Schimmöller, L, and Hadaschik, B

Published
2024

2. MRI-guided active surveillance in patients with ISUP 1 and 2 prostate cancer - results of radical prostatectomy and follow up of the PROMM-AS study

Author

Radtke, JP, Al-Monajjed, R, Arsov, C, Valentin, B, Ullrich, T, Boschheidgen, M, Hadaschik, B, Giganti, F, Gießing, M, Lopez-Cotarelo, C, Rau, T, Esposito, I, Antoch, G, Schimmöller, L, Albers, P, Radtke, JP, Al-Monajjed, R, Arsov, C, Valentin, B, Ullrich, T, Boschheidgen, M, Hadaschik, B, Giganti, F, Gießing, M, Lopez-Cotarelo, C, Rau, T, Esposito, I, Antoch, G, Schimmöller, L, and Albers, P

Published
2024

3. MRI-guided active surveillance in patients with ISUP 1 prostate cancer - a multi-institutional validation of the discrimination of the PRECISE score

Author

Radtke, JP, Sushentsev, N, Wiesenfarth, M, Dixius, M, Kastner, C, Borkowetz, A, Thomas, C, Platzke, I, Kesch, C, Umutlu, L, Reis, H, Rau, T, Lenders, L, Spahn, M, Boschheidgen, M, Antoch, G, Barrett, T, Schimmöller, L, Hadaschik, B, Radtke, JP, Sushentsev, N, Wiesenfarth, M, Dixius, M, Kastner, C, Borkowetz, A, Thomas, C, Platzke, I, Kesch, C, Umutlu, L, Reis, H, Rau, T, Lenders, L, Spahn, M, Boschheidgen, M, Antoch, G, Barrett, T, Schimmöller, L, and Hadaschik, B

Published
2024

11. Comet: Anwenderfreundliche Vermessung der Cochlea-Länge auf präoperativen Bilddaten

Author

Majdani, O, Lexow, J, Lenarz, T, Rau, T, Majdani, O, Lexow, J, Lenarz, T, and Rau, T

Abstract

Einleitung: Die Länge der Cochlea variiert stark zwischen einzelnen Patienten. Gleichzeitig sind Cochlea-Implantate mit Elektrodenträgern verschiedener Länge auf dem Markt verfügbar. Eine präoperative Bestimmung der Cochlea-Länge ist Voraussetzung, um patientenindividuell ein Implantat optimaler Länge auszuwählen.Methoden: Software wurde entwickelt, die mit wenigen Mausklicks die Definition einer Cochlea-Mittelachse in radiologischen Bilddaten erlaubt. Darauf basierend wird eine Schnittansicht erzeugt, die um diese Achse rotiert und so ausschließlich midmodiolare Schnittbilder in definierbaren Winkeln erzeugt. Durch das Setzen von Punkten an der Außenwand der Cochlea, die automatisch zu einem Pfad ergänzt werden, lässt sich die Länge der Cochlea bestimmen. Um dabei das Helicotrema als Endpunkt der Messung genauer zu identifizieren, steht zusätzlich eine Ansicht parallel zur Ebene der basalen Windung zur Verfügung.Ergebnisse: Die Messung ist anwenderfreundlich, leicht zu erlernen und dauert etwa 2,5 min. Durch die midmodiolare Ansicht ist die Cochlea auch für unerfahrene Anwender leicht zu erkennen. Die Messgenauigkeit wurde durch Messungen an Phantomen bekannter Größe bestätigt. Schlussfolgerungen: Mit der vorgestellten Software lässt sich schnell und unkompliziert die patientenindividuelle Cochlea-Länge bestimmen. Damit wird es im klinischen Alltag möglich, die Messung für jeden Patienten durchzuführen und ein passendes Implantat auszuwählen.Unterstützt durch: DFG, Exzellenzcluster Hearing4all, BMBF Förderkennzeichen: 13GW0019EDer Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2017

12. Eine iterative Entwicklung eines Mini-Stereotaxiesystems für die laterale Schädelbasis

Author

Kluge, M, Rau, T, Lexow, J, Kahrs, L, Kobler, JP, Kluge, M, Rau, T, Lexow, J, Kahrs, L, and Kobler, JP

