Search

Das Ziel dieser Arbeit war es, die Erinnerung an unterbrochene Handlungen im Vergleich zu abgeschlossenen Handlungen zu untersuchen. Hierfür wurde die Versuchsanordnung I von Zeigarnik aus dem Jahr 1927 repliziert. In einem Experiment wurden 38 Versuchspersonen insgesamt 22 Aufgaben präsentiert, wobei bei der Hälfte der Aufgaben die Handlung vor Beendigung unterbrochen wurde. Anschließend wurden die Versuchspersonen gebeten, alle Aufgaben, an die sie sich erinnern können, aufzuzählen. Die Ergebnisse ergaben keine Präferenz für die Erinnerung an unerledigte oder erledigte Aufgaben. Somit konnten Zeigarniks Ergebnisse nicht repliziert werden. Es wird vermutet, dass die Abrufstrategien der Versuchspersonen für den beobachteten Nulleffekt verantwortlich sein könnten., The aim of this study was to investigate the difference between memorizing interrupted tasks compared to completed tasks. To achieve this, the first experiment by Zeigarnik from her work in 1927 was replicated. In the replication, 38 participants were presented with a total of 22 tasks, with half of the tasks being interrupted before completion. Subsequently, participants were asked to list all tasks they could remember. The results showed no preference for remembering unfinished or finished tasks. Thus, Zeigarnik's findings could not be replicated. It is possible that the retrieval strategies of the participants may be responsible for the observed null effect., Masterarbeit Universität Innsbruck 2024

Smart grid endpoints need to use two environments within a processing system (PS), one with a Linux-type operating system (OS) using the Arm Cortex-A53 cores for management tasks, and the other with a standalone execution or a real-time OS using the Arm Cortex-R5 cores. The Xen hypervisor and the OpenAMP framework allow this, but they may introduce a delay in the system, and some messages in the smart grid need a latency lower than 3 ms. In this paper, the Linux thread latencies are characterized by the Cyclictest tool. It is shown that when Xen hypervisor is used, this scenario is not suitable for the smart grid as it does not meet the 3 ms timing constraint. Then, standalone execution as the real-time part is evaluated, measuring the delay to handle an interrupt created in programmable logic (PL). The standalone application was run in A53 and R5 cores, with Xen hypervisor and OpenAMP framework. These scenarios all met the 3 ms constraint. The main contribution of the present work is the detailed characterization of each real-time execution, in order to facilitate selecting the most suitable one for each application.

Smart grid endpoints need to use two environments within a processing system (PS), one with a Linux-type operating system (OS) using the Arm Cortex-A53 cores for management tasks, and the other with a standalone execution or a real-time OS using the Arm Cortex-R5 cores. The Xen hypervisor and the OpenAMP framework allow this, but they may introduce a delay in the system, and some messages in the smart grid need a latency lower than 3 ms. In this paper, the Linux thread latencies are characterized by the Cyclictest tool. It is shown that when Xen hypervisor is used, this scenario is not suitable for the smart grid as it does not meet the 3 ms timing constraint. Then, standalone execution as the real-time part is evaluated, measuring the delay to handle an interrupt created in programmable logic (PL). The standalone application was run in A53 and R5 cores, with Xen hypervisor and OpenAMP framework. These scenarios all met the 3 ms constraint. The main contribution of the present work is the detailed characterization of each real-time execution, in order to facilitate selecting the most suitable one for each application.

Smart grid endpoints need to use two environments within a processing system (PS), one with a Linux-type operating system (OS) using the Arm Cortex-A53 cores for management tasks, and the other with a standalone execution or a real-time OS using the Arm Cortex-R5 cores. The Xen hypervisor and the OpenAMP framework allow this, but they may introduce a delay in the system, and some messages in the smart grid need a latency lower than 3 ms. In this paper, the Linux thread latencies are characterized by the Cyclictest tool. It is shown that when Xen hypervisor is used, this scenario is not suitable for the smart grid as it does not meet the 3 ms timing constraint. Then, standalone execution as the real-time part is evaluated, measuring the delay to handle an interrupt created in programmable logic (PL). The standalone application was run in A53 and R5 cores, with Xen hypervisor and OpenAMP framework. These scenarios all met the 3 ms constraint. The main contribution of the present work is the detailed characterization of each real-time execution, in order to facilitate selecting the most suitable one for each application.

