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Les contributions des prairies à la qualité de l'eau, à la biodiversité et à la lutte contre le réchauffement climatique, par le stockage du carbone, font désormais largement consensus dans le monde scientifique, mais ne sont pas toujours bien connues au-delà. Malgré la reconnaissance de l'ampleur des services écosystémiques attribués aux prairies et aux parcours, leurs surfaces continuent de régresser en Europe : la question de la rémunération de leurs services reste posée, notamment en Europe pour la prochaine PAC. Mais il n'y a pas de prairies sans élevages d'herbivores qui les valorisent, ni sans les productions de lait et de viande qui en découlent. Des controverses se sont imposées dans le débat public, tout particulièrement en Europe, concernant la place du lait et de la viande dans l'alimentation humaine, la consommation de ressources naturelles, les pollutions associées à cet élevage, notamment le méthane, et le bien-être animal… Face à des visions souvent globalisantes, mais en fait sectorielles et partielles, la séance de l'AAF du 26 mai 20211 sur les prairies et l'élevage des herbivores a eu pour objectif de mieux cerner les enjeux et leur rôle, pour une alimentation et une planète durable, par une approche globale, systémique, à différentes échelles : monde, Europe, France, Régions. À chaque niveau, il s'est agi de cerner leur très grande diversité, ainsi que les contributions positives et les impacts négatifs, mais aussi de proposer de nouveaux outils pour mieux valoriser cette diversité. Les principaux enseignements que l'on peut tirer de cette séance sont ici rassemblés autour d'une dizaine de mots clés (en italique dans les sous-titres).

Objective. In November 2009, routine sampling of endoscopes performed to monitor the effectiveness of the endoscope-cleaning procedure at our hospital detected Pseudomonas aeruginosa. Herein we report the results of the subsequent investigation. Design and Methods. The investigation included environmental cultures for source investigation, molecular analysis by pulsed-field gel electrophoresis (PFGE) to reveal the identity of the strains, and determination of the bactericidal activity of the glutaraldehyde-based disinfectant used for automated endoscope reprocessing. In addition, patient outcome was analyzed by medical chart review, and incidence rates of clinical samples with P. aeruginosa were compared. Setting. The University Hospital of Basel is an 855-bed tertiary care center in Basel, Switzerland. Approximately 1,700 flexible bronchoscopic, 2,500 gastroscopic, 1,400 colonoscopic, 140 endoscopic retrograde cholangiopancreatographic, and 140 endosonographic procedures are performed annually. Results. P. aeruginosa was detected in samples obtained from endoscopes in November 2009 for the first time since the initiation of surveillance in 2006. It was found in the rinsing water and in the drain of 1 of the 2 automated endoscope reprocessors. PFGE revealed 2 distinct P. aeruginosa strains, one in each reprocessor. The glutaraldehyde-based disinfectant showed no activity against the 2 pseudo-outbreak strains when used in the recommended concentration under standard conditions. After medical chart review, 6 patients with lower respiratory tract and bloodstream infections were identified as having a possible epidemiological link to the pseudo-outbreak strain. Conclusions. This is the first description of a pseudo-outbreak caused by P. aeruginosa with reduced susceptibility to an aldehyde-based disinfectant routinely used in the automated processing of endoscopes