Abstract

Einleitung: Für das Anlegen des minimal-invasiven Zugangs zum Innenohr wird eine Hilfsapparatur benötigt. Die Hilfsapparatur, hier ein Mini-Stereotaxiesystem, besteht aus einem an der lateralen Schädelbasis rigide verschraubbaren Rahmen und einem patienten-individuell bearbeitbaren Rohling. Basierend auf einer Analyse der individuellen Zugangswege wurde ein iterativer Konstruktionsprozess für das Stereotaxiesystem angestoßen.Methode: Mittels einer Analyse der Knochendicke an 20 Patientendaten konnten geeignete Bereiche für zwei Typen von Mini-Stereotaxierahmen ausfindig gemacht werden. Dabei wird der erste Rahmentyp durch drei Knochenschrauben und der zweite Rahmentyp mit einer zentralen Knochenschraube am Patienten befestigt. Basierend auf der abzudeckenden Trajektorienschar wurde eine erste Konstruktion der beiden Systeme mittels CAD-Software (Computer-Aided Design) angefertigt. In einem zweiten Schritt wurde das Design der Stereotaxierahmen unter Berücksichtigung möglicher Ungenauigkeiten beim manuellen Anschrauben finalisiert. Ergebnisse: Durch die Ermittlung anatomischer Randbedingungen wurde die erste konstruktive Iteration von zwei Mini-Stereotaxiesystemen angefertigt und als Labormuster aufgebaut. Unter Hinzunahme von weiteren Randbedingungen konnte einer Optimierung der Systeme in einer zweiten Iteration erfolgen, welche ebenfalls als Labormuster vorliegen.Schlussfolgerung: Mit dem vorgestellten Verfahren wurden zwei Mini-Stereotaxierahmen entwickelt, die jetzt experimentell erprobt werden. Es ist nach der bisherigen Datenlage nicht erforderlich, mehrere Konfektionsgrößen vorzusehen. Weitere iterative Optimierungsprozesse mit immer detaillierteren Anforderungen und chirurgischen Einschätzungen werden folgen.Unterstützt durch: Gefördert vom BMBF unter dem Förderkennzeichen 13GW0019E.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2017

