Search

Actualmente, la medicina está avanzando a pasos agigantados, con lo que cada día hay más necesidades para abastecer los diferentes ámbitos de esta. Uno de ellos corresponde al ámbito de estudio de la composición corporal que se realiza a través de un análisis de bioimpedancia con la ayuda de equipos especializados para ello. Esto me ha llevado a investigar sobre el tema y a elaborar un firmware con la finalidad de controlar un circuito integrado de gran precisión para el cálculo de impedancias, el AD5933. Para ello se ha utilizado el Arduino UNO, con el cual se ha elaborado un programa donde se lleva a cabo una serie de instrucciones para establecer comunicación con el AD5933 a través de la interfaz I2C. Gracias a este firmware, se podrá controlar el AD5933 a través del Arduino UNO que además con la ayuda de un shield preparado específicamente para ello, se logrará montar un equipo capaz de calcular impedancia bioeléctrica

Nowadays, most of the products that we can find in the market are based on devices that can be reprogrammed, being firmware a major factor to consider when designing a system. It means that the firmware will not be only programmed by the manufacturer during production as the user will also be able to update it in order to solve possible issues or improve the device’s performance. To do this, a program resident in the device’s memory, known as Bootloader, will be executed, allowing the firmware getting updated. This program receives the firmware data through an specific communications protocol and must interpret and write the data in the program memory of the device. In this final degree project, is going to be explained how the Bootloader works and how it is going to be used in the MSP430FR6989 in order to be able to update the firmware via USB or Bluetooth.For this, the hardware has been designed by choosing the most convenient devices that allow establishing communication between the microcontroller and a personal computer, and by using LabVIEW it has been created a user interface which allows to control the Bootloader., A día de hoy, la gran mayoría de productos que podemos encontrar en el mercado están basados en dispositivos que tienen la capacidad de ser reprogramados según las necesidades, siendo el firmware un factor a tener en cuenta en el diseño de un sistema. Es por ello, que no solo el firmware podra ser programado en producción por el fabricante sino que el usuario deberá de ser capaz de actualizar el software de dicho dispositivo ya sea para resolver posibles problemas o bien para añadir o mejorar prestaciones. Para ello, se necesitará de un programa residente en la memoria del dispositivo, conocido como Bootloader, el cual se ejecuta cuando sea necesario actualizar el firmware. Este programa recibe a través de un cierto protocolo de comunicaciones los datos sobre el nuevo firmware y lo deberá de interpretar y grabar en la memoria de programa del dispositivo. En este proyecto, se estudiará el uso del Bootloader que incorpora ya de fábrica el microcontrolador MSP430FR6989 para poder realizar las actualizaciones a través de conexión USB o Bluetooth. Para ello, se ha diseñado el hardware necesario escogiendo los dispositivos más convenientes que permitan establecer conexión entre el microcontrolador y un ordenador personal, y gracias a LabVIEW se ha creado una aplicación que sirve como interfaz de usuario y de control del Bootloader.

