Search

Hlavním cílem této práce je zvýšení kvality sledovaní objektů v třírozměrném prostoru pomocí fúze radarových a video dat získaných ze scén sledujících dopravu. Práce uvádí několik metod zabývajících se sbíráním párů bodů ze souřadnicových systémů obou senzorů pro prostorovou kalibraci s důrazem na automatizaci. Práce dále řeší problém asociace více detekovaných objektů naráz za pomoci modifikovaného Maďarského algoritmu. Práce rovněž ukazuje některé způsoby predikce vzdálenosti objektů detekovaných videem pomocí datasetu získaného z radarových dat. Výstup z fúzního modelu poskytuje prostorově rozšířené sledování dráhy a přesnější počítání sledovaných objektů než radarové a video modely samotné, což může být využito pro další analýzu dopravy v zkoumané oblasti., The main goal of this work is to increase the quality of object tracking in three-dimensional space using the fusion of radar and video data obtained from traffic monitoring scenes. The thesis presents several methods dealing with collecting point pairs from both sensor coordinate systems for spatial calibration of sensors, with an emphasis on automation. It solves the association problem of multiple detected objects at once using a modified Hungarian algorithm. The work also shows some methods of predicting the distance of objects detected by video using a dataset obtained from radar. Output from the fusion model provides spatially extended tracks and more accurate counting of tracked objects than radar or video models alone, which can be used for further analysis of traffic in the observed scene.

Tato práce má za účelem nalezení generického řešení pro implementaci detekce osob v chytré domácnosti. Jednoduchá implementace za pomoci PIR sensorů je sice efektivní, ale při delší nečinnosti v místnosti jako práce na počítači nebo sledování televize není šance detekce změny v prostoru. Díky radaru fungujícím na bázi milimetrových vln jsme schopni říct zda osoba v místnosti skutečně pořád je. Existující komerční řešení je drahé a pro některé kouty světa nedostupné, jelikož produkt v dané zemi nemusí být povolen k prodeji. Řešením je implementace radaru tak, aby mohl fungovat jako samostatná jednotka v propojení s vývojovou sestavou, tak jako jedinec v rámci množiny senzorů. Jako testovací prostředí je vybráno prostředí NES@FIT pro rozsvícení světel při detekci osoby v mistnosti, kde je realizace prozatím řešena PIR senzory., The goal of this thesis is to find generic solution for detecting a person in the smart home network. Simple implementation of the PIR sensor registers a person coming to a room, yet when the person becomes stationary by working on a laptop or watching a television it cannot detect him/her any further. Via a millimeter-wave radar it is possible to tell, if the person is still in the room or he/she left. The existing commercial solution tends to be rather expensive and in the most part of world unavailable for purchase. The solution can be implemented as an individual unit communicating with the development kit as a part of set of sensors. The testing takes a place at NES@FIT spaces, where the current solution is realized by PIR sensors.

Radarové systémy boli už od svojho počiatku neoddeliteľnou súčasťou aviatiky. Postupom času sa vyvinuli do zariadení, ktoré používame v živote bežne. Sú omnoho dostupnejšie a cenovo prívetivejšie pre použitie na rôzne účely. Táto práca sa zaoberá návrhom výškomera na princípe milimetrového radaru, ktorý by bolo možné osadiť do ultraľahkých lietadiel ako indikátor letovej výšky pri pristávacom manévri pre začínajúcich, ale aj skúsených pilotov, ktorý by bol zároveň aj cenovo dostupný. Práca sa zameriava najmä na využitie milimetrového radaru vyrábaného spoločnosťou Texas Instruments. Na získavanie a spracovanie dát z radaru a ich následnú zvukovú interpretáciu v podobe prerušovaného tónu, kvôli kompaktnosti, je zvolený jednodoskový počítač od spoločnosti Raspberry Pi Foundation. Cieľom práce je návrh systému, ktorý prerušovaným zvukovým signálom v príslušnej miere indikuje vzdialenosť lietadla od povrchu. Radarový modul generuje bodové mračná, ktoré sú spracovávané pomocou počítača Raspberry Pi. Tie sú analyzované a ďalej transformované pre vyslanie príslušnej zvukovej reprezentácie kolmej výšky lietadla vzhľadom k Zemskému povrchu. Výsledkom práce je vytvorená funkčná vzorka takéhoto zariadenia., Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat. Primárně se zaměřuje na porovnání vlastností detekčních algoritmů pro obrazová data (data získaná z kamery) s detekčními algoritmy využívající fúzi obrazových dat a neobrazových dat (data získaná z kamery a radaru). V rámci porovnání těchto dvou přístupů byl vytvořen vlastní fúzní model, který byl následně otestován na zvolené datové sadě., This bachelor's thesis deals with exploitation of neural networks for fusion of image and non-image data. It primarily focuses on comparing detection algorithms for image data (data obtained from a camera) with detection algorithms using the fusion of image data and non-image data (data obtained from a camera and radar). As part of the comparison of these two approaches, an own fusion model was created, which was subsequently tested on the selected data set.