15. Melanoma and immunotherapy bridge 2015 : Naples, Italy. 1-5 December 2015.

Author

Nanda, VGY, Peng, W, Hwu, P, Davies, MA, Ciliberto, G, Fattore, L, Malpicci, D, Aurisicchio, L, Ascierto, PA, Croce, CM, Mancini, R, Spranger, S, Gajewski, TF, Wang, Y, Ferrone, S, Vanpouille-Box, C, Wennerberg, E, Pilones, KA, Formenti, SC, Demaria, S, Tang, H, Fu, Y-X, Dummer, R, Puzanov, I, Tarhini, A, Chauvin, J-M, Pagliano, O, Fourcade, J, Sun, Z, Wang, H, Sanders, C, Kirkwood, JM, Chen, T-HT, Maurer, M, Korman, AJ, Zarour, HM, Stroncek, DF, Huber, V, Rivoltini, L, Thurin, M, Rau, T, Lugli, A, Pagès, F, Camarero, J, Sancho, A, Jommi, C, de Coaña, YP, Wolodarski, M, Yoshimoto, Y, Gentilcore, G, Poschke, I, Masucci, GV, Hansson, J, Kiessling, R, Scognamiglio, G, Sabbatino, F, Marino, FZ, Anniciello, AM, Cantile, M, Cerrone, M, Scala, S, D’alterio, C, Ianaro, A, Cirin, G, Liguori, G, Bott, G, Chapman, PB, Robert, C, Larkin, J, Haanen, JB, Ribas, A, Hogg, D, Hamid, O, Testori, A, Lorigan, P, Sosman, JA, Flaherty, KT, Yue, H, Coleman, S, Caro, I, Hauschild, A, McArthur, GA, Sznol, M, Callahan, MK, Kluger, H, Postow, MA, Gordan, R, Segal, NH, Rizvi, NA, Lesokhin, A, Atkins, MB, Burke, MM, Ralabate, A, Rivera, A, Kronenberg, SA, Agunwamba, B, Ruisi, M, Horak, C, Jiang, J, Wolchok, J, Liszkay, G, Maio, M, Mandalà, M, Demidov, L, Stoyakovskiy, D, Thomas, L, de la Cruz-Merino, L, Atkinson, V, Dutriaux, C, Garbe, C, Wongchenko, M, Chang, I, Koralek, DO, Rooney, I, Yan, Y, Dréno, B, Sullivan, R, Patel, M, Hodi, S, Amaria, R, Boasberg, P, Wallin, J, He, X, Cha, E, Richie, N, Ballinger, M, Smith, DC, Bauer, TM, Wasser, JS, Luke, JJ, Balmanoukian, AS, Kaufman, DR, Zhao, Y, Maleski, J, Leopold, L, Gangadhar, TC, Long, GV, Michielin, O, VanderWalde, A, Andtbacka, RHI, Cebon, J, Fernandez, E, Malvehy, J, Olszanski, AJ, Gause, C, Chen, L, Chou, J, Stephen Hodi, F, Brady, B, Mortier, L, Hassel, JC, Rutkowski, P, McNeil, C, Kalinka-Warzocha, E, Lebbé, C, Ny, L, Chacon, M, Queirolo, P, Loquai, C, Cheema, P, Berrocal, A, Eizmendi, KM, Bar-Sela, G, Hardy, H, Weber, JS, Grob, J-J, Marquez-Rodas, I, Schmidt, H, Briscoe, K, Baurain, J-F, Wolchok, JD, Pinto, R, De Summa, S, Garrisi, VM, Strippoli, S, Azzariti, A, Guida, G, Guida, M, Tommasi, S, Jacquelot, N, Enot, D, Flament, C, Pitt, JM, Vimond, N, Blattner, C, Yamazaki, T, Roberti, M-P, Vetizou, M, Daillere, R, Poirier-Colame, V, la Semeraro, M, Caignard, A, Slingluff, CL, Sallusto, F, Rusakiewicz, S, Weide, B, Marabelle, A, Kohrt, H, Dalle, S, Cavalcanti, A, Kroemer, G, Di Giacomo, AM, Wong, P, Yuan, J, Umansky, V, Eggermont, A, Zitvogel, L, Anna, P, Marco, T, Stefania, S, Francesco, M, Mariaelena, C, Gabriele, M, Antonio, AP, Franco, S, Roberti, MP, Enot, DP, Semeraro, M, Jégou, S, Flores, C, Kwon, BS, Anderson, AC, Borg, C, Aubin, F, Ayyoub, M, De Presbiteris, AL, Cordaro, FG, Camerlingo, R, Fratangelo, F, Mozzillo, N, Pirozzi, G, Patriarca, EJ, Caputo, E, Motti, ML, Falcon, R, Miceli, R, Capone, M, Madonna, G, Mallardo, D, Carrier, MV, Panza, E, De Cicco, P, Armogida, C, Ercolano, G, Botti, G, Cirino, G, Sandru, A, Blank, M, Balatoni, T, Olasz, J, Farkas, E, Szollar, A, Savolt, A, Godeny, M, Csuka, O, Horvath, S, Eles, K, Shoenfeld, Y, Kasler, M, Costantini, S, Capone, F, Moradi, F, Berglund, P, Leandersson, K, Linnskog, R, Andersson, T, Prasad, CP, Nigro, CL, Lattanzio, L, Proby, C, Syed, N, Occelli, M, Cauchi, C, Merlano, M, Harwood, C, Thompson, A, Crook, T, Bifulco, K, Ingangi, V, Minopoli, M, Ragone, C, Pessi, A, Mannavola, F, D’Oronzo, S, Felici, C, Tucci, M, Doronzo, A, Silvestris, F, Ferretta, A, Guida, S, Maida, I, Cocco, T, Passarelli, A, Quaresmini, D, Franzese, O, Palermo, B, Di Donna, C, Sperduti, I, Foddai, M, Stabile, H, Gismondi, A, Santoni, A, Nisticò, P, Sponghini, AP, Platini, F, Marra, E, Rondonotti, D, Alabiso, O, Fierro, MT, Savoia, P, Stratica, F, Quaglino, P, Di Monta, G, Corrado, C, Di Marzo, M, Ugo, M, Di Cecilia, ML, Nicola, M, Fusciello, C, Marra, A, Guarrasi, R, Baldi, C, Russo, R, Di Giulio, G, Faiola, V, Zeppa, P, Pepe, S, Gambale, E, Carella, C, Di Paolo, A, De Tursi, M, Marra, L, De Murtas, F, Sorrentino, V, Voinea, S, Panaitescu, E, Bolovan, M, Stanciu, A, Cinca, S, Botti, C, Aquino, G, Anniciello, A, Fortes, C, Mastroeni, S, Caggiati, A, Passarelli, F, Zappalà, A, Capuano, M, Bono, R, Nudo, M, Marino, C, Michelozzi, P, De