Peter Grendelmeier, Michael Tamm, Kathleen Jahn, Eric Pflimlin, Daiana Stolz Clinic of Pulmonary Medicine and Respiratory Cell Research, University Hospital Basel, Petersgraben, Basel, Switzerland Background: Flexible bronchoscopy is increasingly used for diagnostic and therapeutic purposes. We aimed to examine the safety of flexible bronchoscopy with moderate sedation in patients with COPD. Methods: This study is a prospective, longitudinal, case–control, single-center study including 1,400 consecutive patients. After clinical and lung function assessments, patients were dichotomized in COPD or non-COPD groups. The primary end point was the combined incidence of complications. Results: The incidence of complications was similar in patients with and without COPD and independent of forced expiratory volume in the first second % predicted. Patients with COPD more frequently required insertion of a naso- or oropharyngeal airway; however, this difference was no longer significant after adjustment for age, gender, and duration of the procedure. Hypotension was significantly more common among patients with COPD. The number of episodes of hypoxemia ≤90% did not differ between the groups. However, patients with COPD had a lower mean and nadir transcutaneous oxygen saturation. Transcutaneous carbon dioxide tension (PtcCO2) change over the time course was similar in both groups, but both peak PtcCO2 and time on PtcCO2 >45 mmHg were higher in the COPD group. There were no differences in patient-reported outcomes. Conclusion: The safety of flexible bronchoscopy is similar in patients with and without COPD. This finding confirms the suitability of the procedure for both clinical and research indications. Keywords: bronchoalveolar lavage, propofol, complication, risk, respiratory insufficiency

This paper considers the problem of obtaining good attitude estimates from measurements obtained from typical low cost inertial measurement units. The outputs of such systems are characterized by high noise levels and time varying additive biases. We formulate the filtering problem as deterministic observer kinematics posed directly on the special orthogonal group SO(3) driven by reconstructed attitude and angular velocity measurements. Lyapunov analysis results for the proposed observers are derived that ensure almost global stability of the observer error. The approach taken leads to an observer that we term the direct complementary filter. By exploiting the geometry of the special orthogonal group a related observer, termed the passive complementary filter, is derived that decouples the gyro measurements from the reconstructed attitude in the observer inputs. Both the direct and passive filters can be extended to estimate gyro bias online. The passive filter is further developed to provide a formulation in terms of the measurement error that avoids any algebraic reconstruction of the attitude. This leads to an observer on SO(3), termed the explicit complementary filter, that requires only accelerometer and gyro outputs; is suitable for implementation on embedded hardware; and provides good attitude estimates as well as estimating the gyro biases online. The performance of the observers are demonstrated with a set of experiments performed on a robotic test-bed and a radio controlled unmanned aerial vehicle.

L'élevage des herbivores est très vulnérable à la sécheresse, car les besoins en eau des prairies et du maïs sont maximum de mai à juillet, mois où la pluviométrie est très irrégulière. Un rapide retour sur les grandes sécheresses passées permet de mettre en valeur les diverses réponses et adaptations à la sécheresse des systèmes fourragers. L'analyse des sécheresses de 1976 et 2003 montre que ce sont les systèmes herbagers stricts et les systèmes "bio" qui sont les plus vulnérables, malgré la capacité de récupération assez remarquable des prairies. La sécheresse peut être anticipée par l'éleveur qui introduit des adaptations stratégiques dans son système (gestion du pâturage, constitution de stocks et leur report, recours à des fourrages annuels, culture à double fin comme le maïs ). Lorsque la sécheresse est trop sévère, d'autres adaptations, tactiques, doivent être envisagées (achats de fourrages, paille ou concentrés, modification du système d'élevage) pour sauvegarder l'élevage. Face à des sécheresses dont l'amplitude et la fréquence risquent d'augmenter, la stratégie qui doit dominer est celle de valoriser au maximum l'eau des pluies et des réserves du sol pendant les périodes hivernales et printanières (cultures d'hiver ou avec un enracinement profond, pâturage hivernal ).

L'élevage des herbivores est très vulnérable à la sécheresse, car les besoins en eau des prairies et du maïs sont maximum de mai à juillet, mois où la pluviométrie est très irrégulière. Un rapide retour sur les grandes sécheresses passées permet de mettre en valeur les diverses réponses et adaptations à la sécheresse des systèmes fourragers. L'analyse des sécheresses de 1976 et 2003 montre que ce sont les systèmes herbagers stricts et les systèmes "bio" qui sont les plus vulnérables, malgré la capacité de récupération assez remarquable des prairies. La sécheresse peut être anticipée par l'éleveur qui introduit des adaptations stratégiques dans son système (gestion du pâturage, constitution de stocks et leur report, recours à des fourrages annuels, culture à double fin comme le maïs ). Lorsque la sécheresse est trop sévère, d'autres adaptations, tactiques, doivent être envisagées (achats de fourrages, paille ou concentrés, modification du système d'élevage) pour sauvegarder l'élevage. Face à des sécheresses dont l'amplitude et la fréquence risquent d'augmenter, la stratégie qui doit dominer est celle de valoriser au maximum l'eau des pluies et des réserves du sol pendant les périodes hivernales et printanières (cultures d'hiver ou avec un enracinement profond, pâturage hivernal ).