We propose four irruptions as an epilogue, they seek tensions and meanings in relation to the task of education and pedagogy that, as a conceptual record, offers us lines to inhabit and think about the world in which we live, but also the one we would like to live. Multiple claims and recipes resonate for education in the digital age. Since the end of the last century, education policies have moved between two vertices: crisis and reforms. Reforms of schooling that have been launched in the most diverse countries and regions that make up the globalized world promising answers to this question. It is in this climate of time that Biesta and Säfström propose their manifesto for education where, as they point out, moving between what is and what is not, has become the crossroads for contemporary schooling. Probably, this image is one of the most global in the globalized world. Of course, its effects and local affections are multiple and diverse. This dossier is installed there: to inhabit the educational word, to ask about it. This calls for the imperative need to be manifested by education in a way that allows us to escape a duality that has done nothing but undermine the school without offering lines with which to weave other plots. Interrupting is also the challenge for a theory of education that tries to escape to the crossroads by staying in tension, destabilizing the future by recognizing its openness, opening the possibility to different future potentials., Proponemos cuatro irrupciones a modo de epílogo, procuran tensiones y sentidos en relación con la tarea de educar y a la pedagogía que, en tanto registro conceptual, nos ofrezca líneas para habitar y pensar el mundo en que vivimos, pero también aquel que quisiéramos vivir. Múltiples reclamos y recetas resuenan para la educación en la era digital. Desde fines del siglo pasado las políticas de la educación se han movido entre dos vértices: crisis y reformas. Reformas de la escolaridad que se han puesto en marcha en los más diversos países y regiones que componen el mundo globalizado prometiendo respuestas a esta cuestión. Es en este clima de época que Biesta y Säfström proponen su manifiesto por la educación donde, como señalan, moverse entre lo que es y lo que no es, se ha vuelto la encrucijada para la escolaridad contemporánea. Probablemente, esta imagen sea una de las más globales del mundo globalizado. Claro está que sus efectos y afectos locales son múltiples y diversos. Este dossier se instala allí: habitar la palabra educacional, preguntarse por ella. Ello reclamando la necesidad imperiosa de manifestarse por la educación de un modo que nos permita escapar de una dualidad que no ha hecho más que minar a la escuela sin ofrecerle líneas con las que tejer otras tramas. Interrumpir es también el desafío para una teoría de la educación que procure escapar a la encrucijada manteniéndose en la tensión, desestabilizar el futuro reconociendo su apertura, abrir la posibilidad a diferentes potenciales futuros.

This master thesis is about improvement, optimization and further development of the sensory feedback in a prosthetic hand previously investigated at the department of Biomedical Engineering in Lund. The first approach will be to investigate and further see into the need of a sensory feedback in hand prostheses. There were several reports that showed that the lack of sensory feedback in hand prostheses increased the rejection factor for the user. The aim will be to investigate necessary functions needed in a sensory feedback system in hand prosthesis and look into appropriate hardware that fulfills these requirements. The core hardware is built on two Arduino Nano circuits. The force sensing sensors, electromyography sensors and the sensory feedback vibrators are the main components for the setup. To fully utilize the capacity of the micro controllers and to fulfill the requirements in the aim components such as a real time clock, data logger, Bluetooth and a calibration mode will be applied in the setup. Subsequently a printed circuit board will be developed while investigating the robustness, rapidity and stability of the Arduino setup. The result of this project is ready to test EMG controlled hand prosthesis with sensory feedback. The response time is around 6 ms. In addition to this, several features have been added to the setup such as an calibration mode with Bluetooth interface, a real time clock and the opportunity to store information on an SD card. An implemented sleep mode that makes the setup as power saving as possible is also implemented., Vibrotactile sensory feedback in hand prostheses Reports showed that the lack of sensory feedback in myoelectric hand prostheses increased the rejection factor for the user. Purpose: The aim will be to investigate necessary functions needed in a sensory feedback system in a hand prosthesis and look into appropriate hardware that fulfills these requirements. Methods: The core hardware is built on two Arduino Nano circuits. The force sensing sensors, electromyography sensors and the sensory feedback vibrators are the main components for the setup. Results: This project is ready to test electromyographic controlled hand prosthesis with sensory feedback. In addition to this, several features have been added to the setup such as an calibration mode with Bluetooth interface, a real time clock and the opportunity to store information on an SD card. Conclusions: Even though this project resulted in a successful, functioning sensory feedback system, it needs to be evaluated and preferably on amputees.