Biasio, V, Battarra, VC, Formenti, S, Ascierto, ML, McMiller, TL, Berger, AE, Danilova, L, Anders, RA, Netto, GJ, Xu, H, Pritchard, TS, Fan, J, Cheadle, C, Cope, L, Drake, CG, Pardoll, DM, Taube, JM, Topalian, SL, Gnjatic, S, Nataraj, S, Imai, N, Rahman, A, Jungbluth, AA, Pan, L, Venhaus, R, Park, A, Lehmann, FF, Lendvai, N, Cohen, AD, Cho, HJ, Daniel, S, Hirsh, V, Nanda, VGY, Peng, W, Hwu, P, Davies, MA, Ciliberto, G, Fattore, L, Malpicci, D, Aurisicchio, L, Ascierto, PA, Croce, CM, Mancini, R, Spranger, S, Gajewski, TF, Wang, Y, Ferrone, S, Vanpouille-Box, C, Wennerberg, E, Pilones, KA, Formenti, SC, Demaria, S, Tang, H, Fu, Y-X, Dummer, R, Puzanov, I, Tarhini, A, Chauvin, J-M, Pagliano, O, Fourcade, J, Sun, Z, Wang, H, Sanders, C, Kirkwood, JM, Chen, T-HT, Maurer, M, Korman, AJ, Zarour, HM, Stroncek, DF, Huber, V, Rivoltini, L, Thurin, M, Rau, T, Lugli, A, Pagès, F, Camarero, J, Sancho, A, Jommi, C, de Coaña, YP, Wolodarski, M, Yoshimoto, Y, Gentilcore, G, Poschke, I, Masucci, GV, Hansson, J, Kiessling, R, Scognamiglio, G, Sabbatino, F, Marino, FZ, Anniciello, AM, Cantile, M, Cerrone, M, Scala, S, D’alterio, C, Ianaro, A, Cirin, G, Liguori, G, Bott, G, Chapman, PB, Robert, C, Larkin, J, Haanen, JB, Ribas, A, Hogg, D, Hamid, O, Testori, A, Lorigan, P, Sosman, JA, Flaherty, KT, Yue, H, Coleman, S, Caro, I, Hauschild, A, McArthur, GA, Sznol, M, Callahan, MK, Kluger, H, Postow, MA, Gordan, R, Segal, NH, Rizvi, NA, Lesokhin, A, Atkins, MB, Burke, MM, Ralabate, A, Rivera, A, Kronenberg, SA, Agunwamba, B, Ruisi, M, Horak, C, Jiang, J, Wolchok, J, Liszkay, G, Maio, M, Mandalà, M, Demidov, L, Stoyakovskiy, D, Thomas, L, de la Cruz-Merino, L, Atkinson, V, Dutriaux, C, Garbe, C, Wongchenko, M, Chang, I, Koralek, DO, Rooney, I, Yan, Y, Dréno, B, Sullivan, R, Patel, M, Hodi, S, Amaria, R, Boasberg, P, Wallin, J, He, X, Cha, E, Richie, N, Ballinger, M, Smith, DC, Bauer, TM, Wasser, JS, Luke, JJ, Balmanoukian, AS, Kaufman, DR, Zhao, Y, Maleski, J, Leopold, L, Gangadhar, TC, Long, GV, Michielin, O, VanderWalde, A, Andtbacka, RHI, Cebon, J, Fernandez, E, Malvehy, J, Olszanski, AJ, Gause, C, Chen, L, Chou, J, Stephen Hodi, F, Brady, B, Mortier, L, Hassel, JC, Rutkowski, P, McNeil, C, Kalinka-Warzocha, E, Lebbé, C, Ny, L, Chacon, M, Queirolo, P, Loquai, C, Cheema, P, Berrocal, A, Eizmendi, KM, Bar-Sela, G, Hardy, H, Weber, JS, Grob, J-J, Marquez-Rodas, I, Schmidt, H, Briscoe, K, Baurain, J-F, Wolchok, JD, Pinto, R, De Summa, S, Garrisi, VM, Strippoli, S, Azzariti, A, Guida, G, Guida, M, Tommasi, S, Jacquelot, N, Enot, D, Flament, C, Pitt, JM, Vimond, N, Blattner, C, Yamazaki, T, Roberti, M-P, Vetizou, M, Daillere, R, Poirier-Colame, V, la Semeraro, M, Caignard, A, Slingluff, CL, Sallusto, F, Rusakiewicz, S, Weide, B, Marabelle, A, Kohrt, H, Dalle, S, Cavalcanti, A, Kroemer, G, Di Giacomo, AM, Wong, P, Yuan, J, Umansky, V, Eggermont, A, Zitvogel, L, Anna, P, Marco, T, Stefania, S, Francesco, M, Mariaelena, C, Gabriele, M, Antonio, AP, Franco, S, Roberti, MP, Enot, DP, Semeraro, M, Jégou, S, Flores, C, Kwon, BS, Anderson, AC, Borg, C, Aubin, F, Ayyoub, M, De Presbiteris, AL, Cordaro, FG, Camerlingo, R, Fratangelo, F, Mozzillo, N, Pirozzi, G, Patriarca, EJ, Caputo, E, Motti, ML, Falcon, R, Miceli, R, Capone, M, Madonna, G, Mallardo, D, Carrier, MV, Panza, E, De Cicco, P, Armogida, C, Ercolano, G, Botti, G, Cirino, G, Sandru, A, Blank, M, Balatoni, T, Olasz, J, Farkas, E, Szollar, A, Savolt, A, Godeny, M, Csuka, O, Horvath, S, Eles, K, Shoenfeld, Y, Kasler, M, Costantini, S, Capone, F, Moradi, F, Berglund, P, Leandersson, K, Linnskog, R, Andersson, T, Prasad, CP, Nigro, CL, Lattanzio, L, Proby, C, Syed, N, Occelli, M, Cauchi, C, Merlano, M, Harwood, C, Thompson, A, Crook, T, Bifulco, K, Ingangi, V, Minopoli, M, Ragone, C, Pessi, A, Mannavola, F, D’Oronzo, S, Felici, C, Tucci, M, Doronzo, A, Silvestris, F, Ferretta, A, Guida, S, Maida, I, Cocco, T, Passarelli, A, Quaresmini, D, Franzese, O, Palermo, B, Di Donna, C, Sperduti, I, Foddai, M, Stabile, H, Gismondi, A, Santoni, A, Nisticò, P, Sponghini, AP, Platini, F, Marra, E, Rondonotti, D, Alabiso, O, Fierro, MT, Savoia, P, Stratica, F, Quaglino, P, Di Monta, G, Corrado, C, Di Marzo, M, Ugo, M, Di Cecilia, ML, Nicola, M, Fusciello, C, Marra, A, Guarrasi, R, Baldi, C, Russo, R, Di Giulio, G, Faiola, V, Zeppa, P, Pepe, S, Gambale, E, Carella, C, Di Paolo, A, De Tursi, M, Marra, L, De Murtas, F, Sorrentino, V, Voinea, S, Panaitescu, E, Bolovan, M, Stanciu, A, Cinca, S, Botti, C, Aquino, G, Anniciello, A, Fortes, C, Mastroeni, S, Caggiati, A, Passarelli, F, Zappalà, A, Capuano, M, Bono, R, Nudo, M, Marino, C, Michelozzi, P, De Biasio, V, Battarra, VC, Formenti, S, Ascierto, ML, McMiller, TL, Berger, AE, Danilova, L, Anders, RA, Netto, GJ, Xu, H, Pritchard, TS, Fan, J, Cheadle, C, Cope, L, Drake, CG, Pardoll, DM, Taube, JM, Topalian, SL, Gnjatic, S, Nataraj, S, Imai, N, Rahman, A, Jungbluth, AA, Pan, L, Venhaus, R, Park, A, Lehmann, FF, Lendvai, N, Cohen, AD, Cho, HJ, Daniel, S, and Hirsh, V