Projecte realitzat en col·laboració amb UTC Fire & Security, [ANGLÈS] In this Thesis a software to automate the integration testing process of an electronic system has been designed and implemented. The software application is able to load and execute test cases automatically, for validating and verifying the integration of an electronic System Under Test with other electronic systems. An automated system test controlled by the software has been designed to send and receive signals from an electronic System Under Test and to obtain the results of the test case execution. It has demonstrated the feasibility of the automated test system for the electronic Peripherals Interface Board under development, whose operation is controlled by the code developed by the firmware department of UTC Fire & Security. The result is a software tool that helps developers and testers of UTC Fire & Security company. The software tool allows to run more test cases in less time, detect failures and increase test scope. Automated test helps to improve product quality and saves time and money., [CASTELLÀ] En el presente Proyecto Fin de Carrera se ha diseñado e implementado un software que permite automatizar la prueba de integración de firmware de un sistema electrónico. Se ha desarrollado una aplicación software capaz de cargar y ejecutar automáticamente los casos de prueba para validar y verificar la integración del Sistema electrónico Bajo Prueba con otros sistemas electrónicos. Se ha diseñado un sistema de prueba automático controlado por el software que permite enviar y recibir señales del Sistema electrónico Bajo Prueba y así, obtener los resultados de la ejecución de los casos de prueba. Se ha demostrado la viabilidad del sistema automatizando parte del test de integración para el sistema electrónico en desarrollo Peripherals Interface Board, cuyo funcionamiento es controlado por el código desarrollado por el equipo de Firmware de UTC Fire & Security. El resultado es una herramienta que facilita el trabajo al equipo de desarrolladores y al equipo de test de la empresa UTC Fire & Security. Permite ejecutar más casos de prueba en menos tiempo, detectar fallos con mayor rapidez e incrementar la cobertura de la prueba. Supone una mejora en la calidad del producto final y un ahorro de tiempo y dinero., [CATALÀ] En el present Projecte Final de Carrera s'ha dissenyat i implementat un software que permet automatitzar la prova d'integració de firmware d'un sistema electrònic. S'ha desenvolupat una aplicació software capaç de carregar i executar automàticament els casos de prova per validar i verificar la integració del Sistema electrònic sota Prova amb altres sistemes electrònics. S'ha dissenyat un sistema de prova automàtic controlat pel software que permet enviar i rebre senyals del Sistema electrònic Sota Prova i així, obtenir els resultats de l'execució dels casos de prova. S'ha demostrat la viabilitat del sistema automatitzant part del test d'integració pel sistema electrònic en desenvolupament Peripherals Interface Board, el funcionament del qual es controlat pel codi desenvolupat per l'equip de Firmware de UTC Fire & Security. El resultat és una eina que facilita el treball a l'equip de desenvolupament i a l'equip de test de l'empresa UTC Fire & Security. Permet executar més casos de prova en menys temps, detectar falles amb més rapidesa i incrementar la cobertura de la prova. Suposa una millora en la qualitat del producte final i un estalvi de temps i diners.

El projecte tracta sobre el disseny i fabricació d'un sistema d'adquisició sensorial i actuació remota. Es tracten tots els aspectes del desenvolupament, és a dir, des del disseny del circuit imprès fins al desenvolupament del firmware.

Al mercat disposem d’una sèrie de dispositius que normalment solen tenir unes prestacions limitades, degut a la seva mida reduïda. Típicament aquests dispositius són routers que el seu software està basat en Linux. D’aquí van sorgir varies comunitats de persones que han desenvolupat un sistema operatiu per tal de dotar de les màximes funcionalitats al dispositiu. La principal comunitat en aquest àmbit actualment és la OpenWRT. El OpenWRT ha desenvolupat el firmware Kamikaze. Actualment s’està en la versió 8.09, aconseguint dotar de suport per a més de 10 plataformes diferents. Una vegada instal·lat el firmware al dispositiu podem accedir-hi per 3 formes diferents: per Ethernet utilitzant els protocols Telnet o SSH, del port JTAG, o bé gràficament a traves del seu servidor web. El firmware del OpenWRT ens el podem descarregar de la seva web ja preparat per cada plataforma, també disposem de tots els seus paquets compilats. El firmware que ens descarreguem incorpora els paquets per defecte. Si volem tenir un firmware amb diferents paquets ens hem podem generar un de personalitzat. Aquesta operació es realitza amb el subversion. Des de un PC amb Linux, instal·lem el subversion; una vegada descarregades les fonts, obrim el menuconfig. El menuconfig és una petita aplicació que ens ajuda a escollir els paquets que desitgem. I després executem make world, que ens inicia el procés per generar el firmware i els paquets compilats. Aquest procés és molt lent, depenent dels paquets que seleccionem pot arribar a trigar més d’un dia. Ara bé, amb les opcions normals trigarà unes hores. Un cop tenim el firmware personalitzat tenim que injectar-lo al dispositiu. La Fonera disposa d’uns connectors JTAG que ens donen accés al RedBoot. El RedBoot és com la BIOS dels dispositius embedded. Al RedBoot podem gestionar les particions de les àrees de memòria, disposem d’accés al port Ethernet per tal de poder-nos descarregar els fitxers. Per poder accedir al RedBoot necessitem implementar un