Cílem této práce je upravit algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments tak, aby byl použitelný v rámci jiných projektů v programovacím jazyce Python. Výhodou by mělo být především přehledné zadávání parametrů algoritmu. Práce s algoritmem skrze Texas Instruments je poměrně náročná, protože parametry ovlivňující tento algoritmus se zadávají prostřednictvím příkazové řádky. Ladit parametry je zdlouhavé a složité. Tato diplomová práce by měla umožnit jednodušší testování parametrů na nahraných datech. Algoritmus Gtrack využívá radarová zařízení. Radar vysílá signál, který se odráží od objektů v okolí a je zpět přijímán a zpracován. Výsledkem zpracování je 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Z informací, které point cloud poskytuje je možné získat data týkající se objektů v okolí radaru. Základem je algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments. Tato práce jej však umožňuje použít nezávisle na platformě od Texas Instruments. Sledovací algoritmus rozpozná jednotlivé objekty a po určitou dobu je dokáže monitorovat. Na základě rozpoznání a sledování daného objektu je možné spustit například nějakou další událost. Výsledkem je informace o objektech pohybujících se v okolí radaru. Hlavním přínosem je možnost využití algoritmu v rámci jiných projektů, jedinou podmínkou je vstupní point cloud ve správném tvaru., The aim of this thesis is to modify the Gtrack algorithm from Texas Instruments so that it can be used in other projects in the Python programming language. The main advantage should be clear input of the algorithm parameters. Working with the algorithm through Texas Instruments is quite difficult, because the parameters affecting this algorithm are entered via the command line. Tuning the parameters is tedious and complicated. This diploma thesis should enable simpler testing of parameters on uploaded data. The Gtrack algorithm uses radar devices. The radar sends a signal which is reflected from objects around and is received back and processed. The result of the processing is a 2D/3D point cloud (space around the radar). From the information provided by the point cloud, it is possible to obtain data regarding objects in the vicinity of the radar. The basis is the Gtrack algorithm from Texas Instruments. However, this work allows it to be used independently of the Texas Instruments platform. The tracking algorithm recognizes individual objects and can monitor them for a certain period of time. Based on the recognition and tracking of the given object, it is possible to run for example some other event. The result is information about objects moving around the radar. The main benefit is the possibility of using this algorithm in other projects, the only condition is an input of the correctly formed point cloud.

Cílem této práce je upravit algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments tak, aby byl použitelný v rámci jiných projektů v programovacím jazyce Python. Výhodou by mělo být především přehledné zadávání parametrů algoritmu. Práce s algoritmem skrze Texas Instruments je poměrně náročná, protože parametry ovlivňující tento algoritmus se zadávají prostřednictvím příkazové řádky. Ladit parametry je zdlouhavé a složité. Tato diplomová práce by měla umožnit jednodušší testování parametrů na nahraných datech. Algoritmus Gtrack využívá radarová zařízení. Radar vysílá signál, který se odráží od objektů v okolí a je zpět přijímán a zpracován. Výsledkem zpracování je 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Z informací, které point cloud poskytuje je možné získat data týkající se objektů v okolí radaru. Základem je algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments. Tato práce jej však umožňuje použít nezávisle na platformě od Texas Instruments. Sledovací algoritmus rozpozná jednotlivé objekty a po určitou dobu je dokáže monitorovat. Na základě rozpoznání a sledování daného objektu je možné spustit například nějakou další událost. Výsledkem je informace o objektech pohybujících se v okolí radaru. Hlavním přínosem je možnost využití algoritmu v rámci jiných projektů, jedinou podmínkou je vstupní point cloud ve správném tvaru., The aim of this thesis is to modify the Gtrack algorithm from Texas Instruments so that it can be used in other projects in the Python programming language. The main advantage should be clear input of the algorithm parameters. Working with the algorithm through Texas Instruments is quite difficult, because the parameters affecting this algorithm are entered via the command line. Tuning the parameters is tedious and complicated. This diploma thesis should enable simpler testing of parameters on uploaded data. The Gtrack algorithm uses radar devices. The radar sends a signal which is reflected from objects around and is received back and processed. The result of the processing is a 2D/3D point cloud (space around the radar). From the information provided by the point cloud, it is possible to obtain data regarding objects in the vicinity of the radar. The basis is the Gtrack algorithm from Texas Instruments. However, this work allows it to be used independently of the Texas Instruments platform. The tracking algorithm recognizes individual objects and can monitor them for a certain period of time. Based on the recognition and tracking of the given object, it is possible to run for example some other event. The result is information about objects moving around the radar. The main benefit is the possibility of using this algorithm in other projects, the only condition is an input of the correctly formed point cloud.

Hlavním cílem této práce je zvýšení kvality sledovaní objektů v třírozměrném prostoru pomocí fúze radarových a video dat získaných ze scén sledujících dopravu. Práce uvádí několik metod zabývajících se sbíráním párů bodů ze souřadnicových systémů obou senzorů pro prostorovou kalibraci s důrazem na automatizaci. Práce dále řeší problém asociace více detekovaných objektů naráz za pomoci modifikovaného Maďarského algoritmu. Práce rovněž ukazuje některé způsoby predikce vzdálenosti objektů detekovaných videem pomocí datasetu získaného z radarových dat. Výstup z fúzního modelu poskytuje prostorově rozšířené sledování dráhy a přesnější počítání sledovaných objektů než radarové a video modely samotné, což může být využito pro další analýzu dopravy v zkoumané oblasti., The main goal of this work is to increase the quality of object tracking in three-dimensional space using the fusion of radar and video data obtained from traffic monitoring scenes. The thesis presents several methods dealing with collecting point pairs from both sensor coordinate systems for spatial calibration of sensors, with an emphasis on automation. It solves the association problem of multiple detected objects at once using a modified Hungarian algorithm. The work also shows some methods of predicting the distance of objects detected by video using a dataset obtained from radar. Output from the fusion model provides spatially extended tracks and more accurate counting of tracked objects than radar or video models alone, which can be used for further analysis of traffic in the observed scene.

Radarové systémy boli už od svojho počiatku neoddeliteľnou súčasťou aviatiky. Postupom času sa vyvinuli do zariadení, ktoré používame v živote bežne. Sú omnoho dostupnejšie a cenovo prívetivejšie pre použitie na rôzne účely. Táto práca sa zaoberá návrhom výškomera na princípe milimetrového radaru, ktorý by bolo možné osadiť do ultraľahkých lietadiel ako indikátor letovej výšky pri pristávacom manévri pre začínajúcich, ale aj skúsených pilotov, ktorý by bol zároveň aj cenovo dostupný. Práca sa zameriava najmä na využitie milimetrového radaru vyrábaného spoločnosťou Texas Instruments. Na získavanie a spracovanie dát z radaru a ich následnú zvukovú interpretáciu v podobe prerušovaného tónu, kvôli kompaktnosti, je zvolený jednodoskový počítač od spoločnosti Raspberry Pi Foundation. Cieľom práce je návrh systému, ktorý prerušovaným zvukovým signálom v príslušnej miere indikuje vzdialenosť lietadla od povrchu. Radarový modul generuje bodové mračná, ktoré sú spracovávané pomocou počítača Raspberry Pi. Tie sú analyzované a ďalej transformované pre vyslanie príslušnej zvukovej reprezentácie kolmej výšky lietadla vzhľadom k Zemskému povrchu. Výsledkom práce je vytvorená funkčná vzorka takéhoto zariadenia., Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.