Abstract

MELANOMA BRIDGE 2015 KEYNOTE SPEAKER PRESENTATIONS Molecular and immuno-advances K1 Immunologic and metabolic consequences of PI3K/AKT/mTOR activation in melanoma Vashisht G. Y. Nanda, Weiyi Peng, Patrick Hwu, Michael A. Davies K2 Non-mutational adaptive changes in melanoma cells exposed to BRAF and MEK inhibitors help the establishment of drug resistance Gennaro Ciliberto, Luigi Fattore, Debora Malpicci, Luigi Aurisicchio, Paolo Antonio Ascierto, Carlo M. Croce, Rita Mancini K3 Tumor-intrinsic beta-catenin signaling mediates tumor-immune avoidance Stefani Spranger, Thomas F. Gajewski K4 Intracellular tumor antigens as a source of targets of antibody-based immunotherapy of melanoma Yangyang Wang, Soldano Ferrone Combination therapies K5 Harnessing radiotherapy to improve responses to immunotherapy in cancer Claire Vanpouille-Box, Erik Wennerberg, Karsten A. Pilones, Silvia C. Formenti, Sandra Demaria K6 Creating a T cell-inflamed tumor microenvironment overcomes resistance to checkpoint blockade Haidong Tang, Yang Wang, Yang-Xin Fu K7 Biomarkers for treatment decisions? Reinhard Dummer K8 Combining oncolytic therapies in the era of checkpoint inhibitors Igor Puzanov K9 Immune checkpoint blockade for melanoma: should we combine or sequence ipilimumab and PD-1 antibody therapy? Michael A. Postow News in immunotherapy K10 An update on adjuvant and neoadjuvant therapy for melanom Ahmad Tarhini K11 Targeting multiple inhibitory receptors in melanoma Joe-Marc Chauvin, Ornella Pagliano, Julien Fourcade, Zhaojun Sun, Hong Wang, Cindy Sanders, John M. Kirkwood, Tseng-hui Timothy Chen, Mark Maurer, Alan J. Korman, Hassane M. Zarour K12 Improving adoptive immune therapy using genetically engineered T cells David F. Stroncek Tumor microenvironment and biomarkers K13 Myeloid cells and tumor exosomes: a crosstalk for assessing immunosuppression? Veronica Huber, Licia Rivoltini K14 Update on the SITC biomarker taskforce: progress and challenges Magdalena Thurin World-wide immunosc

Published
2016

17. Designkonzept und daraus abgeleitete Prototypen für eine resthörerhaltende, minimal-invasive CI Operationsstrategie 'RoboJig'

Author

John, S, Rau, T, Kluge, M, Lexow, J, Gaa, J, Müller, S, Kahrs, L, Majdani, O, Ortmaier, T, Lenarz, T, John, S, Rau, T, Kluge, M, Lexow, J, Gaa, J, Müller, S, Kahrs, L, Majdani, O, Ortmaier, T, and Lenarz, T