This master thesis is about improvement, optimization and further development of the sensory feedback in a prosthetic hand previously investigated at the department of Biomedical Engineering in Lund. The first approach will be to investigate and further see into the need of a sensory feedback in hand prostheses. There were several reports that showed that the lack of sensory feedback in hand prostheses increased the rejection factor for the user. The aim will be to investigate necessary functions needed in a sensory feedback system in hand prosthesis and look into appropriate hardware that fulfills these requirements. The core hardware is built on two Arduino Nano circuits. The force sensing sensors, electromyography sensors and the sensory feedback vibrators are the main components for the setup. To fully utilize the capacity of the micro controllers and to fulfill the requirements in the aim components such as a real time clock, data logger, Bluetooth and a calibration mode will be applied in the setup. Subsequently a printed circuit board will be developed while investigating the robustness, rapidity and stability of the Arduino setup. The result of this project is ready to test EMG controlled hand prosthesis with sensory feedback. The response time is around 6 ms. In addition to this, several features have been added to the setup such as an calibration mode with Bluetooth interface, a real time clock and the opportunity to store information on an SD card. An implemented sleep mode that makes the setup as power saving as possible is also implemented., Vibrotactile sensory feedback in hand prostheses Reports showed that the lack of sensory feedback in myoelectric hand prostheses increased the rejection factor for the user. Purpose: The aim will be to investigate necessary functions needed in a sensory feedback system in a hand prosthesis and look into appropriate hardware that fulfills these requirements. Methods: The core hardware is built on two Arduino Nano circuits. The force sensing sensors, electromyography sensors and the sensory feedback vibrators are the main components for the setup. Results: This project is ready to test electromyographic controlled hand prosthesis with sensory feedback. In addition to this, several features have been added to the setup such as an calibration mode with Bluetooth interface, a real time clock and the opportunity to store information on an SD card. Conclusions: Even though this project resulted in a successful, functioning sensory feedback system, it needs to be evaluated and preferably on amputees.

Pada makalah ini diusulkan sebuah teknik yang memanfaatkan port dari mikrokontroler sebagai pembangkit pulsa pemicu berdasarkan detektor persilangan nol dengan cara menganalisa transisi nilai-nilai analog to digital converter dan teknik interrupt. Percobaan dilaksanakan dengan sumber tegangan ac 12 volt yang diseri dengan resistor 20 k? lalu dihubungkan dengan masukan analog dan interrupt dari arduino UNO. Untuk transisi dari rendah ke tinggi, pada teknik adc dan interrupt masing-masing tertunda +0,5 ms terhadap nilai nol. Pada teknik adc dari tinggi ke rendah, nilai nol terdeteksi 0,3 ms sebelum kejadian sedangkan pada interrupt +0,25 ms setelah 0 volt terlewati.

Pada makalah ini diusulkan sebuah teknik yang memanfaatkan port dari mikrokontroler sebagai pembangkit pulsa pemicu berdasarkan detektor persilangan nol dengan cara menganalisa transisi nilai-nilai analog to digital converter dan teknik interrupt. Percobaan dilaksanakan dengan sumber tegangan ac 12 volt yang diseri dengan resistor 20 k? lalu dihubungkan dengan masukan analog dan interrupt dari arduino UNO. Untuk transisi dari rendah ke tinggi, pada teknik adc dan interrupt masing-masing tertunda +0,5 ms terhadap nilai nol. Pada teknik adc dari tinggi ke rendah, nilai nol terdeteksi 0,3 ms sebelum kejadian sedangkan pada interrupt +0,25 ms setelah 0 volt terlewati.