Tato práce má za účelem nalezení generického řešení pro implementaci detekce osob v chytré domácnosti. Jednoduchá implementace za pomoci PIR sensorů je sice efektivní, ale při delší nečinnosti v místnosti jako práce na počítači nebo sledování televize není šance detekce změny v prostoru. Díky radaru fungujícím na bázi milimetrových vln jsme schopni říct zda osoba v místnosti skutečně pořád je. Existující komerční řešení je drahé a pro některé kouty světa nedostupné, jelikož produkt v dané zemi nemusí být povolen k prodeji. Řešením je implementace radaru tak, aby mohl fungovat jako samostatná jednotka v propojení s vývojovou sestavou, tak jako jedinec v rámci množiny senzorů. Jako testovací prostředí je vybráno prostředí NES@FIT pro rozsvícení světel při detekci osoby v mistnosti, kde je realizace prozatím řešena PIR senzory., The goal of this thesis is to find generic solution for detecting a person in the smart home network. Simple implementation of the PIR sensor registers a person coming to a room, yet when the person becomes stationary by working on a laptop or watching a television it cannot detect him/her any further. Via a millimeter-wave radar it is possible to tell, if the person is still in the room or he/she left. The existing commercial solution tends to be rather expensive and in the most part of world unavailable for purchase. The solution can be implemented as an individual unit communicating with the development kit as a part of set of sensors. The testing takes a place at NES@FIT spaces, where the current solution is realized by PIR sensors.

Hlavním cílem této práce je zvýšení kvality sledovaní objektů v třírozměrném prostoru pomocí fúze radarových a video dat získaných ze scén sledujících dopravu. Práce uvádí několik metod zabývajících se sbíráním párů bodů ze souřadnicových systémů obou senzorů pro prostorovou kalibraci s důrazem na automatizaci. Práce dále řeší problém asociace více detekovaných objektů naráz za pomoci modifikovaného Maďarského algoritmu. Práce rovněž ukazuje některé způsoby predikce vzdálenosti objektů detekovaných videem pomocí datasetu získaného z radarových dat. Výstup z fúzního modelu poskytuje prostorově rozšířené sledování dráhy a přesnější počítání sledovaných objektů než radarové a video modely samotné, což může být využito pro další analýzu dopravy v zkoumané oblasti., The main goal of this work is to increase the quality of object tracking in three-dimensional space using the fusion of radar and video data obtained from traffic monitoring scenes. The thesis presents several methods dealing with collecting point pairs from both sensor coordinate systems for spatial calibration of sensors, with an emphasis on automation. It solves the association problem of multiple detected objects at once using a modified Hungarian algorithm. The work also shows some methods of predicting the distance of objects detected by video using a dataset obtained from radar. Output from the fusion model provides spatially extended tracks and more accurate counting of tracked objects than radar or video models alone, which can be used for further analysis of traffic in the observed scene.

Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat. Primárně se zaměřuje na porovnání vlastností detekčních algoritmů pro obrazová data (data získaná z kamery) s detekčními algoritmy využívající fúzi obrazových dat a neobrazových dat (data získaná z kamery a radaru). V rámci porovnání těchto dvou přístupů byl vytvořen vlastní fúzní model, který byl následně otestován na zvolené datové sadě., This bachelor's thesis deals with exploitation of neural networks for fusion of image and non-image data. It primarily focuses on comparing detection algorithms for image data (data obtained from a camera) with detection algorithms using the fusion of image data and non-image data (data obtained from a camera and radar). As part of the comparison of these two approaches, an own fusion model was created, which was subsequently tested on the selected data set.

Radarové systémy boli už od svojho počiatku neoddeliteľnou súčasťou aviatiky. Postupom času sa vyvinuli do zariadení, ktoré používame v živote bežne. Sú omnoho dostupnejšie a cenovo prívetivejšie pre použitie na rôzne účely. Táto práca sa zaoberá návrhom výškomera na princípe milimetrového radaru, ktorý by bolo možné osadiť do ultraľahkých lietadiel ako indikátor letovej výšky pri pristávacom manévri pre začínajúcich, ale aj skúsených pilotov, ktorý by bol zároveň aj cenovo dostupný. Práca sa zameriava najmä na využitie milimetrového radaru vyrábaného spoločnosťou Texas Instruments. Na získavanie a spracovanie dát z radaru a ich následnú zvukovú interpretáciu v podobe prerušovaného tónu, kvôli kompaktnosti, je zvolený jednodoskový počítač od spoločnosti Raspberry Pi Foundation. Cieľom práce je návrh systému, ktorý prerušovaným zvukovým signálom v príslušnej miere indikuje vzdialenosť lietadla od povrchu. Radarový modul generuje bodové mračná, ktoré sú spracovávané pomocou počítača Raspberry Pi. Tie sú analyzované a ďalej transformované pre vyslanie príslušnej zvukovej reprezentácie kolmej výšky lietadla vzhľadom k Zemskému povrchu. Výsledkom práce je vytvorená funkčná vzorka takéhoto zariadenia., Radar systems have been an integral part of aviation since its inception. Over time, they have evolved into devices that we use routinely in our lives. They are much more accessible and affordable for use for a variety of purposes. This thesis deals with the design of an altimeter based on millimeter-wave radar that could be fitted to an ultralight aircraft as an indicator of flight altitude during landing maneuvers for beginners as well as experienced pilots, which would also be affordable. The thesis focuses mainly on the use of millimeter-wave radar manufactured by Texas Instruments. For the acquisition and processing of the radar data and its subsequent audio interpretation in the form of an intermittent tone, for the sake of compactness, a single board computer from the Raspberry Pi Foundation is chosen. The aim of this thesis is to design a system that indicates the distance of the aircraft above the surface by an intermittent audio signal at an appropriate rate. The radar module generates point clouds, which are processed by the Raspberry Pi computer. These are analysed and further transformed to send the appropriate sound representation of the perpendicular height of the aircraft relative to the Earth's surface. As a result, a working sample of such a device has been created.