Abstract

Das Cochlea Implantat (CI) ist eine Erfolgsgeschichte in der HNO. Der inzwischen routinemäßig durchgeführte Eingriff ist jedoch, da in der Nähe von kritischen anatomischen Strukturen, mit einem nicht zu unterschätzenden Restrisiko behaftet und erfordert daher größtes Können und Präzision.Eine resthörerhaltendere Implantation wird heute als Qualitätsmerkmal gefordert - doch grade das hängt zu großen Teilen von der Erfahrung des Operateurs ab.Methoden: Durch konsequente Betrachtung des gesamten OP-Ablaufs konnte ein Systemkonzept entwickelt werden, welches auf Basis von Bauraum- und Risikoanalyse systematisch einen minimal-invasiven, patientenindividuellen und zugleich kosteneffektiven Lösungsweg aufzeigt.Ergebnisse: Vorstellung und Auswertung des Designkonzeptes: RoboJig minimiert das Risiko mit einem standarisierten, zum Teil automatisierten Prozess auf Basis von individuell, rechnergestützt geplanten und optimiertem Zugangsweg Minimierung der Freiheitsgrade Verwendung möglichst weniger, zu montierender Einzelteile eindeutigem Zusammenbau und Komponentenanordnung Verzicht auf motorisierte Vorschubaktoren am Patienten wiederverwendbare, sterilisierbare mini-stereotaktische Plattform mikroendoskopisches Fräs-Werkzeug und LASER-Einsatz Insertionstool für die Elektrode Schlussfolgerungen: Die RoboJig-Operationsstrategie und zugehörigen Werkzeug-Prototypen sind ausgelegt das Risiko und den Zeitaufwand vorraussichtlich deutlich zu minimieren und im verfügbaren Bauraum den optimalen, schonenden, in Zukunft möglicherweise ambulanten, Eingriff umzusetzen.Dieses Vorgehen stellt nach Meinung der Autoren einen entscheidenden und oftmals unterschätzen, schwer zu quantifizierenden Aspekt in der roboterassistierten Chirurgie dar.Unterstützt durch: Fa. MED-EL Deutschland GmbH und dem Bundesministerium für Bildung und Forschung im Verbundprojekt RoboJig.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2016

24. Erstellung von 3D-Cochleamodellen mit variabler geometrischer Vereinfachung

Author

Schurzig, D, Leifeld, G, Lexow, J, Rau, T, Lenarz, T, Majdani, O, Schurzig, D, Leifeld, G, Lexow, J, Rau, T, Lenarz, T, and Majdani, O

Abstract

Einleitung: 3D-Modelle der Cochlea werden in der Hörforschung für diverse Fragestellungen herangezogen: Im Bereich der Innenohrmechanik werden diese Modelle für Simulationen benötigt, welche die Funktionsweise des Innenohrs noch genauer aufschlüsseln sollen. Daneben finden sie Anwendung in der Entwicklung von Cochleaimplantaten, beispielsweise zur Optimierung von Design und Insertion der Elektrodenträger. Da die zum Teil komplementären Anforderungen an die Cochleamodelle stark von der geplanten Anwendung abhängen, gibt es eine Vielzahl von problemspezifischen Modellierungsansätzen. Dies motivierte die Entwicklung eines Verfahrens zur Modellgenerierung mit einstellbarer Genauigkeit.Methode: Die Segmentierung erfolgt in radialen, um den Modiolus rotierenden Schnittebenen. Die Scalenquerschnitte werden dann durch eine variable Anzahl von Kreisbogensegmenten über kleinste Fehlerquadrate rekonstruiert. Die Anzahl der Segmente bestimmt den Grad der geometrischen Vereinfachung. Das Verfahren wurde an einem µCT-Datensatz einer humanen Cochlea erprobt. Ergebnisse: Die Anpassung der Kreisprofile dauert nur wenige Minuten. Bei der Verwendung von zu wenigen Segmenten kann es zur Überschneidung der Scalen kommen, doch schon ab 4 Kreissegmenten lassen sich die Scalen mit einem Fehler von etwa 1% rekonstruieren. Schlussfolgerung: Die optimierte Anpassung der Kreisprofile an die Konturen der Scalen erlaubt eine schnelle Erstellung von 3D-Cochleamodellen. Durch die Anpassung der Bogensegmente an die Konturveränderungen der Scalen vom basalen Ende zum Apex ist die Methodik anderen geometrisch vereinfachenden Ansätzen überlegen. Durch die über die Anzahl an Segmenten bestimmbare Intensität der geometrischen Vereinfachung können Modelle für unterschiedlichste Anwendungen generiert werden.Unterstützt durch: Unterstützt durch das DFG Exzellenzcluster EXC 1077/1 "Hearing4all und das Institut für Dynamik und Schwingungen der Leibniz Universität Hannover.Der Erstautor gibt keinen Interessen