Základním úkolem přenosové a následně distribuční soustavy je bezpečná a spolehlivá dodávka kvalitní elektrické energie (EE) všem zákazníkům. Pokud není dodávka EE uskutečňována, jedná se o přerušení dodávky. Každá skupina zákazníků je citlivá na různé druhy přerušení nebo parametry napětí dodávané EE. Tyto zmiňované parametry slouží i k porovnávání společností, zabývajících se přenosem a distribucí EE. Přenos a distribuce EE je v ČR prováděna vedeními o napěťových hladinách zvlášť vysokého napětí (zvn) 400 kV, velmi vysokého napětí (vvn) 220, 110 kV, vysokého napětí (vn) 35, 22, 10, 6 kV a nízkého napětí (nn) 0,4 kV. Každá uvedená napěťová hladina představuje samostatně hodnocenou úroveň a závažnost událostí s vlivem na zákazníka, což úměrně roste s velikostí napětí. Současný legislativní rámec povinností dospěl do stádia, kdy bude nutné nejenom kvalitativní ukazatele dodávky EE sledovat, vyhodnocovat a archivovat, ale bude nutné se více zabývat i jejich snižováním. Velikost investic souvisejících se snížením ukazatelů nepřetržitosti a spolehlivosti se stává významnou problematikou, kterou se zabývá nejedna renomovaná společnost zabývající se poradenstvím v oblasti energetiky., The basic task of transmission system and distribution system is safe and reliable supply of quality electric power to all customers. If electric power supply is not carried out, it is electric power supply interruption. It is better for end customers if there are least interruptions during the year and if the interruptions are the shortest. Every group of customers is sensitive to various kinds of interruption or voltage parameters of supply electric power. This mentioned parameters serve as comparison of companies dealing with transmission and distribution of electric power. Transmission and distribution of electric power is carried in CR on the voltage levels: especially high voltage (EHV) 400 kV, very high voltage (VHV) 220, 110 kV; high voltage (HV) 35, 22, 10, 6 kV and low voltage (LV) 0.4 kV. Every mentioned voltage level represents independently evaluated level and severity of events with effects on the end customer that proportionally increases with voltage magnitude. The current legislative frame of obligations has come to a stage when it will be necessary to monitor, evaluate and archive not only qualitative indicators of electric power supply, but also it will be necessary to deal with their greater reduction. The cost of investment associated with an indicator reduction of continuity and reliability is becoming important problem which are solving plenty of reputable companies specializing in consultant services in the field of power engineering., Dopravní fakulta Jana Pernera

In this thesis, we present a design of interrupt system upon an extensible and reconfigurable VLIW softcore processor: r-VEX. This interrupt system is designed and implemented in four mechanisms to match different application requirements in terms of the hardware consumption and performance issues (interrupt latency). On the other hand, due to the fact that the VEX compiler is not an open-source compiler, extra requirements to the assembler are also considered to make our work feasible. Our interrupt system itself can also be parameterized to fit different applications. These parameters include the number of interrupt vectors, interrupt priority of each vector and Interrupt Service Routines (ISRs) location address in the instruction memory. The testing results show that each version of our interrupt system takes reasonable amount of hardware usage. We implemented our interrupt system on a virtex-6 FPGA. Besides, the interrupt latency can be reduced to only 2 clock cycles which is even better than some RISC-based softcore processors like Microblaze. This project creates a prototype of interrupt system that could work on VLIW softcore processor which extends the functionality and capability of the processor such as running operating systems and establishing a multi-core system., Embedded Systems, Microelectronics & Computer Engineering, Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science

