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This doctoral thesis presents and analyzes the annual monitoring works carried out over 12 years (2008-2020) in Pyrenean glaciers and rock glaciers by the GIR PANGEA. Specifically in the glaciers of La Paúl (2009-2020) and Maladeta (2010-2020) and the rock glaciers of La Paúl (2013-2020) and Maladeta (2008-2020). This research focuses on the technical component of the monitoring works by studying different geomatic techniques applied to the in situ surface control of glaciers and rock glaciers. Thus, the suitability of geomatic studies is evaluated from data acquisition and processing to the production of surface deformation models. Periodic data acquisition was performed using Total Stations, Global Navigation Satellite Systems, Terrestrial Laser Scanners and Terrestrial and low-height Aerial Photogrammetry. Simultaneously, the analysis of surface variations and compatibility between the geomatics techniques employed was performed through coordinate subtraction (1D and 2D), elevation model comparison (2.5D), and point cloud comparison methodologies (3D) from the models obtained or derived from the different techniques. The various configurations and methods used to capture, process, and compare the geographic information obtained in the glaciers and rock glaciers of La Paúl and Maladeta have allowed us to determine the limitations of each geomatic technique as the precise and detailed evolution of the studied scenarios. Some examples include the relative compatibility of quantifying and distributing glacial deformations with total stations, terrestrial laser scanners, and drone photogrammetry is highlighted as the suitability of the aerial point of view in the survey of geometrically complex surfaces such as rock glaciers. Some difficulties encountered focused on generating accurate surveys using terrestrial photogrammetry or the reduced performance of some terrestrial laser scanners for acquiring measurements on ice and snow surfaces. Throughout the chapters of th, En esta tesis doctoral se presentan y analizan los trabajos anuales de monitorización ejecutados durante 12 años (2008-2020) en glaciares y glaciares rocosos pirenaicos por parte del GIR PANGEA. Concretamente, en los glaciares de La Paúl (2009-2020) y la Maladeta (2010-2020), y los glaciares rocosos de La Paúl (2013-2020) y la Maladeta (2008-2020). La investigación se centra en la componente técnica de los trabajos de monitorización, a partir del estudio de diferentes técnicas geomáticas aplicadas al control superficial in situ de los glaciares y glaciares rocosos. De modo que la idoneidad de los trabajos geomáticos se evalúa desde la adquisición de los datos y su tratamiento, hasta la producción de los modelos de deformación superficial de las geoformas estudiadas. La adquisición periódica de datos se llevó a cabo mediante estaciones totales, Sistemas Globales de Navegación por Satélite, escáneres láser terrestres y fotogrametría terrestre y aérea mediante drones. Mientras que el análisis de las variaciones superficiales y la compatibilidad entre las técnicas geomáticas, se realizó a través de la sustracción de coordenadas (1D y 2D), la comparación de modelos de elevación (2.5D) y metodologías de comparación de nubes de puntos (3D). Datos y modelos obtenidos o derivados de las diferentes técnicas en cada uno de los escenarios estudiados. La variedad de configuraciones y métodos empleados para la captura, tratamiento y comparación de la información geoespacial obtenida en La Paúl y la Maladeta, ha permitido determinar las limitaciones de cada técnica geomática; así como la evolución precisa y detallada de las geoformas estudiadas. Algunos ejemplos son la relativa compatibilidad de las estaciones totales, los escáneres láser terrestre y la fotogrametría dron en la cuantificación y distribución de deformaciones glaciares. Así como la idoneidad del punto de vista aéreo en el levantamiento de superficies geométricamente complejas como los glaciares rocosos. Algunas de l, Escuela de Doctorado, Doctorado en Patrimonio Cultural y Natural: Historia, Arte y Territorio