Tato práce má za účelem nalezení generického řešení pro implementaci detekce osob v chytré domácnosti. Jednoduchá implementace za pomoci PIR sensorů je sice efektivní, ale při delší nečinnosti v místnosti jako práce na počítači nebo sledování televize není šance detekce změny v prostoru. Díky radaru fungujícím na bázi milimetrových vln jsme schopni říct zda osoba v místnosti skutečně pořád je. Existující komerční řešení je drahé a pro některé kouty světa nedostupné, jelikož produkt v dané zemi nemusí být povolen k prodeji. Řešením je implementace radaru tak, aby mohl fungovat jako samostatná jednotka v propojení s vývojovou sestavou, tak jako jedinec v rámci množiny senzorů. Jako testovací prostředí je vybráno prostředí NES@FIT pro rozsvícení světel při detekci osoby v mistnosti, kde je realizace prozatím řešena PIR senzory., The goal of this thesis is to find generic solution for detecting a person in the smart home network. Simple implementation of the PIR sensor registers a person coming to a room, yet when the person becomes stationary by working on a laptop or watching a television it cannot detect him/her any further. Via a millimeter-wave radar it is possible to tell, if the person is still in the room or he/she left. The existing commercial solution tends to be rather expensive and in the most part of world unavailable for purchase. The solution can be implemented as an individual unit communicating with the development kit as a part of set of sensors. The testing takes a place at NES@FIT spaces, where the current solution is realized by PIR sensors.

Dnes je dolezite chranit lesne zdroje a sledovat odlesnovanie je nevyhnutne. Dialkove sni- manie Zeme ma v tomto monitorovacom usili dolezitu ulohu. Tato praca sa zaobera styrmi roznymi technikami zistovania odlesnovania zo satelitnych snimok - pomocou optickych aj radarovych dat. Su opisane specifika dat pri dialkovom snimani Zeme a geopriestorove analyzy. Analyticke techniky sa pouzivaju na zistovanie odlesnovania v studijnej oblasti Chocske vrchy. Segmentacia obrazu pomocou modelu neuronovej siete Unet sa pouziva na klasifikaciu vsetkych odlesnenych uzemi., Today is important to protect forest resources and tracking deforestation is essential. Re- mote sensing has an important role in this monitoring effort. This thesis studies four different techniques for detecting deforestation from satellite imagery - using both optical and radar data. The specifics of Earth observation data and geospatial analyses are described. The analytical techniques are used for detecting deforestation in the study area of Chocske vrchy. Image segmentation with Unet neural network model is used to classify there all deforested patches.

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach., This masters thesis is focused around the designing and implementation of an anpplication that can extract information on speed of vehicles from radar data. The radar measurements were done by using a continous wave radar. The emphasis is placed on the computation of the angle in which the car approaches the radar and on the speed correction based on this angle. The final design was implemented in Matlab. The evaluation of the implemented solution was done on reference data.

Cílem této bakalářské práce je radarové měření rychlostních disciplín. K měření těchto sportovních událostí je použit Dopplerův radar s kontinuální vlnou, konkrétně radar K-MC4. Pro extrakci informace o rychlosti objektu ze signálu jsou použity techniky z oblasti zpracování signálů. Stěžejní částí je užití Fourierovy transformace, pro získání Dopplerovy frekvence ze signálu. Na základě zjištění úhlu je kompenzován kosínový faktor.Výsledkem této práce je detektor, který je schopen měřit rychlost a určovat směr pohybu měřených objektů. Implementované řešení navíc umožňuje, aby se detektor zaměřil jen na určité objekty, podle zadaných kritérií., The aim of this bachelor thesis is radar-based measurement for speed disciplines. For this purpose, the Doppler radar with continuous wave was used, K-MC4 to be specific. Standard signal processing techniques were used to extract the speed information from the radar signal. The key method for obtaining Doppler frequency from signal is Fourier transform. Cosine effect is compensated based on the computed angle.The result of this work is a detector capable of measuring speed and direction of measured objects. Implemented solution also allows the detection of certain objects.

Tato diplomová práce se zabývá implementací radarového senzoru pro systém adaptivního tempomatu. V jejím rámci jsou diskutovány použité technologie a postupy, zdokumentován postup implementace zpracování signálu pro daný účel a testování systému na nasbíraných reálných datech. Jako senzor byl využit radarový modul AWR1843 od společnosti Texas Instruments Inc., který reprezentuje aktuálně velmi populární technologii radarů s milimetrovou vlnou. Výsledkem práce jsou dvě aplikace zpracovávající radarová data. Jednou z nich je prototyp aplikace adaptivního tempomatu vizualizující data a druhou je firmware radarového modulu provádějící zpracování signálu přímo na čipu v reálném čase., This master thesis deals with implementation of the radar sensor for adaptive cruise control system. It discusses used technologies and processes and documents implementation of signal processing serving for the purpose of adaptive cruise control. It also describes the testing on the real data gathered in traffic. Texas Instrument's AWR1843 radar module was used as the sensor. This sensor represents currently very popular milimeter wave technology radars. Result of this master thesis are two implemented systems processing digital signal. One of them is a prototype application of the adaptive cruise control system, which also visualises the data. The other is implemented firmware of radar module doing real-time on-chip signal processing according to adaptive cruise control logic.

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach., This masters thesis is focused around the designing and implementation of an anpplication that can extract information on speed of vehicles from radar data. The radar measurements were done by using a continous wave radar. The emphasis is placed on the computation of the angle in which the car approaches the radar and on the speed correction based on this angle. The final design was implemented in Matlab. The evaluation of the implemented solution was done on reference data.

Tato bakalářská práce se věnuje měření vzdálenosti za pomocí frekvenčně modulovaného radaru se spojitou vlnou. Nejprve je uveden způsob, jakým se radarový signál zpracovává. Následně jsou popsány vhodné metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. Nakonec jsou zvolené metody vyzkoušeny na naměřených datech a je provedeno jejich vyhodnocení., This bachelor thesis is focused on range measurement with a frequency modulated continuous wave radar. First of all, radar signal processing will be presented. Furthermore, will be described a suitably choosen methods and their principles. In the end, a choosen methods will be tested on measured data and subsequently their evaluation is performed.