Published
2015

25. Automatisierung der Schliffpräparation zur dreidimensionalen Rekonstruktion histologischer Proben

Author

Hügl, S, Weiss, C, Rau, T, Lenarz, T, Majdani, O, Hügl, S, Weiss, C, Rau, T, Lenarz, T, and Majdani, O

Abstract

Für die Weiterentwicklung von Cochlea-Implantat-Elektroden und deren Evaluation nach Insertionsversuchen wird die exakte Bildgebung von Weichgewebe und Knochen des humanen Felsenbeins benötigt. Ein Bildgebungsverfahren zur 3D-Rekonstruktion, basierend auf seriellem Schliff in Epoxidharz eingebetteter Präparate, ist als Schliffpräparation bereits etabliert, jedoch von zeitaufwändiger, manueller Interaktion geprägt. Das vorgestellte, automatisierte Verfahren beruht auf einem schichtweisen Abtrag eingebetteter Felsenbeinpräparate mit Mikrotom und kombiniertem Fräsaufsatz (SM2500 und SP2600, beide Leica Biosystems Nussloch GmbH, Nussloch). Hierbei ist ein Abtrag bis 1mm in 1mum-Schritten möglich. Dieser wurde mit einem externen Messtaster (Specto ST 3048, Heidenhain GmbH, Traunreut) an 100 Schichten geprüft. Eine eigens konstruierte Halterung dient der Montage des Makroskops mit angeschlossener Fünf-Megapixel-Kamera (APO Z6 und DFC 420, beide Leica Microsystems GmbH, Wetzlar) auf dem Fräsaufsatz. Die nach jedem Abtrag neu entstandene Oberfläche wird so automatisch dokumentiert. Der geprüfte Schichtabtrag zeigte einen Fehler von 1 ±1,3µm, statt einem tolerierten Fehler von 10µm bei 100µm Abtrag im manuellen Prozess. Durch die Automatisierung konnte die Bearbeitungsdauer einer Probe mit rund 300 Schichten halbiert werden.Die vorgestellte automatisierte Schliffpräparation ermöglicht eine deutlich verbesserte Abtraggenauigkeit, bei reduzierter Durchlaufzeit einer Probe und vergleichbarer Bildqualität. Ferner kann die Schichtdicke von aktuell 100 µm auf wenige Mikrometer verringert werden, was die Qualität und Genauigkeit dieser kombinierten Bildgebung von Hart- und Weichgewebe erhöht und so eine exakte Rekonstruktion der Anatomie, nicht nur im Bereich der Cochlea, ermöglicht.Unterstützt durch: DFGDer Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2015

36. Bestimmung der Prozesskräfte und Interaktionskräfte beim roboterassistierten Bohren in knöchernen Strukturen

Author

Lang, CP, Kobler, JP, Wall, S, Lexow, J, Rau, T, Ortmaier, T, Lenarz, T, Majdani, O, Lang, CP, Kobler, JP, Wall, S, Lexow, J, Rau, T, Ortmaier, T, Lenarz, T, and Majdani, O

Abstract

Einleitung: Für die minimalinvasive Cochleaimplantation ist es erforderlich einen Zugang von der Schädeloberfläche bis zur Cochlea zu bohren, ohne dabei wichtige Strukturen (z.B. N. facialis, Chorda tympani) zu schädigen. Um die dafür erforderliche hohe Genauigkeit zu erreichen, werden aktuell verschiedene Bohrführungen erforscht, die mit dem Schädel verschraubt werden. Prozess- und Interaktionskräfte, die bei der assistierten linearen Bohrung auftreten, spielen bei der technischen Auslegung eine entscheidende Rolle.Material und Methoden: An Kunstknochenblöcken (Sawbones), die dem menschlichen Schädel nachempfunden sind, wurden durch einen erfahrenen CI-Chirurgen linear geführte Tiefenbohrungen durchgeführt. Die Blöcke wurden fixiert, die Bohrungen erfolgten in ein oder zwei Schritten (Vorbohrung, Hauptbohrung) mit Hilfe von verschiedenen Typen von Bohrern (Lindemannfräser, Tieflochbohrer mit/ohne Pilotbohrung) und unter verschiedenen Drehzahlen. Aufgetretene Prozess- und Interaktionskräfte wurden unter Verwendung eines speziell entwickelten Versuchsaufbaus mit zwei Kraft-/Momentsensoren aufgezeichnet.Ergebnisse: Die maximalen Interaktionskräfte senkrecht zur Bohrachse lagen bei 13 N. Das maximale Interaktionsmoment wurde mit 730 Nmm um die Bohreraufhängung gemessen. Das Prozessdrehmoment um die Bohrachse nahm beim Craniotomiefräser in der Tiefe stärker zu als beim Tieflochbohrer, was auf einen schlechteren Abtransport der Späne zurückzuführen ist. Der Maximalwert lag bei 140 Nmm.Schlussfolgerung: Die gemessenen Kräfte und Momente müssen vom Assistenzsystem kompensiert werden, um Abweichungen bei der Bohrung zu verhindern. Dabei ist auch die Auswahl eines geeigneten Bohrers zu berücksichtigen.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2014