In this thesis, we present a design of interrupt system upon an extensible and reconfigurable VLIW softcore processor: r-VEX. This interrupt system is designed and implemented in four mechanisms to match different application requirements in terms of the hardware consumption and performance issues (interrupt latency). On the other hand, due to the fact that the VEX compiler is not an open-source compiler, extra requirements to the assembler are also considered to make our work feasible. Our interrupt system itself can also be parameterized to fit different applications. These parameters include the number of interrupt vectors, interrupt priority of each vector and Interrupt Service Routines (ISRs) location address in the instruction memory. The testing results show that each version of our interrupt system takes reasonable amount of hardware usage. We implemented our interrupt system on a virtex-6 FPGA. Besides, the interrupt latency can be reduced to only 2 clock cycles which is even better than some RISC-based softcore processors like Microblaze. This project creates a prototype of interrupt system that could work on VLIW softcore processor which extends the functionality and capability of the processor such as running operating systems and establishing a multi-core system., Embedded Systems, Microelectronics & Computer Engineering, Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science

Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele., The goal of this paper is to create a functional soldering station, which would achieve the quality of commercialy available products. The design itself will not be satisfactory without sufficient knowledge of the field. Thus the introductory chapter focuses on a quick overview of matters concerning soldering The attributes are chosen based on market research. The station is equipped with a microcontroller. This allows implementation of usefull functions of several of the compered soldering stations. The practical part contains the electrical solutions and circuit board design. The program taking care of functionality of the entire product is described next. Control structure regulating the irons temperature was selected based on system identification. The result is a product, which satisfies all the requirements.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele., The goal of this paper is to create a functional soldering station, which would achieve the quality of commercialy available products. The design itself will not be satisfactory without sufficient knowledge of the field. Thus the introductory chapter focuses on a quick overview of matters concerning soldering The attributes are chosen based on market research. The station is equipped with a microcontroller. This allows implementation of usefull functions of several of the compered soldering stations. The practical part contains the electrical solutions and circuit board design. The program taking care of functionality of the entire product is described next. Control structure regulating the irons temperature was selected based on system identification. The result is a product, which satisfies all the requirements.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace)., The content of this thesis is to create a detailed description of 32-bit ARM-based processors. Reader will be inform about the each one of the family of ARM-based processor, about the options of creating applications for these CPUs. The Applications are commonly developed by using the C/C++ language. This text also deal's with the development environments. These tools are making easier the development of new applications. This thesis also contains a complete design and description of development board with Atmel AT91SAM7S64 MCU (with sample of source code included).

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele., The goal of this paper is to create a functional soldering station, which would achieve the quality of commercialy available products. The design itself will not be satisfactory without sufficient knowledge of the field. Thus the introductory chapter focuses on a quick overview of matters concerning soldering The attributes are chosen based on market research. The station is equipped with a microcontroller. This allows implementation of usefull functions of several of the compered soldering stations. The practical part contains the electrical solutions and circuit board design. The program taking care of functionality of the entire product is described next. Control structure regulating the irons temperature was selected based on system identification. The result is a product, which satisfies all the requirements.

Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele., The goal of this paper is to create a functional soldering station, which would achieve the quality of commercialy available products. The design itself will not be satisfactory without sufficient knowledge of the field. Thus the introductory chapter focuses on a quick overview of matters concerning soldering The attributes are chosen based on market research. The station is equipped with a microcontroller. This allows implementation of usefull functions of several of the compered soldering stations. The practical part contains the electrical solutions and circuit board design. The program taking care of functionality of the entire product is described next. Control structure regulating the irons temperature was selected based on system identification. The result is a product, which satisfies all the requirements.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace)., The content of this thesis is to create a detailed description of 32-bit ARM-based processors. Reader will be inform about the each one of the family of ARM-based processor, about the options of creating applications for these CPUs. The Applications are commonly developed by using the C/C++ language. This text also deal's with the development environments. These tools are making easier the development of new applications. This thesis also contains a complete design and description of development board with Atmel AT91SAM7S64 MCU (with sample of source code included).