Cílem této práce je navrhnout podsystém diagnostiky sekundárního přehledového radaru a vytvořit funkční prototyp bloku komunikace a testovacího generátoru. První část práce se věnuje popisu a rozdělení radarových systémů se zaměřením na radary určené pro řízení letového provozu. Hlavní pozornost je zaměřena na sekundární přehledové radary a popis jejich funkce. Navazující část se zabývá specifikací požadavků pro návrh systému diagnostiky a následně také samotným návrhem. Součástí této práce je návrh, výroba a testování prototypu bloku zajišťujícího komunikaci podsystému diagnostiky a funkci testovacího generátoru pro sekundární přehledový radar., The goal of this thesis is to design a diagnostic subsystem for secondary surveillance radar and to construct a functional prototype of communication and testing generator unit. The first part of the thesis aims at description and division of radar systems, with emphasis on air traffic control radars. Main attention is being focused on ATC secondary surveillance radars and description of their function. Following part deals with requirements specification for design of diagnostic system and the system design itself. Part of the thesis forms design, production and testing of prototype of block enabling communication of diagnostic subsystem and function of testing generator for secondary surveillance radar.

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu pre spracovaniu signálu z radaru využívajúceho frekvenčne modulovanú kontinuálnu vlnu. Cieľom je implementácia algoritmu, ktorý by bol dostatočne rýchly (výpočet v reálnom čase na cieľovej platforme) a dostatočne presný pre použitie v rádiovýškomere v ľahkom lietadle so zameraním na použitie počas pristávacieho manévru. Hlavnou metódou spracovania signálu, použitou v implementácii, je Diskrétna Fourierova transformácia. Vytvorený algoritmus bol otestovaný na reálnych letových dátach a pre pristávací manéver dosiahol uspokojivé výsledky., This diploma thesis deals with designing and implementation of an algorithm for frequency--modulated continuous--wave radar signal processing. The goal is to implement an algorithm, which would be sufficiently fast (real--time capability on the target platform) and sufficiently accurate for its usage in the radio altimeter in the light aircraft, especially during the landing manoeuvre. The main signal processing method used in the implementation is the Discrete Fourier Transform. The created algorithm has been tested on the real flight data and achieved satisfactory results for the landing manoeuvre.

Cílem této práce je navrhnout podsystém diagnostiky sekundárního přehledového radaru a vytvořit funkční prototyp bloku komunikace a testovacího generátoru. První část práce se věnuje popisu a rozdělení radarových systémů se zaměřením na radary určené pro řízení letového provozu. Hlavní pozornost je zaměřena na sekundární přehledové radary a popis jejich funkce. Navazující část se zabývá specifikací požadavků pro návrh systému diagnostiky a následně také samotným návrhem. Součástí této práce je návrh, výroba a testování prototypu bloku zajišťujícího komunikaci podsystému diagnostiky a funkci testovacího generátoru pro sekundární přehledový radar., The goal of this thesis is to design a diagnostic subsystem for secondary surveillance radar and to construct a functional prototype of communication and testing generator unit. The first part of the thesis aims at description and division of radar systems, with emphasis on air traffic control radars. Main attention is being focused on ATC secondary surveillance radars and description of their function. Following part deals with requirements specification for design of diagnostic system and the system design itself. Part of the thesis forms design, production and testing of prototype of block enabling communication of diagnostic subsystem and function of testing generator for secondary surveillance radar.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem., The principal goal of this bachelor thesis is to design a program in the Matlab programming language that measures the speed of vehicles scanned by a radar. In this thesis, the program is also implemented in the C++ programming language. The designed software detects moving vehicles in sets of data obtained from a CW radar. For each of these vehicles, their speed is computed with respect to the angle of their motion to the orientation of the measuring device. In the end, overall statistics are generated from the data gained. The thesis solves the problems of correction of the speed measurement based on the measuring angle. This technique should provide better results than other classical methods without the correction. The outcome of this thesis can be interesting for every application or system that uses speed measurement with a radar under different angles.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která z radarových dat extrahuje informace o rychlostech sportovních projektilů. Nejdříve zde jsou popsány radary, Dopplerův jev a především radar s kontinuální vlnou. Navazuje problematika zpracování radarového signálu, po které lze provést výpočet rychlosti. V další části je popsáno sbírání reálných dat a jejich vyhodnocení. V závěrečné části se nachází shrnutí celé práce, možné využití aplikace a také její možná rozšíření., This bachelor's thesis deals with a proposal and implementation of application, that extracts speed information of sport projectiles from radar data. Firstly, there is description of radar, Doppler's effect and especially continuous-wave radar. Then the bachelor’s thesis continues with signal processing issues, after which speed can be calculated.In next part there is a describtion of collecting real data and their evaluation. In the last part there is a summary of the thesis, eventual use of the application and it's possible extensions.

Radarove zariadenia patria medzi neodlucitelnu sucast leteckej sfery. K navadzaniu ul- tralahkych lietadiel pri pristavani je velmi dolezite vyuzivat vhodny modul. Bakalarska praca je zamerana na vyuzivanie vyskoveho radaru zalozeneho na mikrovlnnom senzore IWR6843ISK vyrabaneho spolocnostou TEXAS Instruments a jeho aplikovanie v praxi pre ultralahke lietadla. Jeho schopnostou v spojeni s pocitacom je vyskove navadzanie ultra- lahkeho lietadla na pristavaciu plochu drahy pomocou generovania zvukovych tonov, ktore maju pilotovi indikovat vzdialenost nad terenom. Hlavnym cielom prace je navrhnut model pouzitia mikrovlnneho modulu v spojeni s pocitacom a jeho nasledne otestovanie vhodnosti pouzitia pri vykonavani pristavacieho manevru. Cielom prace je navrhnutie systemu, ktory pracuje s milimetrovym radarom a jeho zhodnotenie pouzitelnosti v praxi. Navrhovany modul generuje bodove mracna, ktore su nasledne syntakticky analyzovane, nasledne su vystupne data vhodne korelovane, dalej transformovane na exaktnu vysku polohy lietadla nad terenom s naslednou zvukovou interpretaciou pilotovi., Radar equipment is an integral part of the aviation sector. It is very important to use a suitable module to guide ultralight aircraft during landing. The bachelor thesis is focused on the use of altitude radar based on the microwave sensor IWR6843ISK manufactured by TEXAS Instruments and its application in practice for ultralight aircraft. Its ability in conjunction with a computer is the altitude guidance of an ultralight aircraft to the runway by generating sound tones to indicate to the pilot the distance above the terrain. The main goal of this work is to design a model for the use of a microwave module in conjunction with a computer and its subsequent testing of the suitability for use in performing a landing maneuver. The aim of this work is to design a system that works with millimeter radar and its evaluation of usability in practice. The proposed module generates point clouds, which are then parsed, then the output data are suitably correlated, further transformed to the exact height of the aircraft above the terrain with subsequent sound interpretation to the pilot.