37. Temperaturerhöhung der Felsenbeinstrukturen durch das Operationsmikroskop am Beispiel des Operationsmikroskops Zeiss OPMI PROergo

Author

Römer, A, Lenarz, T, Majdani, O, Rau, T, Prielozny, L, Römer, A, Lenarz, T, Majdani, O, Rau, T, and Prielozny, L

Abstract

Hintergrund: Eine intraoperatives Absinken der Körpertemperatur ist mehrfach untersucht, doch über die Erwärmung des Operations-Situs durch das Licht des Operationsmikroskops gibt es bislang kaum Untersuchungen. Wir entwickeln eine mittels Formgedächtnis-Material aktivierte Cochlea Implantat Elektrode mit dem Ziel des Erreichens einer perimodiolaren Endlage der Elektrode in der Hörschnecke. Dabei wird unter Berücksichtigung der Körpertemperatur die Krümmung der Elektrode temperaturgesteuert ausgeführt. Das Kenntnis über Temperaturänderungen intraoperativ ist für die Stabilisierung der Elektrode in einer geraden Konfiguration für das Insertionsprozess notwendig. Material und Methoden: In einem kontrolliert temperierten Wasserbad wurden sukzessive 5 für ein Cochlea-Implantat Operation präparierte Felsenbeine (Mastoidektomie, post. Tympanotomie) von humanen Körperspendern auf 37°C erwärmt. Standardisiert erfolgt die Temperaturmessung mittels starrer Temperatursonde in verschiedenen Bereichen des Operationsfeldes sowohl ohne Mikroskop, als auch mit dem Zeiss OPMI PROergo.Ergebnis: Die ermittelten Ergebnisse zeigten zwar eine Temperaturerhöhung bis zu 3°C, jedoch erschien die Temperatur intracochleär relativ konstant. Schlussfolgerung: Die Temperaturwerte sind bei der Wahl der Legierungsanteile des NiTinols als Formgedächtnis-Material in dem Inlay der gewünschten Elektrode zu berücksichtigen.Im offenen Operationsfeld zeigt sich eine signifikante Temperaturerhöhung, so dass die Einstellung der Lichtintensität im Operationsverlauf Berücksichtigung finden sollte. Weitere Messungen mit anderen Mikroskopen, die LED-Ausleuchtung des Operationsfeldes nutzen, werden folgen, um die optimalen Bedingungen für den Einsatz von aktiven Implantaten mit Formgedächtnis-Material Komponenten zu definieren.Der Erstautor gibt keinen Interessenkonflikt an.

Published
2014

47. Die Col10A1 und MMP11 Expression korreliert mit der Metastasierung beim kolorektalen Karzinom

Author

Croner, R, Konrad, A, Wirtz, R, Adler, W, Grenz, S, Naschberger, E, Gefeller, O, Merkel, S, Rau, T, Schmid, M, Prokosch, HU, Hartmann, A, Lausen, B, Hohenberger, W, Stürzl, M, Croner, R, Konrad, A, Wirtz, R, Adler, W, Grenz, S, Naschberger, E, Gefeller, O, Merkel, S, Rau, T, Schmid, M, Prokosch, HU, Hartmann, A, Lausen, B, Hohenberger, W, and Stürzl, M

Published
2013

50. Suizidalität bei Medizinstudierenden - Eine praxisnahe Orientierungshilfe für Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in Studium und Lehre der Medizin

Author

Rau, T, Plener, P, Kliemann, A, Fegert, JM, Allroggen, M, Rau, T, Plener, P, Kliemann, A, Fegert, JM, and Allroggen, M

Abstract

Although suicidality in medical students is important, few studies dealt with this issue regarding German universities. Our aims were to describe the epidemiology as well as factors leading to suicidality in medical students. Furthermore we wanted to raise awareness for this topic among university employees and show options for handling suicidal crises in students. This manuscript especially aims to address university employees working in direct contact with students (such as student counselors or teachers)., Obwohl das Thema Suizidalität bei Medizinstudierenden von Bedeutung ist, fehlen bislang Arbeiten, die sich mit dieser Problematik an deutschen Hochschulen beschäftigen. Ziel dieser Übersichtsarbeit ist es daher, Häufigkeiten und Entstehungsbedingungen von Suizidalität bei Medizinstudierenden darzustellen, Mitarbeitende an Universitäten für das Thema zu sensibilisieren sowie Handlungsoptionen für den Umgang mit suizidalen Krisen bei Studierenden aufzuzeigen. Der Artikel richtet sich insbesondere an Mitarbeitende der Hochschulen, die direkten Kontakt zu Studierenden haben (Studienberatung, Dozierende).

Published
2013

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