This paper describes a control strategy to stabilize the position of a Vertical Takeoff and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in wind gusts. The proposed approach takes advantage of the cascade structure of the system to design a hierarchical controller. The idea is to separate the controller in a High Level Controller devoted to position control and a Low Level Controller devoted to stabilization and attitude control. Both controllers are designed by means of backstepping techniques that allow the stabilization of the vehicle's position while on-line estimation of the unknown aerodynamic forces. The global stability of the connected system is proven, and simulations as well as experimental results are presented.

This paper describes a control strategy to stabilize the position of a Vertical Takeoff and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in crosswind. The proposed approach takes advantage of the cascade structure of the system to design a hierarchical controller involving a High Level Controller devoted to position control and a Low Level Controller devoted to attitude stabilization. Both controllers are designed by means of backstepping techniques that allow the stabilization of the vehicle's position while on-line estimation of the unknown aerodynamic forces. Simulations as well as experimental results are presented to illustrate the concept.

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Collection : Questions d'actualité, Collection : Questions d'actualité, Contient une table des matières, Avec mode texte

Comprend : Nous avons choisi d'être français ; Dix siècles d'histoire mulhousienne ; Le 150e anniversaire de la réunion de Mulhouse à la France ; Mulhouse, ville française ; Mulhouse et le Sundgau, 1648-1798-1848, Contient une table des matières, Avec mode texte

Appartient à l’ensemble documentaire : CentSev001, Contient une table des matières, Avec mode texte

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Comprend : Nous avons choisi d'être français ; Dix siècles d'histoire mulhousienne ; Le 150e anniversaire de la réunion de Mulhouse à la France ; Mulhouse, ville française ; Mulhouse et le Sundgau, 1648-1798-1848, Contient une table des matières, Avec mode texte

Objective. In November 2009, routine sampling of endoscopes performed to monitor the effectiveness of the endoscope-cleaning procedure at our hospital detected Pseudomonas aeruginosa. Herein we report the results of the subsequent investigation. Design and Methods. The investigation included environmental cultures for source investigation, molecular analysis by pulsed-field gel electrophoresis (PFGE) to reveal the identity of the strains, and determination of the bactericidal activity of the glutaraldehyde-based disinfectant used for automated endoscope reprocessing. In addition, patient outcome was analyzed by medical chart review, and incidence rates of clinical samples with P. aeruginosa were compared. Setting. The University Hospital of Basel is an 855-bed tertiary care center in Basel, Switzerland. Approximately 1,700 flexible bronchoscopic, 2,500 gastroscopic, 1,400 colonoscopic, 140 endoscopic retrograde cholangiopancreatographic, and 140 endosonographic procedures are performed annually. Results. P. aeruginosa was detected in samples obtained from endoscopes in November 2009 for the first time since the initiation of surveillance in 2006. It was found in the rinsing water and in the drain of 1 of the 2 automated endoscope reprocessors. PFGE revealed 2 distinct P. aeruginosa strains, one in each reprocessor. The glutaraldehyde-based disinfectant showed no activity against the 2 pseudo-outbreak strains when used in the recommended concentration under standard conditions. After medical chart review, 6 patients with lower respiratory tract and bloodstream infections were identified as having a possible epidemiological link to the pseudo-outbreak strain. Conclusions. This is the first description of a pseudo-outbreak caused by P. aeruginosa with reduced susceptibility to an aldehyde-based disinfectant routinely used in the automated processing of endoscopes