Radarove zariadenia patria medzi neodlucitelnu sucast leteckej sfery. K navadzaniu ul- tralahkych lietadiel pri pristavani je velmi dolezite vyuzivat vhodny modul. Bakalarska praca je zamerana na vyuzivanie vyskoveho radaru zalozeneho na mikrovlnnom senzore IWR6843ISK vyrabaneho spolocnostou TEXAS Instruments a jeho aplikovanie v praxi pre ultralahke lietadla. Jeho schopnostou v spojeni s pocitacom je vyskove navadzanie ultra- lahkeho lietadla na pristavaciu plochu drahy pomocou generovania zvukovych tonov, ktore maju pilotovi indikovat vzdialenost nad terenom. Hlavnym cielom prace je navrhnut model pouzitia mikrovlnneho modulu v spojeni s pocitacom a jeho nasledne otestovanie vhodnosti pouzitia pri vykonavani pristavacieho manevru. Cielom prace je navrhnutie systemu, ktory pracuje s milimetrovym radarom a jeho zhodnotenie pouzitelnosti v praxi. Navrhovany modul generuje bodove mracna, ktore su nasledne syntakticky analyzovane, nasledne su vystupne data vhodne korelovane, dalej transformovane na exaktnu vysku polohy lietadla nad terenom s naslednou zvukovou interpretaciou pilotovi., Radar equipment is an integral part of the aviation sector. It is very important to use a suitable module to guide ultralight aircraft during landing. The bachelor thesis is focused on the use of altitude radar based on the microwave sensor IWR6843ISK manufactured by TEXAS Instruments and its application in practice for ultralight aircraft. Its ability in conjunction with a computer is the altitude guidance of an ultralight aircraft to the runway by generating sound tones to indicate to the pilot the distance above the terrain. The main goal of this work is to design a model for the use of a microwave module in conjunction with a computer and its subsequent testing of the suitability for use in performing a landing maneuver. The aim of this work is to design a system that works with millimeter radar and its evaluation of usability in practice. The proposed module generates point clouds, which are then parsed, then the output data are suitably correlated, further transformed to the exact height of the aircraft above the terrain with subsequent sound interpretation to the pilot.

Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času., The aim of this work is to detect free parking spaces by using radar equipment. The radar sends a signal which is reflected from objects around it and then is received back. After processing, a 2D/3D point cloud (space around the radar) is available. By merging this information with the information about car's speed or GPS position, it is possible to obtain the car's displacement and calculate the coordinates of points from the surroundings. By saving these points it is possible to specify the space the car passes. The result is a map of points, where using appropriate methods, free parking spaces can be detected. By linking the place to the corresponding GPS record, the exact GPS position of the free place is available. The result of this work is a system analysing radar data. It can be used as an input for overall free parking spaces monitoring system, which would save drivers a lot of time while using it.

Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času., The aim of this work is to detect free parking spaces by using radar equipment. The radar sends a signal which is reflected from objects around it and then is received back. After processing, a 2D/3D point cloud (space around the radar) is available. By merging this information with the information about car's speed or GPS position, it is possible to obtain the car's displacement and calculate the coordinates of points from the surroundings. By saving these points it is possible to specify the space the car passes. The result is a map of points, where using appropriate methods, free parking spaces can be detected. By linking the place to the corresponding GPS record, the exact GPS position of the free place is available. The result of this work is a system analysing radar data. It can be used as an input for overall free parking spaces monitoring system, which would save drivers a lot of time while using it.

Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času., The aim of this work is to detect free parking spaces by using radar equipment. The radar sends a signal which is reflected from objects around it and then is received back. After processing, a 2D/3D point cloud (space around the radar) is available. By merging this information with the information about car's speed or GPS position, it is possible to obtain the car's displacement and calculate the coordinates of points from the surroundings. By saving these points it is possible to specify the space the car passes. The result is a map of points, where using appropriate methods, free parking spaces can be detected. By linking the place to the corresponding GPS record, the exact GPS position of the free place is available. The result of this work is a system analysing radar data. It can be used as an input for overall free parking spaces monitoring system, which would save drivers a lot of time while using it.

V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments., Nowadays, it is very important to measure the vital signs of a person. Thanks to the data that we get from measure, we can control health of the person. It is usefull as well in sports, where we can control performance of sportsman. Different technologies are used for measurement. We can divide these technologies in contact and contactless methods. Contact methods have their disadvantage and that one is when patient can not feel comfortable and then the results may not be correct. Thats why we are currently using contactless methods that we try to develop to achiev highest possible accuracy. In this work are signal processing strategies using fast fourier transform and different filtration techniques for monitoring vital signs described using radar device and eventually their variatons. These strategies are then tested on real data and compared to achiev best result. The IWR1642Boost and Texas Instruments demo software is used for practical exploration.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která z radarových dat extrahuje informace o rychlostech sportovních projektilů. Nejdříve zde jsou popsány radary, Dopplerův jev a především radar s kontinuální vlnou. Navazuje problematika zpracování radarového signálu, po které lze provést výpočet rychlosti. V další části je popsáno sbírání reálných dat a jejich vyhodnocení. V závěrečné části se nachází shrnutí celé práce, možné využití aplikace a také její možná rozšíření., This bachelor's thesis deals with a proposal and implementation of application, that extracts speed information of sport projectiles from radar data. Firstly, there is description of radar, Doppler's effect and especially continuous-wave radar. Then the bachelor’s thesis continues with signal processing issues, after which speed can be calculated.In next part there is a describtion of collecting real data and their evaluation. In the last part there is a summary of the thesis, eventual use of the application and it's possible extensions.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem., The principal goal of this bachelor thesis is to design a program in the Matlab programming language that measures the speed of vehicles scanned by a radar. In this thesis, the program is also implemented in the C++ programming language. The designed software detects moving vehicles in sets of data obtained from a CW radar. For each of these vehicles, their speed is computed with respect to the angle of their motion to the orientation of the measuring device. In the end, overall statistics are generated from the data gained. The thesis solves the problems of correction of the speed measurement based on the measuring angle. This technique should provide better results than other classical methods without the correction. The outcome of this thesis can be interesting for every application or system that uses speed measurement with a radar under different angles.

Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce., The Bachelor thesis is dedicated to speed measurement focused on sport events. In introduction of this thesis, basic principles of radar and their dividing are mentioned. Following part of thesis is dedicated to continuous wave radar, using Doppler effect and also principle of sequential signal processing, followed by resultant speed calculation of measured object. Ultimately, selected methods are implemented and tested using real data. In the end, the implemented application is evaluated and the possible continuation of this work is stated.

Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru., The main topic of this paper is a radar ranging for use in an aircraft altitude measurement. This should help beginner pilots in practicing landing and take off. To achieve this aim, we chose to use continuous-wave radars with frequency modulation (FMCW). Our solution is based on linear frequency modulation method using triangular modulation pattern. During the testing, it was found out, that radars with 24 GHz bandwidth have a range resolution from 1 meter (depending on modulation depth) to 13 metres. This range is sufficient for usage in training of takeoffs and landings, which is the real purpose of this paper. Another good finding is, that during takeoff and landing, there is minimal occurrence of doppler frequencies. Final algorithm works on principle of two currently processed spectrums, which are substracted. Afterwards, found peaks are validated on current spectrum.

Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace., This bachelor thesis deals with the measurement of distance by using continuous wave radar. In the introductory section are explains the principles of the radar. The following is a method of signal processing, methods to measure distances and their principles.At the end is described implementation of applications for distance measuring and testing this application.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která z radarových dat extrahuje informace o rychlostech sportovních projektilů. Nejdříve zde jsou popsány radary, Dopplerův jev a především radar s kontinuální vlnou. Navazuje problematika zpracování radarového signálu, po které lze provést výpočet rychlosti. V další části je popsáno sbírání reálných dat a jejich vyhodnocení. V závěrečné části se nachází shrnutí celé práce, možné využití aplikace a také její možná rozšíření., This bachelor's thesis deals with a proposal and implementation of application, that extracts speed information of sport projectiles from radar data. Firstly, there is description of radar, Doppler's effect and especially continuous-wave radar. Then the bachelor’s thesis continues with signal processing issues, after which speed can be calculated.In next part there is a describtion of collecting real data and their evaluation. In the last part there is a summary of the thesis, eventual use of the application and it's possible extensions.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem., The principal goal of this bachelor thesis is to design a program in the Matlab programming language that measures the speed of vehicles scanned by a radar. In this thesis, the program is also implemented in the C++ programming language. The designed software detects moving vehicles in sets of data obtained from a CW radar. For each of these vehicles, their speed is computed with respect to the angle of their motion to the orientation of the measuring device. In the end, overall statistics are generated from the data gained. The thesis solves the problems of correction of the speed measurement based on the measuring angle. This technique should provide better results than other classical methods without the correction. The outcome of this thesis can be interesting for every application or system that uses speed measurement with a radar under different angles.

Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace., This bachelor thesis deals with the measurement of distance by using continuous wave radar. In the introductory section are explains the principles of the radar. The following is a method of signal processing, methods to measure distances and their principles.At the end is described implementation of applications for distance measuring and testing this application.

Cílem této bakalářské práce je návrh a implemetace metody, která na základě radarového signálu umožní průběžný odhad vzdálenosti. V první části jsou popsány principy fungování radaru. Dále jsou uvdeny postupy, které slouží k analýze radarového signálu a principy, jakými je možné měřit radarem vzdálenost. Následuje návrh metody a popis její implementace. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost metody a navrženo možné rozšíření práce., The aim of this bachelor's thesis is to design and implement method using radar to distance measurement. The first part describes radar principles. A brief introduction radar signal processing methods and radar techniques for distance measurement as well. The next part describes concept and implementation of system for estimate distance. In the end, the implemented method is evaluated and possible continuation is stated.

Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce., The Bachelor thesis is dedicated to speed measurement focused on sport events. In introduction of this thesis, basic principles of radar and their dividing are mentioned. Following part of thesis is dedicated to continuous wave radar, using Doppler effect and also principle of sequential signal processing, followed by resultant speed calculation of measured object. Ultimately, selected methods are implemented and tested using real data. In the end, the implemented application is evaluated and the possible continuation of this work is stated.

Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru., The main topic of this paper is a radar ranging for use in an aircraft altitude measurement. This should help beginner pilots in practicing landing and take off. To achieve this aim, we chose to use continuous-wave radars with frequency modulation (FMCW). Our solution is based on linear frequency modulation method using triangular modulation pattern. During the testing, it was found out, that radars with 24 GHz bandwidth have a range resolution from 1 meter (depending on modulation depth) to 13 metres. This range is sufficient for usage in training of takeoffs and landings, which is the real purpose of this paper. Another good finding is, that during takeoff and landing, there is minimal occurrence of doppler frequencies. Final algorithm works on principle of two currently processed spectrums, which are substracted. Afterwards, found peaks are validated on current spectrum.