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Cieľom práce je zhotoviť funkčnú spájkovaciu stanicu ktorá bude dosahovať kvalít komerčných výrobkov. Samotný návrh sa nezaobíde bez potrebných znalostí z tejto oblasti. Preto je v úvode práce poskytnutý rýchli náhľad do problematiky spájkovania. Na základe prieskumu trhu sú určené špecifikácie výrobku. Stanica je riadená mikrokontrolérom, čo umožní implementáciu užitočných funkcií z niekoľkých porovnávaných spájkovačiek. V praktickej časti je podrobne popísané elektrické riešenie s návrhom dosky plošných spojov. Ďalej je tu opísaný program, ktorý sa stará o funkčnosť celého výrobku. Riadiaca štruktúra, ktorá reguluje teplotu pera, bola zvolená na základe identifikácii systému. Výstupom je výrobok, ktorý spĺňa zadané ciele., The goal of this paper is to create a functional soldering station, which would achieve the quality of commercialy available products. The design itself will not be satisfactory without sufficient knowledge of the field. Thus the introductory chapter focuses on a quick overview of matters concerning soldering The attributes are chosen based on market research. The station is equipped with a microcontroller. This allows implementation of usefull functions of several of the compered soldering stations. The practical part contains the electrical solutions and circuit board design. The program taking care of functionality of the entire product is described next. Control structure regulating the irons temperature was selected based on system identification. The result is a product, which satisfies all the requirements.

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace)., The content of this thesis is to create a detailed description of 32-bit ARM-based processors. Reader will be inform about the each one of the family of ARM-based processor, about the options of creating applications for these CPUs. The Applications are commonly developed by using the C/C++ language. This text also deal's with the development environments. These tools are making easier the development of new applications. This thesis also contains a complete design and description of development board with Atmel AT91SAM7S64 MCU (with sample of source code included).

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace)., The content of this thesis is to create a detailed description of 32-bit ARM-based processors. Reader will be inform about the each one of the family of ARM-based processor, about the options of creating applications for these CPUs. The Applications are commonly developed by using the C/C++ language. This text also deal's with the development environments. These tools are making easier the development of new applications. This thesis also contains a complete design and description of development board with Atmel AT91SAM7S64 MCU (with sample of source code included).

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.

Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení., The thesis describes several potential solutions of an adjustable timer, such as monostable multivibrators, asynchronous (ripple) and synchronous counters and microcontrollers. It also deals with issue of switching three-phase asynchronous motors with limit a high starting current on starting - star-delta switch, softstarter, frequency inverter. Particular attention is focused on the conceptual design of the timer using micro- controller Atmel (timer control unit), LCD (display device) and control switches. The microcontroller will be complemented by external 32,768 kHz watch crystal, necessary for real-time function - Real Time Counter (RTC). The cause for this choice is not only simplicity and clarity of control to the operator, but also reliability, low power consumption and also the price of the device itself.

Tato práce se zabývá úpravou MicroC/OS-II pro běh na vícejádrovém procesoru, konkrétně na Zynq 7000 All Programmable SoC, který obsahuje dvě jádra architektury ARM Cortex-A9. Jsou v ní diskutováný potřebné změny a s tím spojené možné problémy při této transformaci., This thesis discuss necessary changes needed in order to run MicroC/OS-II on multicore processor, mainly Zynq 7000 All Programmable SoC which uses two ARM Cortex-A9 cores. Problems that arise during this transition are also discussed.

Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje., This tachometer is based on non-contact speed sensing, voltage pulses sensed on ignition cables are processed by microcontroller. Tachometer is used for measurment rotation speed gasoline engines for two-stroke and four-stroke engines. Measured data are shown by graphic LCD display.

Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu., The bachelor work is divided into three main sections. The first section deals with the description of the onboard computers available on the market that can be used on a racing motorcycle. The second part of this work focuses on the possibility of scanning speed engines, primarily gasoline, where the principles are described. In the third part there is described the design of the onboard computer and its construction. After reading the third part, the reader should be able to construct his/her own onboard computer according to that design.