Tato bakalářská práce se věnuje měření vzdálenosti za pomocí frekvenčně modulovaného radaru se spojitou vlnou. Nejprve je uveden způsob, jakým se radarový signál zpracovává. Následně jsou popsány vhodné metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. Nakonec jsou zvolené metody vyzkoušeny na naměřených datech a je provedeno jejich vyhodnocení., This bachelor thesis is focused on range measurement with a frequency modulated continuous wave radar. First of all, radar signal processing will be presented. Furthermore, will be described a suitably choosen methods and their principles. In the end, a choosen methods will be tested on measured data and subsequently their evaluation is performed.

Tato bakalářská práce se zabývá radarovým adaptivním tempomatem. Cílem práce je implementace programové logiky adaptivního tempomatu. Popisuje základní postupy zpracování radarového signálu i různá úskalí, k nimž dochází. Zabývá se také metodami, jež jsou využity pro detekci objektů radarem. V rámci práce jsou také srovnány dva použité radarové moduly podle jejich vhodnosti k využití jako senzory adaptivního tempomatu. Implementovaný systém je nakonec otestován použitím dat nasbíraných v reálném silničním provozu., This bachelor thesis is dedicated to radar active cruise control. The aim of the work is to implement program logic of the adaptive cruise control system. It describes basic techniques of radar signal processing as well as various difficulties during this process. It is also concerned with methods used for radar objects detection. Withing the work, two different radar modules are compared for their suitability to use as sensors of active cruise control. Finally, implemented system is tested using data collected in real road transport.

Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce., The Bachelor thesis is dedicated to speed measurement focused on sport events. In introduction of this thesis, basic principles of radar and their dividing are mentioned. Following part of thesis is dedicated to continuous wave radar, using Doppler effect and also principle of sequential signal processing, followed by resultant speed calculation of measured object. Ultimately, selected methods are implemented and tested using real data. In the end, the implemented application is evaluated and the possible continuation of this work is stated.

V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití., In this bachelor thesis author designs a radar altimeter. In this thesis the emphasis is placed onto modular architecture and that is why this altimeter is designed as a group of independent modules communicating through BSD sockets. Software implementation is made in C++ and for sound generator is used library PulseAudio. Next topic is multithreading safety implementation of queue and stack which was made by template class to keep simplicity and generality.

Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru., The main topic of this paper is a radar ranging for use in an aircraft altitude measurement. This should help beginner pilots in practicing landing and take off. To achieve this aim, we chose to use continuous-wave radars with frequency modulation (FMCW). Our solution is based on linear frequency modulation method using triangular modulation pattern. During the testing, it was found out, that radars with 24 GHz bandwidth have a range resolution from 1 meter (depending on modulation depth) to 13 metres. This range is sufficient for usage in training of takeoffs and landings, which is the real purpose of this paper. Another good finding is, that during takeoff and landing, there is minimal occurrence of doppler frequencies. Final algorithm works on principle of two currently processed spectrums, which are substracted. Afterwards, found peaks are validated on current spectrum.

Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace., This bachelor thesis deals with the measurement of distance by using continuous wave radar. In the introductory section are explains the principles of the radar. The following is a method of signal processing, methods to measure distances and their principles.At the end is described implementation of applications for distance measuring and testing this application.

Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu., Aim of this paper as the title suggest is creating radar simulator, which is capable of build up whole process of capturing broadcasting signal. From radar broadcasting, through his simple rebound from object up to capturing the returning signal back to radar. All this in virtual environment.The problem was solved in Matlab programming environment, in a manner of simulation of three dimensional area, which contains arbitrarily moving points. The points represent radar and object on which is radar aiming. Within the environment we are calculating, obtaining and processing all necessary data. From distance, angles to calculations of frequency and power of returning signal.The result of this work is full-valued simulated environment, which demonstrate whole process of capturing moving object by radar to display it in spectogram, which contains information about object passing the radar. Output is raw signal responded to Doppler shift, emerging in simulated environment. Simulator serve for creating the early concept.

Cílem této práce je navrhnout podsystém diagnostiky sekundárního přehledového radaru a vytvořit funkční prototyp bloku komunikace a testovacího generátoru. První část práce se věnuje popisu a rozdělení radarových systémů se zaměřením na radary určené pro řízení letového provozu. Hlavní pozornost je zaměřena na sekundární přehledové radary a popis jejich funkce. Navazující část se zabývá specifikací požadavků pro návrh systému diagnostiky a následně také samotným návrhem. Součástí této práce je návrh, výroba a testování prototypu bloku zajišťujícího komunikaci podsystému diagnostiky a funkci testovacího generátoru pro sekundární přehledový radar., The goal of this thesis is to design a diagnostic subsystem for secondary surveillance radar and to construct a functional prototype of communication and testing generator unit. The first part of the thesis aims at description and division of radar systems, with emphasis on air traffic control radars. Main attention is being focused on ATC secondary surveillance radars and description of their function. Following part deals with requirements specification for design of diagnostic system and the system design itself. Part of the thesis forms design, production and testing of prototype of block enabling communication of diagnostic subsystem and function of testing generator for secondary surveillance radar.

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat program, který měří rychlost vozidel snímaných radarem s korekcí založenou na úhlu měření. Program je nejprve navržen a implementován v programu Matlab, implementace je poté přenesena také do jazyka C++. Tento program z radarových dat, zaznamenaných na CW radar, detekuje pohybující se dopravní prostředky, vypočítá jejich rychlost s pomocí korekce na základě úhlu a tyto údaje uloží do statistiky. Práce je vypracovávána kvůli zpracování problematiky korekce rychlosti na základě úhlu, protože s touto technikou by mělo být dosaženo přesnějších výsledků než bez ní. Výsledek této práce může být zajímavý pro všechny aplikace a systémy, které mohou používat měření radarem pod úhlem., The principal goal of this bachelor thesis is to design a program in the Matlab programming language that measures the speed of vehicles scanned by a radar. In this thesis, the program is also implemented in the C++ programming language. The designed software detects moving vehicles in sets of data obtained from a CW radar. For each of these vehicles, their speed is computed with respect to the angle of their motion to the orientation of the measuring device. In the end, overall statistics are generated from the data gained. The thesis solves the problems of correction of the speed measurement based on the measuring angle. This technique should provide better results than other classical methods without the correction. The outcome of this thesis can be interesting for every application or system that uses speed measurement with a radar under different angles.